一種定模動輥變截面輥彎成形的制造方法
【專利摘要】一種定模動輥變截面輥彎成形機，包括送料裝置和定模動輥變截面輥彎成形單元；所述定模動輥變截面輥彎成形單元包括至少一組定模動輥變截面輥彎成形裝置，當所述定模動輥變截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定模動輥變截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置；所述送料裝置放置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元的前端并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連；本實用新型有效的解決了以往變截面輥彎成形機不能生產(chǎn)寬度較窄的變截面板材以及成形精度較差的技術問題；本實用新型降低了伺服控制的軸數(shù)規(guī)模，使控制系統(tǒng)變得簡單易行，提高了系統(tǒng)運行的可靠度，維護容易。
【專利說明】一種定模動輥變截面輥彎成形機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械加工中的變截面輥彎成形【技術領域】，具體涉及一種可以實現(xiàn)變高度窄類板材成形的模不動輥動的新型輥彎成形機
【背景技術】
[0002]近年提出的變截面輥彎成形技術及已研制的樣機可以實現(xiàn)雙側(cè)變截面輥彎成形，但是對截面形狀和寬度都有一定的限制，只適合于成形寬度較寬的變截面零件，且在成形過程中存在的眾多固有缺陷都無法有效消除，成形精度難以得到保障。對于深窄類的變截面零件，由于軋輥放置空間的限制更是無法成形。且由于零件變截面區(qū)和等截面區(qū)的回彈角的不同，使得零件成形精度的控制變得非常復雜，缺少有效的技術途徑加以解決。
[0003]目前世界范圍內(nèi)已有的變截面輥彎成形生產(chǎn)線樣機，涉及多軸的空時協(xié)同控制，軸數(shù)規(guī)模龐大，控制復雜，在實際生產(chǎn)過程中面臨系統(tǒng)運行不穩(wěn)定、可靠度低、維護復雜等諸多問題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于設計一種新型的定模動輥變截面輥彎成形機，解決上述問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種定模動輥變截面輥彎成形機，包括送料裝置和定模動輥變截面輥彎成形單元；所述定模動輥變截面輥彎成形單元包括至少一組定模動輥變截面輥彎成形裝置，當所述定模動輥變截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定模動輥變截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置；
[0007]所述送料裝置放置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元的前端并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連；
[0008]所述定模動輥變截面輥彎成形裝置包括底座(12)、定模、下模支撐座(16)、開合模機構、X向運動機構和Y向運動機架，所述定模包括上模(14)和下模(15);所述開合模機構包括開合?？蚣?、液壓缸(9)、Z向約束滾動直線導軌副⑶和上模鏈接梁(13);所述開合?？蚣馨ㄩ_合模立柱(10)和跨梁(11);
[0009]所述開合模立柱(10)與所述底座(12)連接；所述液壓缸(9)與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸(9)共兩個，對稱布置于所述定模動輥變截面輥彎成形機的兩側(cè)，所述液壓缸(9)的活動端與所述上模連接梁(13)連接；
[0010]所述Z向約束滾動直線導軌副(9)安裝于所述開合模立柱(10)之上；所述2向約束滾動直線導軌副(9)共4套，每2套對稱布置于所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端，面對面安裝；
[0011]所述上模與所述上模連接梁(13)連接，所述下模所述下模支撐座(15)連接；所述下模固定不動；所述上模由所述液壓缸(9)驅(qū)動，實現(xiàn)沿Z向的上下運動開合模功能。[0012]所述X向運動機構左右對稱布置于底座上；每一側(cè)的所述X向運動機構均包括X向驅(qū)動機構和X向運動座和X向滾動直線導軌副(17)；
