用于管接頭的操作設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于管接頭的操作設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括用于固定管接頭本體的上料定位部；用于卸除管接頭本體上的管接頭螺母的螺母卸除機(jī)構(gòu)，螺母卸除機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；用于在管接頭本體上安裝待安裝螺母的螺母安裝機(jī)構(gòu)，螺母安裝機(jī)構(gòu)位于螺母卸除機(jī)構(gòu)的一側(cè)。使用本實用新型中的操作設(shè)備時，上料定位部將來料的管接頭本體固定，螺母卸除機(jī)構(gòu)用于將管接頭本體上的管接頭螺母卸除，螺母安裝機(jī)構(gòu)用于將待安裝螺母安裝到管接頭本體上。由于采用操作設(shè)備對管接頭進(jìn)行卸除螺母和安裝新螺母的操作，因而節(jié)約了人工生產(chǎn)成本、降低了工作人員的勞動強度、提高了工作效率、保證了產(chǎn)品的一致性，從而提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說明】用于管接頭的操作設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管接頭加工【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種用于管接頭的操作設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在使用管接頭前需要對管接頭再次進(jìn)行加工處理。主要加工工序為:將管接頭本體與銅管焊接后冷卻并檢測管接頭本體的氣密性、拆除管接頭本體上的管接頭螺母(銅螺母)、安裝新螺母(自封塑膠螺母)、力矩扳手打緊。由于上述工序基本全部采用人工操作完成，因而造成工作人員勞動強度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高、產(chǎn)品一致性差等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種用于管接頭的操作設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工處理管接頭時存在工作人員勞動強度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于管接頭的操作設(shè)備，包括:上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括用于固定管接頭本體的上料定位部；用于卸除管接頭本體上的管接頭螺母的螺母卸除機(jī)構(gòu)，螺母卸除機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；用于在管接頭本體上安裝待安裝螺母的螺母安裝機(jī)構(gòu)，螺母安裝機(jī)構(gòu)位于螺母卸除機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0005]進(jìn)一步地，操作設(shè)備還包括用于抓取管接頭本體的抓取機(jī)構(gòu)，螺母安裝機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和螺母卸除機(jī)構(gòu)均位于抓取機(jī)構(gòu)的運動行程內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，螺母卸除機(jī)構(gòu)包括:螺母卸除部；用于固定管接頭本體的第一壓緊部，第一壓緊部位于螺母卸除部的運動方向的延伸方向上，上料定位部和第一壓緊部均位于抓取機(jī)構(gòu)的運動行程內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，第一壓緊部包括:第一壓緊模，第一壓緊模具有用于固定管接頭本體的第一壓緊空間；第一調(diào)節(jié)部，第一調(diào)節(jié)部與第一壓緊模連接，用于調(diào)節(jié)第一壓緊空間的大小。
[0008]進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)還包括:滑軌，上料定位部滑動設(shè)置在滑軌上；第一驅(qū)動部，第一驅(qū)動部與上料定位部驅(qū)動連接。
[0009]進(jìn)一步地，操作設(shè)備還包括檢堵機(jī)構(gòu)，檢堵機(jī)構(gòu)位于上料定位部的一側(cè)，用于檢測管接頭本體的氣密性。
