一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，包括平面工作臺(tái)、立架、豎直定長(zhǎng)套筒、水平伸縮套筒和豎直伸縮套筒；立架的頂梁上水平激光入射孔和豎直導(dǎo)光孔的連通處安裝有第一度反射鏡；豎直定長(zhǎng)套筒可旋轉(zhuǎn)的安裝在立架的頂梁內(nèi)側(cè)，豎直定長(zhǎng)套筒的內(nèi)腔與豎直導(dǎo)光孔連通；水平伸縮套筒包括水平定長(zhǎng)段和水平伸縮段，豎直伸縮套筒包括豎直定長(zhǎng)段和豎直伸縮段，豎直定長(zhǎng)段與豎直伸縮段之間安裝有彈簧力反饋裝置；豎直伸縮段的外壁上安裝有控制旋鈕和操縱把手。該多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置基于可穿戴設(shè)備概念，結(jié)構(gòu)合理、輕巧可靠、拆裝方便，可以充分發(fā)揮人的智慧、情感、人力敏感度在藝術(shù)品的雕刻加工中的作用，雕刻加工直觀可視。
【專利說(shuō)明】一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于激光雕刻領(lǐng)域，具體涉及一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光雕刻加工是利用數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，激光為加工媒介，使待加工材料在激光照射下產(chǎn)生瞬間的熔化和氣化的物理變性，達(dá)到加工的目的。激光雕刻加工與材料表面沒(méi)有接觸，不受機(jī)械運(yùn)動(dòng)影響，表面不會(huì)變形，可以應(yīng)用于木制品、亞克粒、塑料板、金屬板、石材等幾乎所有的材料之上。
[0003]一般情況下激光加工時(shí)的激光器都是固定的，那么激光的傳輸方向也是固定的，為了改變激光傳輸方向，通過(guò)反射鏡等元件來(lái)折射改變激光的傳輸方向，即保持激光器不動(dòng)，讓反射鏡沿激光束光軸方向移動(dòng)，從而讓折射的激光束對(duì)應(yīng)產(chǎn)生橫向偏移，類似光軸“飛”起來(lái)，因此這種光路稱為飛行光路。
[0004]目前，激光雕刻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括掩模式、工作臂掃描式和振鏡掃描式等典型結(jié)構(gòu)。其中，工作臂掃描式激光標(biāo)刻系統(tǒng)采用X-Y-Z三維平移直線運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)臂來(lái)實(shí)現(xiàn)激光束聚焦光斑的三維移動(dòng)掃描，大都采用步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)X-Y-Z工作臂掃描，更先進(jìn)的系統(tǒng)采用直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)更高速度和高精度的光斑移動(dòng)掃描。無(wú)論采用哪種光斑移動(dòng)掃描驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)有的激光雕刻系統(tǒng)都依靠預(yù)先對(duì)雕刻圖案或形狀進(jìn)行離線編程，即設(shè)定好包含有激光束掃描運(yùn)動(dòng)控制指令、激光開(kāi)啟關(guān)閉指令、掃描速度改變指令等信息的激光雕刻加工程序，然后電腦控制驅(qū)動(dòng)X-Y-Z工作臂和激光器按照激光雕刻加工程序進(jìn)行加工。
[0005]隨著激光加工技術(shù)日益被現(xiàn)代社會(huì)所了解和接納，對(duì)激光雕刻系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸由通用雕刻向特殊工藝及應(yīng)用方向發(fā)展，比如木雕、石雕藝術(shù)品領(lǐng)域，創(chuàng)作者藝術(shù)家們渴望能夠有合適的方式和裝置工具，可以利用激光進(jìn)行雕刻加工，由于激光雕刻的非接觸、精細(xì)加工特征，將非常的省力、省時(shí)、精細(xì)、美觀。然而，目前現(xiàn)有的激光雕刻系統(tǒng)都是預(yù)先離線編程、電腦控制加工，其加工過(guò)程人工無(wú)法參與。對(duì)藝術(shù)品的雕刻加工來(lái)說(shuō)，預(yù)先離線編程方式不直觀、編程量極大、無(wú)人力操作，一旦程序生成，加工過(guò)程中無(wú)法根據(jù)創(chuàng)作者即刻思維隨意靈活修改，而眾所周知目前世界上最智能“機(jī)器人”在智慧程度也無(wú)法與人相比，更不用說(shuō)人的情感特性在藝術(shù)品生產(chǎn)中的決定性作用了。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置；該人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置基于可穿戴設(shè)備概念，結(jié)構(gòu)合理、輕巧可靠、拆裝方便，可以充分發(fā)揮人的智慧、情感、人力敏感度在藝術(shù)品的雕刻加工過(guò)程中的作用，雕刻加工直觀可視，靈活方便。
