一種空調(diào)截止閥組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)截止閥組裝機(jī)，包括一機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架中間的轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤，設(shè)置在所述機(jī)架上表面，且沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤周邊設(shè)置的多個(gè)工位及相應(yīng)的自動(dòng)裝配裝置；通過在一機(jī)架上設(shè)置多個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝配工位，裝配工位上的自動(dòng)鎖緊裝置可自動(dòng)完成鎖螺母的工序，只需要一個(gè)操作人在轉(zhuǎn)盤的人工位往治具上放上空調(diào)截止閥即可，組裝機(jī)可在工控機(jī)的控制下自動(dòng)完成所有的裝配工序；生產(chǎn)效率大大提高，由于采用機(jī)械自動(dòng)鎖螺母，可以防止人工鎖螺母力度不均勻而產(chǎn)生的鎖緊質(zhì)量問題。
【專利說明】-種空調(diào)截止閥組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及工裝設(shè)備，具體涉及一種用于裝配空調(diào)截止閥的組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，空調(diào)室內(nèi)外機(jī)與室內(nèi)機(jī)的連接管道上有一個(gè)截止閥，截止閥上要 裝配三個(gè)螺母，一個(gè)是橫頭螺母，一個(gè)是上蓋螺母，還有一個(gè)是氟嘴螺母，現(xiàn)在的裝配方法 是采用人工或半自動(dòng)化的方式進(jìn)行裝配，上述方式存在如下缺陷：生產(chǎn)效率低，人工裝配的 質(zhì)量難保證。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種裝配效率高，裝配質(zhì) 量好的空調(diào)截止閥組裝機(jī)。
[0004] 提供一種空調(diào)截止閥組裝機(jī)，包括一機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架中間的轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤，設(shè)置在 所述機(jī)架上表面，且沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤周邊設(shè)置的多個(gè)工位及相應(yīng)的自動(dòng)裝配裝置，所述 工位依裝配順序包括：
[0005] 1)將空調(diào)截止閥固定在治具上的上料工位；
[0006] 2)搖閥桿及壓閥體工位，該工位設(shè)有搖閥桿及壓閥體機(jī)構(gòu)；
[0007] 3)鎖氟嘴螺母工位，該工位設(shè)有鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)及配套的氟嘴螺母振動(dòng)送料盤；
[0008] 4)取送橫頭螺母和橫頭小銅帽的鎖緊工位，該工位設(shè)有取橫頭小銅帽機(jī)構(gòu)及相配 套的橫頭小銅帽振動(dòng)送料盤，設(shè)有取橫頭螺母機(jī)構(gòu)和鎖橫頭螺母機(jī)構(gòu)；
[0009] 5)鎖上蓋螺母工位，該工位設(shè)有鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)及相配套的上蓋螺母振動(dòng)送料 盤；
[0010] 6)鎖塑料螺母工位，該工位設(shè)有鎖塑料螺母機(jī)構(gòu)、取塑料螺母機(jī)構(gòu)及配套的塑料 螺母振動(dòng)送料盤；
[0011] 7)套防護(hù)帽工位，該工位設(shè)有套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)、取套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)及配套的套防護(hù)帽 振動(dòng)送料盤；
[0012] 在所述機(jī)架上還設(shè)有控制上述工作轉(zhuǎn)盤和各機(jī)構(gòu)工作的工控機(jī)及觸摸控制屏。
[0013] 在上述空調(diào)截止閥組裝機(jī)中，所述搖閥桿及壓閥桿機(jī)構(gòu)包括底板，設(shè)置在底板兩 側(cè)的兩塊側(cè)面安裝板，在其中的一塊側(cè)面安裝板上設(shè)有推送氣缸，兩塊側(cè)面安裝板之間設(shè) 有與所述推送氣缸相連接的滑軌安裝板，滑軌安裝板上裝有滑軌，滑軌上裝有支架，支架上 裝有水平設(shè)置的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及與電機(jī)輸出軸相連接的六角棒；
