一種棘輪分度定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種棘輪分度定位機構(gòu)，包括分度盤傳動軸，與分度盤傳動軸固定連接的旋轉(zhuǎn)盤，還包括與分度盤傳動軸固定連接的分度棘輪及棘輪驅(qū)動機構(gòu)，分度棘輪的外周設(shè)有棘齒，棘輪驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮部件及傳動塊，伸縮部件的前端連接有一傳動座，傳動塊的后端鉸接在傳動座上，且傳動塊的前端與傳動座之間連接有壓縮彈簧，傳動塊固定有一傳動桿，傳動桿與棘齒嚙合。本實用新型采用棘輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動棘輪，傳動桿帶動分度棘輪旋轉(zhuǎn)，伸縮部件伸出推動完成后往回縮至原位，壓縮彈簧帶動傳動座復(fù)位到初始狀態(tài)，帶動傳動桿復(fù)位至初始狀態(tài)定位，達到分度定位的作用；可連續(xù)運動，提高了效率；結(jié)構(gòu)簡單，相比市場同類分度產(chǎn)品，大大降低了成本。
【專利說明】一種棘輪分度定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝配生產(chǎn)線上的分度設(shè)備，具體地說是一種棘輪分度定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]分度定位機構(gòu)是將工件夾持在轉(zhuǎn)盤上并使其旋轉(zhuǎn)、分度和定位的裝置，是自動化機械制造領(lǐng)域的重要設(shè)備。分度定位機構(gòu)通常包括機座，機座上轉(zhuǎn)動支承主軸，主軸上固定轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤即用于承載或夾持工件，轉(zhuǎn)盤隨主軸進行順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，以帶動工件旋轉(zhuǎn)并分度和定位。
[0003]分度定位機構(gòu)經(jīng)常用于自動化裝配的生產(chǎn)線上。目前，現(xiàn)有的分度機構(gòu)多采用凸輪分度機構(gòu)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，不適用于產(chǎn)品種類繁多，需要經(jīng)常更換的生產(chǎn)線；而且由于多工位轉(zhuǎn)盤夾具在工作中旋轉(zhuǎn)時，因機械間的配合存在較大的間隙，從而影響了工件的加工精度。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的棘輪分度定位機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種棘輪分度定位機構(gòu)，包括分度盤傳動軸，與分度盤傳動軸固定連接的旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括與分度盤傳動軸固定連接的分度棘輪及棘輪驅(qū)動機構(gòu)，所述分度棘輪的外周設(shè)有棘齒，所述棘輪驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮部件及傳動塊，所述伸縮部件的前端連接有一傳動座，所述傳動塊的后端鉸接在傳動座上，且傳動塊的前端與傳動座之間連接有壓縮彈簧，所述傳動塊固定有一傳動桿，所述傳動桿與棘齒哨合。
[0007]作為本實用新型的一種改進，沿伸縮部件的伸縮方向在傳動座一側(cè)設(shè)有限位緩沖機構(gòu)。
[0008]具體的，所述限位緩沖機構(gòu)包括第一固定板及固定在第一固定板上的緩沖器，所述棘輪分度定位機構(gòu)還包括位于旋轉(zhuǎn)盤下方并通過軸承套置于傳動軸上的固定盤，所述第一固定板固定在固定盤上。
[0009]具體的，所述伸縮部件包括第二固定板及固定在第二固定板的推拉氣缸，所述傳動座通過一浮動接頭與推拉氣缸的活塞桿固定。
[0010]優(yōu)選的，所述第二固定板固設(shè)有2根以上定位導柱，所述傳動座對應(yīng)所述定位導柱開有導柱定位孔，所述定位導柱穿入所述導柱定位孔并通過定位導套與傳動座滑動配合。采用高精度的雙定位導柱與傳動座直線運動，提高了運行精度。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]1、本實用新型采用棘輪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動棘輪，固定在傳動塊上的傳動桿帶動分度棘輪旋轉(zhuǎn)，伸縮部件伸出推動完成后往回縮至原位，壓縮彈簧帶動傳動座復(fù)位到初始狀態(tài)，帶動傳動桿復(fù)位至初始狀態(tài)定位，達到分度定位的作用；可連續(xù)運動，提高了效率；結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)試，相比市場同類分度產(chǎn)品，大大降低了成本。
[0013]2、本實用新型采用限位緩沖機構(gòu)對伸縮部件的運動行程進行精確限位，提高了分度精度。