[0013]所述X向驅(qū)動機構包括X向運動伺服電機(22)、X向行星輪減速器(21)和斜齒輪
(20)；
[0014]所述X向運動座包括X向運動底座(18)和斜齒條(19);所述X向運動座(18)的下端與所述斜齒條(19)通過螺栓連接，通過所述X向滾動直線導軌副(17)安裝在所述底座(12)上；所述斜齒條(19)與所述斜齒輪(20)嚙合。
[0015]所述Y向運動機架共2a組，每a組為一單元對稱布置于所述X向運動底座(18)之上，形成a道次成形機架，并通過螺栓與所述X向運動底座(18)連接；其中a為大于I的自然數(shù)；
[0016]每組所述Y向運動機架包括Y向運動伺服電機(30)、Y向行星輪減速器(29)、滾珠絲杠、絲杠箱(28)、Y向滾動直線導軌副(27)、上成形機架、自適應彈簧(25)、軋輥驅(qū)動伺服電機、軋輥行星輪減速器(24)、齒輪副和成形軋輥；
[0017]所述Y向運動伺服電機(30)、所述Y向行星輪減速器(29)和所述滾珠絲杠安裝在所述絲杠箱(28)上，所述Y向滾動直線導軌副(27)安裝在所述絲杠箱(28)的上部，所述上成形機架安裝在所述Y向滾動直線導軌副(27)上的滑塊上；所述成形軋輥安裝在所述Y向運動機架上，所述Y向運動伺服電機(30)通過所述滾珠絲杠的驅(qū)動所述成形軋輥和所述Y向運動機架沿Y向運動。
[0018]所述自適應彈簧，其預緊力可根據(jù)金屬板帶的成形力大小進行調(diào)節(jié)，當成形力大于彈簧的預緊力時彈簧自適應壓縮，起到保護Y向運動伺服電機和滾珠絲杠的作用。
[0019]a為自然數(shù)五，前四道次成形機架完全一樣，第五道次成形機架的軋輥成形角度能夠根據(jù)零件變截面區(qū)域和等截面區(qū)回彈角的不同進行自適應調(diào)節(jié)。
[0020]所述送料裝置包括板帶驅(qū)動機構和板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構(3)；
[0021]所述板帶驅(qū)動機構包括設置于所述送料機構前端的板帶驅(qū)動機構和設置在每組所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端的板帶驅(qū)動機構組成；
[0022]所述板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構(3)由板厚約束輥(4)及板寬約束輥(5)組成，所述板厚約束輥(4)的中心距能夠根據(jù)板帶的厚度進行調(diào)節(jié)；所述板寬約束輥(5)的間距能夠根據(jù)所述板帶的寬度進行調(diào)節(jié)；所述板厚約束輥(4)支撐所述板帶，所述板寬約束輥(5)對中及Y向約束作用所述板帶。
[0023]所述板帶驅(qū)動機構還包括驅(qū)動機構伺服電機、驅(qū)動機構行星輪減速器、驅(qū)動軋輥和輥縫調(diào)節(jié)機構；設置于所述送料機構前端的板帶驅(qū)動機構由單伺服電機下驅(qū)動，設置在每組所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端的板帶驅(qū)動機構均為伺服電機上下雙驅(qū)動。
[0024]還包括至少一組定截面輥彎成形裝置，所述定截面輥彎成形裝置設置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元之后，并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連；當所述定截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置。
[0025]所述液壓缸(9)通過萬向鉸頭與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸(9)的活動端通過萬向鉸鏈及螺栓與所述上模連接梁(13)連接。[0026]本實用新型中，所述定模動輥變截面輥彎成形裝置及所述定截面輥彎成形裝置可以為單個單元也可以為多個單元，所述定模動輥變截面輥彎成形裝置單元個數(shù)以及定截面輥彎成形部分單元個數(shù)可根據(jù)所要成形零件的形狀進行增加或減少。
[0027]本實用新型的有益效果可以總結(jié)如下:
