一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，屬于鐵板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括輪系機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，輪系機(jī)構(gòu)包括齒輪一、齒輪二、齒輪三，齒輪四和壓輪，齒輪一和齒輪二處于同一水平高速并相互嚙合，齒輪四和齒輪二同軸心設(shè)置，齒輪三為行星輪并與齒輪四和齒輪二嚙合，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、連接桿一、連接桿二和連接桿三，連接桿一和連接桿二鉸接，連接桿二另一端和連接桿三的一端鉸接，連接桿三另一端鉸接于齒輪三的圓心處，連接桿三的中間鉸接于齒輪二的圓心處，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連接桿一固定于輪系機(jī)構(gòu)的齒輪一上。本實(shí)用新型準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)鐵板在連續(xù)向前輸送的過(guò)程中有短暫的停歇時(shí)間，以便剪斷機(jī)剪斷鐵板，減少鐵板剪切誤差。
【專利說(shuō)明】一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鐵板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]剪板機(jī)機(jī)床行業(yè)現(xiàn)已基本實(shí)現(xiàn)柔性、復(fù)合加工，今后主要以發(fā)展大型組合式復(fù)合加工機(jī)床為發(fā)展方向，即由兩臺(tái)主機(jī)組合成復(fù)合加工機(jī)床，因?yàn)樾枰匦蜋C(jī)床完成的加工零件多為單件小批量，電磁振動(dòng)給料機(jī)，其工藝復(fù)雜，輔助時(shí)間和加工周期長(zhǎng)，由一臺(tái)機(jī)床完成所有加工工序受到限制，而由兩臺(tái)組合加工中心就完全可以實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)在的鐵板剪切機(jī)構(gòu)中，也基本米用復(fù)合加工機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般的鐵板輸送機(jī)床主要包括原動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及剪切機(jī)構(gòu)，其中的輸送執(zhí)行機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵，輸送機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)鐵板達(dá)到指定長(zhǎng)度后能夠停止，等待剪斷，待剪斷之后繼續(xù)輸送。
[0003]專利號(hào)為2013105223325.3的發(fā)明專利公布一種簡(jiǎn)易自動(dòng)剪板機(jī)，金屬卷板支撐架與剪板機(jī)間設(shè)有卷板輸送裝置，所述的卷板輸送裝置由支架、輥筒、動(dòng)力及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，下輥筒兩端軸分別與支撐架上兩端的軸承座套接，上輥筒與下輥筒相對(duì)，上輥筒兩端軸分別與支撐架上下輥筒兩端的軸承座上的活動(dòng)滑槽中的軸承座套接，下輥筒軸一端軸上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與變速箱輸出端相連接，變速箱輸入端與倒順電機(jī)相連接，倒順電機(jī)通過(guò)交流接觸器KM2與控制電源相連，剪板機(jī)上方設(shè)有上下行程控制開(kāi)關(guān)SQl，剪板機(jī)后方懸臂上設(shè)有前后行程控制開(kāi)關(guān)SQ2，剪板機(jī)主電機(jī)Ml通過(guò)傳動(dòng)變速齒輪與曲柄軸齒輪連接，曲柄軸上的連桿與剪板機(jī)上刀片連接，主電機(jī)通過(guò)另一交流接觸器KMl與控制電源相連，電磁鐵通過(guò)第三個(gè)交流接觸器KM3與控制電源相連，三個(gè)交流接觸器中的二個(gè)控制線路通過(guò)導(dǎo)線分別與上下行程控制開(kāi)關(guān)和前后行程控制開(kāi)關(guān)相連。該自動(dòng)剪板機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是用行程控制開(kāi)關(guān)和繼電器控制輸送裝置的停歇，由于輸送裝置有向前的慣性，導(dǎo)致停歇位置不準(zhǔn)確，造成鐵板剪切誤差大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)鐵板在連續(xù)向前輸送的過(guò)程中有短暫的停歇時(shí)間，以便剪斷機(jī)剪斷鐵板，減少鐵板剪切誤差。