一種汽車后端板定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車焊接的定位裝置，特別是涉及一種汽車后端板定位裝置。該汽車后端板定位裝置包括定位主夾具框架（1）和汽車后端板定位機(jī)構(gòu)（2），所述的汽車后端板定位機(jī)構(gòu)（2）包括對汽車后端板進(jìn)行定位的定位部和驅(qū)動定位部移動的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部與主夾具框架（1）連接，所述驅(qū)動部與定位部活動連接。該汽車后端板定位裝置解決了傳統(tǒng)定位裝置從外往內(nèi)定位對人機(jī)焊接作業(yè)的影響，給人工焊接作業(yè)留出了足夠的空間，使人工焊接作業(yè)更加方便。
【專利說明】一種汽車后端板定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車焊接的定位裝置，特別是涉及一種汽車后端板定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的外置側(cè)框側(cè)圍夾具裝置是從白車身外部進(jìn)行定位，由于側(cè)框占用的空間大，影響焊接人機(jī)工程，不方便焊接。后端板對于整車車身焊接工藝來說，是一個對焊接作業(yè)要求比較高的部位，而且也是一個需要人工參與焊接的部位，所以要給人工焊接預(yù)留一部分空間，而傳統(tǒng)的定位裝置采用從外往內(nèi)進(jìn)行定位的設(shè)計，占用了人工焊接的焊接，給人工對后端板的焊接造成了一定的影響。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種汽車后端板定位裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中后端板定位裝置從外往內(nèi)定位給人機(jī)焊接工程造成的不便。
[0004]本實用新型提供一種汽車后端板定位裝置，包括定位主夾具框架和汽車后端板定位機(jī)構(gòu)，所述主夾具框架與汽車后端板定位機(jī)構(gòu)連接，所述的汽車后端板定位機(jī)構(gòu)包括定位銷機(jī)構(gòu)、定位移動板機(jī)構(gòu)、定位夾鉗機(jī)構(gòu)。后端板定位機(jī)構(gòu)通過定位銷機(jī)構(gòu)、定位移動板機(jī)構(gòu)、定位夾鉗機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)對汽車后端板的多點定位。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的所述定位銷機(jī)構(gòu)包括對汽車后端板進(jìn)行定位的定位銷、驅(qū)動定位銷的定位銷驅(qū)動氣缸，所述定位銷驅(qū)動氣缸的桿筒與主夾具框架固定連接，所述定位銷驅(qū)動氣缸的活塞桿與定位銷連接。在主夾具框架帶動汽車后端板定位機(jī)構(gòu)到達(dá)預(yù)定位置后，定位銷驅(qū)動氣缸驅(qū)動定位銷汽車后端板的方向移動，與汽車后端板上相對應(yīng)的孔進(jìn)行配合，從而實施對汽車后端板進(jìn)行定位。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的定位銷包括定位銷銷體、掛鉤片和定位銷銷頭，所述掛鉤片位于定位銷銷體內(nèi)，所述定位銷銷頭的下端連接到定位銷銷體，所述定位銷銷頭的上端位于定位銷銷體外部；所述的定位銷上設(shè)有定位銷氣缸，所述的定位銷氣缸包括定位銷氣缸缸體和定位銷氣缸驅(qū)動片，所述定位銷氣缸驅(qū)動片包括定位銷氣缸驅(qū)動片體和定位銷氣缸驅(qū)動片板，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體和定位銷氣缸驅(qū)動片板連接，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體與掛鉤片鉸接。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的定位銷的掛鉤片設(shè)有弧形槽和掛鉤頭，所述的定位銷銷體設(shè)有弧形槽固定柱，所述弧形槽與弧形槽固定柱相配合。所述定位銷氣缸驅(qū)動掛鉤片做直線運(yùn)動，通過弧形槽與弧形槽固定柱的配合帶動掛鉤頭突出所述定位銷銷頭的側(cè)面。