[0028]1、本實用新型有效的解決了以往變截面輥彎成形機不能生產(chǎn)寬度較窄的變截面板材以及成形精度較差的技術問題；
[0029]2、本實用新型降低了伺服控制的軸數(shù)規(guī)模，使控制系統(tǒng)變得簡單易行，提高了系統(tǒng)運行的可靠度，維護容易。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型提供的定模動輥變截面輥彎成形機立體結(jié)構示意圖
[0031]圖2為圖1的俯視圖；
[0032]圖3為圖1的主視圖。
[0033]其中1-成形板帶、2-第一組板帶下軸單驅(qū)機架、3-板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構、4-板厚約束輥、5-板寬約束輥、6-板寬調(diào)節(jié)螺母、7-第二組板帶上下軸雙驅(qū)機架、8-Z向約束滾動直線導軌副、9-液壓缸、10-開合模立柱、11-跨梁、12-底座、13-上模連接梁、14-上模、15-下模、16-下模支撐座、17-X向滾動直線導軌副、18-X向運動底座、19-斜齒條、20-斜齒輪、21-X向行星輪減速器、22-X向運動伺服電機、23-軋輥驅(qū)動伺服電機、24-軋輥行星輪減速器、25-自適應彈簧、26-第三組板帶上下軸雙驅(qū)機架、27-Y向滾動直線導軌副、28-絲杠箱、29-Y向行星輪減速器、30-Y向運動伺服電機、31-定截面輥彎成形機架部分、32-成形軋輥、33-對射式光纖開關傳感器、34-光電開關、35-行程開關、36-行程開關、37-光電開關。
【具體實施方式】
[0034]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0035]如圖1至圖3所示的一種定模動輥變截面輥彎成形機，包括一種定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，包括送料裝置和定模動輥變截面輥彎成形單元；所述定模動輥變截面輥彎成形單元包括至少一組定模動輥變截面輥彎成形裝置，當所述定模動輥變截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定模動輥變截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置；所述送料裝置放置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元的前端并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連；所述定模動輥變截面輥彎成形裝置包括底座12、定模、下模支撐座16、開合模機構、X向運動機構和Y向運動機架，所述定模包括上模14和下模15 ;所述開合模機構包括開合?？蚣?、液壓缸9、Z向約束滾動直線導軌副8和上模鏈接梁13 ;所述開合?？蚣馨ㄩ_合模立柱10和跨梁11 ;所述開合模立柱10與所述底座12連接；所述液壓缸9與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸9共兩個，對稱布置于所述定模動輥變截面輥彎成形機的兩側(cè)，所述液壓缸9的活動端與所述上模連接梁13連接；所述Z向約束滾動直線導軌副9安裝于所述開合模立柱10之上；所述Z向約束滾動直線導軌副9共4套，每2套對稱布置于所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端，面對面安裝；所述上模與所述上模連接梁13連接，所述下模所述下模支撐座15連接；所述下模固定不動；所述上模由所述液壓缸9驅(qū)動，實現(xiàn)沿Z向的上下運動開合模功能。
[0036]在更加優(yōu)選的實施例中，所述X向運動機構左右對稱布置于底座上；每一側(cè)的所述X向運動機構均包括X向驅(qū)動機構和X向運動座和X向滾動直線導軌副17 ;所述X向驅(qū)動機構包括X向運動伺服電機22、X向行星輪減速器21和斜齒輪20 ;所述X向運動座包括X向運動底座18和斜齒條19 ;所述X向運動座18的下端與所述斜齒條19通過螺栓連接，通過所述X向滾動直線導軌副17安裝在所述底座12上；所述斜齒條19與所述斜齒輪20
口四合。