[0010]進(jìn)一步地，操作設(shè)備還包括控制器，檢堵機(jī)構(gòu)包括:用于與管接頭螺母密閉配合的檢堵操作部；第二驅(qū)動部，第二驅(qū)動部與檢堵操作部驅(qū)動連接，且第二驅(qū)動部驅(qū)動檢堵操作部朝向或向遠(yuǎn)離上料定位部的方向運動，控制器與第二驅(qū)動部電連接；用于檢測管接頭本體的氣密性的壓力傳感器，壓力傳感器與檢堵操作部連接，且壓力傳感器與控制器電連接。[0011 ] 進(jìn)一步地，壓力傳感器為通風(fēng)壓力傳感器，通風(fēng)壓力傳感器與檢堵操作部連通，用于檢測管接頭本體內(nèi)的實際氣壓。
[0012]進(jìn)一步地，上料機(jī)構(gòu)與控制器電連接，操作設(shè)備還包括報警元件，報警元件與控制器連接，控制器根據(jù)實際氣壓與通風(fēng)氣壓的關(guān)系確定管接頭本體的氣密性是否良好、并發(fā)送合格信號或不合格信號，上料機(jī)構(gòu)接收合格信號后動作，報警元件接收不合格信號后報
目O
[0013]進(jìn)一步地，抓取機(jī)構(gòu)包括:用于抓取管接頭本體的夾爪；第三驅(qū)動部，第三驅(qū)動部驅(qū)動夾爪張開或縮緊；用于改變夾爪位置的第一傳送部，螺母安裝機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)和螺母卸除機(jī)構(gòu)均位于第一傳送部的運動行程內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，螺母安裝機(jī)構(gòu)包括:用于固定管接頭本體的第二壓緊部，第二壓緊部位于抓取機(jī)構(gòu)的運動行程內(nèi)；預(yù)擰緊部，第二壓緊部位于預(yù)擰緊部的運動方向的延伸方向上；第四驅(qū)動部，第四驅(qū)動部驅(qū)動預(yù)擰緊部動作。
[0015]進(jìn)一步地，操作設(shè)備還包括用于給螺母安裝機(jī)構(gòu)供給待安裝螺母的分料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)的輸出端朝向螺母安裝機(jī)構(gòu)的操作端。
[0016]進(jìn)一步地，分料機(jī)構(gòu)包括:用于將待安裝螺母排列輸出的振動分料盤；第二傳送部，第二傳送部位于螺母安裝機(jī)構(gòu)的操作端和振動分料盤的輸出端之間。
[0017]進(jìn)一步地，操作設(shè)備還包括用于將待安裝螺母緊固到位的緊固機(jī)構(gòu)，緊固機(jī)構(gòu)位于抓取機(jī)構(gòu)的運動行程內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，緊固機(jī)構(gòu)包括:用于固定管接頭本體的第三壓緊部，第三壓緊部位于抓取機(jī)構(gòu)的運動行程內(nèi)；用于旋擰待安裝螺母的定力矩擰緊器；第五驅(qū)動部，第五驅(qū)動部驅(qū)動定力矩擰緊器朝向或向遠(yuǎn)離待安裝螺母的方向運動，且第五驅(qū)動部驅(qū)動定力矩擰緊器旋轉(zhuǎn)。
[0019]本實用新型中的上料機(jī)構(gòu)包括用于固定管接頭本體的上料定位部，螺母卸除機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，螺母安裝機(jī)構(gòu)位于螺母卸除機(jī)構(gòu)的一側(cè)。使用本實用新型中的操作設(shè)備時，上料定位部將來料的管接頭本體固定，螺母卸除機(jī)構(gòu)用于將管接頭本體上的管接頭螺母卸除，螺母安裝機(jī)構(gòu)用于將待安裝螺母安裝到管接頭本體上。由于采用操作設(shè)備對管接頭進(jìn)行卸除螺母和安裝新螺母的操作，因而節(jié)約了人工生產(chǎn)成本、降低了工作人員的勞動強度、提高了工作效率、保證了產(chǎn)品的一致性，從而提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。同時，本實用新型中的操作設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示意性示出了本實用新型中的操作設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示意性示出了本實用新型中的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示意性示出了本實用新型中的檢堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示意性示出了本實用新型中的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5示意性示出了本實用新型中的螺母卸除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6示意性示出了本實用新型中的分料機(jī)構(gòu)和螺母安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7示意性示出了圖6的俯視圖；
