基于plc的鏜床控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)，包括斷路器、接觸器、變阻器R、主軸熱繼電器、速度繼電器、PLC、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器、制動(dòng)電阻短接繼電器、主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器、主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器、以及控制按鈕和限位開關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用操作方便，提高了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制方式鏜床的電氣控制系統(tǒng)的工作性能，使控制系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化，工作穩(wěn)定性更加可靠，抗干擾能力得到加強(qiáng)，大大提高了鏜床工作的效率，克服了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制鏜床的方式存在的控制失效、接觸不良、動(dòng)作速度慢和不易維護(hù)的缺陷。
【專利說明】基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鏜床控制設(shè)備，特別是一種基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鏜床作為一種精密加工機(jī)床，在機(jī)械制造業(yè)中一直起著不可替代的作用，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備，有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床等。其中以臥式使用最普遍，其主要用于鏜孔、鉸孔、鉆孔、加工端面等。但傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制的鏜床存在著控制失效、接觸不良、動(dòng)作速度慢、不易維護(hù)等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方法是基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)，包括一號(hào)低壓斷路器QF1、二號(hào)低壓斷路器QF2、一號(hào)交流接觸器KM1、二號(hào)交流接觸器KM2、三號(hào)交流接觸器KM3、四號(hào)交流接觸器KM4、五號(hào)交流接觸器KM5、六號(hào)交流接觸器KM6、七號(hào)交流接觸器KM7、八號(hào)交流接觸器KM8、變阻器R、主軸熱繼電器FRl、速度繼電器KS、PLC、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KA1、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA2、制動(dòng)電阻R短接繼電器KA3、主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KA4、主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KA5、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KA6、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA7、主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止按鈕SB1、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5、一號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)SQ1、二號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)SQ2、主軸變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ3、進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ4、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ5、主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ6、主軸、進(jìn)給速度變換限位開關(guān)SQ7、快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8、快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9 ;所述的一號(hào)低壓斷路器QFl的一端接入三相電源，另一端同時(shí)與一號(hào)交流接觸器KMl的三相電源輸入端、二號(hào)交流接觸器KM2的三相電源輸入端、二號(hào)低壓斷路器QF2的三相電源輸入端連接；一號(hào)交流接觸器KMl的三相電源輸出端同時(shí)與二號(hào)交流接觸器KM2的三相電源輸出端、三號(hào)交流接觸器KM3的三相電源輸入端、變阻器R的三相電源輸入端連接；三號(hào)交流接觸器KM3的三相電源輸出端同時(shí)與變阻器R的三相電源輸出端、主軸熱繼電器FRl的三相電源輸入端連接；主軸熱繼電器FRl的三相電源輸出端同時(shí)與四號(hào)交流接觸器KM4的三相電源輸入端、五號(hào)交流接觸器KM5的三相電源輸入端連接；四號(hào)交流接觸器KM4的三相電源輸出端同時(shí)與六號(hào)交流接觸器KM6的三相電源輸入端、主軸電動(dòng)機(jī)Ml的三相電源輸入端連接；六號(hào)交流接觸器KM6的三相電源輸出端連成一點(diǎn)進(jìn)行短接；五號(hào)交流接觸器KM5的三相電源輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)Ml的三相電源輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)軸與速度繼電器KS的轉(zhuǎn)軸相連；二號(hào)低壓斷路器QF2的三相電源輸出端同時(shí)與七號(hào)交流接觸器KM7的三相電源輸入端、八號(hào)交流接觸器KM8的三相電源輸入端連接；七號(hào)交流接觸器KM7的三相電源輸出端同時(shí)與八號(hào)交流接觸器KM8的三相電源輸出端、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的三相電源輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接；PLC的制動(dòng)電阻R短接控制信號(hào)輸出端與制動(dòng)電阻R短接繼電器控制線圈QKA3的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5的輸入端連接；PLC的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6的輸入端連接；PLC的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KAl的主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與一號(hào)交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸入端連接；一號(hào)交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸出端與二號(hào)交流接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與二號(hào)交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸入端連接；二號(hào)交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸出端與一號(hào)交流接觸器KMl的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接制動(dòng)電阻R短接控制繼電器KA3的制動(dòng)電阻R短接開關(guān)量信號(hào)輸出端與三號(hào)交流接觸器KM3的控制線圈QKM3的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制繼電器KA4的主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與四號(hào)交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸入端連接；四號(hào)交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸出端與五號(hào)交流接觸器KM5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；五號(hào)交流接觸器KM5