技術(shù)編號:3132435
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提供了一種焊槍跟蹤裝置,包括固定棒和跟蹤軸承,固定棒的上端通過固定板與焊槍機構(gòu)相連,其下端設(shè)置有一跟蹤軸承,跟蹤軸承上設(shè)置有偏心軸;焊槍機構(gòu)在焊接的過程中,跟蹤軸承壓在鵝背梁背面上,將鵝背梁背面的起伏狀況反饋給焊槍機構(gòu)。本實用新型還提供了一種焊槍機構(gòu),包括兩個設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)并可沿導(dǎo)軌移動對鵝背梁進行焊接的焊槍組;焊槍組包括相連的移動裝置和焊槍裝置,焊槍裝置包括夾持機構(gòu)和焊槍,移動裝置包括用于焊槍在高度上較大范圍調(diào)節(jié)的動力裝置和升降直線導(dǎo)軌、用于...
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