修正帶芯自動(dòng)穿孔的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，包括供料裝置、導(dǎo)軌和夾持裝置；其中，所述供料裝置為導(dǎo)軌提供順序排列的帶芯輪；所述導(dǎo)軌包括多條并列排布的槽道，所述槽道供所述帶芯輪通行，所述槽道上設(shè)有控制帶芯輪逐一通過的阻擋機(jī)構(gòu)，帶芯輪經(jīng)槽道落入凹口后，由凹形推塊送至夾持裝置處；所述夾持裝置包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，所述第一夾緊單元的一側(cè)連接有第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)多片上夾片靠近或分離，所述第一夾緊單元的頂部連接有第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊單元向所述第二夾緊單元運(yùn)動(dòng)；所述第二夾緊單元的一側(cè)連接有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)多片下夾片靠近或分離。使用本實(shí)用新型的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)后，工人的工作效率大大提高，有效節(jié)省了人員成本。
【專利說明】修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種修正帶芯穿孔機(jī),特別涉及一種修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的修正帶的生產(chǎn)過程當(dāng)中，通常都需要將多個(gè)修正帶芯用多片圓形的擋片逐一的隔開，并穿設(shè)在一根連桿上，通常組裝方法都是將修正帶芯和圓形擋片逐一交叉的穿設(shè)于連桿上。形成一個(gè)修正帶芯棒體。當(dāng)帶芯輪全部繞上修正帶后，又需要將所有的帶芯輪和擋片全部摘下來，然后再重新進(jìn)行手工穿桿，這樣的操作，非常的浪費(fèi)勞動(dòng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于解決上述問題的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，包括供料裝置、導(dǎo)軌和夾持裝置；其中，
[0005]所述供料裝置為導(dǎo)軌提供順序排列的帶芯輪；
[0006]所述導(dǎo)軌包括多條并列排布的槽道，所述槽道與水平面呈夾角，所述槽道的底部接有凹形推塊，所述凹形推塊上設(shè)有凹口，所述槽道供所述帶芯輪通行，所述槽道上設(shè)有控制帶芯輪逐一通過的阻擋機(jī)構(gòu)，帶芯輪經(jīng)槽道落入凹口后，由凹形推塊送至夾持裝置處；
[0007]所述夾持裝置包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，所述第一夾緊單元包括多片并列設(shè)置上夾片，所述第二夾緊單元上設(shè)有與所述上夾片保持對(duì)應(yīng)的下夾片，
[0008]所述第一夾緊單元的一側(cè)連接有第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)多片上夾片靠近或分離，所述第一夾緊單元的頂部連接有第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊單元向所述第二夾緊單元運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述第二夾緊單元的一側(cè)連接有第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)多片下夾片靠近或分離；
[0010]所述凹形推塊對(duì)應(yīng)于相鄰上夾片的中間位置。
[0011]其有益效果是，供料裝置可以通過普通的料斗或者是振動(dòng)盤即可。工作的流程主要如下幾個(gè)步驟:
[0012]步驟一，將已經(jīng)纏繞好了修正帶的修正帶芯棒體放置在第二夾緊單元上；
[0013]步驟二，通過第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一夾緊單元向第二夾緊單元運(yùn)動(dòng)，對(duì)修正帶芯棒體實(shí)現(xiàn)夾緊操作，使得上夾片和下夾片配合在一起，剛好夾位修正帶芯棒體上的圓形擋片;
