一種焊槍跟蹤裝置及焊槍機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種焊槍跟蹤裝置，包括固定棒和跟蹤軸承，固定棒的上端通過固定板與焊槍機構(gòu)相連，其下端設置有一跟蹤軸承，跟蹤軸承上設置有偏心軸；焊槍機構(gòu)在焊接的過程中，跟蹤軸承壓在鵝背梁背面上，將鵝背梁背面的起伏狀況反饋給焊槍機構(gòu)。本實用新型還提供了一種焊槍機構(gòu)，包括兩個設置在導軌的兩側(cè)并可沿導軌移動對鵝背梁進行焊接的焊槍組；焊槍組包括相連的移動裝置和焊槍裝置，焊槍裝置包括夾持機構(gòu)和焊槍，移動裝置包括用于焊槍在高度上較大范圍調(diào)節(jié)的動力裝置和升降直線導軌、用于焊槍在高度上微調(diào)的高度微調(diào)機構(gòu)以及用于焊槍在寬度上微調(diào)的寬度微調(diào)機構(gòu)。本實用新型保證了焊槍與鵝背梁兩側(cè)的焊縫的精確定位，確保了焊接質(zhì)量。
【專利說明】一種焊槍跟蹤裝置及焊槍機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱焊接器械的設計【技術(shù)領域】，尤其涉及一種焊槍跟蹤裝置及焊槍機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱是現(xiàn)代運輸過程中必不可少的一部分，集裝化運輸在全球廣泛運用。集裝箱的主要型號為40英尺、45英尺，集裝箱的鵝頸槽由鵝主梁、鵝面板及一定數(shù)量的鵝背梁組成，鵝背梁呈“C”型，按一定間距扣置在鵝面板背面；其中，鵝背梁的四周要求全焊，以防止水汽進入其內(nèi)腔而產(chǎn)生銹蝕。
[0003]40英尺箱鵝頸槽長約3307mm，設置有12根鵝背梁，最小間距215mm ；45英尺箱鵝頸槽長約3992mm，設置有鵝背梁16根，最小間距215mm ;其中，40英尺、45英尺箱鵝頸槽的鵝背梁長均約1029mm。由于鵝背梁數(shù)量多、間距小，現(xiàn)有的鵝頸線安排4個臺位焊接鵝背梁，其中第I臺位是鵝背梁包角、點焊臺，第4臺位是清理、補焊臺，鵝背梁兩側(cè)的焊道由第
2、第3臺位焊接。鵝背梁兩側(cè)的焊道由2個臺位分攤，其焊接現(xiàn)場具體為第2臺位安排3個焊工，第3臺位安排2個焊工。每個焊工平均需焊接4-8條鵝背梁焊道。而目前40英尺箱的生產(chǎn)節(jié)拍在3分鐘/臺以內(nèi)，節(jié)奏快、勞動強度高，且手工焊接工作量大，造成焊接質(zhì)量難以得到保證，常出現(xiàn)焊縫偏焊、漏焊、補焊多，成型不美觀等缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型一方面為一種焊槍跟蹤裝置，設置于焊接設備上，所述焊接設備上設置有焊槍機構(gòu)，所述焊槍跟蹤裝置包括一固定棒，所述固定棒的上端與所述焊槍機構(gòu)相連，所述固定棒的下端設置有一跟蹤軸承，所述焊槍機構(gòu)對所述鵝背梁進行焊接時，所述跟蹤軸承壓在所述鵝背梁上。
[0005]較佳地，所述固定棒的上端通過一固定板與所述焊槍機構(gòu)相連，且保證所述固定棒垂直于所述鵝背梁的背面。
[0006]較佳地，所述跟蹤軸承內(nèi)設置有一偏心軸。
[0007]較佳地，所述固定板呈三角形。
[0008]本實用新型另一方面為一種焊槍機構(gòu)，所述焊槍機構(gòu)通過移動架設置在一集裝箱鵝背梁焊接設備的導軌上，并沿導軌移動進行焊接；所述集裝箱鵝背梁焊接設備用于將鵝背梁焊接到鵝面板上，所述焊槍機構(gòu)上設置有如上所述的焊槍跟蹤裝置。
[0009]較佳地，所述焊槍機構(gòu)至少包括一個焊槍組，所述焊槍組通過所述移動架與所述導軌相連并沿所述導軌移動。