[0028]圖8示意性示出了本實用新型中的緊固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及[0029]圖9示意性示出了圖8的俯視圖。
[0030]圖中附圖標(biāo)記:10、上料機(jī)構(gòu)；11、上料定位部；12、滑軌；13、第一驅(qū)動部；20、管接頭本體；30、檢堵機(jī)構(gòu)；31、檢堵操作部；32、第二驅(qū)動部；33、壓力傳感器；40、螺母卸除機(jī)構(gòu)；41、螺母卸除部；42、第一壓緊部；42a、第一壓緊模；42b、第一調(diào)節(jié)部；50、抓取機(jī)構(gòu)；51、夾爪；52、第一傳送部；52a、直線導(dǎo)軌；52b、相配合的齒輪和齒條；52c、升降氣缸；52d、伺服電機(jī)；60、螺母安裝機(jī)構(gòu)；61、第二壓緊部；62、預(yù)擰緊部；63、第四驅(qū)動部；70、分料機(jī)構(gòu)；71、振動分料盤；72、第二傳送部；80、緊固機(jī)構(gòu)；81、第三壓緊部；82、定力矩擰緊器；83、第五驅(qū)動部。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0032]本實用新型提供了一種用于管接頭的操作設(shè)備。如圖1至9圖所示，操作設(shè)備包括上料機(jī)構(gòu)10、用于卸除管接頭本體20上的管接頭螺母的螺母卸除機(jī)構(gòu)40、用于在管接頭本體20上安裝待安裝螺母的螺母安裝機(jī)構(gòu)60，上料機(jī)構(gòu)10包括用于固定管接頭本體20的上料定位部11，螺母卸除機(jī)構(gòu)40位于上料機(jī)構(gòu)10的一側(cè)，螺母安裝機(jī)構(gòu)60位于螺母卸除機(jī)構(gòu)40的一側(cè)。
[0033]使用本實用新型中的操作設(shè)備時，上料定位部11將來料的管接頭本體20固定，螺母卸除機(jī)構(gòu)40用于將管接頭本體20上的管接頭螺母卸除，螺母安裝機(jī)構(gòu)60用于將待安裝螺母安裝到管接頭本體20上。由于采用操作設(shè)備對管接頭進(jìn)行卸除螺母和安裝新螺母的操作，因而節(jié)約了人工生產(chǎn)成本、降低了工作人員的勞動強度、提高了工作效率、保證了產(chǎn)品的一致性，從而提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。同時，本實用新型中的操作設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的特點。
[0034]本實用新型中的操作設(shè)備還包括用于抓取管接頭本體20的抓取機(jī)構(gòu)50，螺母安裝機(jī)構(gòu)60、上料機(jī)構(gòu)10和螺母卸除機(jī)構(gòu)40均位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)。由于設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)50，因而抓取機(jī)構(gòu)50能夠?qū)⑸狭隙ㄎ徊?1內(nèi)的管接頭本體20抓取至螺母卸除機(jī)構(gòu)40處，從而保證了上料機(jī)構(gòu)10和螺母卸除機(jī)構(gòu)40之間的操作可靠性。由于螺母安裝機(jī)構(gòu)60位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)，因而抓取機(jī)構(gòu)50動作可將螺母卸除機(jī)構(gòu)40內(nèi)的管接頭本體20抓取至螺母安裝機(jī)構(gòu)60的工作位置處，從而實現(xiàn)管接頭本體20在螺母卸除機(jī)構(gòu)40與螺母安裝機(jī)構(gòu)60之間傳送，進(jìn)而保證了操作設(shè)備中各機(jī)構(gòu)之間協(xié)作配合的可靠性。