[0014]步驟三，通過第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，使得相鄰位置的上夾片或者下夾片分離，相鄰位置的上夾片或者下夾片之間的距離增大；
[0015]步驟四，供料裝置內(nèi)的帶芯輪順序排列進(jìn)入槽道；
[0016]步驟五，抽掉修正帶芯棒體的中間的連桿；
[0017]步驟六，槽道內(nèi)的阻擋機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)槽道內(nèi)的帶芯輪逐一通過；[0018]步驟七，通過的帶芯輪落入到凹形推塊的凹口處；
[0019]步驟八，凹形推塊向前運(yùn)動(dòng)，凹形推塊的前端剛好可以將相鄰圓形擋片之間的已經(jīng)纏繞好了修正帶的帶芯輪推出，在推的過程當(dāng)中，同時(shí)凹口內(nèi)的帶芯輪會(huì)運(yùn)動(dòng)到相鄰圓形擋片的正中間位置；
[0020]步驟九，通過第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，使得相鄰位置的上夾片或者下夾片之間靠近并夾緊。
[0021]步驟十，重新將連桿逐一穿過圓形擋片和帶芯輪，最終完成一次修正帶芯的自動(dòng)穿孔操作。
[0022]使用本實(shí)用新型的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)后，工人的工作效率大大提高，有效節(jié)省了人員成本。
[0023]在一些實(shí)施方式中，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括第一擋架和第二擋架，所述第一擋架和所述第二擋架沿所述槽道的方向并列排布，所述第一擋架上設(shè)有多片第一擋片，所述第二擋架上設(shè)有多片與所述第一擋片相對(duì)應(yīng)的第二擋片，所述第一擋片和第二擋片均與所述槽道一一對(duì)應(yīng)，所述第一擋片和第二擋片之間的距離與帶芯輪的直徑相匹配。其有益效果是，開始的時(shí)候，第一擋架的第一擋片插入槽道內(nèi)，第二擋架的第二擋片抬起至槽道外部。此時(shí)，從供給裝置傳遞來的帶芯輪就會(huì)沿著槽道一直運(yùn)動(dòng)到第一擋片處。然后第二擋架的第二擋片插入到槽道內(nèi)，此時(shí)第一擋片和第二擋片之間剛好隔著一個(gè)帶芯輪。最后再將第一擋架的第一擋片抬起，此時(shí)第一擋片和第二擋片之間的帶芯輪就會(huì)沿著槽道自動(dòng)滑下，進(jìn)入到修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的下步工序。
[0024]在一些實(shí)施方式中，多條所述槽道所在的平面與水平面的夾角為銳角。其有益效果是，槽道所在的平面與水平面呈銳角，即將槽道傾斜設(shè)置，由于重力作用，帶芯輪運(yùn)動(dòng)到槽道的底部時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平向前的動(dòng)量，從而方便帶芯輪進(jìn)入到下步工序當(dāng)中。
[0025]在一些實(shí)施方式中，多條所述槽道所在的平面與水平面的夾角為直角，多條所述槽道的末端均連接有斜軌，所述斜軌連接所述槽道和所述凹形推塊。其有益效果是，可以方便帶芯輪在重力作用下自動(dòng)沿著槽道滑下來。這種情況下，槽道盡量采用封閉式的槽道，即槽道的前后左右四面為密封的，只留有頂部帶芯輪入口和底部的帶芯輪出口。同時(shí)，在槽道的末端設(shè)置一段斜軌，使得帶芯輪經(jīng)過斜軌后，可以產(chǎn)生一個(gè)水平方向的動(dòng)量，方便帶芯輪向前運(yùn)動(dòng)。帶芯輪經(jīng)過斜軌后，帶芯輪會(huì)落入到凹形推塊的的凹口入，然后凹形推塊運(yùn)動(dòng)，就可以帶動(dòng)帶芯輪進(jìn)入到下一道工序當(dāng)中去
[0026]在一些實(shí)施方式中，所述凹形推塊還包括連接部，所述連接部與所述槽道相配合，所述凹口與帶芯輪的大小相匹配。其有益效果是，帶芯輪沿著槽道，經(jīng)過連接部后，剛好可以落入到凹口內(nèi)。同時(shí)，凹口與帶芯輪的大小相匹配，可以防止帶芯輪在凹口內(nèi)晃動(dòng)。
