一種定位移動式自動焊接器手的制作方法
【專利摘要】一種定位移動式自動焊接器手，包括兩個支撐架，支撐架之間設(shè)置絲杠和滑動軸，絲杠一端連接電機，絲杠上安裝滑塊，滑塊中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊一端設(shè)置通孔，滑塊的下部安裝T型架，T型架的一端固定安裝固定架，T型架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂的中部，旋轉(zhuǎn)臂的下部與固定架配合設(shè)置焊槍機架，焊槍機架上安裝焊槍，支撐架之間設(shè)置滑軌，滑塊上設(shè)置滑輪，滑輪與滑軌配合，滑軌底部安裝數(shù)個壓力傳感器，壓力傳感器在滑軌上均勻排列。本實用新型通過滑輪與不同位置的壓力傳感器配合，從而定位滑輪的位置，進一步確定焊槍的位置，根據(jù)不同位置壓力傳感器的信號，能夠準確確定焊槍的位置，焊接工藝中精確度大幅提高，特別適用于精細焊接加工。
【專利說明】 一種定位移動式自動焊接器手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接器手，確切地說是一種定位移動式自動焊接器手。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接自動化工藝中，焊接器手使用廣泛，焊接過程穩(wěn)定，焊接效果好。目前焊接過程中，對焊縫的精細度要求非常高，特別是在直線焊接工藝里，焊槍的移動位置要求準確。目前焊槍位置確定采用人工監(jiān)視，通過人工方式確定焊槍位置，這種方法準確性較低，無法滿足精細加工的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種定位移動式自動焊接器手，能夠?qū)附游恢脺蚀_定位。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種定位移動式自動焊接器手，包括兩個支撐架，兩個支撐架之間設(shè)置絲杠和第一滑動軸，第一滑動軸位于絲杠的一偵牝絲杠一端連接電機，絲杠上安裝滑塊，滑塊中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊一端設(shè)置第一通孔，內(nèi)螺紋與絲杠配合，第一通孔與第一滑動軸配合，滑塊的下部安裝T型架，T型架由水平架和豎支架組成，T型架的水平架的一端固定安裝固定架，T型架的水平架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂的中部，旋轉(zhuǎn)臂的下部與固定架配合設(shè)置焊槍機架，焊槍機架上安裝焊槍，支撐架之間設(shè)置滑軌，滑塊上設(shè)置滑輪，滑輪與滑軌配合，滑軌底部安裝數(shù)個壓力傳感器，壓力傳感器在滑軌上均勻排列。
[0005]為進一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述的旋轉(zhuǎn)臂的上部鉸接拉桿的一端，T型架的水平架上開設(shè)拉桿孔，拉桿穿過拉桿孔，拉桿的另一端安裝拉柄，拉柄和T型架之間安裝彈簧，彈簧繞在拉桿的外周。所述的焊槍機架的外周開設(shè)一圈大環(huán)形槽，大環(huán)形槽與旋轉(zhuǎn)臂和固定架配合。所述的大環(huán)形槽上開設(shè)一圈凹槽，旋轉(zhuǎn)臂與大環(huán)形槽配合面上設(shè)置凸頭，凸頭與凹槽配合。所述的旋轉(zhuǎn)臂、固定架與大環(huán)形槽的配合面上均設(shè)置防滑墊。所述的支撐架之間設(shè)置第二滑動軸，第二滑動軸位于絲杠的另一側(cè)，滑塊一端設(shè)置第二通孔，第二通孔與第二滑動軸配合。
[0006]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過滑輪與不同位置的壓力傳感器配合，從而定位滑輪的位置，進一步確定焊槍的位置，根據(jù)不同位置壓力傳感器的信號，能夠準確確定焊槍的位置，焊接工藝中精確度大幅提高，特別適用于精細焊接加工。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是沿圖1A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的B向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標記:1拉柄2滑塊3第一滑動軸4支撐架5電機6焊槍機架7焊槍8旋轉(zhuǎn)臂9拉桿1T型架11絲杠12第一通孔13拉桿孔14彈簧15凸頭16防滑墊17凹槽18大環(huán)形槽19壓力傳感器20滑輪21滑軌22固定架23第二滑動軸24第二通孔。

【具體實施方式】
[0009]一種單軸雙軌自動焊接器手，如圖1、圖2和圖3所示，包括兩個支撐架4，兩個支撐架4之間設(shè)置絲杠11和第一滑動軸3，第一滑動軸3位于絲杠11的一側(cè)，絲杠11 一端連接電機5，絲杠11上安裝滑塊2，滑塊2中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊2 —端設(shè)置第一通孔12，內(nèi)螺紋與絲杠11配合，第一通孔12與第一滑動軸3配合，電機5帶動絲杠11轉(zhuǎn)動，滑塊2沿絲杠11直線移動。滑塊2的下部安裝T型架10，T型架10由水平架和豎支架組成，T型架10的水平架的一端固定安裝固定架22，T型架10的水平架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂8的中部，旋轉(zhuǎn)臂8的下部與固定架22配合設(shè)置焊槍機架6，焊槍機架6上安裝焊槍7。支撐架4之間設(shè)置滑軌21，滑塊2上設(shè)置滑輪20，滑輪20與滑軌21配合，滑軌21底部安裝數(shù)個壓力傳感器19，壓力傳感器19在滑軌21上均勻排列。通過滑輪與不同位置的壓力傳感器配合，從而定位滑輪的位置，進一步確定焊槍的位置，根據(jù)不同位置壓力傳感器的信號，能夠準確確定焊槍的位置，焊接工藝中精確度大幅提聞，特別適用于精細焊接加工。