[0007]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:[0008]一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，包括平面工作臺(tái)、立架、豎直定長(zhǎng)套筒、水平伸縮套筒和豎直伸縮套筒；
[0009]所述立架架設(shè)在平面工作臺(tái)上，并可沿所述平面工作臺(tái)水平移動(dòng)；所述立架的頂梁上設(shè)置有相互連通的水平激光入射孔和豎直導(dǎo)光孔，水平激光入射孔和豎直導(dǎo)光孔的內(nèi)徑均大于激光束的直徑；所述水平激光入射孔和豎直導(dǎo)光孔的連通處安裝有第一 45度反射鏡，其安裝方位是當(dāng)激光束沿水平激光入射孔的中心軸線水平入射，經(jīng)過(guò)第一 45度反射鏡的反射后，使得光路轉(zhuǎn)折度進(jìn)入豎直導(dǎo)光孔，并沿豎直導(dǎo)光孔的中心軸線行進(jìn)，進(jìn)入豎直定長(zhǎng)套筒；
[0010]所述豎直定長(zhǎng)套筒可旋轉(zhuǎn)的安裝在立架的頂梁內(nèi)側(cè)；豎直定長(zhǎng)套筒為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)徑大于激光束的直徑，其中空內(nèi)腔與豎直導(dǎo)光孔連通，并且二者的中心軸線重合；
[0011]所述水平伸縮套筒包括水平定長(zhǎng)段和水平伸縮段，所述水平伸縮段滑動(dòng)配合安裝在水平定長(zhǎng)段的內(nèi)壁，二者均中空，內(nèi)徑大于激光束的直徑，且中心軸線重合，可沿著水平方向伸出或收縮；所述水平定長(zhǎng)段固定安裝在豎直定長(zhǎng)套筒上，兩者的內(nèi)腔相連通，并且兩者內(nèi)腔的中心軸線相互垂直，連通處安裝有第二 45度反射鏡，其安裝方位是當(dāng)激光束沿豎直定長(zhǎng)套筒的中心軸線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)第二 45度反射鏡的反射后，使光路轉(zhuǎn)折度進(jìn)入水平伸縮套筒，并沿其中心軸線行進(jìn)；
[0012]所述豎直伸縮套筒包括豎直定長(zhǎng)段、豎直伸縮段和彈簧力反饋裝置，豎直定長(zhǎng)段與豎直伸縮段二者均中空，內(nèi)徑大于激光束的直徑，且中心軸線重合；所述豎直伸縮段滑動(dòng)配合安裝在豎直定長(zhǎng)段的內(nèi)壁，可沿著豎直方向伸出或收縮；所述彈簧力反饋裝置安裝在豎直定長(zhǎng)段與豎直伸縮段之間，用于使豎直伸縮段始終受到豎直向上的回位作用力；
[0013]所述豎直定長(zhǎng)段固定安裝在水平伸縮套筒的水平伸縮段上，兩者的內(nèi)腔相連通，并且兩者內(nèi)腔的中心軸線相互垂直，連通處安裝有第三45度反射鏡，其安裝方位是當(dāng)激光束沿水平伸縮套筒的中心軸線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)第三45度反射鏡的反射后，使光路轉(zhuǎn)折度進(jìn)入豎直伸縮套筒，并沿其中心軸線行進(jìn)；所述豎直伸縮段的末端安裝有聚焦透鏡，聚焦透鏡的中心軸線與豎直伸縮套筒的中心軸線重合；
[0014]經(jīng)水平激光入射孔入射的激光束，通過(guò)第一 45度反射鏡、第二 45度反射鏡和第三45度反射鏡的傳輸后入射至聚焦透鏡，聚焦透鏡將激光束聚焦輸出；
[0015]所述豎直伸縮段的外壁上安裝有控制旋鈕和可旋轉(zhuǎn)的操縱把手，所述控制旋鈕用于控制激光輸出的功率；所述可旋轉(zhuǎn)的操縱把手用于控制激光束是否輸出，以及控制水平伸縮套筒和豎直伸縮套筒的長(zhǎng)度。
[0016]優(yōu)選的，所述水平定長(zhǎng)段的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑槽，所述水平伸縮段的外壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑槽配合實(shí)現(xiàn)水平伸縮段的伸出或收縮。