[0014] 所述鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)包括安裝底座，安裝底座上設(shè)有多根立柱，立柱上設(shè)有與振 動(dòng)盤相連接的螺母輸送槽道及輸送馬達(dá)和輸送皮帶；在立柱上設(shè)有一水平安裝座，水平安 裝座上設(shè)有滑軌安裝板，滑軌安裝板上裝有滑軌及滑軌安裝板的水平驅(qū)動(dòng)氣缸，在滑軌安 裝板前部設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有垂直氣缸，與垂直氣缸輸出軸相連接的垂直滑軌，垂直 滑軌上設(shè)有伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及鎖螺母套筒裝置，在所述安裝座上還設(shè)有微推送氣缸；
[0015] 所述鎖橫頭螺母機(jī)構(gòu)包括一水平安裝板，水平安裝板上設(shè)有滑軌及水平驅(qū)動(dòng)氣 缸，水平氣缸的前部裝有安裝座，安裝座上可沿安裝座滑動(dòng)的垂直安裝板，垂直安裝板上裝 有伺服馬達(dá)、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器上裝有螺母鎖緊套筒裝置，在所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述垂直 安裝板滑動(dòng)的垂直驅(qū)驅(qū)動(dòng)氣缸；
[0016] 所述鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)包括兩根立柱，兩根立柱的上端設(shè)有橫桿，橫桿設(shè)有與所述 振動(dòng)盤相連接的螺母輸送槽，螺母輸送槽的前端設(shè)有螺母下料氣缸裝置，在所述兩根立柱 之間設(shè)有滑軌安裝板，滑軌安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有伺服馬 達(dá)、聯(lián)軸器及鎖上螺母套筒裝置；
[0017] 所述套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)包括一水平安裝板，安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上裝有驅(qū)動(dòng)氣缸， 水平安裝板的一側(cè)設(shè)有一立架，立架上設(shè)有水平輸送線及輸送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述輸送線 的前端設(shè)有一與其前端連接的立柱，立柱上裝有放防護(hù)帽治具、治具槽及控制治具槽移動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0018] 在上述空調(diào)截止閥組裝機(jī)中，所述套筒裝置包括一管狀本體，其側(cè)壁上開有用于 與鎖螺母機(jī)構(gòu)配合的滑槽，管狀本體的前端側(cè)壁上開有環(huán)形槽，環(huán)形槽的底部間隔開有多 個(gè)用于裝鋼珠的孔，管狀本體的前端開有螺母仿形孔。
[0019] 在上述空調(diào)截止閥組裝機(jī)中，還包括安裝在所述工作轉(zhuǎn)盤上的閥體固定治具，所 述閥體固定治具包括具有開口的兩個(gè)固定座，固定座的一側(cè)設(shè)有多個(gè)固定螺栓，在所述開 口中設(shè)有治具內(nèi)芯的外件，在開口上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述治具內(nèi)芯的調(diào)節(jié)塊。
[0020] 本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過在一機(jī)架上設(shè)置多個(gè)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的裝配工位，裝配 工位上的自動(dòng)鎖緊裝置可自動(dòng)完成鎖螺母的工序，只需要一個(gè)操作人在轉(zhuǎn)盤的人工位往治 具上放上空調(diào)截止閥即可，組裝機(jī)可在工控機(jī)的控制下自動(dòng)完成所有的裝配工序；生產(chǎn)效 率大大提高，由于采用機(jī)械自動(dòng)鎖螺母，可以防止人工鎖螺母力度不均勻而產(chǎn)生的鎖緊質(zhì) 量問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0022] 圖2是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖3是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的搖閥桿機(jī)構(gòu)立體圖之一。
[0024] 圖4是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的搖閥桿機(jī)構(gòu)立體圖之二。
[0025] 圖5是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)立體圖。
[0026] 圖6是圖5所示鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)主視圖。
[0027] 圖7是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的鎖橫頭螺母機(jī)構(gòu)立體圖。
[0028] 圖8是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)立體圖。
[0029] 圖9是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)立體圖。
[0030] 圖10是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中的閥桿治具立體圖。