[0010]較佳地，所述焊槍組包括移動裝置以及與所述移動裝置相連的焊槍裝置，所述移動裝置與所述移動架相連；所述焊槍裝置包括夾持機構(gòu)和設置在所述夾持機構(gòu)上的焊槍，所述焊槍的槍頭上裝有焊絲，所述移動裝置用于控制所述焊槍相對于鵝背梁側(cè)邊焊縫的距離。[0011]較佳地，所述移動裝置包括:
[0012]動力裝置，設置在所述移動架上；
[0013]升降直線導軌，設置在所述移動架上，所述升降直線導軌上設置有一滑塊，所述動力裝置與所述滑塊相連并帶動所述滑塊沿所述升降直線導軌移動，所述滑塊與所述焊槍裝置相連。
[0014]較佳地，所述動力裝置包括電機和氣缸，所述電機為所述移動架提供動力使所述移動架沿所述導軌運動；所述氣缸設置在所述移動架上，所述氣缸具有一伸出軸，所述伸出軸與所述滑塊的上端相連。
[0015]較佳地，所述移動裝置還包括高度微調(diào)機構(gòu)，所述滑塊通過所述高度微調(diào)機構(gòu)與所述焊槍裝置相連，所述高度微調(diào)機構(gòu)包括:
[0016]高度齒條管，其上端與所述滑塊相連，且所述高度齒條管垂直于所述鵝背梁的背面；
[0017]高度微調(diào)部件，套設在所述高度齒條管上且所述高度微調(diào)部件上設置有高度微調(diào)手輪，通過轉(zhuǎn)動所述高度微調(diào)手輪使得所述高度微調(diào)部件沿所述高度齒條管上下移動；所述焊槍裝置與所述高度微調(diào)部件相連，所述高度微調(diào)部件帶動所述焊槍裝置沿所述高度齒條管移動。
[0018]較佳地，所述移動裝置還包括寬度微調(diào)機構(gòu)，所述高度微調(diào)部件通過所述寬度微調(diào)機構(gòu)與所述焊槍裝置相連，所述寬度微調(diào)機構(gòu)包括:
[0019]寬度齒條管，其一端與所述高度微調(diào)部件相連，且所述寬度齒條管垂直于所述高度齒條管；
[0020]寬度微調(diào)部件，所述焊槍裝置與所述寬度微調(diào)部件相連，所述寬度微調(diào)部件套設在所述寬度齒條管上，且所述寬度微調(diào)部件上設置有寬度微調(diào)手輪，通過轉(zhuǎn)動所述寬度微調(diào)手輪使得所述寬度微調(diào)部件沿所述寬度齒條管移動，用于調(diào)節(jié)所述焊槍裝置上設置的所述焊槍與所述鵝背梁之間在所述鵝背梁的寬度方向上的距離。
[0021]較佳地，所述焊槍機構(gòu)包括兩個所述焊槍組，所述兩個焊槍組設置在所述導軌的兩側(cè)，對所述鵝背梁兩側(cè)的焊縫同時進行焊接。
[0022]較佳地，所述焊槍跟蹤裝置通過一個三角形固定板與所述兩個焊槍組相連，所述三角形固定板的底邊的兩端分別與所述兩個焊槍組的高度齒條管的下端相連，所述三角形固定板的頂角與所述固定棒的上端相連。
[0023]較佳地，所述跟蹤軸承內(nèi)設置有一偏心軸。
[0024]本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果:
[0025]I)本實用新型通過焊槍跟蹤裝置上的跟蹤軸承壓在鵝背梁的背面上，將鵝背梁的起伏狀況反饋給焊槍，從而保證了焊接質(zhì)量；
[0026]2)本實用新型通過在跟蹤軸承上設置偏心軸，用于跟蹤軸承與鵝背梁的背面之間相對位置的微調(diào)，確保跟蹤軸承能緊貼鵝背梁的背面；
[0027]3)本實用新型還通過設置移動裝置實現(xiàn)焊槍在垂直于鵝背梁背面方向上高度的大范圍調(diào)節(jié)和微調(diào)，以及實現(xiàn)焊槍在鵝背梁寬度方向上的微調(diào)，使得焊槍能夠精確對準鵝背梁兩側(cè)的焊縫，從而確保了焊接質(zhì)量?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0028]結(jié)合附圖，通過下文的敘述詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0029]圖1為集裝箱鵝背梁焊接設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為焊槍跟蹤裝置的正視圖；