[0017]優(yōu)選的，所述彈簧力反饋裝置為一彈簧，豎直伸縮段通過(guò)軸承安裝在豎直定長(zhǎng)段內(nèi)，其頂端設(shè)置有第一限位圓臺(tái)，彈簧預(yù)緊壓縮設(shè)置在軸承與第一限位圓臺(tái)之間；所述豎直定長(zhǎng)段內(nèi)設(shè)置有第二限位圓臺(tái)，所述第二限位圓臺(tái)用于限制豎直伸縮段的位移。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0019]1、本實(shí)用新型所述的人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置沒(méi)有采用傳統(tǒng)的XYZ直角坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)工作臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是采用類似搖柄機(jī)構(gòu)，內(nèi)部中空，并且內(nèi)置飛行光路；水平伸縮套筒和豎直伸縮套筒可以伸縮，其中水平伸縮套筒的伸縮用于拉長(zhǎng)光路到達(dá)范圍，豎直伸縮套筒的伸縮用于手動(dòng)控制加工離焦量(光斑尺寸)，所有飛行光路的動(dòng)作由人工單手或雙手即可驅(qū)動(dòng)，相比現(xiàn)有電腦控制的激光雕刻系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理、輕巧可靠、拆裝方便。
[0020]2、本實(shí)用新型所述的人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，設(shè)置有豎直伸縮套筒結(jié)構(gòu)，當(dāng)人手把握操縱把手進(jìn)行雕刻時(shí)，其帶動(dòng)聚焦頭的豎直伸縮運(yùn)動(dòng)可以帶來(lái)激光束焦點(diǎn)在工件表面的正負(fù)離焦量大小，亦即調(diào)節(jié)激光束聚焦光斑的尺寸，從而實(shí)現(xiàn)雕刻“筆畫”粗細(xì)調(diào)節(jié)的功能。
[0021]并且，豎直伸縮套筒結(jié)構(gòu)中安裝有彈簧力反饋裝置，人手把握操縱把手進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)時(shí)具有下壓力的反作用彈簧力反饋，下壓施力越大，光斑越大，雕刻“筆畫”越粗，符合人力使刀雕刻的施力習(xí)慣，有利于人在雕刻過(guò)程中任意調(diào)節(jié)雕刻寬度，自由掌握。
[0022]3、在操縱把手上設(shè)置的控制開(kāi)關(guān)和把手結(jié)構(gòu)，可以用于控制激光開(kāi)關(guān)和激光功率(刻蝕深度)，有利于人在雕刻過(guò)程中自由調(diào)節(jié)和掌握雕刻深度，靈活輕巧。
[0023]4、本實(shí)用新型所述的人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，無(wú)須預(yù)先離線編程，而由人力直接控制，雕刻過(guò)程所見(jiàn)即所得，自由靈活，符合藝術(shù)家的創(chuàng)作習(xí)慣，可以充分人的腦力智慧、情感、人力敏感度在藝術(shù)品的雕刻加工中的作用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型所述人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2為45度反射鏡的位置圖；
[0026]圖3為立架的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖4為豎直伸縮套筒(豎直定長(zhǎng)段透明時(shí))的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供了一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，包括平面工作臺(tái)1、立架2、豎直定長(zhǎng)套筒3、水平伸縮套筒4和豎直伸縮套筒5，所述立架2架設(shè)在平面工作臺(tái)I上，并可沿所述平面工作臺(tái)I水平移動(dòng)；所述立架2的頂梁上設(shè)置有相互連通的水平激光入射孔21和豎直導(dǎo)光孔22，水平激光入射孔21和豎直導(dǎo)光孔22的內(nèi)徑均大于激光束的直徑；所述水平激光入射孔21和豎直導(dǎo)光孔22的連通處安裝有第一 45度反射鏡23，其安裝方位是當(dāng)激光束沿水平激光入射孔21的中心軸線水平入射，經(jīng)過(guò)第一 45度反射鏡23的反射后，使得光路轉(zhuǎn)折90度進(jìn)入豎直導(dǎo)光孔22，并沿豎直導(dǎo)光孔22的中心軸線行進(jìn)，進(jìn)入豎直定長(zhǎng)套筒3。
