數(shù)控卷板的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控卷板機，屬于機械工程領域。包括動力輸出機構、換向機構、左輥縫調(diào)整機構、右輥縫調(diào)整機構、左進給機構、右進給機構、上輥、下輥、側輥、進料機構和機架。左、右輥縫調(diào)整機構帶動上輥運動，調(diào)整上輥與下輥的縫隙；左、右進給機構帶動側輥運動，調(diào)整側輥與下輥相對位置；動力輸出機構通過換向機構使上輥、下輥和側輥旋轉，進料機構傳送板材與三個輥接觸作用。優(yōu)點在于：結構新穎、簡單，降低了生產(chǎn)成本，提高了加工精度；可以實現(xiàn)連續(xù)彎曲，在不停機調(diào)整的情況下加工變曲率板材；易于實現(xiàn)力矩、位移、速度的數(shù)字化控制，提高板材加工精度，可被應用與航空航天、汽車、軌道列車、現(xiàn)代建筑等生產(chǎn)和生活領域。實用性強。
【專利說明】數(shù)控卷板機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械工程領域，特別涉及一種動力裝置使用伺服電機的、可以在不使用靠模的情況下連續(xù)加工不同厚度變曲率板材的數(shù)控卷板機。
【背景技術】
[0002]輥彎是在輥子施加彎矩的作用下逐漸使坯料彎曲的工藝過程，在汽車車身、飛機機身以及其他各種大型機械彎曲件的生產(chǎn)制造中，板材滾彎加工有著十分廣泛的應用。傳統(tǒng)的卷板機大部分采用手動控制，通常需要經(jīng)過多次反復彎曲與校正才能夠達到設計要求，由此造成的結果就是不僅降低了效率也相應的增加了成本，而在加工變曲率的板材零件時，為了滿足設計要求，人們就需要通過制造和使用靠模以控制零件的輥彎過程，但是這樣做不僅降低了加工精度也提高了生產(chǎn)成本。亟待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控卷板機，解決了傳統(tǒng)的卷板機加工質量低、成本高、無法再不使用靠模的情況下不停機調(diào)整連續(xù)彎曲加工變曲率類圓錐件等制約卷板機發(fā)展的瓶頸問題，從而一定程度上促進輥彎加工技術的發(fā)展。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]數(shù)控卷板機，包括動力輸出機構1、凸緣聯(lián)軸器2、換向機構3、上輥雙向萬向聯(lián)軸器4、下輥雙向萬向聯(lián)軸器5、側輥雙向萬向聯(lián)軸器6、進料機構7、左輥縫調(diào)整機構8、右輥縫調(diào)整機構9、上輥10、下輥11、側輥12、右進給機構13、左進給機構14和機架15，所述左、右輥縫調(diào)整機構8、9帶動上輥10運動，調(diào)整上輥10與下輥11的縫隙，使上輥10與下輥11平行或呈一定角度，可以加工不同厚度或者呈一定角度的連續(xù)變厚度的板材；所述左、右進給機構14、13帶動側輥12運動，調(diào)整側輥12與下輥11的相對位置，使側輥12與下輥11平行或呈一定角度，可以彎曲不同厚度板材或者使板材彎曲成連續(xù)變曲率的類圓錐件；所述動力輸出機構I固定在機架上15上，通過凸緣聯(lián)軸器2與換向機構3連接，換向機構3分別通過上輥雙向萬向聯(lián)軸器4、下輥雙向萬向聯(lián)軸器5、側輥雙向萬向聯(lián)軸器6與上輥10、下輥11、側輥12連接，動力輸出機構I通過凸緣聯(lián)軸器2、換向機構3帶動上輥10、下輥11和側輥12旋轉，進料機構7傳送板材與上輥10、下輥11、側輥12接觸，三個輥反復作用使板材形成目標形狀。以上過程都是由工控計算機控制，上輥10、側輥12均安裝有位移傳感器和角位移傳感器，與工控計算機形成閉環(huán)回路，提高加工精度。
[0006]所述的動力輸出機構I固定在機架15上,動力輸出機構驅動電機16、動力輸出機構減速機17固定安裝在動力輸出機構固定支架19上，輸出軸與凸緣聯(lián)軸器2左側半聯(lián)軸器連接。
[0007]所述的換向機構3固定在機架15上，換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23與換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47相互卩齒合,使換向機構上傳動部分主軸24與換向機構側傳動部分主軸49旋轉方向相反,傳動比為1:1 ;換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29與換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38相互卩齒合,使換向機構上傳動部分主軸24與換向機構下傳動部分主軸36旋轉方向相反，傳動比為1:1。