[0031]圖3為焊槍跟蹤裝置的俯視圖；
[0032]圖4為焊槍跟蹤裝置的局部剖視圖；
[0033]圖5為焊槍機構(gòu)的正視圖；
[0034]圖6為焊槍機構(gòu)的左視圖；
[0035]圖7為焊槍機構(gòu)的局部示意圖。
[0036]符號說明:
[0037]100-集裝箱鵝背梁焊接設備101-導軌201-鵝背梁
[0038]202-鵝面板300-焊槍機構(gòu)301-升降直線導軌
[0039]302-移動架303-滑塊3031-滑塊連接座
[0040]304-氣缸305-電機306-伸出軸[0041 ]307-齒輪 308-齒條 309-聞度齒條管
[0042]310-高度微調(diào)部件311-高度微調(diào)手輪 312-寬度齒條管
[0043]313-寬度微調(diào)部件314-寬度微調(diào)手輪 315-焊槍夾持管
[0044]316-鎖緊螺栓318-減速器400-跟蹤裝置
[0045]401-固定棒402-跟蹤軸承4022-螺母
[0046]4023-彈簧墊片4024-擋圈403-固定板
[0047]4031-夾箍結(jié)構(gòu)404-偏心軸
【具體實施方式】
[0048]參見示出本實用新型實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。
[0049]本實用新型提供了一種焊槍跟蹤裝置，設置于焊接設備上，焊槍跟蹤裝置與設置在焊接設備上的焊槍機構(gòu)相連，并壓在被焊接產(chǎn)品上，將產(chǎn)品表面的起伏狀況反饋給焊槍。下面以焊槍跟蹤裝置設置在一集裝箱鵝背梁焊接設備100上的焊槍機構(gòu)300上為例，進行詳細說明。如圖1中所示，其中集裝箱鵝背梁焊接設備100用于將鵝背梁201焊接到鵝面板202上，集裝箱鵝背梁焊接設備100上包括有焊槍機構(gòu)300，焊槍機構(gòu)300包括裝有焊絲的焊槍，焊槍沿鵝背梁201兩側(cè)的焊縫進行行走焊接。
[0050]如圖2至圖4，在本實施例中，該焊槍跟蹤裝置400主要包括一固定棒401和跟蹤軸承402，固定棒401的上端與焊槍機構(gòu)300相連，固定棒401下端連接跟蹤軸承402。具體的，固定棒401的上端通過一固定板403與焊槍機構(gòu)300相連,使得固定棒401垂直于鵝背梁201，且保證焊槍在沿鵝背梁201 —側(cè)焊縫焊接時，跟蹤軸承402與焊槍的焊頭同步，SP焊槍將鵝背梁201焊接到哪，跟蹤軸承402就沿鵝背梁201滾到哪。另外，固定棒401的長度可根據(jù)具體情況來設定，保證當焊槍對槍完畢后跟蹤軸承402剛好壓在鵝背梁201的背面的中間位置上。
[0051]在本實施例中，由于鵝背梁201兩側(cè)均需焊接，因此一般采用雙頭焊槍機構(gòu)，其包括兩個焊槍，固定板403設計為一等腰三角形，其底邊兩端延伸并設計有夾箍結(jié)構(gòu)4031，固定板403通過夾箍結(jié)構(gòu)4031并配備螺絲來與兩個焊槍相連；固定板403的頂角與固定棒401的一端相連，固定板403的尺寸大小根據(jù)焊槍的位置來設計，保證焊槍與固定棒401之間形成的平面垂直于鵝背梁201的背面。當然，此處固定板403的結(jié)構(gòu)形式只是一種實施例，在具體運用時可根據(jù)焊槍的結(jié)構(gòu)進行調(diào)整，此處不作限制。
