自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，包括機(jī)床床身、數(shù)控系統(tǒng)裝置、工作臺(tái)、料槽、拖板一、拖板一驅(qū)動(dòng)裝置、刀塔、主軸一及主軸驅(qū)動(dòng)裝置一；工作臺(tái)與料槽相互配合，刀塔固定在拖板一上，拖板一驅(qū)動(dòng)裝置與拖板一配合；主軸一與主軸驅(qū)動(dòng)裝置一設(shè)在機(jī)床床身的一端；數(shù)控系統(tǒng)裝置設(shè)置在機(jī)床床身內(nèi)且與各驅(qū)動(dòng)裝置電連接；在機(jī)床床身的另一端設(shè)置有主軸二及主軸驅(qū)動(dòng)裝置二，工作臺(tái)上設(shè)有帶刀塔的拖板二，拖板二通過拖板二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)床床身上還固定有帶機(jī)械手的支撐架，機(jī)械手分別與主軸一、主軸二及料倉配合。優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型雙主軸驅(qū)動(dòng)一起加工能提高加工效率；機(jī)械手能不但有效降低人工成本，且讓操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度也降低。
【專利說明】自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)制造業(yè)的要求不斷提高，以及科學(xué)技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，以數(shù)控技術(shù)為主的現(xiàn)代制造技術(shù)占據(jù)了重要地位，現(xiàn)代制造技術(shù)具有高自動(dòng)化、高精度、高效率和高柔性等顯著特點(diǎn)。而數(shù)控車床是一種高精度、高效率的零件機(jī)械加工設(shè)備；但是，目前現(xiàn)有的數(shù)控車床主要以單主軸加工為主，這種機(jī)床在加工當(dāng)中需要操作者進(jìn)行上下工件，不但工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且加工效率極為低下。雖然現(xiàn)在也有一些雙頭的數(shù)控車床，在加工效率上雖然有所加快，但是同樣的它在上下工件時(shí)還需要操作者進(jìn)行手動(dòng)操作，相比單主軸的機(jī)床，這種機(jī)床使得操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度更大，人工成本也相應(yīng)的增加；因此有必要予以改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，它具有加工效率高、人工成本低及大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，包括機(jī)床床身、數(shù)控系統(tǒng)裝置、工作臺(tái)、料槽、拖板一、拖板一驅(qū)動(dòng)裝置、刀塔、主軸一及主軸驅(qū)動(dòng)裝置一；所述工作臺(tái)及料槽均設(shè)置在機(jī)床床身內(nèi)且其之間相互配合，所述刀塔固定在拖板一上且其均與主軸一配合，所述拖板一驅(qū)動(dòng)裝置與拖板一配合；所述主軸一與主軸驅(qū)動(dòng)裝置一相配合且其均設(shè)置在機(jī)床床身的一端；所述數(shù)控系統(tǒng)裝置設(shè)置在機(jī)床床身內(nèi)且與各驅(qū)動(dòng)裝置電連接；其特征在于:在機(jī)床床身的另一端設(shè)置有主軸二及主軸驅(qū)動(dòng)裝置二，主軸驅(qū)動(dòng)裝置二與主軸二配合，所述主軸一與主軸二的中心點(diǎn)位于同一中軸線上；所述工作臺(tái)上設(shè)置有帶刀塔的拖板二，拖板二通過拖板二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并與拖板一平行與主軸二配合工作；所述機(jī)床床身上還固定有支撐架，支撐架上設(shè)有可在其上滑動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手分別與主軸一、主軸二配合；所述機(jī)床床身上設(shè)有與機(jī)械手配合的料倉；所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置二、拖板二驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手及支撐架均與數(shù)控系統(tǒng)裝置電連接。
