一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括氣缸a、氣缸a固定座、氣缸a固定座C、氣缸加固板、氣缸b、氣缸b固定座、轉(zhuǎn)接板、棱鏡、棱鏡安裝座、相機(jī)、相機(jī)安裝塊、光源和光源安裝架，所述氣缸a的底部設(shè)置在氣缸a固定座C上，后側(cè)固定在氣缸a固定座上，其活塞桿端部與氣缸加固板相連接；所述氣缸b水平安裝于氣缸b固定座上，氣缸b固定座設(shè)置在氣缸加固板上，該氣缸b的上部與所述轉(zhuǎn)接板滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)接板的底部設(shè)有角座，該角座與氣缸b的活塞桿端部固定連接；所述棱鏡設(shè)置在轉(zhuǎn)接板的左端，相機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)接板的右端，光源通設(shè)置在棱鏡安裝座的后側(cè)。本發(fā)明可對(duì)放置在載具上的產(chǎn)品的安裝孔位進(jìn)行拍照定位及檢測(cè)，從而提高了產(chǎn)品裝配精度，大大降低不良率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]眾所周知，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在機(jī)械加工中大多采用自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)，能有效地實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，但與此同時(shí)，對(duì)產(chǎn)品的加工及安裝配合精度提出了更高的要求，日前，在生產(chǎn)加工中，對(duì)產(chǎn)品的安裝孔位的加工仍然采用傳統(tǒng)的工藝進(jìn)行擴(kuò)孔而成，再通過(guò)人工檢測(cè)，而人工檢測(cè)誤差大、效率低，產(chǎn)品廢品率高，特別是對(duì)于一些對(duì)安裝孔位精度要求很高的配件，傳統(tǒng)人工檢測(cè)無(wú)法達(dá)到其要求的精度，誤差較大，從而導(dǎo)致產(chǎn)品裝配精度低、生產(chǎn)效率不高，因此，現(xiàn)需要設(shè)計(jì)一種提高產(chǎn)品裝配精度且用于對(duì)產(chǎn)品的安裝孔位進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)的升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品放置在載具上，可對(duì)產(chǎn)品的安裝孔位進(jìn)行拍照定位及檢測(cè)，從而提高了產(chǎn)品裝配精度，大大降低不良率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸a、氣缸a固定座、氣缸a固定座C、氣缸加固板、氣缸b、氣缸b固定座、轉(zhuǎn)接板、棱鏡、棱鏡安裝座、相機(jī)、相機(jī)安裝塊、光源和光源安裝架，所述氣缸a的底部設(shè)置在氣缸a固定座C上，其后側(cè)固定在氣缸a固定座上，氣缸a的活塞桿端部與所述氣缸加固板相連接；所述氣缸b水平安裝于氣缸b固定座上，氣缸b固定座設(shè)置在氣缸加固板上，該氣缸b的上部與所述轉(zhuǎn)接板滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)接板的底部設(shè)有角座，該角座與氣缸b的活塞桿端部固定連接；所述棱鏡通過(guò)棱鏡安裝座設(shè)置在轉(zhuǎn)接板的左端，相機(jī)固定在相機(jī)安裝塊上并設(shè)置在轉(zhuǎn)接板的右端；所述光源通過(guò)光源安裝架設(shè)置在棱鏡安裝座的后側(cè)，該光源安裝架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板上。
[0006]作為改進(jìn)，所述氣缸a固定座C上設(shè)有緩沖器，氣缸a固定座上端固定設(shè)有氣缸a定位塊A，該氣缸a定位塊A上也設(shè)有緩沖器，氣缸a左側(cè)面上設(shè)有氣缸a定位塊B，該氣缸a定位塊B置于所述氣缸a定位塊A的正下方。
[0007]作為改進(jìn)，所述氣缸b固定座右端固定有氣缸b定位塊A，角座置于所述氣缸b定位塊A的左側(cè)。
[0008]作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)接板底部還設(shè)有緩沖座，該緩沖座置于所述氣缸b定位塊A的右側(cè)。
[0009]作為改進(jìn)，所述氣缸b固定座側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)片，轉(zhuǎn)接板的側(cè)邊上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器置于所述感應(yīng)片的正上方。