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與六號(hào)交流接觸器KM6的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制繼電器KA5的主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端同時(shí)與五號(hào)交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸入端、六號(hào)交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸入端連接；五號(hào)交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸出端同時(shí)與六號(hào)交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸出端、四號(hào)交流接觸器KM4的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KA6的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與七號(hào)交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸入端連接；七號(hào)交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸出端與八號(hào)交流接觸器KM8的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KA7的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與八號(hào)交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸入端連接；八號(hào)交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸出端與七號(hào)交流接觸器KM7的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止控制信號(hào)輸入端與鏜床上的停車制動(dòng)按鈕SBl的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的一號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQl的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的二號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQ2的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸變速制動(dòng)停止限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ3的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ4的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ5的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ6的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸、進(jìn)給速度變換控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸、進(jìn)給速度變換限位開關(guān)SQ7的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的反轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定控制信號(hào)輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點(diǎn)KSl的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的正轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定控制信號(hào)輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點(diǎn)KS2的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)Ml過載保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸熱繼電器FR的控制信號(hào)的輸出端連接。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的鏜床控制系統(tǒng)還照明燈EL以及電源指示燈HL, PLC的照明燈控制信號(hào)輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接，PLC的電源指示燈控制信號(hào)輸出端與電源指示燈HL的電源輸入端連接。
[0006]有益效果:
[0007]本實(shí)用新型公開的基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用操作方便，提高了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制方式鏜床的電氣控制系統(tǒng)的工作性能，使控制系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化，工作穩(wěn)定性更加可靠，抗干擾能力得到加強(qiáng)，大大提高了鏜床工作的效率，克服了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制鏜床的方式存在的控制失效、接觸不良、動(dòng)作速度慢和不易維護(hù)的缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的主電路連接示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型控制部分的電氣連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0011]如圖1和圖2所不的一種基于PLC的鍵床控制系統(tǒng),包括一號(hào)低壓斷路器QF1、二號(hào)低壓斷路器QF2、一號(hào)交流接觸器KMl、二號(hào)交流接觸器KM2、三號(hào)交流接觸器KM3、四號(hào)交流接觸器KM4、五號(hào)交流接觸器KM5、六號(hào)交流接觸器KM6、七號(hào)交流接觸器KM7、八號(hào)交流接觸器KM8、變阻器R、主軸熱繼電器FRl、速度繼電器KS、PLC、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KAl、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA2、制動(dòng)電阻R短接繼電器KA3、主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KA4、主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KA5、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KA6、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA7、照明燈EL、電源指示燈HL、主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止按鈕SBl、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5、一號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)SQ1、二號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)SQ2、主軸變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ3、進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ4、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ5、主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ6、主軸、進(jìn)給速度變換限位開關(guān)SQ7、快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8、快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9。