[0027]在一些實(shí)施方式中，所述連接部靠近凹口的位置設(shè)有斜面，所述斜面與所述槽道位于同一平面內(nèi)。其有益效果是，設(shè)置一個(gè)斜面，使得帶芯輪可以沿著斜面落入到凹口內(nèi)，防止帶芯輪運(yùn)動(dòng)速度過快，跳過了凹口。
[0028]在一些實(shí)施方式中，所述上夾片和下夾片的頂部均設(shè)有V型槽口，所述V型槽口的中部設(shè)有弧形凹槽。其有益效果是，圓形擋片的頂部和底部剛好可以位于上夾片和下夾片的V型槽口處，從而可以防止圓形擋片在水平方向上左右晃動(dòng)。同時(shí)，V型槽口的中部設(shè)有弧形凹槽，這樣，圓形擋片的頂部和底部剛好可以陷在弧形凹槽內(nèi)，從而可以防止圓形擋片在V型槽口內(nèi)滑動(dòng)。
[0029]在一些實(shí)施方式中，還包括第一支架和第二支架，
[0030]所述第一夾緊單元包括第一橫梁和第一連接桿，所述第一橫梁的兩端連接有向下的固定塊，所述第一連接桿穿過多片上夾片，所述第一連接桿的兩端設(shè)于固定塊上；
[0031]所述第一支架包括第二橫梁，所述第二橫梁上設(shè)有垂直方向上的導(dǎo)套，所述第一橫梁上設(shè)有與所述導(dǎo)套相匹配的導(dǎo)柱；
[0032]所述第三驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)本體和推桿，所述驅(qū)動(dòng)本體固定于所述第二橫梁上，所述推桿與所述第一橫梁剛性連接。所述推桿的端部剖面呈工字形，所述第一橫梁的頂部設(shè)有卡塊，所述卡塊上設(shè)有與所述推桿端部相匹配的卡口 ；
[0033]所述第二夾緊單元包括穿過多片下夾片的第二連接桿，所述第二連接桿的兩端設(shè)于第二支架上。
[0034]其有益效果是，通過第一連接桿穿過多片上夾片，從而實(shí)現(xiàn)多片上夾片的一體結(jié)構(gòu)，多片上夾片可以實(shí)現(xiàn)同升同降。通過導(dǎo)套與導(dǎo)柱的配合，來實(shí)現(xiàn)一個(gè)導(dǎo)向功能，使得第一橫梁及其下方的多片上夾片都是沿垂直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向的偏差。通過驅(qū)動(dòng)單元來驅(qū)動(dòng)第一橫梁運(yùn)動(dòng)，然后通過第一橫梁來帶動(dòng)多片上夾片運(yùn)動(dòng)。通過工字形的推桿端部與卡塊上卡口的匹配，從而實(shí)現(xiàn)推桿與第一橫梁的剛性連接。通過第一連接桿穿過多片上夾片，從而實(shí)現(xiàn)多片上夾片的一體結(jié)構(gòu)，使得多片上夾片可以更好的保持同一水平高度。
[0035]在一些實(shí)施方式中，還包括第四驅(qū)動(dòng)單元、第五驅(qū)動(dòng)單元和第六驅(qū)動(dòng)單元，
[0036]所述第四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一擋架沿所述槽道的垂直方向運(yùn)動(dòng)，
[0037]所述第五驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二擋架沿所述槽道的垂直方向運(yùn)動(dòng)，
[0038]所述第六驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述凹形推塊水平運(yùn)動(dòng)。
[0039]其有益效果是，第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第四驅(qū)動(dòng)單元、第五驅(qū)動(dòng)單元和第六驅(qū)動(dòng)單元均可以連接到一個(gè)可編程控制器，通過在編程控制器內(nèi)預(yù)存相應(yīng)的控制程序，即可以讓六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的部件按照一定的規(guī)則來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。
[0040]在一些實(shí)施方式中，還包括感應(yīng)器,所述感應(yīng)器用于感應(yīng)穿過修正帶的帶芯輪的連桿。其有效效果是，感應(yīng)器可以采用光線感應(yīng)器，光線感覺器包括投光器及受光器。投光器及受光器剛好可以設(shè)置在連桿兩側(cè)，通過投光器和受光器間之光線是否受到遮蔽，從而檢測相應(yīng)的連桿是否已經(jīng)抽掉，并獲得相應(yīng)的信號(hào)。