[0010]為了便于安裝和拆卸焊槍7，如圖2和圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)臂8的上部鉸接拉桿9的一端，T型架10的水平架上開設(shè)拉桿孔13，拉桿9穿過拉桿孔13，拉桿9的另一端安裝拉柄1，拉柄I和T型架10之間安裝彈簧14，彈簧14始終給拉柄I如圖4所示方向的向左的力，彈簧14繞在拉桿9的外周。拉動拉柄I，旋轉(zhuǎn)臂8順時針轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)臂8與焊槍機架6分離；安裝時同樣拉動拉柄1，將旋轉(zhuǎn)臂8與焊槍機架6卡和即可。為了便于定位焊槍機架6的定位，如圖5所示，所述的焊槍機架6的外周開設(shè)一圈大環(huán)形槽18，大環(huán)形槽18與旋轉(zhuǎn)臂8和固定架22配合。旋轉(zhuǎn)臂8、固定架22與焊槍機架6配合時，直接與大環(huán)形槽18配合即可。為了進一步提高焊槍7的穩(wěn)定性，如圖5所示，所述的大環(huán)形槽18上開設(shè)一圈凹槽17，旋轉(zhuǎn)臂8與大環(huán)形槽18配合面上設(shè)置凸頭15，凸頭15與凹槽17配合。在焊槍7收到橫向的力時，在凸頭15和凹槽17的作用下，避免焊槍機架6轉(zhuǎn)動，從而提高焊接的穩(wěn)定性。所述旋轉(zhuǎn)臂8、固定架22與大環(huán)形槽18的配合面上均設(shè)置防滑墊16，防滑墊16能夠增加配合面的摩擦力，進一步提高穩(wěn)定性。
[0011]所述的支撐架4之間設(shè)置第二滑動軸23，第二滑動軸23位于絲杠11的另一側(cè)，滑塊2 —端設(shè)置第二通孔24，第二通孔24與第二滑動軸23配合。兩個滑動軸形成雙軌，在滑塊沿絲杠11移動過程中，滑塊2兩端均受到限制，從而避免滑塊2偏離，對滑塊2沿直線運動提供了較大的支持力，移動過程穩(wěn)定性高，能夠克服造成焊槍偏移的阻力，避免焊槍的偏移，保證焊縫的整齊度和牢固性，提高焊接效果，保證焊接后的零部件穩(wěn)定，避免發(fā)生事故。
[0012]本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位移動式自動焊接器手，其特征在于:包括兩個支撐架(4)，兩個支撐架(4)之間設(shè)置絲杠(11)和第一滑動軸(3 )，第一滑動軸(3 )位于絲杠(11)的一側(cè)，絲杠(11) 一端連接電機(5 )，絲杠(11)上安裝滑塊(2 )，滑塊(2 )中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊(2 ) 一端設(shè)置第一通孔(12)，內(nèi)螺紋與絲杠(11)配合，第一通孔(12)與第一滑動軸(3)配合，滑塊(2)的下部安裝T型架(10)，T型架(10)由水平架和豎支架組成，T型架(10)的水平架的一端固定安裝固定架(22)，T型架(10)的水平架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂(8)的中部，旋轉(zhuǎn)臂(8)的下部與固定架(22)配合設(shè)置焊槍機架(6)，焊槍機架(6)上安裝焊槍(7)，支撐架(4)之間設(shè)置滑軌(21)，滑塊(2)上設(shè)置滑輪(20)，滑輪(20)與滑軌(21)配合，滑軌(21)底部安裝數(shù)個壓力傳感器(19)，壓力傳感器(19)在滑軌(21)上均勻排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位移動式自動焊接器手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)臂(8)的上部鉸接拉桿(9)的一端，T型架(10)的水平架上開設(shè)拉桿孔(13)，拉桿(9)穿過拉桿孔(13 )，拉桿(9 )的另一端安裝拉柄(I)，拉柄(I)和T型架(10 )之間安裝彈簧(14)，彈簧(14)繞在拉桿(9)的外周。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位移動式自動焊接器手，其特征在于:所述的焊槍機架(6)的外周開設(shè)一圈大環(huán)形槽(18)，大環(huán)形槽(18)與旋轉(zhuǎn)臂(8)和固定架(22)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位移動式自動焊接器手，其特征在于:所述的大環(huán)形槽(18)上開設(shè)一圈凹槽(17)，旋轉(zhuǎn)臂(8)與大環(huán)形槽(18)配合面上設(shè)置凸頭(15)，凸頭(15)與凹槽(17)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位移動式自動焊接器手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)臂(8)、固定架(22)與大環(huán)形槽(18)的配合面上均設(shè)置防滑墊(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定位移動式自動焊接器手，其特征在于:所述的支撐架(4)之間設(shè)置第二滑動軸(23)，第二滑動軸(23)位于絲杠(11)的另一側(cè)，滑塊(2)—端設(shè)置第二通孔(24)，第二通孔(24)與第二滑動軸(23)配合。
【文檔編號】B23K37/02GK203830963SQ201420136972
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】薛會文, 李龍江 申請人:臨城縣薛氏采暖設(shè)備有限公司