[0012]一號(hào)低壓斷路器QFl的一端接入三相電源，另一端同時(shí)與一號(hào)交流接觸器KMl的三相電源輸入端、二號(hào)交流接觸器KM2的三相電源輸入端、二號(hào)低壓斷路器QF2的三相電源輸入端連接；一號(hào)交流接觸器KMl的三相電源輸出端同時(shí)與二號(hào)交流接觸器KM2的三相電源輸出端、三號(hào)交流接觸器KM3的三相電源輸入端、變阻器R的三相電源輸入端連接；三號(hào)交流接觸器KM3的三相電源輸出端同時(shí)與變阻器R的三相電源輸出端、主軸熱繼電器FRl的三相電源輸入端連接；主軸熱繼電器FRl的三相電源輸出端同時(shí)與四號(hào)交流接觸器KM4的三相電源輸入端、五號(hào)交流接觸器KM5的三相電源輸入端連接；四號(hào)交流接觸器KM4的三相電源輸出端同時(shí)與六號(hào)交流接觸器KM6的三相電源輸入端、主軸電動(dòng)機(jī)Ml的三相電源輸入端連接；六號(hào)交流接觸器KM6的三相電源輸出端連成一點(diǎn)進(jìn)行短接；五號(hào)交流接觸器KM5的三相電源輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)Ml的三相電源輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)軸與速度繼電器KS的轉(zhuǎn)軸相連；二號(hào)低壓斷路器QF2的三相電源輸出端同時(shí)與七號(hào)交流接觸器KM7的三相電源輸入端、八號(hào)交流接觸器KM8的三相電源輸入端連接；七號(hào)交流接觸器KM7的三相電源輸出端同時(shí)與八號(hào)交流接觸器KM8的三相電源輸出端、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的三相電源輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接；PLC的制動(dòng)電阻R短接控制信號(hào)輸出端與制動(dòng)電阻R短接繼電器控制線圈QKA3的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5的輸入端連接；PLC的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6的輸入端連接；PLC的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7的輸入端連接；PLC的照明燈控制信號(hào)輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接；PLC的電源指示燈控制信號(hào)輸出端與電源指示燈HL的電源輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KAl的主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與一號(hào)交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸入端連接；一號(hào)交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸出端與二號(hào)交流接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與二號(hào)交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸入端連接；二號(hào)交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸出端與一號(hào)交流接觸器KMl的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接制動(dòng)電阻R短接控制繼電器KA3的制動(dòng)電阻R短接開關(guān)量信號(hào)輸出端與三號(hào)交流接觸器KM3的控制線圈QKM3的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制繼電器KA4的主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與四號(hào)交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸入端連接；四號(hào)交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸出端與五號(hào)交流接觸器KM5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；五號(hào)交流接觸器KM5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與六號(hào)交流接觸器KM6的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制繼電器KA5的主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端同時(shí)與五號(hào)交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸入端、六號(hào)交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸入端連接；五號(hào)交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸出端同時(shí)與六號(hào)交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸出端、四號(hào)交流接觸器KM4的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KA6的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與七號(hào)交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸入端連接；七號(hào)交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸出端與八號(hào)交流接觸器KM8的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KA7的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與八號(hào)交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸入端連接；八號(hào)交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸出端與七號(hào)交流接觸器KM7的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止控制信號(hào)輸入端與鏜床上的停車制動(dòng)按鈕SBl的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的一號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQl的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的二號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQ2的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸變速制動(dòng)停止限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ3的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ4的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ5的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ6的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸、進(jìn)給速度變換控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸、進(jìn)給速度變換限位開關(guān)SQ7的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的反轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定控制信號(hào)輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點(diǎn)KSl的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的正轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定控制信號(hào)輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點(diǎn)KS2的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)Ml過載保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸熱繼電器FR的控制信號(hào)的輸出端連接。