[0008]所述的左輥縫調(diào)整機構8與右輥縫調(diào)整機構9結構相同，均固定在機架15上，左輥縫調(diào)整機構電機固定支架54通過螺釘固定在左輥縫調(diào)整機構機架70上，左輥縫調(diào)整機構驅動電機55通過螺釘固定在左輥縫調(diào)整機構電機固定支架54上，左輥縫調(diào)整機構驅動電機55選用直流減速電機，左輥縫調(diào)整機構驅動電機55通過左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器56帶動左輥縫調(diào)整機構蝸桿58轉動，左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器56選用凸緣聯(lián)軸器，左輥縫調(diào)整機構蝸桿58通過左輥縫調(diào)整機構左側軸承57、左輥縫調(diào)整機構右側軸承59徑向定位，左輥縫調(diào)整機構蝸桿58帶動左輥縫調(diào)整機構蝸輪63旋轉，左輥縫調(diào)整機構蝸輪63通過左輥縫調(diào)整機構平鍵64帶動左輥縫調(diào)整機構主軸65轉動，左輥縫調(diào)整機構主軸65通過梯形螺紋帶動左輥縫調(diào)整機構軸承座66上下運動，梯形螺紋具有自鎖性，左輥縫調(diào)整機構軸承座66通過左輥縫調(diào)整機構導軌67沿著左輥縫調(diào)整機構機架70上下滑動，從而帶動上輥10上下移動，左、右輥縫調(diào)整機構8、9 一起帶動上輥10運動，使上輥10左右兩端上下移動相同或不同的距離，從而達到調(diào)整上、下輥10、11間距的目的；連續(xù)調(diào)整上、下輥10、11的間距，適合彎曲不同厚度的板材，或者使上輥左、右兩端上下移動不同的距離，上輥10和下輥11呈一定角度，適合連續(xù)變厚度的板材。
[0009]所述的左進給機構14與右進給機構13結構相同，均固定在機架15上，左進給機構驅動電機78通過左進給機構聯(lián)軸器80帶動左進給機構蝸桿81轉動，左進給機構左側軸承82和左進給機構右側軸承83通過左進給機構蝸桿81軸肩和左進給機構軸承座91軸向定位，左進給機構蝸桿81帶動左進給機構蝸輪85轉動，左進給機構蝸輪85通過左進給機構平鍵86帶動左進給機構主軸88轉動,左進給機構主軸88上端通過梯形螺紋帶動左進給機構軸承座91運動，梯形螺紋具有自鎖性，左進給機構軸承座91帶動側輥12運動，調(diào)整側輥12與下輥11的相對距離，適合彎曲不同曲率或者連續(xù)變曲率板材。
[0010]本實用新型的有益效果在于:結構新穎、簡單，對于各種不同厚度的板材都可以進行各種曲率的有效彎曲加工；可以在不使用靠模的情況下加工變曲率板材，降低了生產(chǎn)成本，提高了加工精度；可以實現(xiàn)連續(xù)彎曲，在不停機調(diào)整的情況下加工變曲率板材；應用伺服電機提供動力，易于實現(xiàn)力矩、位移、速度的數(shù)字化控制，提高板材加工精度，可被應用與航空航天、汽車、軌道列車、現(xiàn)代建筑等生產(chǎn)和生活領域。實用性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的動力輸出機構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的換向機構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的換向機構分解示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的換向機構上傳動部分剖視圖；
[0017]圖6為本實用新型的換向機構下傳動部分剖視圖；[0018]圖7為本實用新型的換向機構側傳動部分剖視圖；
[0019]圖8為本實用新型的左輥縫調(diào)整機構示意圖；
[0020]圖9為本實用新型的左輥縫調(diào)整機構分解示意圖；
[0021]圖10為本實用新型的左輥縫調(diào)整機構上部剖視圖；
[0022]圖11為本實用新型的左輥縫調(diào)整機構下部剖視圖；
[0023]圖12為本實用新型的左進給機構示意圖；
[0024]圖13為本實用新型的左進給機構分解示意圖；
[0025]圖14為本實用新型的左進給機構剖視圖；
[0026]圖15為本實用新型的上輥和下輥連續(xù)變化工作示意圖；
[0027]圖16為本實用新型的上輥和下輥呈一定角度工作示意圖；
[0028]圖17為本實用新型的側輥和下輥連續(xù)變化工作示意圖；
[0029]圖18為本實用新型的側輥和下輥呈一定角度工作示意圖。