[0037]在更加優(yōu)選的實施例中，所述Y向運動機架共2a組，每a組為一單元對稱布置于所述X向運動底座18之上，形成a道次成形機架，并通過螺栓與所述X向運動底座18連接；其中a為大于I的自然數(shù)；每組所述Y向運動機架包括Y向運動伺服電機30、Y向行星輪減速器29、滾珠絲杠、絲杠箱28、Υ向滾動直線導軌副27、上成形機架、自適應彈簧25、軋輥驅(qū)動伺服電機、軋輥行星輪減速器24、齒輪副和成形軋輥；所述Y向運動伺服電機30、所述Y向行星輪減速器29和所述滾珠絲杠安裝在所述絲杠箱28上，所述Y向滾動直線導軌副27安裝在所述絲杠箱28的上部，所述上成形機架安裝在所述Y向滾動直線導軌副27上的滑塊上；所述成形軋輥安裝在所述Y向運動機架上，所述Y向運動伺服電機30通過所述滾珠絲杠的驅(qū)動所述成形軋輥和所述Y向運動機架沿Y向運動。
[0038]所述自適應彈簧，其預緊力可根據(jù)金屬板帶的成形力大小進行調(diào)節(jié)，當成形力大于彈簧的預緊力時彈簧自適應壓縮，起到保護Y向運動伺服電機和滾珠絲杠的作用。
[0039]a為自然數(shù)五5，前四道次成形機架完全一樣，第五道次成形機架的軋輥成形角度能夠根據(jù)零件變截面區(qū)域和等截面區(qū)回彈角的不同進行自適應調(diào)節(jié)。
[0040]在更加優(yōu)選的實施例中，所述送料裝置包括板帶驅(qū)動機構和板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構3 ;所述板帶驅(qū)動機構包括設置于所述送料機構前端的板帶驅(qū)動機構和設置在每組所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端的板帶驅(qū)動機構組成；所述板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構3由板厚約束輥4及板寬約束輥5組成，所述板厚約束輥4的中心距能夠根據(jù)板帶的厚度進行調(diào)節(jié)；所述板寬約束輥5的間距能夠根據(jù)所述板帶的寬度進行調(diào)節(jié)；所述板厚約束輥4支撐所述板帶，所述板寬約束輥5對中及Y向約束作用所述板帶。
[0041]所述板帶驅(qū)動機構還包括驅(qū)動機構伺服電機、驅(qū)動機構行星輪減速器、驅(qū)動軋輥和輥縫調(diào)節(jié)機構；設置于所述送料機構前端的板帶驅(qū)動機構由單伺服電機下驅(qū)動，設置在每組所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端的板帶驅(qū)動機構均為伺服電機上下雙驅(qū)動。
[0042]在更加優(yōu)選的實施例中，還包括至少一組定截面輥彎成形裝置，所述定截面輥彎成形裝置設置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元之后，并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連；當所述定截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置。
[0043]在更加優(yōu)選的實施例中，所述液壓缸9通過萬向鉸頭與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸9的活動端通過萬向鉸鏈及螺栓與所述上模連接梁13連接。
[0044]可見，本實用新型公開一種定模動輥變截面輥彎成形機。其中，包括送料裝置、定模動輥變截面輥彎成形裝置。所述送料裝置放置于所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前端并與之相連。所述送料裝置包括板帶驅(qū)動機構及板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構。所述定模動輥變截面輥彎成形裝置包括定模、開合模機構、X向運動機構、Y向運動機構、成形軋輥。所述開合模機構由液壓缸、約束導軌、上模連接梁、開合模支架組成。液壓缸設置于定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩側(cè)，兩液壓缸與上模連接梁兩端連接。所述定模動輥變截面輥彎成形裝置由5個成形道次組成，每個道次由2個獨立的成形機架組成，共10個成形機架。成形機架每5組一單元布置于左右獨立的X向移動座上，在X向驅(qū)動機構的作用下，分布于同側(cè)的5組成形機架可同時沿X向運動。同時每組成形機架可由伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)獨立的Y向運動。從而可以通過控制私服電機的轉(zhuǎn)動，使成形機架的軋輥沿著定模的輪廓進行運動，最終完成金屬板帶的變截面輥彎成形。本實用新型可以有效的解決寬度較窄的變截面金屬板材的成形問題，也可以極大的減少變截面輥彎成形的固有缺陷的產(chǎn)生，提高零件的成形精度。由于本實用新型引入了成形力自適應彈簧以及不需要成形過程中各個道次之間的協(xié)同運動控制，使軸數(shù)的控制規(guī)模及控制難度都得到了較大的降低，滿足了生產(chǎn)實際的需求。