[0013]本實(shí)施方式中的鏜床，采用的是T68型臥式鏜床，它的基本結(jié)構(gòu)為:床身、主軸箱、前立柱、帶尾架的后立柱、下拖板、上拖板、主軸(花盤)等組成。T68型鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有主體運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。主體運(yùn)動(dòng)有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有主軸軸向進(jìn)給、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給、鍵頭架(主軸箱)的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給、工作臺(tái)的縱向進(jìn)給；輔助運(yùn)動(dòng)有工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的水平移動(dòng)和尾架的垂直移動(dòng)。機(jī)床的主體運(yùn)動(dòng)及各種常速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都是由主軸電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)，但機(jī)床各部分的快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。
[0014]鏜床對(duì)電氣線路的控制要求:鏜床對(duì)電氣線路控制要求，需要兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，分別為主軸電機(jī)Ml、快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2。主軸電動(dòng)機(jī)是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī),它可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動(dòng)采用由速度繼電器KS控制的反接制動(dòng)，為了限制制動(dòng)電流和減小機(jī)械沖擊，Ml在制動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)及主軸和進(jìn)給的變速?zèng)_動(dòng)控制時(shí)串入了電阻器?？焖龠M(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作性質(zhì)是短時(shí)工作制，故不采用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。
[0015]本實(shí)用新型采用西門子S7-300系列PLC對(duì)T68鏜床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，S7-300系列PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配置靈活、編程簡單、維修方便、易于擴(kuò)展等特點(diǎn)，針對(duì)于PLC的型號(hào)可以根據(jù)實(shí)際情況采用微型或者小型PLC作為控制器，其體積小的特點(diǎn)很方便構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品。本實(shí)用新型有利于學(xué)生與企業(yè)崗位技能要求相融合的技能培養(yǎng)；有利于教師的教學(xué)、科研水平的提升；有利于企業(yè)生產(chǎn)方式的改變，大大促進(jìn)生產(chǎn)作業(yè)率的提高等，具有一定的研究價(jià)值和意義。
[0016]工作原理:本實(shí)施方式保持T68型臥式鏜床電氣控制線路中的主電路基本不變，在控制電路中采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)，為保證各種聯(lián)鎖功能，將SBfSB5、SQfSQ9、速度繼電器KS的輔助觸點(diǎn)KSl和KS2、FR的輔助觸點(diǎn)分別接入PLC的輸入端，將主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA1、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2、制動(dòng)電阻R短接繼電器控制線圈QKA3、主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4、主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7、照明燈EL、電源指示燈HL分別接入PLC的輸出端。
[0017]PLC的I/O點(diǎn)分配:鏜床控制系統(tǒng)共需要開關(guān)量17個(gè)輸入，9個(gè)輸出，其輸入/輸出點(diǎn)總數(shù)在所選CPU具有的配置范圍內(nèi)，故可對(duì)分析后的I/O點(diǎn)進(jìn)行分配，其分配表如表I所示。
[0018]
【權(quán)利要求】
1.基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)，其特征在于:包括一號(hào)低壓斷路器QF1、二號(hào)低壓斷路器QF2、一號(hào)交流接觸器KM1、二號(hào)交流接觸器KM2、三號(hào)交流接觸器KM3、四號(hào)交流接觸器KM4、五號(hào)交流接觸器KM5、六號(hào)交流接觸器KM6、七號(hào)交流接觸器KM7、八號(hào)交流接觸器KM8、變阻器R、主軸熱繼電器FRl、速度繼電器KS、PLC、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KAl、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA2、制動(dòng)電阻R短接繼電器KA3、主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KA4、主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器KA5、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器KA6、快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器KA7、主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止按鈕SB1、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5、一號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)SQ1、二號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)限位開關(guān)SQ2、主軸變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ3、進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ4、進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ5、主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ6、主軸、進(jìn)給速度變換限位開關(guān)SQ7、快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8、快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9 ;所述的一號(hào)低壓斷路器QFl的一端接入三相電源,另一端同時(shí)與一號(hào)交流接觸器KMl的三相電源輸入端、二號(hào)交流接觸器KM2的三相電源輸入端、二號(hào)低壓斷路器QF2的三相電源輸入端連接；一號(hào)交流接觸器KMl的三相電源輸出端同時(shí)與二號(hào)交流接觸器KM2的三相電源輸出端、三號(hào)交流接觸器KM3的三相電源輸入端、變阻器R的三相電源輸入端連接；三號(hào)交流接觸器KM3的三相電源輸出端同時(shí)與變阻器R的三相電源輸出端、主軸熱繼電器FRl的三相電源輸入端連接；主軸熱繼電器FRl的三相電源輸出端同時(shí)與四號(hào)交流接觸器KM4的三相電源輸入端、五號(hào)交流接觸器KM5的三相電源輸入端連接；四號(hào)交流接觸器KM4的三相電源輸出端同時(shí)與六號(hào)交流接觸器KM6的三相電源輸入端、主軸電動(dòng)機(jī)Ml的三相電源輸入端連接；六號(hào)交流接觸器KM6的三相電源輸出端連成一點(diǎn)進(jìn)行短接；五號(hào)交流接觸器KM5的三相電源輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)Ml的三相電源輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)軸與速度繼電器KS的轉(zhuǎn)軸相連；二號(hào)低壓斷路器QF2的三相電源輸出端同時(shí)與七號(hào)交流接觸器KM7的三相電源輸入端、八號(hào)交流接觸器KM8的三相電源輸入端連接；七號(hào)交流接觸器KM7的三相電源輸出端同時(shí)與八號(hào)交流接觸器KM8的三相電源輸出端、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的三相電源輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出 