[0041]因?yàn)樵诎伎谕茐K運(yùn)動(dòng)之前，一定要確保連桿已經(jīng)抽走。否則凹口推塊在運(yùn)動(dòng)的過程當(dāng)中，無法將已經(jīng)纏繞好了修正帶的帶芯輪推出。同時(shí)凹口推塊強(qiáng)行運(yùn)動(dòng)，并受到強(qiáng)大阻力的情況下，還有可能損壞機(jī)器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為修正帶芯棒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的一種導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的另一種導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的凹形推塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的夾持裝置內(nèi)放置了修正帶芯棒體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的上夾片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的上夾片另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖10為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的推桿與卡塊的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的兩片上夾片靠近時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的兩片上夾片分離時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖13為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0056]如圖1所示，為多個(gè)修正帶芯穿設(shè)于一根連桿上的結(jié)構(gòu)示意圖，在進(jìn)行修正帶生產(chǎn)的時(shí)候，通常都需要將多個(gè)修正帶的帶芯輪I用多片圓形的擋片2逐一的隔開，并穿設(shè)在一根連桿3上，通常組裝方法都是將帶芯輪I和圓形擋片2逐一交叉的穿設(shè)于連桿3上，形成一個(gè)修正帶芯棒體。當(dāng)帶芯輪I全部繞上修正帶后，又需要將所有的帶芯輪I和擋片2全部摘下來，然后再重新進(jìn)行手工穿桿，這樣的操作，非常的浪費(fèi)勞動(dòng)力。當(dāng)帶芯輪I全部繞上修正帶后，如何快速的更換帶芯輪I就需要用到修正帶芯穿孔機(jī)。
[0057]圖2至圖13示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其包括供料裝置10、導(dǎo)軌20和夾持裝置30 ;其中，
[0058]所述供料裝置10為導(dǎo)軌20提供順序排列的帶芯輪I ;供料裝置10可以通過普通的料斗或者是振動(dòng)盤即可；
[0059]所述導(dǎo)軌20包括多條并列排布的槽道201，所述槽道201與水平面呈夾角，所述槽道201的底部接有凹形推塊202，所述凹形推塊202上設(shè)有凹口 203，所述槽道201供所述帶芯輪I通行，所述槽道201上設(shè)有控制帶芯輪I逐一通過的阻擋機(jī)構(gòu)，帶芯輪I經(jīng)槽道201落入凹口 203后，由凹形推塊202送至夾持裝置30處；
[0060]所述夾持裝置30包括第一夾緊單元301和第二夾緊單元302，所述第一夾緊單元301包括多片并列設(shè)置上夾片303，所述第二夾緊單元302上設(shè)有與所述上夾片303保持對(duì)應(yīng)的下夾片304，
[0061 ] 所述第一夾緊單元301的一側(cè)連接有第一驅(qū)動(dòng)單元305，所述第一驅(qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)多片上夾片303靠近或分離，所述第一夾緊單元301的頂部連接有第三驅(qū)動(dòng)單元307，所述第三驅(qū)動(dòng)單元307驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊單元301向所述第二夾緊單元302運(yùn)動(dòng)；[0062]所述第二夾緊單元302的一側(cè)連接有第二驅(qū)動(dòng)單元306，所述第二驅(qū)動(dòng)單元306驅(qū)動(dòng)多片下夾片304靠近或分離；