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種鐵板輸送機(jī)構(gòu),它包括輪系機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述輪系機(jī)構(gòu)包括齒輪一、齒輪二、齒輪三，齒輪四和壓輪，所述齒輪一和齒輪二處于同一水平高度并相互嚙合，所述齒輪四為內(nèi)齒輪，所述齒輪四的分度圓直徑大于齒輪二的分度圓直徑，所述齒輪四和齒輪二同軸心設(shè)置，所述齒輪三為行星輪并與齒輪四和齒輪二嚙合，所述齒輪四上方設(shè)置有壓輪，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、連接桿一、連接桿二和連接桿三，所述固定桿左右兩端分別固定于齒輪一和齒輪二的圓心處，所述連接桿一和連接桿二鉸接，所述連接桿二另一端和連接桿三的一端鉸接，所述連接桿三另一端鉸接于齒輪三的圓心處，所述連接桿三的中間鉸接于齒輪二的圓心處，連接桿三由中間鉸接位置處分為下端的A段和上端的B段，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連接桿一固定于輪系機(jī)構(gòu)的齒輪一上，連接桿一的一端和齒輪一的圓心重合。
[0007]進(jìn)一步地，所述齒輪一的齒數(shù)為68。
[0008]進(jìn)一步地,所述齒輪二的齒數(shù)為68。
[0009]進(jìn)一步地,所述齒輪三的齒數(shù)為17。
[0010]進(jìn)一步地,所述齒輪四的齒數(shù)為102。
[0011]進(jìn)一步地，所述連接桿二的長(zhǎng)度為連接桿一長(zhǎng)度的4.8倍。
[0012]進(jìn)一步地，所述B段的長(zhǎng)度為連接桿一長(zhǎng)度的2.52倍。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定桿的長(zhǎng)度為連接桿一長(zhǎng)度的5.58倍。
[0014]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:輪系機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鐵板向前輸送，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，連接桿一轉(zhuǎn)動(dòng)約24°的范圍內(nèi)連接桿三能實(shí)現(xiàn)齒輪三實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)鐵板在連續(xù)向前輸送的過(guò)程中有短暫的停歇時(shí)間，以便剪斷機(jī)剪斷鐵板，減少鐵板剪切誤差。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.壓輪，2.鐵板，3.齒輪四，4.齒輪三，5.齒輪一，6.固定桿，7.連接桿一，
8.連接桿二，9.B段，10.A段，11.連接桿三，12.輪系機(jī)構(gòu)，13.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，14.齒輪二。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，它包括輪系機(jī)構(gòu)12和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)13。所述輪系機(jī)構(gòu)12包括齒輪一 5、齒輪二 14、齒輪三4，齒輪四3和壓輪1，所述齒輪一 5和齒輪二 14處于同一水平高度并相互嚙合，所述齒輪四3為內(nèi)齒輪，所述齒輪四3的分度圓直徑大于齒輪二 14的分度圓直徑，所述齒輪四3和齒輪二 14同軸心設(shè)置，所述齒輪三4為行星輪并與齒輪四3和齒輪二 14嚙合，所述齒輪四3上方設(shè)置有壓輪I，所述齒輪一 5的齒數(shù)為68，所述齒輪二 14的齒數(shù)為68,所述齒輪三4的齒數(shù)為17,所述齒輪四3的齒數(shù)為102。所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)13包括固定桿6、連接桿一 7、連接桿二 8和連接桿三11，所述固定桿6左右兩端分別固定于齒輪一 5和齒輪二 14的圓心處，所述連接桿一 7和連接桿二 8鉸接，所述連接桿二 8另一端和連接桿三11的一端鉸接，所述連接桿三11另一端鉸接于齒輪三4的圓心處，所述連接桿三11的中間鉸接于齒輪二 14的圓心處，連接桿三11由中間鉸接位置處分為下端的A段10和上端的B段9，所述連接桿二 8的長(zhǎng)度為連接桿一 7長(zhǎng)度的4.8倍，所述B段9的長(zhǎng)度為連接桿一 7長(zhǎng)度的2.52倍，所述固定桿6的長(zhǎng)度為連接桿一 7長(zhǎng)度的5.58倍。所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)13的連接桿一 7固定于輪系機(jī)構(gòu)12的齒輪一 5上,連接桿一7的一端和齒輪一 5的圓心重合。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)使用時(shí)，輪系機(jī)構(gòu)12實(shí)現(xiàn)鐵板2向前輸送，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)13來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。