[0030]圖中:1.動力輸出機構，2.凸緣聯(lián)軸器，3.換向機構，4.上輥雙向萬向聯(lián)軸器，5.下輥雙向萬向聯(lián)軸器，6.側輥雙向萬向聯(lián)軸器，7.進料機構，8.左輥縫調(diào)整機構，9.右輥縫調(diào)整機構，10.上輥，11.下輥，12.側輥，13.右進給機構，14.左進給機構，15.機架，16.動力輸出機構驅動電機，17.動力輸出機構減速機，18.動力輸出機構平鍵，19.動力輸出機構固定支架，2 0.換向機構上傳動部分左側緊固螺釘，21.換向機構上傳動部分左側箱體端蓋，22.換向機構上傳動部分左側軸承,23.換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪，24.換向機構上傳動部分主軸，25.換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪平鍵，26.換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪平鍵，27.換向機構上傳動部分左側套筒，28.換向機構上傳動部分右側套筒，29.換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪，30.換向機構上傳動部分右側軸承，31.換向機構上傳動部分右側箱體端蓋，32.換向機構上傳動部分右側緊固螺釘，33.換向機構下傳動部分左側緊固螺釘，34.換向機構下傳動部分左側箱體端蓋，35.換向機構下傳動部分左側軸承，36.換向機構下傳動部分主軸，37.換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪平鍵，38.換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪，39.換向機構下傳動部分套筒，40.換向機構下傳動部分右側軸承，41.換向機構下傳動部分右側箱體端蓋，42.換向機構下傳動部分右側緊固螺釘，43.換向機構側傳動部分左側緊固螺釘，44.換向機構側傳動部分左側箱體端蓋，45.換向機構側傳動部分左側軸承，46.換向機構側傳動部分套筒，47.換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪，48.換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪平鍵，49.換向機構側傳動部分主軸，50.換向機構側傳動部分右側軸承，51.換向機構側傳動部分右側箱體端蓋，52.換向機構側傳動部分右側緊固螺釘，53.換向機構箱體，54.左輥縫調(diào)整機構電機固定支架，55.左輥縫調(diào)整機構驅動電機，56.左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器，57.左輥縫調(diào)整機構左側軸承，58.左輥縫調(diào)整機構蝸桿，59.左輥縫調(diào)整機構右側軸承，60.左輥縫調(diào)整機構上鎖緊環(huán)，61.左輥縫調(diào)整機構推力球軸承，62.左輥縫調(diào)整機構角接觸球軸承，63.左輥縫調(diào)整機構蝸輪，64.左輥縫調(diào)整機構平鍵，65.左輥縫調(diào)整機構主軸，66.左輥縫調(diào)整機構軸承座，67.左輥縫調(diào)整機構導軌，68.左輥縫調(diào)整機構機架頂蓋，69.左輥縫調(diào)整機構固定機架頂蓋螺釘，70.左輥縫調(diào)整機構機架，71.左輥縫調(diào)整機構固定機架螺釘，72.左輥縫調(diào)整機構軸承座滑動軸承，73.左輥縫調(diào)整機構軸承座端蓋，74.左輥縫調(diào)整機構固定軸承座端蓋螺釘，75.左輥縫調(diào)整機構機架滑動軸承，76.左輥縫調(diào)整機構機架端蓋，77.左輥縫調(diào)整機構固定機架端蓋螺釘，78.左進給機構驅動電機，79.左進給機構固定板，80.左進給機構聯(lián)軸器，81.左進給機構蝸桿，82.左進給機構左側軸承，83.左進給機構右側軸承，84.左進給機構下鎖緊環(huán)，85.左進給機構蝸輪，86.左進給機構平鍵，87.左進給機構滑動軸承，88.左進給機構主軸，89.左進給機構軸承座端蓋,90.左進給機構固定軸承座端蓋螺釘,91.左進給機構軸承座，92.左進給機構機架頂蓋，93.左進給機構軸承座滑動軸承，94.左進給機構軸承座導軌，95.左進給機構機架，96.左進給機構固定機架螺釘。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖進一步說明本實用新型的詳細內(nèi)容及其【具體實施方式】。
[0032]參見圖1，本實用新型的數(shù)控卷板機，由動力輸出機構1、凸緣聯(lián)軸器2、換向機構
3、上輥雙向萬向聯(lián)軸器4、下輥雙向萬向聯(lián)軸器5、側輥雙向萬向聯(lián)軸器6、進料機構7、左輥縫調(diào)整機構8、右輥縫調(diào)整機構9、上輥10、下輥11、側輥12、右進給機構13、左進給機構14和機架15組成。動力輸出機構I固定在機架15上，通過凸緣聯(lián)軸器2與換向機構3連接，換向機構3通過上輥雙向萬向聯(lián)軸器4、下輥雙向萬向聯(lián)軸器5、側輥雙向萬向聯(lián)軸器6分別與上輥10、下輥11、側輥12連接，從而動力輸出機構I可以帶動上輥10、下輥11和側輥12旋轉；左、右輥縫調(diào)整機構8、9帶動上輥10運動，調(diào)整上輥10與下輥11的縫隙，使上輥10與下輥11平行或呈一定角度，可以加工不同厚度或者呈一定角度的連續(xù)變厚度的板材；左、右進給機構14、13帶動側輥12運動，調(diào)整側輥12與下輥11的相對位置，使側輥12與下輥11平行或呈一定角度，可以彎曲不同厚度的板材或者使板材彎曲成連續(xù)變曲率類圓錐狀；進料機構7傳送板材與三個輥接觸，三個輥反復作用使板材形成目標形狀；上輥10和下輥11兩端均安裝有位移傳感器和角位移傳感器，與工控計算機形成閉環(huán)控制，提高加工精度，機架15采用鋼板結構。