[0063]所述凹形推塊202對(duì)應(yīng)于相鄰上夾片303的中間位置。
[0064]本實(shí)用新型的工作的流程主要如下幾個(gè)步驟:
[0065]步驟一，將已經(jīng)纏繞好了修正帶的修正帶芯棒體放置在第二夾緊單元302上；
[0066]步驟二，通過第三驅(qū)動(dòng)單元307驅(qū)動(dòng)第一夾緊單元301向第二夾緊單元302運(yùn)動(dòng)，對(duì)修正帶芯棒體實(shí)現(xiàn)夾緊操作，使得上夾片303和下夾片304配合在一起，剛好夾位修正帶芯棒體上的圓形擋片2;
[0067]步驟三，通過第一驅(qū)動(dòng)單元305和第二驅(qū)動(dòng)單元306的驅(qū)動(dòng)，使得相鄰位置的上夾片303或者下夾片304分離，相鄰位置的上夾片303或者下夾片304之間的距離增大；
[0068]步驟四，供料裝置10內(nèi)的帶芯輪I順序排列進(jìn)入槽道201 ；
[0069]步驟五，抽掉修正帶芯棒體的中間的連桿3 ；
[0070]步驟六，槽道201內(nèi)的阻擋機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)槽道201內(nèi)的帶芯輪I逐一通過；
[0071]步驟七，通過的帶芯輪I落入到凹形推塊202的凹口 203處；
[0072]步驟八，凹形推塊202向前運(yùn)動(dòng)，凹形推塊202的前端剛好可以將相鄰圓形擋片2之間的已經(jīng)纏繞好了修正帶的帶芯輪I推出，在推的過程當(dāng)中，同時(shí)凹口 203內(nèi)的帶芯輪I會(huì)運(yùn)動(dòng)到相鄰圓形擋片2的正中間位置；
[0073]步驟九，通過第一驅(qū)動(dòng)單元305和第二驅(qū)動(dòng)單元306的驅(qū)動(dòng)，使得相鄰位置的上夾片303或者下夾片304之間靠近并夾緊。
[0074]步驟十，重新將連桿3逐一穿過圓形擋片2和帶芯輪1，最終完成一次修正帶芯的自動(dòng)穿孔操作。
[0075]使用本實(shí)用新型的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)后，工人的工作效率大大提高，有效節(jié)省了人員成本。
[0076]本實(shí)用新型的阻擋機(jī)構(gòu)包括第一擋架204和第二擋架205，所述第一擋架204和所述第二擋架205沿所述槽道201的方向并列排布，所述第一擋架204上設(shè)有多片第一擋片206，所述第二擋架205上設(shè)有多片與所述第一擋片206相對(duì)應(yīng)的第二擋片207，所述第一擋片206和第二擋片207均與所述槽道201——對(duì)應(yīng)，所述第一擋片206和第二擋片207之間的距離與帶芯輪I的直徑相匹配。其有益效果是，開始的時(shí)候，第一擋架204的第一擋片206插入槽道201內(nèi)，第二擋架205的第二擋片207抬起至槽道201外部。此時(shí)，從供給裝置傳遞來的帶芯輪I就會(huì)沿著槽道201 —直運(yùn)動(dòng)到第一擋片206處。然后第二擋架205的第二擋片207插入到槽道201內(nèi)，此時(shí)第一擋片206和第二擋片207之間剛好隔著一個(gè)帶芯輪I。最后再將第一擋架204的第一擋片206抬起，此時(shí)第一擋片206和第二擋片207之間的帶芯輪I就會(huì)沿著槽道201自動(dòng)滑下，進(jìn)入到修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)的下步工序。
[0077]通常，多條所述槽道201所在的平面與水平面的夾角為銳角。因?yàn)?，槽?01所在的平面與水平面呈銳角，即將槽道201傾斜設(shè)置，由于重力作用，帶芯輪I運(yùn)動(dòng)到槽道201的底部時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)水平向前的動(dòng)量，從而方便帶芯輪I進(jìn)入到下步工序當(dāng)中。