[0052]在本實施例中，如圖4所示，跟蹤軸承402 —側(cè)與固定棒401的另一端相連，跟蹤軸承402的另一側(cè)面上還設置有一偏心軸404，偏心軸404穿過跟蹤軸承402和固定棒401，并通過螺母4022以及彈簧墊片4023將跟蹤軸承402連接到固定棒401上，且跟蹤軸承402與固定棒401之間設置有擋圈4024。偏心軸404除了用于連接跟蹤軸承402與固定棒401之外，偏心軸404還用于跟蹤軸承402與鵝背梁201的背面之間相對位置的微調(diào)，確保跟蹤軸承402能緊貼鵝背梁201的背面。
[0053]本實用新型提供的一種焊槍跟蹤裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，并能及時的將鵝背梁201表面上的起伏狀況反饋給焊槍機構(gòu)300，從而保證了焊接質(zhì)量；同時，本實施新型在跟蹤軸承402上還設置了偏心軸404，對跟蹤軸承402與鵝背梁201的背面之間相對位置進行微調(diào)，從而確保跟蹤軸承402能緊貼鵝背梁201的背面。
[0054]本實用新型還提供了 一種焊槍機構(gòu)，設置在如圖1所示的集裝箱鵝背梁焊接設備100上，該集裝箱鵝背梁焊接設備100用于將鵝背梁201焊接到鵝面板202上；其中，集裝箱鵝背梁焊接設備100上設置有一導軌101，焊槍機構(gòu)300沿導軌101移動進行焊接。
[0055]參考圖5至圖7，焊槍機構(gòu)300包括兩個焊槍組，兩焊槍組分別設置在導軌101的兩側(cè)，兩焊槍組可對鵝背梁201兩側(cè)的焊縫同時進行焊接。本實施例設計成兩個焊槍組的目的是為了能夠?qū)Z背梁201兩側(cè)的焊縫同時進行焊接，從而節(jié)省焊接時間，提高工作效率；當然，焊槍機構(gòu)300也可只包括一個焊槍組，焊槍組的數(shù)目可根據(jù)具體情況來調(diào)整，此處不作限制。其中，每個焊槍組包括移動裝置和焊槍裝置，移動裝置設置在導軌101上，焊槍裝置與移動裝置相連，焊槍裝置包括焊槍以及用于夾持焊槍的夾持機構(gòu)，焊槍的槍頭上還設置有焊絲。
[0056]在本實施例中，移動裝置包括升降直線導軌301和動力裝置。升降直線導軌301通過一移動架302設置在導軌101的一側(cè)，該升降直線導軌301上還設置有滑塊303，滑塊303可沿升降直線導軌301上下移動。動力裝置包括氣缸304和電機305，氣缸304用于驅(qū)動滑塊303沿升降直線導軌301移動，電機305用于為移動架302提供動力使移動架302帶動整個焊槍機構(gòu)300沿導軌101移動。具體的，氣缸304設置在移動架302上，且位于升降直線導軌301的上方；氣缸304的下端具有一伸出軸306，伸出軸306通過滑塊連接座3031與滑塊303的上端相連；氣缸304是通過接通外部高壓氣源來獲得動力，從而帶動伸出軸306做伸縮運動。電機305與移動架302相連，電機305下端連接有一減速器318，減速器318的下端設置有一齒輪307，導軌101上設置有與齒輪307相匹配的齒條308，電機305和減速器318通過齒輪307和齒條308相配合與導軌101相連；電機305為減速器318提供動力，減速器318帶動齒輪307轉(zhuǎn)動并沿齒條308移動，從而帶動移動架302沿導軌101移動。升降直線導軌301和氣缸304，實現(xiàn)焊槍在垂直于鵝背梁201背面方向上高度的大范圍調(diào)節(jié)，使得焊槍靠近鵝背梁201兩側(cè)的焊縫。