[0035]如圖5所示的實施例中，螺母卸除機(jī)構(gòu)40包括螺母卸除部41和用于固定管接頭本體20的第一壓緊部42，第一壓緊部42位于螺母卸除部41的運動方向的延伸方向上，上料定位部11和第一壓緊部42均位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)。由于設(shè)置有第一壓緊部42和螺母卸除部41，因而第一壓緊部42將管接頭本體20固定后以便螺母卸除部41動作將管接頭螺母順利卸除，從而保證了螺母卸除機(jī)構(gòu)40的工作可靠性。
[0036]如圖5所示的實施例中，第一壓緊部42包括第一壓緊模42a和第一調(diào)節(jié)部42b，第一壓緊模42a具有用于固定管接頭本體20的第一壓緊空間，第一調(diào)節(jié)部42b與第一壓緊模42a連接，用于調(diào)節(jié)第一壓緊空間的大小。由于通過第一調(diào)節(jié)部42b可以調(diào)節(jié)第一壓緊空間的大小，因而當(dāng)管接頭本體20放置在第一壓緊空間內(nèi)后，通過第一調(diào)節(jié)部42b可以將管接頭本體20夾緊在第一壓緊部42內(nèi)，從而保證螺母卸除部41能夠順利將管接頭螺母卸除，進(jìn)而保證了螺母卸除機(jī)構(gòu)40的工作可靠性。優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)部42b為氣缸。
[0037]如圖2所示的實施例中，上料機(jī)構(gòu)10還包括滑軌12和第一驅(qū)動部13，上料定位部11滑動設(shè)置在滑軌12上，第一驅(qū)動部13與上料定位部11驅(qū)動連接。由于上料定位部11滑動設(shè)置在滑軌12上，因而第一驅(qū)動部13動作可以改變上料定位部11在滑軌12上的位置，從而保證了上料機(jī)構(gòu)10的運動可靠性。優(yōu)選地，第一驅(qū)動部13為氣缸。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動部13為直線式氣缸。
[0038]本實用新型中的操作設(shè)備還包括檢堵機(jī)構(gòu)30，檢堵機(jī)構(gòu)30位于上料定位部11的一側(cè)，用于檢測管接頭本體20的氣密性。優(yōu)選地，，檢堵機(jī)構(gòu)30位于滑軌12的兩端之間。第一驅(qū)動部13動作可使上料定位部11運動至檢堵機(jī)構(gòu)30的工作位置處，以保證檢堵機(jī)構(gòu)30能夠順利檢測管接頭本體20的氣密性，進(jìn)而保證了操作設(shè)備的使用可靠性。
[0039]如圖3所示的實施例中，操作設(shè)備還包括控制器，檢堵機(jī)構(gòu)30包括第二驅(qū)動部32、用于與管接頭螺母密閉配合的檢堵操作部31、用于檢測管接頭本體20的氣密性的壓力傳感器33，第二驅(qū)動部32與檢堵操作部31驅(qū)動連接，且第二驅(qū)動部32驅(qū)動檢堵操作部31朝向或向遠(yuǎn)離上料定位部11的方向運動，控制器與第二驅(qū)動部32電連接，壓力傳感器33與檢堵操作部31連接，且壓力傳感器33與控制器電連接。由于設(shè)置有檢堵操作部31，因而通過檢堵操作部31與管接頭螺母的配合，從而將管接頭螺母的開口端密封，以便壓力傳感器33檢測管接頭本體20的氣密性是否良好，進(jìn)而得知管接頭本體20與銅管焊接處是否存在漏點。由于第二驅(qū)動部32與檢堵操作部31驅(qū)動連接，因而控制器通過控制第二驅(qū)動部32的工作狀態(tài)，可以控制檢堵操作部31的工作位置，從而控制檢堵操作部31和管接頭螺母的接合狀態(tài)，進(jìn)而保證了檢堵機(jī)構(gòu)30的操作可靠性。優(yōu)選地，第二驅(qū)動部32為氣缸。優(yōu)選地，控制器與第一驅(qū)動部13、螺母安裝機(jī)構(gòu)60、第一調(diào)節(jié)部42b電連接。
[0040]優(yōu)選地，操作設(shè)備還包括第一感應(yīng)開關(guān)，第一感應(yīng)開關(guān)與控制器電連接，第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在檢堵機(jī)構(gòu)30位置處，用于在檢測到上料定位部11內(nèi)裝有管接頭本體20時發(fā)送檢堵信號給第二驅(qū)動部32以使檢堵操作部31動作、并與管接頭螺母密閉配合。
[0041]本實用新型中的壓力傳感器33為通風(fēng)壓力傳感器，通風(fēng)壓力傳感器與檢堵操作部31連通，用于檢測管接頭本體20內(nèi)的實際氣壓。由于通風(fēng)壓力傳感器與檢堵操作部31連通，因而當(dāng)管接頭螺母與檢堵操作部31密閉接合后，通風(fēng)壓力傳感器通過檢堵操作部31向管接頭本體20內(nèi)通入空氣、并同時檢測管接頭本體20內(nèi)的實際氣壓，從而得到判斷管接頭本體20氣密性是否良好的依據(jù)。