在定位銷與汽車后端板的孔配合后，突出的定位銷銷頭從反面勾住汽車后端板，當(dāng)汽車后端板偏離焊接的位置時，定位銷銷頭對汽車后端板進(jìn)行微調(diào)，把汽車后端板調(diào)回到焊接要求的位置，從而對汽車后端板實行精定位。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的所述定位移動板機(jī)構(gòu)包括定位移動板、驅(qū)動定位移動板移動的定位移動板氣缸，所述定位移動板氣缸的缸筒與主夾具框架固定連接，所述定位移動板氣缸的活塞桿與定位移動板連接。后端板定位機(jī)構(gòu)在主夾具框架的帶動下，伸入到白車身的內(nèi)部后，定位移動塊氣缸驅(qū)動定位移動版對汽車后端板進(jìn)行定位。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的定位移動板設(shè)有定位汽車后端板的直角定位塊。定位移動塊對汽車后端板進(jìn)行定位的過程中，帶動直角定位塊對后端板的具體部位進(jìn)行精定位。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的定位移動板設(shè)有對汽車后端板進(jìn)行定位的定位移動板定位銷。定位移動塊對汽車后端板進(jìn)行定位的過程中，帶動定位移動板定位銷對后端板的具體部位進(jìn)行精定位。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的所述定位夾鉗機(jī)構(gòu)包括定位定位夾鉗和夾鉗安裝板、夾鉗氣缸，所述的定位夾鉗與夾鉗安裝板鉸接，所述夾鉗氣缸的缸筒與夾鉗安裝板連接，所述夾鉗氣缸的活塞桿與定位夾鉗鉸接。后端板定位機(jī)構(gòu)在主夾具框架的帶動下，伸入到白車身的內(nèi)部后，夾鉗氣缸驅(qū)動夾鉗夾緊汽車后端板，當(dāng)汽車后端板偏離焊接要求的位置時，夾鉗的作用可以調(diào)節(jié)汽車后端板，使汽車后端板處于焊接要求的合適位置，從而對汽車后端板進(jìn)行定位。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的定位夾鉗包括夾鉗柄和夾鉗頭，所述夾鉗柄中部與夾鉗安裝板鉸接，所述夾鉗柄的下端與夾鉗頭連接，所述夾鉗柄的上端與夾鉗氣缸的活塞桿鉸接。定位夾鉗可以細(xì)分為夾鉗柄和夾鉗頭，夾鉗柄和夾鉗頭可以直接連接，也可以在夾鉗柄和夾鉗頭之間加上墊板后再連接，墊板的厚度可以根據(jù)定位的具體需求而定。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該汽車后端板定位裝置的定位夾鉗包括夾鉗手把，所述的夾鉗手把與定位夾鉗連接。在定位過程中，如果定位夾鉗不能正常進(jìn)行對汽車后端板的定位作業(yè)，可以通過夾鉗手把人工的操作夾鉗使定位夾鉗完成定位作業(yè)，避免了在整體定位作業(yè)過程中，因為定位夾鉗的作業(yè)不能進(jìn)行而中止定位和焊接的工作，從而影響到作業(yè)的節(jié)拍。
[0014]本實用新型的有益效果是:該汽車后端板定位裝置解決了傳統(tǒng)定位裝置從外往內(nèi)定位對人機(jī)焊接作業(yè)的影響，給人工焊接作業(yè)留出了足夠的空間，使人工焊接作業(yè)更加方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種汽車后端板定位裝置的位置示意圖；
[0016]圖2為汽車后端板定位裝置的放大圖；
[0017]圖3為汽車后端板定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為汽車后端板定位機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為該汽車后端板定位裝置的定位銷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0020]附圖中各序號表示的意義如下:
[0021]主夾具框架1、汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2、定位銷31、定位銷銷體311、掛鉤片312、弧形槽3121、掛鉤頭3122、定位銷銷頭313、弧形槽固定柱314、定位銷氣缸32、定位銷氣缸缸體321、定位銷氣缸驅(qū)動片322、定位銷氣缸驅(qū)動片體3221、定位銷氣缸驅(qū)動片板3222、定位銷驅(qū)動氣缸33、定位移動板4、定位移動板氣缸41、直角定位塊42、定位移動板定位銷43、定位夾鉗51、夾鉗柄511、夾鉗頭512、夾鉗氣缸52、夾鉗安裝板53、夾鉗手把54。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]汽車后端板位于汽車后備箱的后部，所以從圖1和圖2中可以看出，汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2位于主夾具框架I的后端，本實用新型的汽車后端板定位裝置通過主夾具框架I連接有兩個汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2。在進(jìn)行定位時，兩個汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2同步對汽車后端板進(jìn)行定位。
[0024]從圖3和圖4中可以看出，每個汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2包括定位部和驅(qū)動部，定位部包括一個定位銷31、一個定位移動板4和一個定位夾鉗51,定位部通過與汽車后端板接觸來實現(xiàn)定位；驅(qū)動部包括驅(qū)動定位銷31做水平移動的定位銷驅(qū)動氣缸33、驅(qū)動定位移動板4做水平移動的定位移動板氣缸41、驅(qū)動定位夾鉗51實行夾緊動作的夾鉗氣缸52。
[0025]定位銷31包括一個定位銷氣缸32，結(jié)合圖5定位銷31的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖來看，定位銷51內(nèi)部設(shè)有掛鉤片312，掛鉤片312通過弧形槽3121卡在弧形槽定位柱314上，弧形槽3121的寬度略大于弧形槽定位柱314的寬度，使掛鉤片312可以通過弧形槽3121相對于弧形槽定位柱314移動。定位銷氣缸32驅(qū)動定位銷氣缸驅(qū)動片322帶動定位銷銷體311內(nèi)的掛鉤片312做水平移動，通過掛鉤片312上的弧形槽3121與弧形槽固定柱314的配合，掛鉤頭3122可以突出定位銷銷頭313或回收到定位銷銷體311內(nèi)。當(dāng)汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2移動到指定位置后，定位銷驅(qū)動氣缸33驅(qū)動定位銷31向汽車后端板的方向移動，定位銷31與汽車后端板的孔配合，定位銷銷頭313則穿過汽車后端板的孔，配合后定位銷氣缸32驅(qū)動掛鉤片312往定位銷銷頭313的方向移動，從而使掛鉤頭3122突出定位銷銷頭313，掛鉤頭3122從反面勾住汽車后端板，實現(xiàn)了對汽車后端板的精定位。
[0026]定位移動板4上包括有兩個直角定位塊42和一個定位移動板定位銷43，當(dāng)汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2移動到指定位置后，定位移動板氣缸41驅(qū)動定位移動板4往汽車后端板的方向移動，兩個直角定位塊42在這過程中頂住汽車后端板的特定位置，實現(xiàn)對汽車后端板的定位，定位移動板定位銷43則與汽車后端板上特定位置的孔配合來實現(xiàn)定位。
[0027]定位夾鉗51與夾鉗氣缸52的活塞桿鉸接，夾鉗氣缸52的缸筒與夾鉗安裝板連接53，定位夾鉗51與夾鉗安裝版53鉸接，夾鉗氣缸52驅(qū)動夾鉗51對汽車后端板的夾緊動作來實現(xiàn)定位。定位夾鉗51可以分為夾鉗柄511和夾鉗頭512，夾鉗柄511與夾鉗頭512通過固定件連接，夾鉗柄511和夾鉗頭512之間可以根據(jù)定位需要適當(dāng)?shù)募由蠅|板，從而來調(diào)節(jié)夾鉗頭512的位置，實現(xiàn)更精確地定位。夾鉗柄512上還可以增加一個夾鉗手把54，使在定位過程中，如果夾鉗51不能正常進(jìn)行對汽車后端板的定位作業(yè)，可以通過夾鉗手把54人工的操作定位夾鉗51使定位夾鉗51完成定位作業(yè)，避免了在整體定位作業(yè)過程中，因為定位夾鉗51的作業(yè)不能進(jìn)行而中止定位和焊接的工作，從而影響到作業(yè)的節(jié)奏。