[0057]在本實施例中，移動裝置還包括高度微調(diào)機構(gòu)。高度微調(diào)機構(gòu)包括高度齒條管309和高度微調(diào)部件310，高度齒條管309的上端與滑塊303的下端相連，且保證高度齒條管309垂直于鵝背梁201的背面；高度微調(diào)部件310套設在高度齒條管309上，且高度微調(diào)部件310上設置有高度微調(diào)手輪311，通過旋轉(zhuǎn)高度微調(diào)手輪311可使高度微調(diào)部件310沿高度齒條管309上下移動。本實用新型還包括焊槍跟蹤裝置400，焊槍跟蹤裝置400的具體的結(jié)構(gòu)形式參照上文所述，此處不再贅述；焊槍跟蹤裝置400中的固定板403呈三角形，焊槍跟蹤裝置400通過固定板403底邊兩端延伸端上設計的夾箍結(jié)構(gòu)4031設置在高度齒條管309的下端上，且保證固定棒401與高度齒條管309平行。高度微調(diào)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)焊槍在垂直與鵝背梁201背面的方向上與焊縫之間的距離，從而保證焊槍與鵝背梁201兩側(cè)的焊縫的精確定位，從而確保了焊接質(zhì)量。
[0058]在本實施例中，移動裝置還包括寬度微調(diào)機構(gòu)，寬度微調(diào)機構(gòu)包括寬度齒條管312和寬度微調(diào)部件313。寬度齒條管312的一端與高度微調(diào)部件310相連，寬度齒條管312垂直于高度齒條管309 ;寬度齒條管312在與鵝背梁201的背面相平行的平面內(nèi)，相對于鵝背梁201的長度方向上向鵝背梁201所在的一側(cè)旋轉(zhuǎn)一定角度；寬度微調(diào)部件313套設在寬度齒條管312，且寬度微調(diào)部件313上設置有寬度微調(diào)手輪314，通過旋轉(zhuǎn)寬度微調(diào)手輪314可使寬度微調(diào)部件313沿寬度齒條管312移動。寬度微調(diào)機構(gòu)在鵝背梁201寬度方向上，對焊槍相對于鵝背梁201的距離進行微調(diào)，從而保證焊槍與鵝背梁201兩側(cè)的焊縫的精確定位，確保了焊接質(zhì)量。
[0059]在本實施例中，夾持機構(gòu)為一焊槍夾持管315，其上端與寬度微調(diào)部件313相連，且焊槍夾持管315與高度齒條管309平行；焊槍安裝在焊槍夾持管315內(nèi)，并通過一鎖緊螺栓316對焊槍進行固定，焊槍的頭部設置有焊絲，焊槍機構(gòu)300焊接時焊槍與鵝背梁201兩側(cè)的焊縫相對。
[0060]本實用新型提供的一種焊槍機構(gòu)，其工作過程如下:
[0061]初始狀態(tài)下，焊槍位于鵝背梁201的上方；首先啟動氣缸304，使其伸出軸306伸出并推動滑塊303沿升降直線導軌301向下運動，然后將動力依次傳遞給高度齒條管309、高度微調(diào)部件310、寬度齒條管312、寬度微調(diào)部件313和焊槍夾持管315，從而使得焊槍在高度方向上向下運動。再通過旋轉(zhuǎn)高度微調(diào)手輪311使得高度微調(diào)部件310帶動寬度微調(diào)機構(gòu)、焊槍夾持管315和焊槍在垂直于鵝背梁201背面上的高度微調(diào)，從而使得焊槍在高度上對準焊縫，且同時保證跟蹤軸承402壓在鵝背梁201的背面上。最后通過旋轉(zhuǎn)寬度微調(diào)手輪314，使得寬度微調(diào)部件313帶動焊槍夾持管315和焊槍在鵝背梁201的寬度方向上進行微調(diào)，從而使得焊槍在寬度方向上對準焊縫，對槍完畢，啟動電機305，焊槍機構(gòu)300沿導軌101移動進行焊接。