[0078]但是，作為本實(shí)用新型的一種變形，多條所述槽道201所在的平面與水平面的夾角也可以為直角，多條所述槽道201的末端均連接有斜軌208，所述斜軌208連接所述槽道201和所述凹形推塊202。設(shè)置與水平方向垂直的槽道201，可以方便帶芯輪I在重力作用下自動(dòng)沿著槽道201滑下來。這種情況下，槽道201盡量采用封閉式的槽道201，即槽道201的前后左右四面為密封的，只留有頂部帶芯輪I入口和底部的帶芯輪I出口。同時(shí)，在槽道201的末端設(shè)置一段斜軌208，使得帶芯輪I經(jīng)過斜軌208后，可以產(chǎn)生一個(gè)水平方向的動(dòng)量，方便帶芯輪I向前運(yùn)動(dòng)。帶芯輪I經(jīng)過斜軌208后，帶芯輪I會(huì)落入到凹形推塊202的凹口 203入，然后凹形推塊202運(yùn)動(dòng)，就可以帶動(dòng)帶芯輪I進(jìn)入到下一道工序當(dāng)中去
[0079]通常，凹形推塊202還包括連接部209，所述連接部209與所述槽道201相配合，所述凹口 203與帶芯輪I的大小相匹配。帶芯輪I沿著槽道201，經(jīng)過連接部209后，剛好可以落入到凹口 203內(nèi)。同時(shí)，凹口 203與帶芯輪I的大小相匹配，可以防止帶芯輪I在凹口203內(nèi)晃動(dòng)。
[0080]為了防止帶芯輪I運(yùn)動(dòng)速度過快，跳過了凹口 203，在連接部209靠近凹口 203的的位置設(shè)有斜面210，所述斜面210與所述槽道201位于同一平面內(nèi)。設(shè)置一個(gè)斜面210，使得帶芯輪I可以沿著斜面210落入到凹口 203內(nèi)。
[0081]本實(shí)用新型中，上夾片303和下夾片304的頂部均設(shè)有V型槽口 308，所述V型槽口 308的中部設(shè)有弧形凹槽309。圓形擋片2的頂部和底部剛好可以位于上夾片303和下夾片304的V型槽口 308處，從而可以防止圓形擋片2在水平方向上左右晃動(dòng)。同時(shí)，V型槽口 308的中部設(shè)有弧形凹槽309，這樣，圓形擋片2的頂部和底部剛好可以陷在弧形凹槽309內(nèi)，從而可以防止圓形擋片2在V型槽口 308內(nèi)滑動(dòng)。
[0082]本實(shí)施例中，夾持裝置30還包括第一支架310和第二支架311，
[0083]所述第一夾緊單元301包括第一橫梁312和第一連接桿313，所述第一橫梁312的兩端連接有向下的固定塊314，所述第一連接桿313穿過多片上夾片303，所述第一連接桿313的兩端設(shè)于固定塊314上；
[0084]所述第一支架310包括第二橫梁315，所述第二橫梁315上設(shè)有垂直方向上的導(dǎo)套316,所述第一橫梁312上設(shè)有與所述導(dǎo)套316相匹配的導(dǎo)柱317 ；
[0085]所述第三驅(qū)動(dòng)單元307包括驅(qū)動(dòng)本體318和推桿319，所述驅(qū)動(dòng)本體318固定于所述第二橫梁315上，所述推桿319與所述第一橫梁312剛性連接。所述推桿319的端部剖面呈工字形，所述第一橫梁312的頂部設(shè)有卡塊320，所述卡塊320上設(shè)有與所述推桿319端部相匹配的卡口 321 ；
[0086]所述第二夾緊單元302包括穿過多片下夾片304的第二連接桿322，所述第二連接桿322的兩端設(shè)于第二支架311上。
[0087]通過第一連接桿313穿過多片上夾片303，從而實(shí)現(xiàn)多片上夾片303的一體結(jié)構(gòu)，多片上夾片303可以實(shí)現(xiàn)同升同降。通過導(dǎo)套316與導(dǎo)柱317的配合，來實(shí)現(xiàn)一個(gè)導(dǎo)向功能，使得第一橫梁312及其下方的多片上夾片303都是沿垂直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向的偏差。通過第三驅(qū)動(dòng)單元307來驅(qū)動(dòng)第一橫梁312運(yùn)動(dòng)，然后通過第一橫梁312來帶動(dòng)多片上夾片303運(yùn)動(dòng)。通過工字形的推桿319端部與卡塊320上卡口 321的匹配，從而實(shí)現(xiàn)推桿319與第一橫梁312的剛性連接。通過第一連接桿313穿過多片上夾片303，從而實(shí)現(xiàn)多片上夾片303的一體結(jié)構(gòu)，使得多片上夾片303可以更好的保持同一水平高度。