[0045]本實用新型中，1-板帶經(jīng)過開卷機、矯平機、沖孔裁邊機后，在2-第一組板帶下軸單驅(qū)機架的作用下，進入2-板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構。1-板帶穿過4-板厚約束輥，1-板厚約束輥對4-板帶起到支撐作用。1-板厚約束輥共7對14組，左右對稱分布，通過螺栓固定于2-板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構的調(diào)節(jié)板上。每組4-板厚約束輥分為上下兩輥，下輥固定不動，上輥的位置可在Z向調(diào)節(jié)，從而可根據(jù)1-板帶的厚度對上下棍的中心距進行調(diào)節(jié)。1-板帶的板寬邊緣兩側(cè)與5-板寬約束輥接觸，5-板寬約束輥共6對12組，左右對稱分布，通過螺母固定于2-板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構的調(diào)節(jié)板上。通過調(diào)節(jié)6-板寬調(diào)節(jié)螺母，可調(diào)節(jié)5-板寬約束輥的中心距，從而適應不同的板寬。5-板寬約束輥的中心距調(diào)整完成后可用螺栓固定其位置。
[0046]本實用新型中，9-液壓缸安裝于10-開合模立柱之間，10-開合模立柱通過螺栓固定于12-底座前后兩端。9-液壓缸下部通過螺栓與13-上模連接梁連接，14-上模通過螺栓與13-上模連接梁下部連接。從而通過控制9-液壓缸的動作可實現(xiàn)14-上模的上下運動，即開合模功能。在每根10-開合模立柱內(nèi)側(cè)均安裝有8-Z向約束滾動直線導軌副，用以對開合模動作進行支撐和定位。
[0047]本實用新型中，15-下模通過螺栓固定在16-下模支撐座上，16-下模支撐座通過螺栓與12-底座連接。開模時，9-液壓缸將上模提起，2-第一組板帶下軸單驅(qū)機架、7-第二組板帶上下軸雙驅(qū)機架、26-第三組板帶上下軸雙驅(qū)機架將1-板帶送入14-上模與15-下模之間。
[0048]本實用新型中，20-斜齒輪、21-X向行星輪減速器、22-X向運動伺服電機組裝為單獨的一個模塊，通過螺栓固定于12-底座的左右兩端，對稱布置。
[0049]本實用新型中18-X向運動底座、通過17-X向滾動直線導軌副安裝在12-底座上部，左右對稱布置。18-X向運動底座下部通過螺栓與19-斜齒條連接。20-斜齒輪與19-斜齒條嚙合，從而通過控制22-X向運動伺服電機可實現(xiàn)18-X向運動底座在X方向上的運動。
[0050]本實用新型中，由23-軋輥驅(qū)動伺服電機、24-軋輥行星輪減速器、25-自適應彈簧、27-Y向滾動直線導軌副、28-絲杠箱、29-Y向行星輪減速器、30-Y向運動伺服電機、32-成形軋輥等組成的成形機架通過螺栓與18-X向運動底座連接。成形機架共10組，每5組左右對稱布置，形成5個成形道次。
[0051]本實用新型中，通過控制30-Y向運動伺服電機，經(jīng)過29-Y向行星輪減速器減速與滾珠絲杠副傳動，可實現(xiàn)對32-成形軋輥的Y向運動控制，同時成形機架又安裝在18-X向運動底座上，因此又可實現(xiàn)對32-成形軋輥的X向運動控制。
[0052]本實用新型中，每個成形機架上安裝有4組25-自適應彈簧，25-自適應彈簧的預緊力可以根據(jù)板帶成形力大小進行調(diào)節(jié)。
[0053]本實用新型中，在9-液壓缸的作用下，14-上模與15-下模閉合時將壓緊1-板帶，此時通過控制22-X向運動伺服電機、23-軋輥驅(qū)動伺服電機與30-Y向運動伺服電機的轉(zhuǎn)角可使32-成形軋輥沿著14-上模的輪廓運動，32-成形軋輥在X方向上完成移動大于一個零件的長度之后，14-上模與15-下模分離，32-成形軋輥復位，2-第一組板帶下軸單驅(qū)機架、7-第二組板帶上下軸雙驅(qū)機架、26-第三組板帶上下軸雙驅(qū)機架將驅(qū)動1-板帶向X正方向前進一個零件長度。然后又合模，如此反復。