[0062]當焊槍焊接完一條鵝背梁201后繼續(xù)焊接下一條鵝背梁201時，需對焊槍機構(gòu)300進行復位，氣缸304反向進氣，氣缸伸出軸306上提，帶動高度微調(diào)機構(gòu)、寬度微調(diào)機構(gòu)、夾持機構(gòu)和焊槍整體向上移動，遠離鵝背梁201的背面，以防止焊槍機構(gòu)300在移動時碰到已經(jīng)焊接好的鵝背梁201。[0063]本實用新型提供的一種焊槍機構(gòu)，一方面通過將焊槍跟蹤裝置400上的跟蹤軸承402壓在鵝背梁201的背面上，將鵝背梁201的起伏狀況反饋給焊槍，從而保證了焊接質(zhì)量；另一方面，本實用新型還通過設置移動裝置實現(xiàn)焊槍在垂直于鵝背梁201背面方向的大調(diào)節(jié)和微調(diào)，以及實現(xiàn)焊槍在鵝背梁201寬度方向上的微調(diào)，使得焊槍能夠精確對準鵝背梁201兩側(cè)的焊縫，從而確保了焊接質(zhì)量。
[0064]綜上所述，本實用新型提供了一種焊槍跟蹤裝置，包括固定棒和跟蹤軸承，固定棒的上端通過一三角形固定板與焊槍相連，固定棒的下端設置有一跟蹤軸承，跟蹤軸承上還設置有一偏心軸。焊槍在焊接的過程中，跟蹤軸承壓在鵝背梁背面寬度方向的中間位置上，將鵝背梁背面的起伏狀況反饋給焊槍。本實用新型還提供了一種焊槍機構(gòu)，包括兩個焊槍組，設置在一導軌的兩側(cè)并可沿導軌移動對鵝背梁進行焊接；焊槍組包括依次相連的移動裝置、夾持機構(gòu)和焊槍，移動裝置包括用于焊槍在高度上大范圍調(diào)節(jié)的動力裝置和升降直線導軌、用于焊槍在高度上微調(diào)的高度微調(diào)機構(gòu)以及用于焊槍在寬度上微調(diào)的寬度微調(diào)機構(gòu)。本實用新型保證了焊槍與鵝背梁兩側(cè)的焊縫的精確定位，從而保證了焊接質(zhì)量。
[0065]本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員應理解，本實用新型可以以許多其他具體形式實現(xiàn)而不脫離本實用新型的精神或范圍。盡管已描述了本實用新型的實施例，應理解本實用新型不應限制為這些實施例，本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實用新型精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種焊槍跟蹤裝置，設置于焊接設備上，所述焊接設備上設置有焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述焊槍跟蹤裝置包括一固定棒，所述固定棒的上端與所述焊槍機構(gòu)相連，所述固定棒的下端設置有一跟蹤軸承，所述焊槍機構(gòu)對鵝背梁進行焊接時，所述跟蹤軸承壓在所述鵝背梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤裝置，其特征在于，所述固定棒的上端通過一固定板與所述焊槍機構(gòu)相連，且保證所述固定棒垂直于所述鵝背梁的背面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍跟蹤裝置，其特征在于，所述固定板呈三角形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤軸承內(nèi)設置有一偏心軸。
5.一種焊槍機構(gòu)，所述焊槍機構(gòu)通過移動架設置在一集裝箱鵝背梁焊接設備的導軌上，并沿導軌移動進行焊接；所述集裝箱鵝背梁焊接設備用于將鵝背梁焊接到鵝面板上，其特征在于，所述焊槍機構(gòu)上設置有如權(quán)利要求1所述的焊槍跟蹤裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述焊槍機構(gòu)至少包括一個焊槍組，所述焊槍組通過所述移動架與所述導軌相連并沿所述導軌移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述焊槍組包括移動裝置以及與所述移動裝置相連的焊槍裝置，所述移動裝置與所述移動架相連；所述焊槍裝置包括夾持機構(gòu)和設置在所述夾持機構(gòu)上的焊槍，所述焊槍的槍頭上裝有焊絲，所述移動裝置用于控制所述焊槍相對于鵝背梁側(cè)邊焊縫的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述移動裝置包括: 