自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法
【專利摘要】一種自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，它包括以下過程：制作自動化沖壓線整線設備的換模時序圖，導入需要更換模具的參數(shù)；啟動換模命令并將換模命令分別發(fā)送到所有整線設備的控制器；整線設備的控制器根據(jù)換模時序圖進行沖壓設備的自動換模；整線換模結束后將換模模式切換到生產(chǎn)模式。本發(fā)明按照換模時序圖進行換模并記憶換模過程，解決了自動線手動換模耗時長，安全風險大的問題，不僅很大程度的縮短了換模周期，提高了換模效率，保障了設備和人員的安全，而且提高了整線自動化水平及生產(chǎn)效率，提高了設備的安全性能。
【專利說明】自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化沖壓線【技術領域】，具體地說是一種自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點，尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點更為突出。
[0003]自動化沖壓線是由多臺沖壓機和送料系統(tǒng)組成，在長時間使用以后，會出現(xiàn)模具磨損現(xiàn)象，導致沖裁力增大，或由于模具自身質(zhì)量問題，在沖壓過程中也會出現(xiàn)折斷、裂紋等現(xiàn)象，從而導致所沖壓的板材加工質(zhì)量出現(xiàn)異常，嚴重時會造成機床和模具損壞，因此需要及時對出現(xiàn)問題的模具進行更換。原來的換模方式需要多名操作員，對設備的多個動作分步手動操作，并且需要操作人員熟練掌握這個動作的時序和設備參數(shù)及模具參數(shù)，為換模帶來很大的不確定性和危險性并且需要高技能的操作人員。傳統(tǒng)的換模方式不僅換模周期長、效率低，而且對操作人員要求高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種自動化沖壓線沖壓設備的自動換模的方法，其不僅能夠短換模周期和提高換模效率，而且能夠減低對操作人員要求，保障設備和人員的安全。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題采取的技術方案是:自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，包括以下過程:
[0006]導入自動化沖壓線整線設備的換模時序圖，導入需要更換模具的參數(shù)；
[0007]啟動換模命令并將換模命令分別發(fā)送到所有整線設備的控制器；
[0008]整線設備的控制器根據(jù)換模時序圖進行沖壓設備的自動換模；
[0009]整線換模結束后將換模模式切換到生產(chǎn)模式。
[0010]優(yōu)選地，所述沖壓設備的自動換模過程包括以下步驟:
[0011](I)壓力機首先執(zhí)行液壓墊落下命令和換模車門打開命令；送料系統(tǒng)運行送料臂到換模車允許開動位置；
[0012](2)分別觸發(fā)壓力機滑塊下行到下死點和橫桿車開進命令；
[0013](3)壓力機觸發(fā)上模夾緊器進行放松、后退、夾緊、滑塊返回上死點命令；橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)運行到橫桿車上方，放橫桿到橫桿車，脫開并檢查，滑塊返回上死點后運行到換模位置，左右安全門打開并進行模具參數(shù)交換；
[0014](4)觸發(fā)定位銷落下，滑塊調(diào)整裝滿高度，左右工作臺和左右橫桿車同時開進、開出命令；
[0015](5)帶舊模具的工作臺和帶舊橫桿的橫桿車開出，帶新模具的工作臺和帶新橫桿的橫桿車開入；
[0016](6)橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)從換模位置運行到橫桿車上方，并抓取橫桿，檢查連接橫桿的連接情況；送料系統(tǒng)從換模位置運行到橫桿車上方后，發(fā)命令使滑塊下行到下死點，上模夾緊器放松、前進、夾緊，并返回上死點，左右安全門及帶舊橫桿的橫桿車車門關閉；
[0017](7)送料系統(tǒng)運行到橫桿車可以開動位置，定位銷落下，橫桿車開出，液壓墊或廢料門打開；
[0018](8)橫桿車開出后，送料系統(tǒng)運行到原點，帶新橫桿的橫桿車車門關閉。
[0019]優(yōu)選地，在沖壓設備的自動換模過程中，當每一命令執(zhí)行完畢后將控制位置為1，并發(fā)送到整線PLC中，記憶該動作完成，以保證故障停止后可以從此處繼續(xù)執(zhí)行換模流程。