[0054]本實用新型中，1-板帶向X正方向前進一個零件長度的檢測通過33-對射式光纖開關傳感器對特征孔的檢測實現(xiàn)。32-成形軋輥的零點位置以及延X方向的移動距離通過34-光電開關與37-光電開關位置進行確定。32-成形軋輥所能到達的極限位置由35-行程開關、36-行程開關以及28-絲杠箱上的行程開關確定。
[0055]本實用新型中，定模動輥成形裝置部分，可對U形變截面板材進行成形，若零件具有變高度的特征，可在定模動輥成形裝置部分再增加31-定截面輥彎成形機架部分等措施以完成零件的最終成形。
[0056]本實用新型中，14-上?？梢宰龅幂^窄，因此本實用新型可以成形截面深窄的變截面零件。14-上模也可根據(jù)零件的不同進行更換，且更換方便。由于是凸模，因此成本較低。
[0057]本實用新型中，第五道次成形機架的32-成形軋輥的成形角度可根據(jù)14-上模的型面角度進行自適應，從而可有效解決變截面成形過程中等截面區(qū)與變截面區(qū)回彈角不同的問題。
[0058]本實用新型中，要得到最終的成形零件，還需要配以切斷機等輔機。
[0059]綜上所述，本實用新型提供一種定模動輥變截面輥彎成形機，可實現(xiàn)對截面特征既深又窄的變截面板材零件的加工。由于在成形過程中有模具作為成形精度的保障以及軋輥成形角度的可自適應使本實用新型的零件成形質(zhì)量相對以往的變截面輥彎成形有了極大的提高。由于本實用新型引入了成形力自適應彈簧以及不需要成形過程中各個道次之間的協(xié)同運動控制，使軸數(shù)的控制規(guī)模及控制難度都得到了較大的降低，滿足了生產(chǎn)實際的需求。
[0060]以上通過具體的和優(yōu)選的實施例詳細的描述了本實用新型，但本領域技術人員應該明白，本實用新型并不局限于以上所述實施例，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，包括送料裝置和定模動輥變截面輥彎成形單元；所述定模動輥變截面輥彎成形單元包括至少一組定模動輥變截面輥彎成形裝置，當所述定模動輥變截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定模動輥變截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置； 所述送料裝置放置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元的前端并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連； 所述定模動輥變截面輥彎成形裝置包括底座(12)、定模、下模支撐座(16)、開合模機構、X向運動機構和Y向運動機架，所述定模包括上模(14)和下模(15);所述開合模機構包括開合?？蚣堋⒁簤焊?9)、Z向約束滾動直線導軌副(8)和上模鏈接梁(13);所述開合模框架包括開合模立柱(10)和跨梁(11); 所述開合模立柱(10)與所述底座(12)連接；所述液壓缸(9)與所述開合?？蚣苓B接；所述液壓缸(9)共兩個，對稱布置于所述定模動輥變截面輥彎成形機的兩側(cè)，所述液壓缸(9)的活動端與所述上模連接梁(13)連接； 所述Z向約束滾動直線導軌副(9)安裝于所述開合模立柱(10)之上；所述Z向約束滾動直線導軌副(9)共4套，每2套對稱布置于所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端，面對面安裝； 所述上模與所述上模連接梁(13)連接，所述下模所述下模支撐座(15)連接；所述下模固定不動；所述上模由所述液壓缸(9)驅(qū)動，實現(xiàn)沿Z向的上下運動開合模功能。
2.根據(jù)權力要求I所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，所述X向運動機構左右對稱布置于底座上；每一側(cè)的所述X向運動機構均包括X向驅(qū)動機構和X向運動座和X向滾動直線導軌副(17)； 所述X向驅(qū)動機構包括X向運動伺服電機(22)、X向行星輪減速器(21)和斜齒輪(20)； 所述X向運動座包括X向運動底座(18)和斜齒條(19);所述X向運動座(18)的下端與所述斜齒條(19)通過螺栓連接，通過所述X向滾動直線導軌副(17)安裝在所述底座(12)上；所述斜齒條(19)與所述斜齒輪(20)嚙合。