[0033]參見圖2所示，本實用新型的動力輸出機構I由動力輸出機構驅動電機16、動力輸出機構減速機17、動力輸出機構平鍵18和動力輸出機構固定支架19組成。動力輸出機構驅動電機16選用安川電機(中國)有限公司生產(chǎn)的Σ -1I系列(標準型)SGMGH — 55A型伺服電機，額定轉速1500r/min，動力輸出機構減速機17選用上?？滦劬軝C械有限公司生產(chǎn)的FB220-100-S2-P2型伺服精密行星減速機；動力輸出機構驅動電機16、動力輸出機構減速機17固定安裝在動力輸出機構固定支架19上，輸出軸與凸緣聯(lián)軸器2左側半聯(lián)軸器連接，動力輸出機構平鍵18為C型普通平鍵，輸出軸與凸緣聯(lián)軸器2左側半聯(lián)軸器的配合為H7/k6。
[0034]參見圖3所示，本實用新型的換向機構3由換向機構上傳動部分左側緊固螺釘20、換向機構上傳動部分左側箱體端蓋21、換向機構上傳動部分左側軸承22、換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23、換向機構上傳動部分主軸24、換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪平鍵25、換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪平鍵26、換向機構上傳動部分左側套筒27、換向機構上傳動部分右側套筒28、換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29、換向機構上傳動部分右側軸承30、換向機構上傳動部分右側箱體端蓋31、換向機構上傳動部分右側緊固螺釘32、換向機構下傳動部分左側緊固螺釘33、換向機構下傳動部分左側箱體端蓋34、換向機構下傳動部分左側軸承35、換向機構下傳動部分主軸36、換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪平鍵37、換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38、換向機構下傳動部分套筒39、換向機構下傳動部分右側軸承40、換向機構下傳動部分右側箱體端蓋41、換向機構下傳動部分右側緊固螺釘42、換向機構側傳動部分左側緊固螺釘43、換向機構側傳動部分左側箱體端蓋44、換向機構側傳動部分左側軸承45、換向機構側傳動部分套筒46、換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47、換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪平鍵48、換向機構側傳動部分主軸49、換向機構側傳動部分右側軸承50、換向機構側傳動部分右側箱體端蓋51、換向機構側傳動部分右側緊固螺釘52和換向機構箱體53組成。
[0035]參見圖4所示，換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23與換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47相互嚙合，使換向機構上傳動部分主軸24與換向機構側傳動部分主軸49旋轉方向相反，傳動比為1:1 ;換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29與換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38相互卩齒合,使換向機構上傳動部分主軸24與換向機構下傳動部分主軸36旋轉方向相反,傳動比為1:1。
[0036]參見圖5所不，為換向機構上傳動部分剖視圖，換向機構上傳動部分主軸24與凸緣聯(lián)軸器2右側半聯(lián)軸器連接，換向機構上傳動部分左側軸承22內(nèi)圈右端用換向機構上傳動部分主軸24軸肩周向定位，換向機構上傳動部分左側軸承22外圈左端用換向機構上傳動部分左側箱體端蓋21周向定位，換向機構上傳動部分左側箱體端蓋21通過換向機構上傳動部分左側緊固螺釘20與換向機構箱體53固定,換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23左端用換向機構上傳動部分主軸24軸肩周向定位，換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23右端用換向機構上傳動部分左側套筒27周向定位，換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪平鍵25為A型普通平鍵，為了保證換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23與換向機構上傳動部分主軸24對中性,換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪23與換向機構上傳動部分主軸24的配合為H7/r6 ;換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29左端用換向機構上傳動部分左側套筒27周向定位，換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29右端用換向機構上傳動部分右側套筒28周向定位，換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪平鍵26為A型普通平鍵，為了保證換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29與換向機構上傳動部分主軸24對中性,換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪29與換向機構上傳動部分主軸24的配合為H7/r6，換向機構上傳動部分右側軸承30內(nèi)圈左端用換向機構上傳動部分右側套筒28周向定位，換向機構上傳動部分右側軸承30外圈右端用換向機構上傳動部分右側箱體端蓋31周向定位，換向機構上傳動部分右側箱體端蓋31用換向機構上傳動部分右側緊固螺釘32與換向機構箱體53固定，換向機構上傳動部分主軸24與上輥雙向萬向聯(lián)軸器4連接，從而帶動上輥10旋轉。
[0037]參見圖6所示，為換向機構下傳動部分剖視圖，換向機構下傳動部分左側軸承35內(nèi)圈右端用換向機構下傳動部分主軸36軸肩周向定位,換向機構下傳動部分左側軸承35外圈左端用換向機構下傳動部分左側箱體端蓋34周向定位，換向機構下傳動部分左側箱體端蓋34通過換向機構下傳動部分左側緊固螺釘33與換向機構箱體53固定，換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38左端用換向機構下傳動部分主軸36軸肩周向定位,換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38右端用換向機構下傳動部分套筒39周向定位,換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪平鍵37為A型普通平鍵，為了保證換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38與換向機構下傳動部分主軸36的對中性，換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪38與換向機構下傳動部分主軸36的配合為H7/r6，換向機構下傳動部分右側軸承40內(nèi)圈左端用換向機構下傳動部分套筒39周向定位，外圈右端用換向機構下傳動部分右側箱體端蓋41軸向固定，外圈右端用換向機構下傳動部分右側箱體端蓋41用換向機構下傳動部分右側緊固螺釘42與換向機構箱體53固定，換向機構下傳動部分主軸36與下輥雙向萬向聯(lián)軸器5聯(lián)接，從而帶動下輥11旋轉。
[0038]參見圖7所示，為換向機構側傳動部分剖視圖，換向機構側傳動部分左側軸承45外圈左端用換向機構側傳動部分左側箱體端蓋44周向定位，換向機構側傳動部分左側箱體端蓋44用換向機構側傳動部分左側緊固螺釘43與換向機構箱體53固定，換向機構側傳動部分左側軸承45內(nèi)圈右端用換向機構側傳動部分套筒46周向固定，換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47右端用換向機構側傳動部分主軸49軸肩周向定位,換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47左端用換向機構側傳動部分套筒46周向定位，換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪平鍵48為A型普通平鍵，為了保證換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47與換向機構側傳動部分主軸49的對中性，換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪47與換向機構側傳動部分主軸49的配合為H7/r6，換向機構側傳動部分右側軸承50內(nèi)圈左端用換向機構側傳動部分主軸49軸肩周向定位，換向機構側傳動部分右側軸承50外圈右端用換向機構側傳動部分右側箱體端蓋51周向定位，換向機構側傳動部分右側箱體端蓋51用換向機構側傳動部分右側緊固螺釘52與換向機構箱體53固定，換向機構側傳動部分主軸49與側輥雙向萬向聯(lián)軸器6連接，從而帶動側輥12旋轉，上輥雙向萬向聯(lián)軸器4、下輥雙向萬向聯(lián)軸器
5、側輥雙向萬向聯(lián)軸器6均選用云杉傳動機械有限公司生產(chǎn)的WSS可伸縮型十字萬向聯(lián)軸器。