[0042]優(yōu)選地，上料機(jī)構(gòu)10與控制器電連接，操作設(shè)備還包括報警元件，報警元件與控制器連接，控制器根據(jù)實際氣壓與通風(fēng)氣壓的關(guān)系確定管接頭本體20的氣密性是否良好、并發(fā)送合格信號或不合格信號，上料機(jī)構(gòu)10接收合格信號后動作，報警元件接收不合格信號后報警。由于設(shè)置有報警元件，因而當(dāng)實際氣壓小于通風(fēng)氣壓時，控制器判斷該管接頭本體20氣密性差、并發(fā)送不合格信號給報警元件，以使報警元件報警提示，從而使工作人員及時發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品并進(jìn)行后續(xù)處理；當(dāng)實際氣壓等于通風(fēng)氣壓時，控制器判斷該管接頭本體20氣密性良好、并發(fā)送合格信號給上料機(jī)構(gòu)10，以使上料機(jī)構(gòu)10動作與螺母卸除機(jī)構(gòu)40配合。優(yōu)選地，報警元件為LED燈或蜂鳴器。
[0043]如圖4所示的實施例中，抓取機(jī)構(gòu)50包括第三驅(qū)動部、用于抓取管接頭本體20的夾爪51、用于改變夾爪51位置的第一傳送部52，第三驅(qū)動部驅(qū)動夾爪51張開或縮緊；螺母安裝機(jī)構(gòu)60、上料機(jī)構(gòu)10和螺母卸除機(jī)構(gòu)40均位于第一傳送部52的運動行程內(nèi)。優(yōu)選地，第一傳送部52和第三驅(qū)動部均與控制器電連接。由于設(shè)置有夾爪51，因而通過控制夾爪51張開或縮緊，可以實現(xiàn)取放管接頭本體20的動作。優(yōu)選地，優(yōu)選地，上料定位部11和第一壓緊部42均位于第一傳送部52的運動行程內(nèi)。由于上料定位部11和第一壓緊部42均位于第一傳送部52的運動行程內(nèi)，因而控制器通過控制第一傳送部52的工作狀態(tài)，可以控制夾爪51的運行位置，從而實現(xiàn)將管接頭本體20由上料定位部11向第一壓緊部42的傳送動作。優(yōu)選地，第三驅(qū)動部為氣缸。
[0044]優(yōu)選地,第一傳送部52包括直線導(dǎo)軌52a、相配合的齒輪和齒條52b、升降氣缸52c、伺服電機(jī)52d,相配合的齒輪和齒條52b設(shè)置在直線導(dǎo)軌52a上,升降氣缸52c與直線導(dǎo)軌52a垂直設(shè)置,伺服電機(jī)52d與相配合的齒輪和齒條52b驅(qū)動連接。
[0045]優(yōu)選地，操作設(shè)備還包括第二感應(yīng)開關(guān)，第二感應(yīng)開關(guān)與控制器電連接，第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)50運動行程內(nèi)，用于在檢測到上料定位部11運行到位后發(fā)送抓取信號給第三驅(qū)動部和升降氣缸52c以使夾爪51抓取管接頭本體20。
[0046]如圖6和圖7所示的實施例中，螺母安裝機(jī)構(gòu)60包括預(yù)擰緊部62、第四驅(qū)動部63和用于固定管接頭本體20的第二壓緊部61，第二壓緊部61位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)，第二壓緊部61位于預(yù)擰緊部62的運動方向的延伸方向上，第四驅(qū)動部63驅(qū)動預(yù)擰緊部62動作。優(yōu)選地，第四驅(qū)動部63與控制器電連接。由于第二壓緊部61位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)，因而抓取機(jī)構(gòu)50動作可將第一壓緊部42內(nèi)的管接頭本體20抓取至第二壓緊部61處，以便第二壓緊部61將管接頭本體20固定在該位置處，從而保證預(yù)擰緊部62順利將待安裝螺母旋擰在管接頭本體20上。優(yōu)選地，第四驅(qū)動部63為氣缸。
[0047]本實用新型中的操作設(shè)備還包括用于給螺母安裝機(jī)構(gòu)60供給待安裝螺母的分料機(jī)構(gòu)70，分料機(jī)構(gòu)70的輸出端朝向螺母安裝機(jī)構(gòu)60的操作端。優(yōu)選地，分料機(jī)構(gòu)70與控制器電連接。由于設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)70，因而多個待安裝螺母通過分料機(jī)構(gòu)70由分料機(jī)構(gòu)70的輸出端一個接一個的輸出，以便螺母安裝機(jī)構(gòu)60將待安裝螺母旋擰在管接頭本體20上。