[0031] 圖11是本實(shí)用新型空調(diào)截止閥組裝機(jī)中套筒裝軒結(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 參照?qǐng)D1、圖2所示：設(shè)計(jì)一種空調(diào)截止閥組裝機(jī)，設(shè)有一機(jī)架20,設(shè)置在機(jī)架20 中間的轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤25,設(shè)置在機(jī)架20上表面，且沿轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤25周邊設(shè)置的多個(gè)工位及相 應(yīng)的自動(dòng)裝配裝置，工位依裝配順序包括：
[0033] 1)將閥桿固定在治具上的上料工位1 ;
[0034] 2)搖閥桿及壓閥桿工位2,該工位設(shè)有搖閥桿及壓閥桿機(jī)構(gòu)；
[0035] 3)鎖氟嘴螺母工位6,該工位設(shè)有鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)及配套的氟嘴螺母振動(dòng)送料盤 9 ；
[0036] 4)取送橫頭螺母和橫頭小銅帽的鎖緊工位8,該工位設(shè)有取橫頭小銅帽機(jī)構(gòu)及相 配套的橫頭小銅帽振動(dòng)送料盤11及橫頭螺母輸送線10,設(shè)有取橫頭螺母機(jī)構(gòu)和鎖橫頭螺 母機(jī)構(gòu)；
[0037] 5)鎖上蓋螺母工位14,該工位設(shè)有鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)及相配套的上蓋螺母振動(dòng)送料 盤16 ;
[0038] 6)鎖塑料螺母工位15,該工位設(shè)有鎖塑料螺母機(jī)構(gòu)、取塑料螺母機(jī)構(gòu)及配套的塑 料螺母振動(dòng)送料盤17 ;
[0039] 7)套防護(hù)帽工位21，該工位設(shè)有套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)、取套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)及配套的套防護(hù) 帽振動(dòng)送料盤23及輸送線22 ;
[0040] 在所述機(jī)架上還沒有控制上述工作轉(zhuǎn)盤和各機(jī)構(gòu)工作的工控機(jī)及觸摸控制屏26。
[0041] 參照?qǐng)D3、圖4所示：搖閥桿及壓閥桿機(jī)構(gòu)設(shè)有底板217,設(shè)置在底板217兩側(cè)的兩 塊側(cè)面安裝板216,在其中的一塊側(cè)面安裝板216上設(shè)有推送氣缸211，兩塊側(cè)面安裝板之 間設(shè)有與所述推送氣缸211相連接的滑軌安裝板219,滑軌安裝板219上裝有滑軌218,滑 軌218上裝有支架220,支架220上裝有水平設(shè)置的伺服電機(jī)212、聯(lián)軸器213、軸承215及 與伺服電機(jī)212輸出軸相連接的六角棒214 ;氣缸211帶動(dòng)滑軌安裝板219前后移動(dòng)，伺服 電機(jī)212聯(lián)軸器210控制六角棒動(dòng)作搖閥體閥桿。
[0042] 參照?qǐng)D5、圖6所示：鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)包括安裝底座615,安裝底座615上設(shè)有多根 立柱614,立柱614上設(shè)有與振動(dòng)盤11相連接的螺母輸送槽道612及輸送馬達(dá)613和輸送 皮帶615 ;在立柱614上設(shè)有一水平安裝座614,水平安裝座614上設(shè)有滑軌安裝板610,滑 軌安裝板610上裝有滑軌613及滑軌安裝板的水平驅(qū)動(dòng)氣缸611，在滑軌安裝板610前部設(shè) 有安裝座6111，安裝座6111上設(shè)有垂直氣缸617,與垂直氣缸617輸出軸相連接的垂直滑 軌616,垂直滑軌616上設(shè)有伺服電機(jī)618、聯(lián)軸器619及鎖螺母套筒裝置6112,在所述安裝 座6111上還設(shè)有微推送氣缸6110 ;水平驅(qū)動(dòng)氣缸611帶動(dòng)安裝座6111前后移動(dòng)，垂直氣 缸617控制套筒裝置上下移動(dòng)，伺服電機(jī)及聯(lián)軸器619控制套筒裝置進(jìn)行鎖氟嘴螺母作業(yè)。
[0043] 參照?qǐng)D7所示，鎖橫頭螺母機(jī)構(gòu)包括一水平安裝板1312,水平安裝板1312上設(shè)有 滑軌1304及水平驅(qū)動(dòng)氣缸1301，水平氣缸1301的前部裝有安裝座1305,安裝座1305上可 沿安裝座滑動(dòng)的垂直安裝板1309,垂直安裝板1309上裝有伺服馬達(dá)1311、聯(lián)軸器1310、聯(lián) 軸器1310上裝有螺母鎖緊套筒裝置1308,在所述安裝座1305上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述垂直安裝板 1309滑動(dòng)的垂直驅(qū)驅(qū)動(dòng)氣缸1306 ;氣缸1301帶動(dòng)安裝座1305前后移動(dòng)。伺服電機(jī)1311 與聯(lián)軸器1310控制套筒裝置1308進(jìn)行鎖橫頭螺母作業(yè)。
