一種視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座，底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，底座上的安裝有兩個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架，X軸運(yùn)動(dòng)的頂梁安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架上，機(jī)頭支架上的頂梁設(shè)有送絲裝置，送絲裝置為焊接輸送錫條，與送絲裝置相連的是錫條和電烙鐵，Y軸步進(jìn)電機(jī)安裝在機(jī)頭支架一端，帶動(dòng)機(jī)頭支架沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)安裝在頂梁的一端，帶動(dòng)送絲裝置、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭支架頂梁上還設(shè)有CCD傳感器，CCD傳感器與送絲機(jī)構(gòu)相連，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂梁上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊。本實(shí)用新型采用了CCD傳感器監(jiān)控，錫焊位置更加準(zhǔn)確，提高焊接質(zhì)量和焊接效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于錫焊【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，建筑業(yè)拉動(dòng)和環(huán)保與節(jié)能的需求，促進(jìn)了我國(guó)玻璃工業(yè)快速發(fā)展。人們對(duì)玻璃的安全性、節(jié)能性、舒適性、美觀性及環(huán)保要求越來(lái)越高，再加上政策法規(guī)的推動(dòng)，深加工玻璃發(fā)展迅速，特別是安全玻璃和節(jié)能玻璃，每年的增長(zhǎng)率都在30%以上。目前已形成了品種繁多、種類(lèi)齊全的深加工玻璃體系。初步統(tǒng)計(jì)，玻璃加工企業(yè)有4000多家，加工玻璃產(chǎn)量分別達(dá)到中空玻璃超過(guò)2億平方米，鋼化玻璃1.8億平方米左右，各種鍍膜玻璃超過(guò)8000萬(wàn)平方米，夾層玻璃超過(guò)4000萬(wàn)平方米。這就為異形玻璃金屬條焊接提供了巨大的市場(chǎng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來(lái)四大問(wèn)題:
[0004](I)對(duì)焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒(méi)有一定的標(biāo)準(zhǔn)。焊錫量過(guò)多則會(huì)浪費(fèi)材料，過(guò)少則會(huì)影響焊接的質(zhì)量。工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致疲勞焊接，焊縫定位不準(zhǔn)，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005](2)工人的工作環(huán)境很差。在企業(yè)調(diào)研中我們看到工人工作方式為站立，期間還要拼裝、找點(diǎn)、焊接，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大！并且，工廠里充滿難聞、有害的氣體，這些都將對(duì)他們的身體健康造成損害。
[0006](3)因?yàn)檎麄€(gè)焊接過(guò)程都以純?nèi)斯橹?，所以企業(yè)工人基數(shù)大。那么企業(yè)在薪資方面的支出額就相當(dāng)大！這將不利于企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展。
[0007](4)生產(chǎn)效率不高。由于工人的體能限制，不能持續(xù)性工作，所以企業(yè)的生產(chǎn)效率不高，就會(huì)出現(xiàn)供需矛盾，繼而影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益！
[0008]自動(dòng)焊接是指一種自動(dòng)化機(jī)械代替人工，實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)于異型玻璃鑲條的自動(dòng)焊接?，F(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)玻璃焊接自動(dòng)化程度較低，還遠(yuǎn)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)數(shù)控化和自動(dòng)化。由于玻璃自動(dòng)加工設(shè)備具有加工運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求高、移動(dòng)速度快、工藝過(guò)程復(fù)雜、加工范圍大等特點(diǎn)，要實(shí)現(xiàn)異型玻璃的自動(dòng)焊接，迫切需要開(kāi)出一種全自動(dòng)化設(shè)備。
[0009]國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，尤其是實(shí)現(xiàn)高精度焊接的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的研究還處于起步階段。異型玻璃焊接機(jī)系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)、信息技術(shù)與生產(chǎn)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了高精度的焊接，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]1、本實(shí)用新型的目的。
[0011]本實(shí)用新型為了提供一種機(jī)械自動(dòng)化代替了人力操作的自動(dòng)錫焊接機(jī)，用來(lái)代替人工，減少企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)的自動(dòng)化程度。
[0012]2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案。
[0013]視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，分為X、Y、Z三軸，包括有底座，底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，可沿Y方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座上的安裝有兩個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架(l)，x軸運(yùn)動(dòng)的頂梁(2)安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架(I)上，機(jī)頭支架上的頂梁(2)設(shè)有送絲裝置(5)，送絲裝置(5)為焊接輸送錫條，與送絲裝置(5)相連的是錫條和電烙鐵
(3)，Y軸步進(jìn)電機(jī)(6)安裝在機(jī)頭支架(I) 一端，帶動(dòng)機(jī)頭支架(I)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)(4)安裝在頂梁(2)的一端，帶動(dòng)送絲裝置(5)、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭支架頂梁上還設(shè)有CXD傳感器(7)，(XD傳感器(7)與送絲機(jī)構(gòu)相連，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂梁(2)上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進(jìn)電機(jī)
(10)的帶動(dòng)下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動(dòng)。
[0014]在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的送絲裝置(5)由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂扑徒z輪的速度。
[0015]在本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例中，還包括萬(wàn)向節(jié)(9)，Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(9)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿相連,將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿(11 )，帶動(dòng)絲桿套(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套(12)與絲桿(11)的螺紋相配合連接，Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿套的移動(dòng)；Y軸步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架在絲桿套的帶動(dòng)下沿Y軸前后移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動(dòng)下沿X軸左右移動(dòng)，Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動(dòng)下沿Z軸上下移動(dòng)，出絲裝置(5)的出絲口與電烙鐵(3)相鄰。