[0048]如圖7所示的實施例中，分料機(jī)構(gòu)70包括第二傳送部72和用于將待安裝螺母排列輸出的振動分料盤71，第二傳送部72位于螺母安裝機(jī)構(gòu)60的操作端和振動分料盤71的輸出端之間。由于第二傳送部72位于螺母安裝機(jī)構(gòu)60的操作端和振動分料盤71的輸出端之間，因而由振動分料盤71輸出的待安裝螺母通過第二傳送部72依次供給給螺母安裝機(jī)構(gòu)60的操作端也就是預(yù)擰緊部62，從而保證待安裝螺母順利旋擰在管接頭本體20上。
[0049]本實用新型中的操作設(shè)備還包括用于將待安裝螺母緊固到位的緊固機(jī)構(gòu)80，緊固機(jī)構(gòu)80位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)。優(yōu)選地，緊固機(jī)構(gòu)80與控制器電連接。由于緊固機(jī)構(gòu)80位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)，因而抓取機(jī)構(gòu)50動作可將第二壓緊部61內(nèi)的管接頭本體20抓取至緊固機(jī)構(gòu)80工作位置處，從而使緊固機(jī)構(gòu)80動作將待安裝螺母擰緊在管接頭本體20上。
[0050]如圖8和圖9所示的實施例中，緊固機(jī)構(gòu)80包括第五驅(qū)動部83、用于固定管接頭本體20的第三壓緊部81、用于旋擰待安裝螺母的定力矩擰緊器82，第三壓緊部81位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)；第五驅(qū)動部83驅(qū)動定力矩擰緊器82朝向或向遠(yuǎn)離待安裝螺母的方向運動，且第五驅(qū)動部83驅(qū)動定力矩擰緊器82旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，第五驅(qū)動部83與控制器電連接。由于第三壓緊部81位于抓取機(jī)構(gòu)50的運動行程內(nèi)，因而抓取機(jī)構(gòu)50動作可將第二壓緊部61內(nèi)的管接頭本體20抓取至第三壓緊部81處，從而使定力矩擰緊器82動作將待安裝螺母擰緊在管接頭本體20上。優(yōu)選地，第五驅(qū)動部83為氣缸。
[0051]使用本實用新型中的操作設(shè)備、施行管接頭螺母拆裝工藝的流程如下:
[0052]1.人工將管接頭本體20放置在上料機(jī)構(gòu)10的上料定位部11內(nèi)；
[0053]2.第一感應(yīng)開關(guān)檢測到管接頭本體20放置到位，第二驅(qū)動部32動作，以使檢堵操作部31與管接頭螺母密閉配合，此時通風(fēng)壓力傳感器檢測管接頭本體20內(nèi)的實際氣壓；
[0054]3.控制器根據(jù)實際氣壓與通風(fēng)氣壓的關(guān)系確定管接頭本體20的氣密性是否良好、并發(fā)送合格信號或不合格信號，上料機(jī)構(gòu)10接收合格信號后動作，報警元件接收不合格信號后報警；當(dāng)管接頭本體20的氣密性良好時，第一驅(qū)動部13動作以使上料定位部11前行；
[0055]4.第二感應(yīng)開關(guān)檢測到上料定位部11運行到位后，抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c和第三驅(qū)動部動作，以使夾爪51回縮抓取管接頭本體20 ；
[0056]5.1.上料定位部11運動至初始位置，等待下次人工上料；
[0057]5.2.抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c下行、伺服電機(jī)52d動作，以使管接頭本體20被放入第一壓緊部42內(nèi)定位，此時夾爪51張開；
[0058]6.1.升降氣缸52c上行、伺服電機(jī)52d反方向動作；
[0059]6.2.螺母卸除部41動作，卸除管接頭本體20上的管接頭螺母，抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c下行、伺服電機(jī)52d動作，以使夾爪51回縮抓取管接頭本體20 ；
[0060]7.升降氣缸52c上行、伺服電機(jī)52d動作；
[0061]8.抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c下行，以使管接頭本體20被放入第二壓緊部61內(nèi)定位，此時夾爪51張開；