[0044] 參照?qǐng)D8所示：鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)包括兩根立柱1404,兩根立柱的上端設(shè)有橫桿 1405,橫桿設(shè)有與所述上蓋螺母振動(dòng)盤16相連接的螺母輸送槽1401，螺母輸送槽1401的 前端設(shè)有螺母下料氣缸裝置1406,在所述兩根立柱之間設(shè)有滑軌安裝板1409,滑軌安裝板 1409上設(shè)有滑軌1408,滑軌1408上設(shè)有安裝座1410,安裝座1410上設(shè)有伺服馬達(dá)1402、聯(lián) 軸器及鎖上螺母套筒裝置1407 ;上蓋螺母由輸送槽1401送至前端，氣缸1403帶動(dòng)安裝座 1410前后移動(dòng)，伺服服電機(jī)1402與聯(lián)軸器控制套筒裝置1407轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖上蓋螺母作業(yè)。
[0045] 參照?qǐng)D9所示：套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)包括一水平安裝板2108,安裝板上設(shè)有滑軌2107,滑 軌上裝有水平驅(qū)動(dòng)氣缸2109,水平安裝板2108的一側(cè)設(shè)有一立架2110,立架2110上設(shè)有 水平輸送線2105及輸送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)2106,在所述輸送線2105的前端設(shè)有一與其前端連接 的立柱2102,立柱2102上裝有放防護(hù)帽治具2104、治具槽2103及控制治具槽移動(dòng)的垂直 驅(qū)動(dòng)氣缸2101 ;防護(hù)帽由輸送帶輸送至治具槽中，水平氣缸2109控制滑軌2108前后移動(dòng)， 垂直氣缸2101控制治具槽2103上下移動(dòng)進(jìn)行套防護(hù)帽作業(yè)。
[0046] 參照?qǐng)D10所示：是安裝在工作轉(zhuǎn)盤25上的閥體固定治具結(jié)構(gòu)圖，閥體固定治具 包括具有開口的兩個(gè)固定座3001，固定座3001的一側(cè)設(shè)有多個(gè)固定螺栓3006,在所述開口 中設(shè)有治具內(nèi)芯3003及外件3002,在開口上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述治具內(nèi)芯3003的調(diào)節(jié)塊 3004,治具內(nèi)芯3003與固定座3001之間留有可擺動(dòng)間歇3005,可避免在裝夾時(shí)，閥體桿的 位置如果有誤差裝不上的問題。
[0047] 參照?qǐng)D11所示：套筒裝置包括一管狀本體4002,其側(cè)壁上開有用于與鎖螺母機(jī) 構(gòu)配合的滑槽4001，滑槽4001可啟到緩沖的作用，避免螺母與工件產(chǎn)生剛性接觸，管狀本 體4002的前端側(cè)壁上開有環(huán)形槽4004,環(huán)形槽4004的底部間隔開有多個(gè)用于裝鋼珠的孔 4003,設(shè)置鋼珠是便于螺母定位，管狀本體4002的前端開有螺母仿形孔4005,需要裝配的 螺母通過這個(gè)仿形孔4005鎖緊在閥體上，仿形孔4005的尺寸大小隨三種螺母的尺寸定制。
[0048] 操作人員在人工位的治具5上裝上閥桿，啟動(dòng)組裝機(jī)，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)將該治具5送入下 一個(gè)工位，當(dāng)這個(gè)工位安裝完后，轉(zhuǎn)盤再啟動(dòng)將這個(gè)治具送入下一個(gè)工位，各裝配工位上的 自動(dòng)鎖緊裝置可自動(dòng)完成鎖螺母的工序，本組裝機(jī)只需要一個(gè)操作人在轉(zhuǎn)盤的人工位往治 具5上放上空調(diào)截止閥即可，螺母由各機(jī)構(gòu)酏套的振動(dòng)盤提供；組裝機(jī)可在工控機(jī)的控制 下自動(dòng)完成所有的裝配工序；生產(chǎn)效率大大提高，由于采用機(jī)械自動(dòng)鎖緊螺母，可以防止人 工鎖螺母力度不均勻而產(chǎn)生的鎖緊質(zhì)量問題。
【權(quán)利要求】
1. 一種空調(diào)截止閥組裝機(jī)，包括一機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架中間的轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤，設(shè)置在所述機(jī) 架上表面，且沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤周邊設(shè)置的多個(gè)工位及相應(yīng)的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于： 所述工位依裝配順序包括： 1) 將空調(diào)截止閥固定在治具上的上料工位； 2) 搖閥桿及壓閥體工位，該工位設(shè)有搖閥桿及壓閥體機(jī)構(gòu)； 3) 鎖氟嘴螺母工位，該工位設(shè)有鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)及配套的氟嘴螺母振動(dòng)送料盤； 4) 取送橫頭螺母和橫頭小銅帽的鎖緊工位，該工位設(shè)有取橫頭小銅帽機(jī)構(gòu)及相配套的 橫頭小銅帽振動(dòng)送料盤，設(shè)有取橫頭螺母機(jī)構(gòu)和鎖橫頭螺母機(jī)構(gòu)； 