防撞連接器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防撞連接器，包括外殼、定位座、活塞、搖擺桿、頂升桿和伸縮接近開(kāi)關(guān)，該外殼與定位座活動(dòng)連接圍成腔室；該外殼為盒體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中央處設(shè)有高度小于外殼側(cè)壁高度的空心凸起，側(cè)壁上設(shè)有通氣孔；該活塞為環(huán)狀，與外殼密封滑動(dòng)配合；該定位座中心處上設(shè)有通孔，該搖擺桿穿設(shè)該通孔中，上端徑向延伸成凸緣；該伸縮接近開(kāi)關(guān)設(shè)在該空心凸起內(nèi)，經(jīng)頂升桿與所述搖擺桿接觸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，采用氣體來(lái)做碰撞緩沖部分，避免對(duì)設(shè)備硬件的損壞；可以大大的提高設(shè)備硬件的使用壽命，從而降低設(shè)備使用成本，另外極其快速的復(fù)位功能，能大大的節(jié)省調(diào)試時(shí)間，節(jié)約人工成本，極大的提高設(shè)備生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】防撞連接器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及聯(lián)軸器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種防撞連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用上，法蘭盤(pán)和加工工具直接沒(méi)有保護(hù)裝置，出現(xiàn)操作異常，或者不小心會(huì)造成機(jī)器人末端所安裝的工具產(chǎn)生碰撞等問(wèn)題，所以亟需防撞模塊，能在出現(xiàn)異常操作，或者不小心碰到物件時(shí)，能快速反應(yīng)，而不損壞硬件本體。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種防撞連接器，結(jié)構(gòu)巧妙，使用安全，能最大化的保護(hù)設(shè)備硬體不受損傷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:一種防撞連接器，包括外殼、定位座、活塞、搖擺桿、頂升桿和伸縮接近開(kāi)關(guān)，該外殼與定位座活動(dòng)連接圍成腔室；該外殼為盒體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中央處設(shè)有高度小于外殼側(cè)壁高度的空心凸起，側(cè)壁上設(shè)有通氣孔；該活塞為環(huán)狀，與外殼密封滑動(dòng)配合；該定位座中心處上設(shè)有通孔，該搖擺桿穿設(shè)該通孔中，上端徑向延伸成凸緣；該伸縮接近開(kāi)關(guān)設(shè)在該空心凸起內(nèi)，經(jīng)頂升桿與所述搖擺桿接觸。
[0005]進(jìn)一步地，該搖擺桿下端固定有法蘭。
[0006]進(jìn)一步地，該凸緣下表面與該定位座上表面設(shè)有相匹配的凹凸結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，該定位座上的通孔尺寸大于該搖擺桿的尺寸。
[0008]進(jìn)一步地，該定位座上表面設(shè)有環(huán)形凹槽，該凸緣下表面設(shè)有對(duì)應(yīng)的凸起。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)巧妙，采用氣體來(lái)做碰撞緩沖部分，避免對(duì)設(shè)備硬件的損壞；可以大大的提高設(shè)備硬件的使用壽命，從而降低設(shè)備使用成本，另外極其快速的復(fù)位功能，能大大的節(jié)省調(diào)試時(shí)間，節(jié)約人工成本，極大的提高設(shè)備生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
[0012]如圖1所示的一種防撞連接器，包括外殼1、定位座2、活塞3、搖擺桿4、頂升桿5和伸縮接近開(kāi)關(guān)6，該外殼I與定位座2活動(dòng)連接圍成腔室；該外殼I為盒體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中央處設(shè)有高度小于外殼側(cè)壁高度的空心凸起12，側(cè)壁上設(shè)有通氣孔11 ;該活塞3為環(huán)狀，與外殼I密封滑動(dòng)配合，即活塞3的外側(cè)壁與外殼I內(nèi)壁密封接觸，內(nèi)側(cè)壁與空心凸起12的外壁密封接觸；該定位座2中心處上設(shè)有通孔，該搖擺桿4穿設(shè)該通孔中，上端徑向延伸成凸緣42 ;該伸縮接近開(kāi)關(guān)6設(shè)在該空心凸起12內(nèi)，經(jīng)頂升桿5與所述搖擺桿4接觸。