[0088]在相鄰上夾片303之間以及相鄰下夾片304之間均設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)328。通過伸縮機(jī)構(gòu)保證相鄰上夾片303以及相鄰下夾片304之間可以分離和靠近，從而方便進(jìn)行修正帶芯的取出以及更換操作。本實(shí)施例中的伸縮結(jié)構(gòu)328包括兩片連接片329，兩片連接片329分別固定于相鄰的兩片上夾片303或者下夾片304上，兩片連接片329通過銷軸鉸接，
[0089]兩片所述連接片329處于收縮狀態(tài)時(shí)，兩片連接片329連接呈V形結(jié)構(gòu)；
[0090]兩片所述連接片329處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，兩片連接片329連接呈直線形結(jié)構(gòu)。
[0091]相鄰上夾片303以及相鄰下夾片304之間的伸縮結(jié)構(gòu)328都是相同的，這就可以保證在收縮或者伸展?fàn)顟B(tài)下。相鄰上夾片303以及相鄰下夾片304之間距離都是恒定的，不會(huì)出現(xiàn)某兩片相鄰上夾片303之間的距離特別寬，然后另外兩片相鄰上夾片303之間的距離又特別窄的情況。如果相鄰上夾片303以及相鄰下夾片304之間的距離參差不齊，則不利于修正帶芯的順利取出和更換。
[0092]本實(shí)施例中，還包括第四驅(qū)動(dòng)單元323、第五驅(qū)動(dòng)單元324和第六驅(qū)動(dòng)單元325，
[0093]所述第四驅(qū)動(dòng)單元323驅(qū)動(dòng)所述第一擋架204沿所述槽道201的垂直方向運(yùn)動(dòng)，
[0094]所述第五驅(qū)動(dòng)單元324驅(qū)動(dòng)所述第二擋架205沿所述槽道201的垂直方向運(yùn)動(dòng)，
[0095]所述第六驅(qū)動(dòng)單元325驅(qū)動(dòng)所述凹形推塊202水平運(yùn)動(dòng)。
[0096]本實(shí)用新型的第一驅(qū)動(dòng)單元305、第二驅(qū)動(dòng)單元306、第三驅(qū)動(dòng)單元307、第四驅(qū)動(dòng)單元323、第五驅(qū)動(dòng)單元324和第六驅(qū)動(dòng)單元325均可以連接到一個(gè)可編程控制器327，通過在可編程控制器327內(nèi)預(yù)存相應(yīng)的控制程序，即可以讓六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的部件按照一定的規(guī)則來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作。
[0097]為了保障機(jī)器的安全運(yùn)行，本實(shí)用新型還包括感應(yīng)器326，所述感應(yīng)器326用于感應(yīng)穿過修正帶的帶芯輪I的連桿3。其有效效果是，感應(yīng)器326可以采用光線感應(yīng)器326，光線感覺器包括投光器及受光器。投光器及受光器剛好可以設(shè)置在連桿3兩側(cè)，通過投光器和受光器間之光線是否受到遮蔽，從而檢測相應(yīng)的連桿3是否已經(jīng)抽掉，并獲得相應(yīng)的信號(hào)。
[0098]因?yàn)樵诎伎?203推塊運(yùn)動(dòng)之前，一定要確保連桿3已經(jīng)抽走。否則凹口 203推塊在運(yùn)動(dòng)的過程當(dāng)中，無法將已經(jīng)纏繞好了修正帶的帶芯輪I推出。同時(shí)凹口 203推塊強(qiáng)行運(yùn)動(dòng)，并受到強(qiáng)大阻力的情況下，還有可能損壞機(jī)器。
[0099]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，包括供料裝置、導(dǎo)軌和夾持裝置； 所述供料裝置為導(dǎo)軌提供順序排列的帶芯輪； 所述導(dǎo)軌包括多條并列排布的槽道，所述槽道與水平面呈夾角，所述槽道的底部接有凹形推塊，所述凹形推塊上設(shè)有凹口，所述槽道供所述帶芯輪通行，所述槽道上設(shè)有控制帶芯輪逐一通過的阻擋機(jī)構(gòu)，帶芯輪經(jīng)槽道落入凹口后，由凹形推塊送至夾持裝置處； 