齒輪一 5為主動(dòng)輪，且做連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪二 14同時(shí)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星輪齒輪三4做自轉(zhuǎn)，最后帶動(dòng)齒輪四3及與齒輪四3相配合的壓輪I運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鐵板2向前輸送。連接桿一 7和齒輪一 5固定在一起，隨著主動(dòng)輪齒輪一 5做整周旋轉(zhuǎn)，而連接桿三11的運(yùn)動(dòng)使得齒輪三4進(jìn)行周轉(zhuǎn)，而齒輪二 14使得齒輪三4進(jìn)行自轉(zhuǎn)，當(dāng)齒輪三4的周轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度大小相等，方向相反時(shí)，齒輪三4的相對(duì)速度為零，此時(shí)齒輪三4對(duì)齒輪四3沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)了，即齒輪三4不能帶動(dòng)齒輪四3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)齒輪四3不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其和鐵板2之間則不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此不能帶動(dòng)鐵板2向前運(yùn)動(dòng)了，這樣就實(shí)現(xiàn)了鐵板2的停歇，剪斷機(jī)就可以利用這段停歇的時(shí)間將鐵板剪斷。連接桿一 7轉(zhuǎn)動(dòng)約24°的范圍內(nèi)連接桿三11能實(shí)現(xiàn)齒輪三4實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。本機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)鐵板2在連續(xù)向前輸送的過(guò)程中有短暫的停歇時(shí)間，以便剪斷機(jī)剪斷鐵板，減少鐵板剪切誤差。
[0020]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括輪系機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述輪系機(jī)構(gòu)包括齒輪一、齒輪二、齒輪三，齒輪四和壓輪，所述齒輪一和齒輪二處于同一水平高度并相互嚙合，所述齒輪四為內(nèi)齒輪，所述齒輪四的分度圓直徑大于齒輪二的分度圓直徑，所述齒輪四和齒輪二同軸心設(shè)置，所述齒輪三為行星輪并與齒輪四和齒輪二嚙合，所述齒輪四上方設(shè)置有壓輪，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括固定桿、連接桿一、連接桿二和連接桿三，所述固定桿左右兩端分別固定于齒輪一和齒輪二的圓心處，所述連接桿一和連接桿二鉸接，所述連接桿二另一端和連接桿三的一端鉸接，所述連接桿三另一端鉸接于齒輪三的圓心處，所述連接桿三的中間鉸接于齒輪二的圓心處，連接桿三由中間鉸接位置處分為下端的A段和上端的B段,所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連接桿一固定于輪系機(jī)構(gòu)的齒輪一上,連接桿一的一端和齒輪一的圓心重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪一的齒數(shù)為68。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪二的齒數(shù)為68。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪三的齒數(shù)為17。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒輪四的齒數(shù)為102。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接桿二的長(zhǎng)度為連接桿一長(zhǎng)度的4.8倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述B段的長(zhǎng)度為連接桿一長(zhǎng)度的2.52倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵板輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定桿的長(zhǎng)度為連接桿一長(zhǎng)度的5.58倍。
【文檔編號(hào)】B21D43/28GK203804080SQ201420196828
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】趙鋒 申請(qǐng)人:趙鋒