[0005]所述機(jī)械手由進(jìn)給電機(jī)、線性模組、支撐板及兩個(gè)以上的夾爪構(gòu)成；所述線性模組上設(shè)置有線軌及移動(dòng)塊，所述進(jìn)給電機(jī)與支撐板配合可讓其在線軌上上下滑動(dòng)；所述移動(dòng)塊與支撐架移動(dòng)配合；所述夾爪相互平行設(shè)置在支撐板上。
[0006]所述夾爪為兩個(gè)或四個(gè)。
[0007]所述支撐架由立柱、橫梁及橫向進(jìn)給電機(jī)構(gòu)成，所述立柱固定在機(jī)床床身上，橫梁固定在立柱上；所述橫向進(jìn)給電機(jī)與移動(dòng)塊配合可讓其在橫梁上左右移動(dòng)。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，雙主軸驅(qū)動(dòng)一起加工能大大提高加工效率；機(jī)械手能自動(dòng)對(duì)毛坯工件進(jìn)行安裝，并且自動(dòng)夾取加工好了的工件，這不但有效降低人工成本，且讓操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(刀塔未放置)。

【具體實(shí)施方式】
[0010]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0011]實(shí)施例，見圖1所示:一種自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，包括機(jī)床床身10、數(shù)控系統(tǒng)裝置、工作臺(tái)11、料槽12、料倉13、拖板一 20、拖板二 30、拖板一驅(qū)動(dòng)裝置、拖板二驅(qū)動(dòng)裝置、刀塔、主軸一 21、主軸二 31、主軸驅(qū)動(dòng)裝置一 22、主軸驅(qū)動(dòng)裝置二 32、機(jī)械手40及支撐架50。所述工作臺(tái)11及料槽12均設(shè)置在機(jī)床床身10內(nèi)，料槽12的料口與工作臺(tái)11相對(duì)。拖板一20與拖板二 30上自帶有刀塔，兩者均位于工作臺(tái)11上，通過拖板一 20、拖板二 30的在工作臺(tái)11上移動(dòng)讓刀塔與各自的主軸一 21、主軸二 31配合工作。拖板一驅(qū)動(dòng)裝置、拖板二驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)床床身10內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)裝置電連接，通過系統(tǒng)控制來帶動(dòng)各自的拖板工作。主軸一 21與主軸二 32與各自的主軸驅(qū)動(dòng)裝置一 22、主軸驅(qū)動(dòng)裝置二 32配合工作，且其分別位于機(jī)床床身10的兩端，其中心點(diǎn)位于同一中軸線上；主軸驅(qū)動(dòng)裝置一 22、主軸驅(qū)動(dòng)裝置二 32通過與數(shù)控系統(tǒng)裝置電連接來分別帶動(dòng)各自的主軸工作。所述支撐架50固定在機(jī)床床身10上，支撐架50由立柱51、橫梁52及橫向進(jìn)給電機(jī)53構(gòu)成，立柱51固定在機(jī)床床身10上，橫梁52固定在立柱51上，橫向進(jìn)給電機(jī)53固定在橫梁上。所述機(jī)械手40由進(jìn)給電機(jī)41、線性模組42、支撐板43及兩個(gè)以上的夾爪44構(gòu)成，線性模組42包括線軌421及移動(dòng)塊422，移動(dòng)塊422同橫向進(jìn)給電機(jī)53配合，讓機(jī)械手40能再橫梁52上進(jìn)行左右移動(dòng)；進(jìn)給電機(jī)41固定在線性模組42上，并能讓支撐板43在線軌421上上下移動(dòng)；述夾爪44為兩個(gè)其相互平行設(shè)置在支撐板43上，夾爪44通過機(jī)械手40的移動(dòng)能與主軸一 21、主軸二31配合工作。進(jìn)給電機(jī)41與橫向進(jìn)給電機(jī)53均與數(shù)控系統(tǒng)裝置電連接，通過數(shù)控系統(tǒng)裝置的操作即可帶動(dòng)起工作。所述的料倉13固定在機(jī)床床身10上，料倉13上能放置各種工件，在與機(jī)械手40配合即可進(jìn)行自動(dòng)化上下工件。在使用時(shí)，主軸一 21與主軸二 31都能各自加工工件，讓工作效率得到有效的提高；機(jī)械手40上的夾爪44能抓取料倉13上的工件，工作時(shí)，其中一個(gè)夾爪44預(yù)先抓取一個(gè)毛坯，剩下的一個(gè)空著的夾爪44在主軸一 21或主軸二 31上的工件加工完成后進(jìn)行抓取，再把毛坯放在主軸上進(jìn)行加工；這種方式能大大減少人工成本，且讓操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低。