[0013]該搖擺桿4下端固定有法蘭41，便于與其它運(yùn)動(dòng)件連接。搖擺桿4的凸緣42下表面與定位座2上表面設(shè)有相匹配的凹凸結(jié)構(gòu)，圖1中所示的為定位座2上表面設(shè)有環(huán)形凹槽，該搖擺桿4的凸緣42下表面設(shè)有對(duì)應(yīng)的凸起。
[0014]該定位座2上的通孔尺寸大于該搖擺桿4的尺寸，保證了搖擺桿4可在該通孔內(nèi)
左右晃動(dòng)。
[0015]正常情況下，進(jìn)氣口 11給定一定壓力起壓，比如0.4MPa，活塞3將會(huì)頂?shù)较虏康膿u擺桿4，直到搖擺桿4與定位座2上表面接觸，即圖1中凸緣42的下凸部分與定位座2的環(huán)形溝槽直接接觸，最后停在該溝槽中，此視為正常使用時(shí)候基準(zhǔn)位置，出現(xiàn)碰撞后，即為工具安裝法蘭41受到超過(guò)氣缸標(biāo)稱(chēng)壓力的外力后，氣缸內(nèi)空氣會(huì)不壓縮，凸緣42的下凸部分與定位座2的環(huán)形溝槽有部分脫離，頂升桿5受到向上推力，擠壓伸縮接近開(kāi)關(guān)6，產(chǎn)生相應(yīng)信號(hào)。通過(guò)相應(yīng)的線(xiàn)纜把碰撞信號(hào)傳輸，完成切割碰撞檢測(cè)功能，反饋出信號(hào)后，由外部設(shè)備米取動(dòng)作。
[0016]去除對(duì)工具安裝法蘭41的外部作用力以后，腔室內(nèi)由于氣壓關(guān)系，會(huì)恢復(fù)至凸緣42的下凸部分與定位座2的環(huán)形溝槽全部直接接觸，一直到各個(gè)方位完全接觸，才會(huì)停止，溝槽和接觸端均由高精度CNC加工，精度可以達(dá)到u級(jí)別，故復(fù)原后，同樣完成快速?gòu)?fù)位功倉(cāng)泛。
[0017]定位座2的環(huán)形溝槽和接觸面的設(shè)計(jì)，能保證每次氣缸的復(fù)原，能在同樣一個(gè)位置，極大的保證了重復(fù)定位精度。另外定位座2的環(huán)形溝槽設(shè)計(jì)，能對(duì)任何角度任何面的外部作用力做反應(yīng)。大大的提高了實(shí)用性。
[0018]安裝了本實(shí)用新型防撞連接器，設(shè)備工具頭在出現(xiàn)碰撞后，會(huì)立即給出信號(hào)，外部設(shè)備根據(jù)信號(hào)采取急?；蛘咂渌麆?dòng)作，保護(hù)設(shè)備硬件部受損壞。消除外部作用力后，能最快的速度恢復(fù)到原來(lái)位置，不需要做機(jī)械上的調(diào)整。
[0019]本實(shí)用新型防撞連接器應(yīng)用在機(jī)器人激光切割和激光切割上，與機(jī)器人法蘭盤(pán)和激光切割頭或者焊接頭上，在切割頭或者焊接頭因?yàn)楫a(chǎn)品破損，工裝夾具錯(cuò)誤等等一切可能出現(xiàn)的碰撞面前，防撞器在出現(xiàn)碰撞后，立即給出碰撞信號(hào)，立即切割機(jī)器人Safedoor信號(hào)，使機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。避免對(duì)設(shè)備硬件產(chǎn)生破壞。
[0020]排除故障后，是切割頭焊接頭離開(kāi)碰撞位置，即可根據(jù)充氣自動(dòng)回復(fù)之前安裝狀態(tài)，不需要對(duì)TCP等等參數(shù)做調(diào)整，極大的方便了使用，節(jié)約了時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種防撞連接器，其特征在于:包括外殼、定位座、活塞、搖擺桿、頂升桿和伸縮接近開(kāi)關(guān)，該外殼與定位座活動(dòng)連接圍成腔室；該外殼為盒體結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部中央處設(shè)有高度小于外殼側(cè)壁高度的空心凸起，側(cè)壁上設(shè)有通氣孔；該活塞為環(huán)狀，與外殼密封滑動(dòng)配合；該定位座中心處上設(shè)有通孔，該搖擺桿穿設(shè)該通孔中，上端徑向延伸成凸緣；該伸縮接近開(kāi)關(guān)設(shè)在該空心凸起內(nèi)，經(jīng)頂升桿與所述搖擺桿接觸。
2.如權(quán)利要求1所述防撞連接器，其特征在于:該搖擺桿下端固定有法蘭。
3.如權(quán)利要求2所述防撞連接器，其特征在于:該凸緣下表面與該定位座上表面設(shè)有相匹配的凹凸結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述防撞連接器，其特征在于:該定位座上的通孔尺寸大于該搖擺桿的尺寸。
5.如權(quán)利要求3所述防撞連接器，其特征在于:該定位座上表面設(shè)有環(huán)形凹槽，該凸緣下表面設(shè)有對(duì)應(yīng)的凸起。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK203679543SQ201420064380
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】吳孝平, 郝帆, 張勇智 申請(qǐng)人:無(wú)錫卓工自動(dòng)化制造有限公司