所述夾持裝置包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，所述第一夾緊單元包括多片并列設(shè)置上夾片，所述第二夾緊單元上設(shè)有與所述上夾片保持對(duì)應(yīng)的下夾片， 所述第一夾緊單元的頂部連接有第三驅(qū)動(dòng)單元，所述第三驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊單元向所述第二夾緊單元運(yùn)動(dòng)； 所述凹形推塊對(duì)應(yīng)于相鄰上夾片的中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括第一擋架和第二擋架，所述第一擋架和所述第二擋架沿所述槽道的方向并列排布，所述第一擋架上設(shè)有多片第一擋片，所述第二擋架上設(shè)有多片與所述第一擋片相對(duì)應(yīng)的第二擋片，所述第一擋片和第二擋片均與所述槽道一一對(duì)應(yīng)，所述第一擋片和第二擋片之間的距離與帶芯輪的直徑相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，多條所述槽道所在的平面與水平面的夾角為銳角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，多條所述槽道所在的平面與水平面的夾角為直角，多條所述槽道的末端均連接有斜軌，所述斜軌連接所述槽道和所述凹形推塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，所述凹形推塊還包括連接部，所述連接部與所述槽道相配合，所述凹口與帶芯輪的大小相匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，所述連接部靠近凹口的位置設(shè)有斜面，所述斜面與所述槽道位于同一平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，所述上夾片和下夾片的頂部均設(shè)有V型槽口，所述V型槽口的中部設(shè)有弧形凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，所述夾持裝置還包括第一支架和第二支架， 所述第一夾緊單元包括第一橫梁和第一連接桿，所述第一橫梁的兩端連接有向下的固定塊，所述第一連接桿穿過多片上夾片，所述第一連接桿的兩端設(shè)于固定塊上； 所述第一支架包括第二橫梁，所述第二橫梁上設(shè)有垂直方向上的導(dǎo)套，所述第一橫梁上設(shè)有與所述導(dǎo)套相匹配的導(dǎo)柱； 所述第三驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)本體和推桿，所述驅(qū)動(dòng)本體固定于所述第二橫梁上，所述推桿與所述第一橫梁剛性連接，所述推桿的端部剖面呈工字形，所述第一橫梁的頂部設(shè)有卡塊，所述卡塊上設(shè)有與所述推桿端部相匹配的卡口 ； 所述第二夾緊單元包括穿過多片下夾片的第二連接桿，所述第二連接桿的兩端設(shè)于第二支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，還包括第四驅(qū)動(dòng)單元、第五驅(qū)動(dòng)單元和第六驅(qū)動(dòng)單元，所述第四驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一擋架沿所述槽道的垂直方向運(yùn)動(dòng)， 所述第五驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二擋架沿所述槽道的垂直方向運(yùn)動(dòng)， 所述第六驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述凹形推塊水平運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的修正帶芯自動(dòng)穿孔機(jī)，其特征在于，還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)穿過修 正帶的帶芯輪的連桿。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203738375SQ201420147330
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】陳善弟 申請(qǐng)人:陳善弟