[0039]參見圖8所示，本實用新型的左輥縫調(diào)整機構由左輥縫調(diào)整機構電機固定支架54、左輥縫調(diào)整機構驅動電機55、左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器56、左輥縫調(diào)整機構左側軸承57、左輥縫調(diào)整機構蝸桿58、左輥縫調(diào)整機構右側軸承59、左輥縫調(diào)整機構上鎖緊環(huán)60、左輥縫調(diào)整機構推力球軸承61、左輥縫調(diào)整機構角接觸球軸承62、左輥縫調(diào)整機構蝸輪63、左輥縫調(diào)整機構平鍵64、左輥縫調(diào)整機構主軸65、左輥縫調(diào)整機構軸承座66、左輥縫調(diào)整機構導軌67、左輥縫調(diào)整機構機架頂蓋68、左輥縫調(diào)整機構固定機架頂蓋螺釘69、左輥縫調(diào)整機構機架70、左輥縫調(diào)整機構固定機架螺釘71、左輥縫調(diào)整機構軸承座滑動軸承72、左輥縫調(diào)整機構軸承座端蓋73、左輥縫調(diào)整機構固定軸承座端蓋螺釘74、左輥縫調(diào)整機構機架滑動軸承75、左輥縫調(diào)整機構機架端蓋76、左輥縫調(diào)整機構固定機架端蓋螺釘77組成。
[0040]參見圖9所示，為左輥縫調(diào)整機構分解示意圖，左輥縫調(diào)整機構電機固定支架54通過螺釘固定在左輥縫調(diào)整機構機架70上，左輥縫調(diào)整機構驅動電機55通過螺釘固定在左輥縫調(diào)整機構電機固定支架54上，左輥縫調(diào)整機構驅動電機55選用直流減速電機，左輥縫調(diào)整機構驅動電機55通過左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器56帶動左輥縫調(diào)整機構蝸桿58轉動，左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器56選用凸緣聯(lián)軸器，左輥縫調(diào)整機構蝸桿58通過左輥縫調(diào)整機構左側軸承57、左輥縫調(diào)整機構右側軸承59徑向定位，左輥縫調(diào)整機構蝸桿58帶動左輥縫調(diào)整機構蝸輪63旋轉，左輥縫調(diào)整機構蝸輪63通過左輥縫調(diào)整機構平鍵64帶動左輥縫調(diào)整機構主軸65轉動，左輥縫調(diào)整機構主軸65通過梯形螺紋帶動左輥縫調(diào)整機構軸承座66上下運動，梯形螺紋具有自鎖性，左輥縫調(diào)整機構軸承座66通過左輥縫調(diào)整機構導軌67沿著左輥縫調(diào)整機構機架70上下滑動，從而帶動上輥10上下移動，左、右輥縫調(diào)整機構8、9一起帶動上輥10運動，使上輥10左右兩端上下移動相同或不同的距離，從而達到調(diào)整上、下輥10、11間距的目的；連續(xù)調(diào)整上、下輥10、11的間距，適合彎曲不同厚度的板材，或者使上輥左、右兩端上下移動不同的距離，上輥10和下輥11呈一定角度，適合連續(xù)變厚度的板材。
[0041]參見圖10所示，為左輥縫調(diào)整機構上部剖視圖，左輥縫調(diào)整機構蝸桿58帶動左輥縫調(diào)整機構蝸輪63轉動，左輥縫調(diào)整機構蝸輪63通過左輥縫調(diào)整機構平鍵64帶動左輥縫調(diào)整機構主軸65旋轉，左輥縫調(diào)整機構主軸65下端通過梯形螺紋帶動左輥縫調(diào)整機構軸承座66上下運動，左輥縫調(diào)整機構上鎖緊環(huán)60和左輥縫調(diào)整機構主軸65通過螺紋連接，通過左輥縫調(diào)整機構上鎖緊環(huán)60和左輥縫調(diào)整機構推力球軸承61使左輥縫調(diào)整機構主軸65周向固定在左輥縫調(diào)整機構機架頂蓋68上表面，左輥縫調(diào)整機構推力球軸承61上端用左輥縫調(diào)整機構上鎖緊環(huán)60下表面凹槽固定，通過擰緊左輥縫調(diào)整機構上鎖緊環(huán)60來緊固左輥縫調(diào)整機構推力球軸承61上端，左輥縫調(diào)整機構推力球軸承61下端用左輥縫調(diào)整機構機架頂蓋68上表面凹槽固定，左輥縫調(diào)整機構角接觸球軸承62上端用左輥縫調(diào)整機構機架頂蓋68下表面凹槽固定,下端用左棍縫調(diào)整機構主軸65軸肩固定,起到徑向定位作用，左棍縫調(diào)整機構蝸輪63下端用左棍縫調(diào)整機構主軸65軸肩固定,上端用卡簧固定,左輥縫調(diào)整機構蝸輪63通過左輥縫調(diào)整機構平鍵64帶動左輥縫調(diào)整機構主軸65旋轉，左輥縫調(diào)整機構平鍵64為A型普通平鍵，左輥縫調(diào)整機構主軸65下端梯形螺紋選取公稱直徑d=36mm的單頭梯形螺紋,具有自鎖性。