[0012]數(shù)控系統(tǒng)裝置、主軸驅(qū)動(dòng)裝置(22、32)及拖板驅(qū)動(dòng)裝置目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，包括機(jī)床床身(10)、數(shù)控系統(tǒng)裝置、工作臺(tái)(11)、料槽(12)、拖板一(20)、拖板一驅(qū)動(dòng)裝置、刀塔、主軸一 21及主軸驅(qū)動(dòng)裝置一(22);所述工作臺(tái)(11)及料槽(12)均設(shè)置在機(jī)床床身(10)內(nèi)且其之間相互配合，所述刀塔固定在拖板一(20)上且其均與主軸一(21)配合，所述拖板一驅(qū)動(dòng)裝置與拖板一(20)配合；所述主軸一(21)與主軸驅(qū)動(dòng)裝置一(22)相配合且其均設(shè)置在機(jī)床床身(10)的一端；所述數(shù)控系統(tǒng)裝置設(shè)置在機(jī)床床身(10)內(nèi)且與各驅(qū)動(dòng)裝置電連接；其特征在于:在機(jī)床床身(10)的另一端設(shè)置有主軸二(31)及主軸驅(qū)動(dòng)裝置二(32)，主軸驅(qū)動(dòng)裝置二(32)與主軸二(31)配合，所述主軸一(21)與主軸二(31)的中心點(diǎn)位于同一中軸線上；所述工作臺(tái)(11)上設(shè)置有帶刀塔的拖板二(30)，拖板二(30)通過拖板二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并與拖板一(20)平行與主軸二(31)配合工作；所述機(jī)床床身(10)上還固定有支撐架(50)，支撐架(50)上設(shè)有可在其上滑動(dòng)的機(jī)械手(40)，所述機(jī)械手(40)分別與主軸一(21)、主軸二(31)配合；所述機(jī)床床身(10)上設(shè)有與機(jī)械手(40)配合的料倉(13);所述主軸驅(qū)動(dòng)裝置二(32)、拖板二驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手(40)及支撐架(50)均與數(shù)控系統(tǒng)裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，其特征在于:所述機(jī)械手(40)由進(jìn)給電機(jī)(41)、線性模組(42)、支撐板(43)及兩個(gè)以上的夾爪(44)構(gòu)成；所述線性模組(42)上設(shè)置有線軌(421)及移動(dòng)塊(422)，所述進(jìn)給電機(jī)(41)與支撐板(43)配合可讓其在線軌(421)上上下滑動(dòng)；所述移動(dòng)塊(422)與支撐架(50)移動(dòng)配合；所述夾爪(44)相互平行設(shè)置在支撐板(43)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，其特征在于:所述夾爪(44)為兩個(gè)或四個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化雙頭數(shù)控車床，其特征在于:所述支撐架(50)由立柱(51)、橫梁(52)及橫向進(jìn)給電機(jī)(53)構(gòu)成，所述立柱(51)固定在機(jī)床床身(10)上，橫梁(52)固定在立柱(51)上；所述橫向進(jìn)給電機(jī)(53)與移動(dòng)塊(422)配合可讓其在橫梁(52)上左右移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23B9/04GK203917933SQ201420205787
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】蔡嫵平 申請人:玉環(huán)儀表機(jī)床制造廠