[0010]作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)接板底部左側(cè)設(shè)有一條形滑軌，氣缸b上部凸設(shè)有與所述滑軌相適配的滑塊。
[0011]作為改進(jìn)，所述棱鏡通過(guò)鎖緊片安裝于棱鏡安裝座上。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明包含一組檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在氣缸a和氣缸b的作用下完成位置變換，滿足避位需求，同時(shí)，通過(guò)棱鏡進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，節(jié)約大量空間，而且由緩沖器和螺絲螺母組成的緩沖機(jī)構(gòu)，滿足軟限位和硬限位的需求，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，通過(guò)此機(jī)構(gòu)可對(duì)放置在載具上的產(chǎn)品的安裝孔位進(jìn)行拍照定位及檢測(cè)，從而提高了產(chǎn)品裝配精度，大大降低不良率，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的右視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的左視圖。
[0019]圖中:1、氣缸a ;11、氣缸a固定座；12、氣缸a固定座C ;13、氣缸a定位塊A ;14、氣缸a定位塊B ;2、氣缸加固板；3、氣缸b ;31、氣缸b固定座；311、感應(yīng)片；32、滑塊；33、氣缸b定位塊A ;4、轉(zhuǎn)接板；41、滑軌；42、角座；43、緩沖座；44、感應(yīng)器；5、棱鏡；51、棱鏡安裝座；52、鎖緊片；6、相機(jī)；61、相機(jī)安裝塊；7、光源；71、光源安裝架；8、緩沖器。

【具體實(shí)施方式】
:
[0020]以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1和圖2所示，一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括氣缸al、氣缸a固定座11、氣缸a固定座C12、氣缸加固板2、氣缸b3、氣缸b固定座31、轉(zhuǎn)接板4、棱鏡5、棱鏡安裝座51、相機(jī)6、相機(jī)安裝塊61、光源7和光源安裝架71，所述氣缸al的底部設(shè)置在氣缸a固定座C12上，其后側(cè)固定在氣缸a固定座11上，氣缸al的活塞桿端部與所述氣缸加固板2相連接；所述氣缸a固定座C12上設(shè)有緩沖器8，氣缸a固定座11上端固定設(shè)有氣缸a定位塊A13，該氣缸a定位塊A13上也設(shè)有緩沖器8，氣缸a左側(cè)面上設(shè)有氣缸a定位塊B14，該氣缸a定位塊B14置于所述氣缸a定位塊A13的正下方，用于限制氣缸al在豎直方向的形成進(jìn)行緩沖和限位，滿足該機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中軟限位和硬限位的需求，并保證整個(gè)機(jī)構(gòu)在升降過(guò)程中的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。
[0023]如圖3和圖4所示，所述氣缸b3水平安裝于氣缸b固定座31上，氣缸b固定座31設(shè)置在氣缸加固板2上，轉(zhuǎn)接板4底部左側(cè)設(shè)有一條形滑軌41，氣缸b3上部凸設(shè)有與所述滑軌41相適配的滑塊32，該氣缸b3的上部與所述轉(zhuǎn)接板4滑動(dòng)連接，而且，轉(zhuǎn)接板4的底部設(shè)有角座42，該角座42與氣缸b3的活塞桿端部固定連接；所述氣缸b固定座31右端固定有氣缸b定位塊A33，角座42置于所述氣缸b定位塊A33的左側(cè)，轉(zhuǎn)接板4底部還設(shè)有緩沖座43，該緩沖座43置于所述氣缸b定位塊A33的右側(cè)，用于對(duì)氣缸b3在水平方向的行程進(jìn)行緩沖，滿足軟限位的需求，同時(shí)，所述氣缸b固定座31側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)片311，轉(zhuǎn)接板4的側(cè)邊上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)器44，感應(yīng)器44置于所述感應(yīng)片311的正上方，用于對(duì)氣缸b3在水平方向的行程進(jìn)行限位，滿足硬限位的需求，同時(shí)保證該機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0024]所述棱鏡5通過(guò)棱鏡安裝座51設(shè)置在轉(zhuǎn)接板4的左端，相機(jī)6固定在相機(jī)安裝塊61上并設(shè)置在轉(zhuǎn)接板4的右端，光源7通過(guò)光源安裝架71設(shè)置在棱鏡安裝座51的后側(cè)，該光源安裝架71設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板4上，其中，棱鏡5通過(guò)鎖緊片52安裝于棱鏡安裝座51上，相機(jī)6和棱鏡5在同一直線、同一高度上，便于相機(jī)6對(duì)經(jīng)過(guò)棱鏡5折射的光進(jìn)行拍照取像和定位數(shù)據(jù)收集，提高取像和定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，同時(shí)，棱鏡安裝座51和光源安裝架71之間留有用于放置產(chǎn)品載具的空間，棱鏡5和光源7也位于同一直線、同一高度上。