[0042]參見圖11所示，為左輥縫調(diào)整機構下部剖視圖，左輥縫調(diào)整機構軸承座66的上下運動帶動上輥10上下運動，左輥縫調(diào)整機構機架70下端固定下輥11，左輥縫調(diào)整機構軸承座滑動軸承72安裝在左輥縫調(diào)整機構軸承座66下端圓孔中，左輥縫調(diào)整機構軸承座端蓋73通過左輥縫調(diào)整機構固定軸承座端蓋螺釘74固定在左輥縫調(diào)整機構軸承座66上，起到對上輥10周向固定作用，左輥縫調(diào)整機構機架滑動軸承75安裝在左輥縫調(diào)整機構機架70下端圓孔中，左輥縫調(diào)整機構機架端蓋76通過左輥縫調(diào)整機構固定機架端蓋螺釘77固定在左輥縫調(diào)整機構機架70上，左輥縫調(diào)整機構機架70通過左輥縫調(diào)整機構固定機架螺釘71固定在機架15上，左輥縫調(diào)整機構8和右輥縫調(diào)整機構9具有相同的結構，均分別由工控計算機控制進給量。
[0043]參見圖12所示，本實用新型的左進給機構由左進給機構驅動電機78、左進給機構固定板79、左進給機構聯(lián)軸器80、左進給機構蝸桿81、左進給機構左側軸承82、左進給機構右側軸承83、左進給機構下鎖緊環(huán)84、左進給機構蝸輪85、左進給機構平鍵86、左進給機構滑動軸承87、左進給機構主軸88、左進給機構軸承座端蓋89、左進給機構固定軸承座端蓋螺釘90、左進給機構軸承座91、左進給機構機架頂蓋92、左進給機構軸承座滑動軸承93、左進給機構軸承座導軌94、左進給機構機架95、左進給機構固定機架螺釘96組成。
[0044]參見圖13所示，為左進給機構分解示意圖，左進給機構驅動電機78通過左進給機構聯(lián)軸器80帶動左進給機構蝸桿81轉動，左進給機構驅動電機78選用安川電機(中國)有限公司生產(chǎn)的Σ -1I系列(標準型)SGMGH — 20A型伺服電機，左進給機構聯(lián)軸器80選用凸緣聯(lián)軸器，左進給機構左側軸承82和左進給機構右側軸承83通過左進給機構蝸桿81軸肩和左進給機構軸承座91周向定位，左進給機構蝸桿81帶動左進給機構蝸輪85轉動，左進給機構蝸輪85通過左進給機構平鍵86帶動左進給機構主軸88轉動，左進給機構主軸88上端通過梯形螺紋帶動左進給機構軸承座91運動，梯形螺紋具有自鎖性，左進給機構軸承座91帶動側輥12運動，調(diào)整側輥12與下輥11的相對距離，適合彎曲不同曲率或者連續(xù)變曲率板材。
[0045]參見圖14所示，為左進給機構剖視圖，左進給機構蝸輪85上端用左進給機構主軸88軸肩周向固定，左進給機構蝸輪85下端用左進給機構下鎖緊環(huán)84周向固定，左進給機構下鎖緊環(huán)84與左進給機構主軸88下端螺紋連接，左進給機構蝸輪85通過左進給機構平鍵86帶動左進給機構主軸88轉動，左進給機構平鍵86選用A型普通平鍵，左進給機構滑動軸承87上端法蘭形凸臺下表面與左進給機構軸承座94上表面通過螺釘接觸固定，左進給機構主軸88的梯形螺紋選取公稱直徑d=36mm的單頭梯形螺紋，具有自鎖性，左進給機構軸承座滑動軸承93固定在左進給機構軸承座91上端圓孔內(nèi)，左進給機構軸承座端蓋89通過左進給機構固定軸承座端蓋螺釘90固定在左進給機構機架95上,左進給機構軸承座91通過左進給機構軸承座導軌94在左進給機構機架95滑動，左進給機構機架95上部支架與水平面呈60度角，左進給機構機架95通過左進給機構固定機架螺釘96固定在機架15上，左進給機構14和右進給機構13具有相同的機構，均分別由工控計算機控制進給量。
[0046]參見圖1至圖18所示，本實用新型的工作過程是:
[0047]首先，根據(jù)目標形狀板材A在工控計算機上輸入加工步驟和工藝參數(shù)，左、右輥縫調(diào)整機構8、9控制上輥10左、右兩端相對下輥11的位移量，左、右進給機構控制側輥12左、右兩端相對下輥11的位移量，動力輸出機構I通過換向機構3使上輥10、下輥11和側輥12旋轉，進料機構7傳送板材A與三個輥接觸作用。本實用新型的輥縫調(diào)整機構和進給機構均為電機單獨控制的蝸輪蝸桿、梯形螺紋傳動機構，具有自鎖性，精度高，穩(wěn)定可靠，易于實現(xiàn)數(shù)字化控制，可使上輥10、側輥12左、右兩端移動相同或者不同的距離，從而可以彎曲加工不同類型、要求的板材，擴大加工范圍。本實用新型對于各種不同厚度的板材A都可以進行各種曲率的有效彎曲加工，可以在不使用靠模的情況下加工變曲率板材A，實現(xiàn)連續(xù)彎曲，在不停機調(diào)整的情況下加工變曲率板材，提高加工精度，降低成本，一定程度上促進板材加工的發(fā)展。