[0062]9.1.升降氣缸52c上行、伺服電機(jī)52d反方向動作；
[0063]9.2.分料機(jī)構(gòu)70動作，以使待安裝螺母分料至螺母安裝機(jī)構(gòu)60的操作端；
[0064]10.預(yù)擰緊部62動作，以使待安裝螺母旋擰在管接頭本體20上，抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c下行、伺服電機(jī)52d動作，以使夾爪51回縮抓取管接頭本體20 ；
[0065]11.升降氣缸52c上行、伺服電機(jī)52d動作；
[0066]12.抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c下行，以使管接頭本體20被放入第三壓緊部81內(nèi)定位，此時夾爪51張開；
[0067]13.1.升降氣缸52c上行、伺服電機(jī)52d反方向動作；
[0068]13.2.第五驅(qū)動部83動作，以使定力矩擰緊器82工作將待安裝螺母擰緊在管接頭本體20上，抓取機(jī)構(gòu)50的第一傳送部52的升降氣缸52c下行、伺服電機(jī)52d動作，以使夾爪51回縮抓取管接頭本體20 ；
[0069]14.工序循環(huán)往復(fù)。
[0070]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于管接頭的操作設(shè)備，其特征在于，包括: 上料機(jī)構(gòu)(10)，所述上料機(jī)構(gòu)(10)包括用于固定管接頭本體(20)的上料定位部(11); 用于卸除所述管接頭本體(20)上的管接頭螺母的螺母卸除機(jī)構(gòu)(40)，所述螺母卸除機(jī)構(gòu)(40)位于所述上料機(jī)構(gòu)(10)的一側(cè)； 用于在所述管接頭本體(20)上安裝待安裝螺母的螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)位于所述螺母卸除機(jī)構(gòu)(40)的一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述操作設(shè)備還包括用于抓取所述管接頭本體(20)的抓取機(jī)構(gòu)(50)，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)、所述上料機(jī)構(gòu)(10)和所述螺母卸除機(jī)構(gòu)(40 )均位于所述抓取機(jī)構(gòu)(50 )的運動行程內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述螺母卸除機(jī)構(gòu)(40)包括: 螺母卸除部(41)； 用于固定所述管接頭本體(20)的第一壓緊部(42)，所述第一壓緊部(42)位于所述螺母卸除部(41)的運動方向的延伸方向上，所述上料定位部(11)和所述第一壓緊部(42)均位于所述抓取機(jī)構(gòu)(50)的運動行程內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利 要求3所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述第一壓緊部(42)包括: 第一壓緊模(42a)，所述第一壓緊模(42a)具有用于固定所述管接頭本體(20)的第一壓緊空間； 第一調(diào)節(jié)部(42b)，所述第一調(diào)節(jié)部(42b)與所述第一壓緊模(42a)連接，用于調(diào)節(jié)所述第一壓緊空間的大小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(10)還包括: 滑軌(12)，所述上料定位部(11)滑動設(shè)置在所述滑軌(12)上； 第一驅(qū)動部(13)，所述第一驅(qū)動部(13)與所述上料定位部(11)驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述操作設(shè)備還包括檢堵機(jī)構(gòu)(30)，所述檢堵機(jī)構(gòu)(30)位于所述上料定位部(11)的一側(cè)，用于檢測所述管接頭本體(20)的氣密性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述操作設(shè)備還包括控制器，所述檢堵機(jī)構(gòu)(30)包括: 用于與所述管接頭螺母密閉配合的檢堵操作部(31)； 