[0025]工作原理:將產(chǎn)品放置在載具上，并置于棱鏡5和光源7之間，通過(guò)控制氣缸al的升降和氣缸b3的伸縮，使得光源7打光在產(chǎn)品的安裝孔位上，并通過(guò)棱鏡5進(jìn)行光的折射，實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換，節(jié)約大量空間，同時(shí)，相機(jī)6對(duì)其進(jìn)行拍照取像和定位數(shù)據(jù)收集，設(shè)備控制系統(tǒng)根據(jù)拍照取像和收集的定位數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行位置補(bǔ)正，保證裝配精度，而且，氣缸al和氣缸b3都通過(guò)相應(yīng)的定位塊和緩沖器8對(duì)其各自方向上的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行緩沖和限位，以保證機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性，該機(jī)構(gòu)在氣缸al和氣缸b3的作用下完成相應(yīng)位置的變換，滿足避位需求，提高裝配精度和工作效率、降低生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1.一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括氣缸a、氣缸a固定座、氣缸a固定座C、氣缸加固板、氣缸b、氣缸b固定座、轉(zhuǎn)接板、棱鏡、棱鏡安裝座、相機(jī)、相機(jī)安裝塊、光源和光源安裝架，所述氣缸a的底部設(shè)置在氣缸a固定座C上，其后側(cè)固定在氣缸a固定座上，氣缸a的活塞桿端部與所述氣缸加固板相連接；所述氣缸b水平安裝于氣缸b固定座上，氣缸b固定座設(shè)置在氣缸加固板上，該氣缸b的上部與所述轉(zhuǎn)接板滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)接板的底部設(shè)有角座，該角座與氣缸b的活塞桿端部固定連接；所述棱鏡通過(guò)棱鏡安裝座設(shè)置在轉(zhuǎn)接板的左端，相機(jī)固定在相機(jī)安裝塊上并設(shè)置在轉(zhuǎn)接板的右端；所述光源通過(guò)光源安裝架設(shè)置在棱鏡安裝座的后側(cè)，該光源安裝架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸a固定座C上設(shè)有緩沖器，氣缸a固定座上端固定設(shè)有氣缸a定位塊A，該氣缸a定位塊A上也設(shè)有緩沖器，氣缸a左側(cè)面上設(shè)有氣缸a定位塊B，該氣缸a定位塊B置于所述氣缸a定位塊A的正下方。
3.如權(quán)利要求1所述的一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸b固定座右端固定有氣缸b定位塊A，角座置于所述氣缸b定位塊A的左側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接板底部還設(shè)有緩沖座，該緩沖座置于所述氣缸b定位塊A的右側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸b固定座側(cè)邊設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)片，轉(zhuǎn)接板的側(cè)邊上設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器置于所述感應(yīng)片的正上方。
6.如權(quán)利要求1所述的一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接板底部左側(cè)設(shè)有一條形滑軌，氣缸b上部凸設(shè)有與所述滑軌相適配的滑塊。
7.如權(quán)利要求1所述的一種升降檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棱鏡通過(guò)鎖緊片安裝于棱鏡安裝座上。
【文檔編號(hào)】B23Q17/20GK104493641SQ201410820062
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷, 夏俊明 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司