[0030]所述豎直定長(zhǎng)套筒3通過(guò)軸承組件可旋轉(zhuǎn)的安裝在立架2的頂梁內(nèi)側(cè)，豎直定長(zhǎng)套筒3為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)徑大于激光束的直徑，其中空的內(nèi)腔與豎直導(dǎo)光孔22連通，并且二者的中心軸線重合。
[0031]所述水平伸縮套筒4包括水平定長(zhǎng)段41和水平伸縮段42，所述水平伸縮段42滑動(dòng)配合安裝在水平定長(zhǎng)段41的內(nèi)壁，二者均中空，內(nèi)徑大于激光束的直徑，且中心軸線重合，可沿著水平方向伸出或收縮；具體的講，水平定長(zhǎng)段41的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑槽，所述水平伸縮段42的外壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑槽配合實(shí)現(xiàn)水平伸縮段42的伸出或收縮。
[0032]所述水平定長(zhǎng)段41固定安裝在豎直定長(zhǎng)套筒3上，兩者的內(nèi)腔相連通，并且兩者內(nèi)腔的中心軸線相互垂直，連通處安裝有第二 45度反射鏡24，其安裝方位是當(dāng)激光束沿豎直定長(zhǎng)套筒3的中心軸線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)第二 45度反射鏡24的反射后，使光路轉(zhuǎn)折90度進(jìn)入水平伸縮套筒4，并沿其中心軸線行進(jìn)。
[0033]所述豎直伸縮套筒5包括豎直定長(zhǎng)段51、豎直伸縮段52和彈簧力反饋裝置，豎直定長(zhǎng)段51與豎直伸縮段52 二者均中空，內(nèi)徑大于激光束的直徑，且中心軸線重合；所述豎直伸縮段52滑動(dòng)配合安裝在豎直定長(zhǎng)段51的內(nèi)壁，可沿著豎直方向伸出或收縮；所述彈簧力反饋裝置安裝在豎直定長(zhǎng)段51與豎直伸縮段52之間，用于使豎直伸縮段52始終受到豎直向上的回位作用力。
[0034]優(yōu)選的，彈簧力反饋裝置可通過(guò)彈簧53來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中，豎直伸縮段52通過(guò)軸承55安裝在豎直定長(zhǎng)段51內(nèi)，其頂端設(shè)置有第一限位圓臺(tái)56，彈簧53預(yù)緊壓縮設(shè)置在軸承55與第一限位圓臺(tái)56之間；所述豎直定長(zhǎng)段51內(nèi)設(shè)置有第二限位圓臺(tái)57，所述第二限位圓臺(tái)57用于限制豎直伸縮段52的位移。當(dāng)豎直伸縮段52受外力下拉后，第一限位圓臺(tái)56與豎直伸縮段52 —同下行，而軸承55位置不變，因此彈簧53被進(jìn)一步壓縮，從而使得豎直伸縮段52始終受到豎直向上的回位作用力。當(dāng)然彈簧力反饋裝置還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
[0035]所述豎直定長(zhǎng)段51固定安裝在水平伸縮套筒4的水平伸縮段42上，兩者的內(nèi)腔相連通，并且兩者內(nèi)腔的中心軸線相互垂直，連通處安裝有第三45度反射鏡25，其安裝方位是當(dāng)激光束沿水平伸縮套筒4的中心軸線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)第三45度反射鏡25的反射后，使光路轉(zhuǎn)折90度進(jìn)入豎直伸縮套筒5，并沿其中心軸線行進(jìn)。所述豎直伸縮段52的末端安裝有聚焦透鏡26，聚焦透鏡26的中心軸線與豎直伸縮套筒5的中心軸線重合。
[0036]經(jīng)水平激光入射孔入射21的激光束，通過(guò)第一 45度反射鏡23、第二 45度反射鏡24和第三45度反射鏡25的傳輸后入射至聚焦透鏡26，聚焦透鏡26將激光束聚焦輸出。
[0037]所述豎直伸縮段52的外壁上安裝有控制旋鈕53和可旋轉(zhuǎn)的操縱把手54，所述控制旋鈕53用于控制激光輸出的功率；所述可旋轉(zhuǎn)的操縱把手54用于控制激光束是否輸出，以及控制水平伸縮套筒4和豎直伸縮套筒5的長(zhǎng)度。