[0048]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡對本實用新型所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種數(shù)控卷板機，其特征在于:包括動力輸出機構(I)、凸緣聯(lián)軸器(2)、換向機構(3)、上輥雙向萬向聯(lián)軸器(4)、下輥雙向萬向聯(lián)軸器(5)、側輥雙向萬向聯(lián)軸器(6)、進料機構(7 )、左輥縫調(diào)整機構(8 )、右輥縫調(diào)整機構(9 )、上輥(10 )、下輥(11)、側輥(12 )、右進給機構(13)、左進給機構(14)和機架(15)，所述左、右輥縫調(diào)整機構(8、9)帶動上輥(10)運動，調(diào)整上輥(10)與下輥(11)的縫隙，所述左、右進給機構(14、13)帶動側輥(12)運動，調(diào)整側輥(12 )與下輥(11)的相對位置；所述動力輸出機構(I)固定在機架上(15 )上，通過凸緣聯(lián)軸器(2)與換向機構(3)連接，換向機構(3)分別通過上輥雙向萬向聯(lián)軸器(4)、下輥雙向萬向聯(lián)軸器(5)、側輥雙向萬向聯(lián)軸器(6)與上輥(10)、下輥(11)、側輥(12)連接，動力輸出機構(I)通過凸緣聯(lián)軸器(2 )、換向機構(3 )帶動上輥(10 )、下輥(11)和側輥(12 )旋轉，進料機構(7)傳送板材與上輥(10)、下輥(11 )、側輥(12)接觸，上輥(10)、側輥(12)均安裝有位移傳感器和角位移傳感器，與工控計算機形成閉環(huán)回路。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控卷板機，其特征在于:所述的動力輸出機構(I)固定在機架(15 )上，動力輸出機構驅動電機(16 )、動力輸出機構減速機(17 )固定安裝在動力輸出機構固定支架(19)上，輸出軸與凸緣聯(lián)軸器(2)左側半聯(lián)軸器連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控卷板機，其特征在于:所述的換向機構(3)固定在機架(15 )上，換向機構上傳動部分左側斜齒圓柱齒輪(23 )與換向機構側傳動部分斜齒圓柱齒輪(47)相互嚙合，使換向機構上傳動部分主軸(24)與換向機構側傳動部分主軸(49)旋轉方向相反，傳動比為1:1 ;換向機構上傳動部分右側斜齒圓柱齒輪(29)與換向機構下傳動部分斜齒圓柱齒輪(38)相互哨合,使換向機構上傳動部分主軸(24)與換向機構下傳動部分主軸(36)旋轉方向相反,傳動比為1:1。
4.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控卷板機，其特征在于:所述的左輥縫調(diào)整機構(8)與右輥縫調(diào)整機構(9)結構相同,均固定在機架(15)上,左棍縫調(diào)整機構電機固定支架(54)通過螺釘固定在左輥縫調(diào)整機構機架(70)上，左輥縫調(diào)整機構驅動電機(55)通過螺釘固定在左輥縫調(diào)整機構電機固定支架( 54)上，左輥縫調(diào)整機構驅動電機(55)選用直流減速電機，左輥縫調(diào)整機構驅動電機(55)通過左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器(56)帶動左輥縫調(diào)整機構蝸桿(58)轉動，左輥縫調(diào)整機構聯(lián)軸器(56)選用凸緣聯(lián)軸器，左輥縫調(diào)整機構蝸桿(58)通過左輥縫調(diào)整機構左側軸承(57)、左輥縫調(diào)整機構右側軸承(59)徑向定位，左輥縫調(diào)整機構蝸桿(58)帶動左輥縫調(diào)整機構蝸輪(63)旋轉，左輥縫調(diào)整機構蝸輪(63)通過左輥縫調(diào)整機構平鍵(64)帶動左輥縫調(diào)整機構主軸(65)轉動，左輥縫調(diào)整機構主軸(65)通過梯形螺紋帶動左輥縫調(diào)整機構軸承座(66)上下運動，梯形螺紋具有自鎖性，左輥縫調(diào)整機構軸承座(66)通過左輥縫調(diào)整機構導軌(67)沿著左輥縫調(diào)整機構機架(70)上下滑動，從而帶動上輥(10 )上下移動，左、右輥縫調(diào)整機構(8、9 ) 一起帶動上輥(10 )運動，使上輥(10 )左右兩端上下移動相同或不同的距離。
5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控卷板機，其特征在于:所述的左進給機構(14)與右進給機構(13 )結構相同，均固定在機架(15 )上，左進給機構驅動電機(78 )通過左進給機構聯(lián)軸器(80)帶動左進給機構蝸桿(81)轉動，左進給機構左側軸承(82)和左進給機構右側軸承(83)通過左進給機構蝸桿(81)軸肩和左進給機構軸承座(91)軸向定位，左進給機構蝸桿(81)帶動左進給機構蝸輪(85)轉動，左進給機構蝸輪(85)通過左進給機構平鍵(86)帶動左進給機構主軸(88)轉動，左進 給機構主軸(88)上端通過梯形螺紋帶動左進給機構軸承座(91)運動，梯形螺紋具有自鎖性，左進給機構軸承座(91)帶動側輥(12)運動，調(diào)整側輥(12)與下輥(11)的相對距離。
【文檔編號】B21D5/14GK203649074SQ201420032813
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權日:2014年1月20日
【發(fā)明者】李靜, 李方暉, 陳亞東, 杜松, 韓佐悅, 余春賢 申請人:吉林大學