3.根據(jù)權力要求I所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，所述Y向運動機架共2a組，每a組為一單元對稱布置于所述X向運動底座(18)之上，形成a道次成形機架，并通過螺栓與所述X向運動底座(18)連接；其中a為大于I的自然數(shù)； 每組所述Y向運動機架包括Y向運動伺服電機(30)、Y向行星輪減速器(29)、滾珠絲杠、絲杠箱(28)、Y向滾動直線導軌副(27)、上成形機架、自適應彈簧(25)、軋輥驅(qū)動伺服電機、軋輥行星輪減速器(24)、齒輪副和成形軋輥； 所述Y向運動伺服電機(30)、所述Y向行星輪減速器(29)和所述滾珠絲杠安裝在所述絲杠箱(28)上，所述Y向滾動直線導軌副(27)安裝在所述絲杠箱(28)的上部，所述上成形機架安裝在所述Y向滾動直線導軌副(27)上的滑塊上；所述成形軋輥安裝在所述Y向運動機架上，所述Y向運動伺服電機(30)通過所述滾珠絲杠的驅(qū)動所述成形軋輥和所述Y向運動機架沿Y向運動。
4.根據(jù)權力要求3所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，所述自適應彈簧，其預緊力可根據(jù)金屬板帶的成形力大小進行調(diào)節(jié)，當成形力大于彈簧的預緊力時彈簧自適應壓縮，起到保護Y向運動伺服電機和滾珠絲杠的作用。
5.根據(jù)權力要求3所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，a為自然數(shù)五，前四道次成形機架完全一樣，第五道次成形機架的軋輥成形角度能夠根據(jù)零件變截面區(qū)域和等截面區(qū)回彈角的不同進行自適應調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權利要求1所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，所述送料裝置包括板帶驅(qū)動機構和板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構(3)； 所述板帶驅(qū)動機構包括設置于所述送料機構前端的板帶驅(qū)動機構和設置在每組所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前后兩端的板帶驅(qū)動機構組成； 所述板寬調(diào)節(jié)及對中約束機構(3)由板厚約束輥(4)及板寬約束輥(5)組成，所述板厚約束輥⑷的中心距能夠根據(jù)板帶的厚度進行調(diào)節(jié)；所述板寬約束輥(5)的間距能夠根據(jù)所述板帶的寬度進行調(diào)節(jié)；所述板厚約束輥(4)支撐所述板帶，所述板寬約束輥(5)對中及Y向約束作用所述板帶。
7.根據(jù)權利要求6所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，所述板帶驅(qū)動機構還包括驅(qū)動機構伺服電機、驅(qū)動機構行星輪減速器、驅(qū)動軋輥和輥縫調(diào)節(jié)機構；設置于所述送料機構前端的板帶驅(qū)動機構由單伺服電機下驅(qū)動，設置在每組所述定模動輥變截面輥彎成形裝置前 后兩端的板帶驅(qū)動機構均為伺服電機上下雙驅(qū)動。
8.根據(jù)權利要求1所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，還包括至少一組定截面輥彎成形裝置，所述定截面輥彎成形裝置設置于所述定模動輥變截面輥彎成形單元之后，并與相鄰的所述定模動輥變截面輥彎成形裝置相連；當所述定截面輥彎成形裝置為兩組及其以上時，各個所述定截面輥彎成形裝置依次首尾相接設置。
9.根據(jù)權利要求1所述的定模動輥變截面輥彎成形機，其特征在于，所述液壓缸(9)通過萬向鉸頭與所述開合模框架連接；所述液壓缸(9)的活動端通過萬向鉸鏈及螺栓與所述上模連接梁(13)連接。
【文檔編號】B21D5/08GK203695671SQ201420077666
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權日:2014年2月24日
【發(fā)明者】陽振峰, 李強, 管延智, 王海波, 閻昱, 錢波 申請人:北方工業(yè)大學