端與主軸反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接；PLC的制動(dòng)電阻R短接控制信號(hào)輸出端與制動(dòng)電阻R短接繼電器控制線圈QKA3的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA4的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA5的輸入端連接；PLC的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA6的輸入端連接；PLC的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端與快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器控制線圈QKA7的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KAl的主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與一號(hào)交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸入端連接；一號(hào)交流接觸器KMl的控制線圈QKMl的輸出端與二號(hào)交流接觸器KM2的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KA2的主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與二號(hào)交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸入端連接；二號(hào)交流接觸器KM2的控制線圈QKM2的輸出端與一號(hào)交流接觸器KMl的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接制動(dòng)電阻R短接控制繼電器KA3的制動(dòng)電阻R短接開關(guān)量信號(hào)輸出端與三號(hào)交流接觸器KM3的控制線圈QKM3的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)控制繼電器KA4的主軸電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與四號(hào)交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸入端連接；四號(hào)交流接觸器KM4的控制線圈QKM4的輸出端與五號(hào)交流接觸器KM5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；五號(hào)交流接觸器KM5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與六號(hào)交流接觸器KM6的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)控制繼電器KA5的主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端同時(shí)與五號(hào)交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸入端、六號(hào)交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸入端連接；五號(hào)交流接觸器KM5的控制線圈QKM5的輸出端同時(shí)與六號(hào)交流接觸器KM6的控制線圈QKM6的輸出端、四號(hào)交流接觸器KM4的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制繼電器KA6的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與七號(hào)交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸入端連接；七號(hào)交流接觸器KM7的控制線圈QKM7的輸出端與八號(hào)交流接觸器KM8的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制繼電器KA7的快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)量信號(hào)輸出端與八號(hào)交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸入端連接；八號(hào)交流接觸器KM8的控制線圈QKM8的輸出端與七號(hào)交流接觸器KM7的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止控制信號(hào)輸入端與鏜床上的停車制動(dòng)按鈕SBl的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3的控制信號(hào)輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的一號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQl的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的二號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的聯(lián)鎖保護(hù)行程開關(guān)SQ2的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸變速制動(dòng)停止限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ3的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的進(jìn)給變速制動(dòng)停止限位開關(guān)SQ4的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ5的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸變速?zèng)_動(dòng)限位開關(guān)SQ6的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸、進(jìn)給速度變換 控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸、進(jìn)給速度變換限位開關(guān)SQ7的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ8的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位控制信號(hào)輸入端與鏜床上的快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ9的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的反轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定控制信號(hào)輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點(diǎn)KSl的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的正轉(zhuǎn)速度達(dá)到設(shè)定控制信號(hào)輸入端與鏜床上的速度控制繼電器KS的正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器觸點(diǎn)KS2的控制信號(hào)的輸出端連接；PLC的主軸電動(dòng)機(jī)Ml過載保護(hù)控制信號(hào)輸入端與鏜床上的主軸熱繼電器FR的控制信號(hào)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的鏜床控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的鏜床控制系統(tǒng)還照明燈EL以及電源指示燈HL，PLC的照明燈控制信號(hào)輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接，PLC的電源指示燈控制信號(hào)輸出端與電源指示燈HL的電源輸入端連接。
【文檔編號(hào)】B23B47/02GK203725837SQ201420038486
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】胡昭華, 吳佑林 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)