[0038]本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，其特征在于，包括平面工作臺(tái)(I)、立架(2)、豎直定長(zhǎng)套筒(3)、水平伸縮套筒(4)和豎直伸縮套筒(5)； 所述立架(2)架設(shè)在平面工作臺(tái)(I)上，并可沿所述平面工作臺(tái)(I)水平移動(dòng)；所述立架(2)的頂梁上設(shè)置有相互連通的水平激光入射孔(21)和豎直導(dǎo)光孔(22)，水平激光入射孔(21)和豎直導(dǎo)光孔(22)的內(nèi)徑均大于激光束的直徑；所述水平激光入射孔(21)和豎直導(dǎo)光孔(22)的連通處安裝有第一 45度反射鏡(23)，其安裝方位是當(dāng)激光束沿水平激光入射孔(21)的中心軸線水平入射，經(jīng)過(guò)第一 45度反射鏡(23)的反射后，使得光路轉(zhuǎn)折(90)度進(jìn)入豎直導(dǎo)光孔(22)，并沿豎直導(dǎo)光孔(22)的中心軸線行進(jìn)，進(jìn)入豎直定長(zhǎng)套筒(3)； 所述豎直定長(zhǎng)套筒(3)可旋轉(zhuǎn)的安裝在立架(2)的頂梁內(nèi)側(cè)；豎直定長(zhǎng)套筒(3)為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)徑大于激光束的直徑，其中空內(nèi)腔與豎直導(dǎo)光孔(22)連通，并且二者的中心軸線重合； 所述水平伸縮套筒(4)包括水平定長(zhǎng)段(41)和水平伸縮段(42)，所述水平伸縮段(42)滑動(dòng)配合安裝在水平定長(zhǎng)段(41)的內(nèi)壁，二者均中空，內(nèi)徑大于激光束的直徑，且中心軸線重合，可沿著水平方向伸出或收縮；所述水平定長(zhǎng)段(41)固定安裝在豎直定長(zhǎng)套筒(3)上，兩者的內(nèi)腔相連通，并且兩者內(nèi)腔的中心軸線相互垂直，連通處安裝有第45度反射鏡(24)，其安裝方位是當(dāng)激光束沿豎直定長(zhǎng)套筒(3)的中心軸線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)第二 45度反射鏡(24)的反射后，使光路轉(zhuǎn)折(90)度進(jìn)入水平伸縮套筒(4)，并沿其中心軸線行進(jìn)； 所述豎直伸縮套筒 (5)包括豎直定長(zhǎng)段(51)、豎直伸縮段(52)和彈簧力反饋裝置，豎直定長(zhǎng)段(51)與豎直伸縮段(52) 二者均中空，內(nèi)徑大于激光束的直徑，且中心軸線重合；所述豎直伸縮段(52)滑動(dòng)配合安裝在豎直定長(zhǎng)段(51)的內(nèi)壁，可沿著豎直方向伸出或收縮；所述彈簧力反饋裝置安裝在豎直定長(zhǎng)段(51)與豎直伸縮段(52)之間，用于使豎直伸縮段(52)始終受到豎直向上的回位作用力； 所述豎直定長(zhǎng)段(51)固定安裝在水平伸縮套筒(4)的水平伸縮段(42)上，兩者的內(nèi)腔相連通，并且兩者內(nèi)腔的中心軸線相互垂直，連通處安裝有第三45度反射鏡(25)，其安裝方位是當(dāng)激光束沿水平伸縮套筒(4)的中心軸線行進(jìn)，經(jīng)過(guò)第三45度反射鏡(25)的反射后，使光路轉(zhuǎn)折(90)度進(jìn)入豎直伸縮套筒(5)，并沿其中心軸線行進(jìn)；所述豎直伸縮段(51)的末端安裝有聚焦透鏡(26)，聚焦透鏡(26)的中心軸線與豎直伸縮套筒(5)的中心軸線重合； 經(jīng)水平激光入射孔(21)入射的激光束，通過(guò)第一 45度反射鏡(23)、第二 45度反射鏡(24)和第三45度反射鏡(25)的傳輸后入射至聚焦透鏡(26)，聚焦透鏡(26)將激光束聚焦輸出； 所述豎直伸縮段(52)的外壁上安裝有控制旋鈕(53)和可旋轉(zhuǎn)的操縱把手(54)，所述控制旋鈕(53)用于控制激光輸出的功率；所述可旋轉(zhuǎn)的操縱把手(54)用于控制激光束是否輸出，以及控制水平伸縮套筒⑷和豎直伸縮套筒(5)的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，其特征在于，所述水平定長(zhǎng)段(41)的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑槽，所述水平伸縮段(42)的外壁上設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向滑槽配合實(shí)現(xiàn)水平伸縮段(42)的伸出或收縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人工操縱的多關(guān)節(jié)激光雕刻加工裝置，其特征在于，所述彈簧力反饋裝置為一彈簧(53)，豎直伸縮段(52)通過(guò)軸承安裝在豎直定長(zhǎng)段(51)內(nèi)，其頂端設(shè)置有第一限位圓臺(tái)，彈簧(53)預(yù)緊壓縮設(shè)置在軸承與第一限位圓臺(tái)之間；所述豎直定長(zhǎng)段(51)內(nèi)設(shè)置有 第二限位圓臺(tái)，所述第二限位圓臺(tái)用于限制豎直伸縮段(52)的位移。
【文檔編號(hào)】B23K26/36GK203791837SQ201420170656
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】于艷玲, 蘇紹興 申請(qǐng)人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院