第二驅(qū)動部(32)，所述第二驅(qū)動部(32)與所述檢堵操作部(31)驅(qū)動連接，且所述第二驅(qū)動部(32 )驅(qū)動所述檢堵操作部(31)朝向或向遠(yuǎn)離所述上料定位部(11)的方向運動，所述控制器與所述第二驅(qū)動部(32)電連接； 用于檢測所述管接頭本體(20)的氣密性的壓力傳感器(33)，所述壓力傳感器(33)與所述檢堵操作部(31)連接，且所述壓力傳感器(33 )與所述控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述壓力傳感器(33)為通風(fēng)壓力傳感器，所述通風(fēng)壓力傳感器與所述檢堵操作部(31)連通，用于檢測所述管接頭本體(20)內(nèi)的實際氣壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(10)與所述控制器電連接，所述操作設(shè)備還包括報警元件，所述報警元件與所述控制器連接，所述控制器根據(jù)所述實際氣壓與通風(fēng)氣壓的關(guān)系確定所述管接頭本體(20)的氣密性是否良好、并發(fā)送合格信號或不合格信號，所述上料機(jī)構(gòu)(10)接收所述合格信號后動作，所述報警元件接收所述不合格信號后報警。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)(50)包括: 用于抓取所述管接頭本體(20)的夾爪(51)； 第三驅(qū)動部，所述第三驅(qū)動部驅(qū)動所述夾爪(51)張開或縮緊； 用于改變所述夾爪(51)位置的第一傳送部(52)，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)、所述上料機(jī)構(gòu)(10)和所述螺母卸除機(jī)構(gòu)(40)均位于所述第一傳送部(52)的運動行程內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)包括: 用于固定所述管接頭本體(20)的第二壓緊部(61)，所述第二壓緊部(61)位于所述抓取機(jī)構(gòu)(50)的運動行程內(nèi)； 預(yù)擰緊部 (62)，所述第二壓緊部(61)位于所述預(yù)擰緊部(62)的運動方向的延伸方向上； 第四驅(qū)動部(63)，所述第四驅(qū)動部(63)驅(qū)動所述預(yù)擰緊部(62)動作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述操作設(shè)備還包括用于給所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)供給所述待安裝螺母的分料機(jī)構(gòu)(70)，所述分料機(jī)構(gòu)(70)的輸出端朝向所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)的操作端。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(70)包括: 用于將所述待安裝螺母排列輸出的振動分料盤(71); 第二傳送部(72)，所述第二傳送部(72)位于所述螺母安裝機(jī)構(gòu)(60)的操作端和所述振動分料盤(71)的輸出端之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述操作設(shè)備還包括用于將所述待安裝螺母緊固到位的緊固機(jī)構(gòu)(80)，所述緊固機(jī)構(gòu)(80)位于所述抓取機(jī)構(gòu)(50)的運動行程內(nèi)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操作設(shè)備，其特征在于，所述緊固機(jī)構(gòu)(80)包括: 用于固定所述管接頭本體(20)的第三壓緊部(81)，所述第三壓緊部(81)位于所述抓取機(jī)構(gòu)(50)的運動行程內(nèi)； 用于旋擰所述待安裝螺母的定力矩擰緊器(82)； 第五驅(qū)動部(83)，所述第五驅(qū)動部(83)驅(qū)動所述定力矩擰緊器(82)朝向或向遠(yuǎn)離所述待安裝螺母的方向運動，且所述第五驅(qū)動部(83)驅(qū)動所述定力矩擰緊器(82)旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B23P19/06GK203696409SQ201420082231
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】朱岳剛, 彭丹, 尹顯椿, 邱雄勝, 張保全 申請人:珠海格力電器股份有限公司