[0016]在本實(shí)用新型另一具體實(shí)施例中，送絲裝置(5)根據(jù)CCD傳感器焊縫跟蹤確定位置。
[0017]3、本實(shí)用新型的有益效果。
[0018]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案由于采用了 CCD傳感器監(jiān)控，使自動(dòng)錫焊位置更加準(zhǔn)確，不僅可以提高焊接質(zhì)量和焊接效率，而且可以大大降低勞動(dòng)量，減少企業(yè)的用工量，量產(chǎn)時(shí)降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施例三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖?！揪唧w實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0020]為了使專(zhuān)利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果， 申請(qǐng)人:將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
[0021]請(qǐng)見(jiàn)圖1，給出的是三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，如圖1可以看出該三軸異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)可以沿X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向移動(dòng)；機(jī)頭部裝有焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)和CXD傳感器，焊接過(guò)程CXD傳感器與送絲機(jī)構(gòu)相連，CXD傳感器可進(jìn)行焊縫跟蹤，找到精確的焊接位置，焊槍根據(jù)CCD傳感器返回的焊縫位置數(shù)據(jù)準(zhǔn)確定位焊接，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位焊接的功能。
[0022]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，該錫焊機(jī)包括有底座，底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，可沿Y方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座的上方設(shè)有機(jī)頭支架，機(jī)頭支架可在底座上沿Y方向滑動(dòng)，機(jī)頭支架頂梁上設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)，送絲機(jī)構(gòu)為焊接輸送錫條，機(jī)頭支架頂梁上還設(shè)有CCD傳感器，CCD傳感器與送絲機(jī)構(gòu)相連，CXD傳感器可進(jìn)行焊縫跟蹤，找到精確的焊接位置，與送絲機(jī)構(gòu)和CXD傳感器相連的是錫條和焊槍?zhuān)瑱C(jī)頭運(yùn)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、CCD傳感器、焊槍、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，焊槍和錫條可沿Z方向運(yùn)動(dòng)。焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時(shí)也在一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量。焊接位置由CCD傳感器焊縫跟蹤來(lái)確定，焊縫位置定位準(zhǔn)確。與送絲機(jī)構(gòu)和CCD傳感器相連的是錫條和焊槍?zhuān)瑱C(jī)頭運(yùn)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、CXD傳感器、焊槍、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，焊槍和錫條可沿Z方向運(yùn)動(dòng)。焊槍焊接控制組件控制焊接量使得焊縫均勻，保證焊縫的質(zhì)量同時(shí)也在一定程度上保證的企業(yè)產(chǎn)品的產(chǎn)量。
【權(quán)利要求】
1.一種視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:分為X、Y、Z三軸，包括有底座，底座上設(shè)有傳動(dòng)帶，可沿Y方向傳動(dòng)，傳送帶可沿Y方向傳送產(chǎn)品，底座上的安裝有兩個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架(I)，X軸運(yùn)動(dòng)的頂梁(2)安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)頭支架(I)上，機(jī)頭支架上的頂梁(2)設(shè)有送絲裝置(5)，送絲裝置(5)為焊接輸送錫條，與送絲裝置(5)相連的是錫條和電烙鐵(3)，Y軸步進(jìn)電機(jī)(6)安裝在機(jī)頭支架(I) 一端，帶動(dòng)機(jī)頭支架(I)沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)(4)安裝在頂梁(2)的一端，帶動(dòng)送絲裝置(5)、電烙鐵、錫條的組合體沿X方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)頭支架頂梁上還設(shè)有CXD傳感器(7)，CXD傳感器(7)與送絲機(jī)構(gòu)相連，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)頂梁(2)上，Z軸上裝有夾帶電鐵頭和出錫管的滑塊，在頂端Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)的帶動(dòng)下Z軸上的滑塊沿Z軸上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述的送絲裝置(5)由機(jī)箱、電機(jī)、齒輪組合、送絲輪、環(huán)繞錫絲的圓柱輪、錫絲、連接架組成，送絲輪與電動(dòng)機(jī)的軸同步運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩刂扑徒z輪的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:還包括萬(wàn)向節(jié)(9), Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(9)與Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲桿相連,將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳給絲桿，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；絲桿套與絲桿的螺紋相配合連接，Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)絲桿(11)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲桿套(12)的移動(dòng)；Y軸步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架在絲桿套的帶動(dòng)下沿Y軸前后移動(dòng)，X軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭支架頂梁在絲桿套的帶動(dòng)下沿X軸左右移動(dòng)，Z軸步進(jìn)電機(jī)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)在絲桿套的帶動(dòng)下沿Z軸上下移動(dòng)，出絲裝置(5)的出絲口與電烙鐵(3)相鄰。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)定位異形條單頭錫絲自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:送絲裝置(5)根據(jù)CXD傳感器焊縫跟蹤確定位置。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK203778920SQ201420177935
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】楊蘭玉, 王芳, 張勇 申請(qǐng)人:蘇州志東嵐自動(dòng)化設(shè)備有限公司