5) 鎖上蓋螺母工位，該工位設(shè)有鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)及相配套的上蓋螺母振動(dòng)送料盤； 6) 鎖塑料螺母工位，該工位設(shè)有鎖塑料螺母機(jī)構(gòu)、取塑料螺母機(jī)構(gòu)及配套的塑料螺母 振動(dòng)送料盤； 7) 套防護(hù)帽工位，該工位設(shè)有套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)、取套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)及配套的套防護(hù)帽振動(dòng) 送料盤； 在所述機(jī)架上還設(shè)有控制上述工作轉(zhuǎn)盤和各機(jī)構(gòu)工作的工控機(jī)及觸摸控制屏。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)截止閥組裝機(jī)，其特征在于：所述搖閥桿及壓閥桿機(jī)構(gòu) 包括底板，設(shè)置在底板兩側(cè)的兩塊側(cè)面安裝板，在其中的一塊側(cè)面安裝板上設(shè)有推送氣缸， 兩塊側(cè)面安裝板之間設(shè)有與所述推送氣缸相連接的滑軌安裝板，滑軌安裝板上裝有滑軌， 滑軌上裝有支架，支架上裝有水平設(shè)置的伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及與電機(jī)輸出軸相連接的 六角棒； 所述鎖氟嘴螺母機(jī)構(gòu)包括安裝底座，安裝底座上設(shè)有多根立柱，立柱上設(shè)有與振動(dòng)盤 相連接的螺母輸送槽道及輸送馬達(dá)和輸送皮帶；在立柱上設(shè)有一水平安裝座，水平安裝座 上設(shè)有滑軌安裝板，滑軌安裝板上裝有滑軌及滑軌安裝板的水平驅(qū)動(dòng)氣缸，在滑軌安裝板 前部設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有垂直氣缸，與垂直氣缸輸出軸相連接的垂直滑軌，垂直滑軌 上設(shè)有伺服電機(jī)、聯(lián)軸器及鎖螺母套筒裝置，在所述安裝座上還設(shè)有微推送氣缸； 所述鎖橫頭螺母機(jī)構(gòu)包括一水平安裝板，水平安裝板上設(shè)有滑軌及水平驅(qū)動(dòng)氣缸，水 平氣缸的前部裝有安裝座，安裝座上可沿安裝座滑動(dòng)的垂直安裝板，垂直安裝板上裝有伺 服馬達(dá)、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器上裝有螺母鎖緊套筒裝置，在所述安裝座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述垂直安裝 板滑動(dòng)的垂直驅(qū)驅(qū)動(dòng)氣缸； 所述鎖上蓋螺母機(jī)構(gòu)包括兩根立柱，兩根立柱的上端設(shè)有橫桿，橫桿設(shè)有與所述振動(dòng) 盤相連接的螺母輸送槽，螺母輸送槽的前端設(shè)有螺母下料氣缸裝置，在所述兩根立柱之間 設(shè)有滑軌安裝板，滑軌安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有伺服馬達(dá)、聯(lián) 軸器及鎖上螺母套筒裝置； 所述套防護(hù)帽機(jī)構(gòu)包括一水平安裝板，安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌上裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，水平 安裝板的一側(cè)設(shè)有一立架，立架上設(shè)有水平輸送線及輸送線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述輸送線的前 端設(shè)有一與其前端連接的立柱，立柱上裝有放防護(hù)帽治具、治具槽及控制治具槽移動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)氣缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)截止閥組裝機(jī)，其特征在于：所述套筒裝置包括一管狀 本體，其側(cè)壁上開有用于與鎖螺母機(jī)構(gòu)配合的滑槽，管狀本體的前端側(cè)壁上開有環(huán)形槽，環(huán) 形槽的底部間隔開有多個(gè)用于裝鋼珠的孔，管狀本體的前端開有螺母仿形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)截止閥組裝機(jī)，其特征在于：還包括安裝在所述工作轉(zhuǎn) 盤上的閥體固定治具，所述閥體固定治具包括具有開口的兩個(gè)固定座，固定座的一側(cè)設(shè)有 多個(gè)固定螺栓，在所述開口中設(shè)有治具內(nèi)芯的外件，在開口上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述治具內(nèi) 芯的調(diào)節(jié)塊。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203875593SQ201420170772
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】李學(xué)文 申請(qǐng)人:東莞市三潤田自動(dòng)化設(shè)備有限公司