動力裝置，設置在所述移動架上； 升降直線導軌，設置在所述移動架上，所述升降直線導軌上設置有一滑塊，所述動力裝置與所述滑塊相連并帶動所述滑塊沿所述升降直線導軌移動，所述滑塊與所述焊槍裝置相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述動力裝置包括電機和氣缸，所述電機為所述移動架提供動力使所述移動架沿所述導軌運動；所述氣缸設置在所述移動架上，所述氣缸具有一伸出軸，所述伸出軸與所述滑塊的上端相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述移動裝置還包括高度微調(diào)機構(gòu)，所述滑塊通過所述高度微調(diào)機構(gòu)與所述焊槍裝置相連，所述高度微調(diào)機構(gòu)包括: 高度齒條管，其上端與所述滑塊相連，且所述高度齒條管垂直于所述鵝背梁的背面； 高度微調(diào)部件，套設在所述高度齒條管上且所述高度微調(diào)部件上設置有高度微調(diào)手輪，通過轉(zhuǎn)動所述高度微調(diào)手輪使得所述高度微調(diào)部件沿所述高度齒條管上下移動；所述焊槍裝置與所述高度微調(diào)部件相連，所述高度微調(diào)部件帶動所述焊槍裝置沿所述高度齒條管移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述移動裝置還包括寬度微調(diào)機構(gòu)，所述高度微調(diào)部件通過所述寬度微調(diào)機構(gòu)與所述焊槍裝置相連，所述寬度微調(diào)機構(gòu)包括: 寬度齒條管，其一端與所述高度微調(diào)部件相連，且所述寬度齒條管垂直于所述高度齒條管； 寬度微調(diào)部件，所述焊槍裝置與所述寬度微調(diào)部件相連，所述寬度微調(diào)部件套設在所述寬度齒條管上，且所述寬度微調(diào)部件上設置有寬度微調(diào)手輪，通過轉(zhuǎn)動所述寬度微調(diào)手輪使得所述寬度微調(diào)部件沿所述寬度齒條管移動，用于調(diào)節(jié)所述焊槍裝置上設置的所述焊槍與所述鵝背梁之間在所述鵝背梁的寬度方向上的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述焊槍機構(gòu)包括兩個所述焊槍組，所述兩個焊槍組設置在所述導軌的兩側(cè)，對所述鵝背梁兩側(cè)的焊縫同時進行焊接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述焊槍跟蹤裝置通過一個三角形固定板與所述兩個焊槍組相連，所述三角形固定板的底邊的兩端分別與所述兩個焊槍組的高度齒條管的下端相連，所述三角形固定板的頂角與所述固定棒的上端相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求5或13所述焊槍機構(gòu)，其特征在于，所述跟蹤軸承內(nèi)設置有一偏心軸。
【文檔編號】B23K37/02GK203726026SQ201420049822
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李崇桂, 侯蜀, 熊安剛, 梁嘉津, 吳建平 申請人:勝獅貨柜管理(上海)有限公司