[0028]在對汽車后端板進(jìn)行定位作業(yè)的過程中，當(dāng)連接有兩個汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2的主夾具框架I下降到汽車后端板附近的指定位置時，兩個汽車后端板定位機(jī)構(gòu)2同步進(jìn)行定位，定位銷31、定位移動板4、定位夾鉗51分別對汽車后端板進(jìn)行定位:定位銷31在定位銷驅(qū)動氣缸33下向汽車后端板移動，通過定位銷銷頭313與汽車后端板的孔配合，同時定位銷氣缸32驅(qū)動掛鉤片312往定位銷銷頭313移動，通過弧形槽3121與弧形槽固定柱314的配合使掛鉤頭3122突出定位銷銷頭313，反向勾住汽車后端板進(jìn)行定位；定位移動板4在定位移動板氣缸41的驅(qū)動下往汽車后端板方向移動，定位移動板4利用直角定位塊42和定位移動板定位銷43對汽車后端板進(jìn)行定位；定位夾鉗51在夾鉗氣缸52的驅(qū)動下夾緊汽車后端板進(jìn)行定位。
[0029]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，包括定位主夾具框架(I)和汽車后端板定位機(jī)構(gòu)(2)，所述主夾具框架(I)與汽車后端板定位機(jī)構(gòu)(2)連接，所述的汽車后端板定位機(jī)構(gòu)(2)包括定位銷機(jī)構(gòu)、定位移動板機(jī)構(gòu)、定位夾鉗機(jī)構(gòu)，所述定位銷機(jī)構(gòu)包括對汽車后端板進(jìn)行定位的定位銷(31)、驅(qū)動定位銷的定位銷驅(qū)動氣缸(33)，所述定位銷驅(qū)動氣缸(33)的桿筒與主夾具框架(I)固定連接，所述定位銷驅(qū)動氣缸(33)的活塞桿與定位銷(31)連接，所述定位移動板機(jī)構(gòu)包括定位移動板(4)、驅(qū)動定位移動板(4)移動的定位移動板氣缸(41)，所述定位移動板氣缸(41)的缸筒與主夾具框架(I)固定連接，所述定位移動板氣缸(41)的活塞桿與定位移動板(4)連接，所述定位夾鉗機(jī)構(gòu)包括定位夾鉗(51)和夾鉗安裝板(53)、夾鉗氣缸(52)，所述的定位夾鉗(51)與夾鉗安裝板(53)鉸接，所述夾鉗氣缸(52)的缸筒與夾鉗安裝板(53 )連接，所述夾鉗氣缸(52 )的活塞桿與定位夾鉗(51)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，所述定位銷包括定位銷銷體(311)、掛鉤片(312)和定位銷銷頭(313)，所述掛鉤片(312)位于定位銷銷體(311)內(nèi)，所述定位銷銷頭(313)的下端連接到定位銷銷體(311)，所述定位銷銷頭(313)的上端位于定位銷銷體(311)外部；所述的定位銷(31)上設(shè)有定位銷氣缸(32)，所述的定位銷氣缸(32)包括定位銷氣缸缸體(321)和定位銷氣缸驅(qū)動片(322)，所述定位銷氣缸驅(qū)動片(322)包括定位銷氣缸驅(qū)動片體(3221)和定位銷氣缸驅(qū)動片板(3222)，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體(3221)和定位銷氣缸驅(qū)動片板(3222)連接，所述定位銷氣缸驅(qū)動片體(3221)與掛鉤片(312)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，所述掛鉤片(312)設(shè)有弧形槽(3121)和掛鉤頭(3122)，所述的定位銷銷體(311)設(shè)有弧形槽固定柱(314)，所述弧形槽(3121)與弧形槽固定柱(314)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，所述定位移動板(4)設(shè)有定位汽車后端板的直角定位塊(42 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，所述的定位移動板(4)設(shè)有對汽車后端板進(jìn)行定位的定位移動板定位銷(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，所述定位夾鉗(51)包括夾鉗柄(511)和夾鉗頭(512)，所述夾鉗柄(511)中部與夾鉗安裝板(53 )鉸接，所述夾鉗柄(511)的下端與夾鉗頭(512)連接，所述夾鉗柄(511)的上端與夾鉗氣缸(52)的活塞桿鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車后端板定位裝置，其特征在于，所述定位夾鉗(51)包括夾鉗手把(54)，所述的夾鉗手把(54)與定位夾鉗(51)連接。
【文檔編號】B23K37/04GK203992895SQ201420206264
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】雷志華, 蔡小平, 劉國斌, 駱佳光, 楊旭磊 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司