[0014]3、棘輪分度定位機構(gòu)可通過更改分度棘輪的均勻分割份數(shù)來變更角度，以滿足分度角度需要；可通過同時更改分度棘輪的角度方向與更改推拉氣缸的進出接氣方向來變更分度棘輪的旋轉(zhuǎn)方向是順時針或逆時針，以滿足旋轉(zhuǎn)方向需要，適用性廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型棘輪驅(qū)動機構(gòu)與限位緩沖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0018]實施例
[0019]如圖1與圖2所示，本實施例提供一種棘輪分度定位機構(gòu)，包括分度盤傳動軸1，與分度盤傳動軸固定連接的旋轉(zhuǎn)盤2，還包括與分度盤傳動軸I固定連接的分度棘輪3及棘輪驅(qū)動機構(gòu)，所述分度棘輪3的外周設(shè)有棘齒，所述棘輪驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮部件4及傳動塊
5,所述伸縮部件4的前端連接有一傳動座6,所述傳動塊4的后端鉸接在傳動座6上,且傳動塊4的前端與傳動座6之間連接有壓縮彈簧7,所述傳動塊5固定有一傳動桿8,所述傳動桿8與棘齒嚙合。
[0020]沿伸縮部件的伸縮方向在傳動座6 —側(cè)設(shè)有限位緩沖機構(gòu)。采用限位緩沖機構(gòu)對伸縮部件的運動行程進行精確限位，提高了分度精度，同時，限位緩沖機構(gòu)的阻力使得傳動座運動平緩，提高運行的準確性與平穩(wěn)。
[0021]所述限位緩沖機構(gòu)包括第一固定板9及固定在第一固定板9上的緩沖器10，所述棘輪分度定位機構(gòu)還包括位于旋轉(zhuǎn)盤2下方并通過軸承套置于傳動軸上的固定盤11，所述第一固定板9固定在固定盤11上。
[0022]所述伸縮部件4包括第二固定板12及固定在第二固定板12的推拉氣缸13，所述傳動座6通過一浮動接頭與推拉氣缸13的活塞桿固定。
[0023]所述第二固定板12固設(shè)有2根以上定位導柱14，所述傳動座6對應(yīng)所述定位導柱14開有導柱定位孔，所述定位導柱穿入所述導柱定位孔并通過定位導套15與傳動座6滑動配合。采用高精度的雙定位導柱與傳動座直線運動，提高了運行精度。
[0024]本實用新型的工作過程如下:
[0025]推拉氣缸13驅(qū)動傳動座6沿定位導柱14的直線方向運動，固定在傳動塊4上的傳動桿8帶動分度棘輪3逆時針方向旋轉(zhuǎn)定位達到分度的作用。在推拉氣缸13驅(qū)動傳動座6前進到緩沖器10最大行程時，緩沖器10的阻力使得傳動座6前進至末端范圍內(nèi)運動平緩。推進工作完成后，推拉氣缸13往回拉，帶動傳動座6復(fù)位到初始狀態(tài)，由于此時壓縮彈簧7處于壓縮工作狀態(tài)，傳動桿8復(fù)位時的慣性力不會把分度棘輪3往回帶動，從而傳動桿8復(fù)位至初始狀態(tài)，實現(xiàn)了準確分度旋轉(zhuǎn)定位。循環(huán)以上流程，實現(xiàn)了工作連續(xù)性。
[0026]本實用新型顯著提高了工件的加工精度，具有自動化程度高、定位準確的特點。
[0027]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種棘輪分度定位機構(gòu)，包括分度盤傳動軸，與分度盤傳動軸固定連接的旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:還包括與分度盤傳動軸固定連接的分度棘輪及棘輪驅(qū)動機構(gòu)，所述分度棘輪的外周設(shè)有棘齒，所述棘輪驅(qū)動機構(gòu)包括伸縮部件及傳動塊，所述伸縮部件的前端連接有一傳動座，所述傳動塊的后端鉸接在傳動座上，且傳動塊的前端與傳動座之間連接有壓縮彈簧，所述傳動塊固定有一傳動桿，所述傳動桿與棘齒哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述棘輪分度定位機構(gòu)，其特征在于:沿伸縮部件的伸縮方向在傳動座一側(cè)設(shè)有限位緩沖機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述棘輪分度定位機構(gòu)，其特征在于:所述限位緩沖機構(gòu)包括第一固定板及固定在第一固定板上的緩沖器，所述棘輪分度定位機構(gòu)還包括位于旋轉(zhuǎn)盤下方并通過軸承套置于傳動軸上的固定盤，所述第一固定板固定在固定盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述棘輪分度定位機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮部件包括第二固定板及固定在第二固定板的推拉氣缸，所述傳動座通過一浮動接頭與推拉氣缸的活塞桿固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述棘輪分度定位機構(gòu)，其特征在于:所述第二固定板固設(shè)有2根以上定位導柱，所述傳動座對應(yīng)所述定位導柱開有導柱定位孔，所述定位導柱穿入所述導柱定位孔并通過定位導套與傳動座滑動配合。
【文檔編號】B23Q16/02GK203726268SQ201420081640
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】熊海洋 申請人:惠州永利通金屬制品有限公司