[0020]優(yōu)選地，所述自動化沖壓線整線設備的換模時序圖的制作過程為:將自動化沖壓線換模過程中的功能部件的所有動作進行一一分解，并賦予每個分解目標設定的時間，根據(jù)不同的模具進行參數(shù)綜合分析和比較，以此制定詳細的換模時序圖。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明按照換模時序圖進行換模并記憶換模過程，解決了自動線手動換模耗時長，安全風險大的問題，不僅很大程度的縮短了換模周期，提高了換模效率，保障了設備和人員的安全，而且提高了整線自動化水平及生產(chǎn)效率，提高了設備的安全性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的方法流程圖；
[0023]圖2 (a)和圖2 (b)為本發(fā)明所述沖壓設備的自動換模過程的方法流程圖；
[0024]其中，圖2(b)流程圖中的(1)、(2)和(3)分別與圖2(a)流程圖中的(I)、(2)和
(3)—一對應相連。

【具體實施方式】
[0025]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本發(fā)明進行詳細闡述。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的不同結構。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。應當注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本發(fā)明省略了對公知組件和處理技術及工藝的描述以避免不必要地限制本發(fā)明。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的一種自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，它包括以下過程:
[0027]制作自動化沖壓線整線設備的換模時序圖，導入需要更換模具的參數(shù)；
[0028]啟動換模命令并將換模命令分別發(fā)送到所有整線設備的控制器；
[0029]整線設備的控制器根據(jù)換模時序圖進行沖壓設備的自動換模；
[0030]整線換模結束后將換模模式切換到生產(chǎn)模式，進行新工件的生產(chǎn)工作。
[0031]上述方法中，所述自動化沖壓線整線設備的換模時序圖的制作過程為:將自動化沖壓線換模過程中的功能部件的所有動作進行一一分解，并賦予每個分解目標設定的時間，根據(jù)不同的模具進行參數(shù)綜合分析和比較，以此制定詳細的換模時序圖。本發(fā)明將自動化沖壓線的換模過程中的16個功能部件近百個動作，通過制定詳細的換模時序圖，將換模的每一個動作進行分解，賦予設定的時間，并在部件設計時確保能夠達到各個分解目標。保證換模的有序性和可靠性，特別是對設備自動判斷模具號，根據(jù)不同的模具進行參數(shù)的自動調(diào)入和不同的模具參數(shù)自動調(diào)整等功能，進行綜合分析和比較，確保參數(shù)的正確性。
[0032]如圖2(a)和圖2(b)所示，本發(fā)明所述沖壓設備的自動換模過程包括以下步驟:
[0033](I)壓力機首先執(zhí)行液壓墊落下命令和換模車門打開命令；送料系統(tǒng)運行送料臂到換模車允許開動位置；
[0034](2)分別觸發(fā)壓力機滑塊下行到下死點和橫桿車開進命令；
[0035](3)壓力機觸發(fā)上模夾緊器進行放松、后退、夾緊、滑塊返回上死點命令；橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)運行到橫桿車上方，放橫桿到橫桿車，脫開并檢查，滑塊返回上死點后運行到換模位置，左右安全門打開并進行模具參數(shù)交換；
[0036](4)觸發(fā)定位銷落下，滑塊調(diào)整裝滿高度，左右工作臺和左右橫桿車同時開進、開出命令(左右工作臺即帶舊模具的工作臺和帶新模具的工作臺，左右橫桿車即帶舊橫桿的橫桿車和帶新橫桿的橫桿車)；
[0037](5)帶舊模具的工作臺和帶舊橫桿的橫桿車開出，帶新模具的工作臺和帶新橫桿的橫桿車開入；
[0038](6)橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)從換模位置運行到橫桿車上方，并抓取橫桿，檢查連接橫桿的連接情況；送料系統(tǒng)從換模位置運行到橫桿車上方后，發(fā)命令使滑塊下行到下死點，上模夾緊器放松、前進、夾緊，并返回上死點，左右安全門及帶舊橫桿的橫桿車車門關閉；
[0039](7)送料系統(tǒng)運行到橫桿車可以開動位置，定位銷落下，橫桿車開出，液壓墊或廢料門打開；
[0040](8)橫桿車開出后，送料系統(tǒng)運行到原點，帶新橫桿的橫桿車車門關閉。
[0041]在沖壓設備的自動換模過程中，當每一命令執(zhí)行完畢后將控制位置為1，并發(fā)送到整線PLC中，記憶該動作完成，以保證故障停止后可以從此處繼續(xù)執(zhí)行換模流程。
[0042]本發(fā)明在全自動換模技術的使用中，首先在總控臺上設定下套模具的模具號，選擇“換?！蹦Ｊ剑缓?，按下“啟動”按鈕，整線設備就會自動將裝載的模具和端拾器卸下運出，將新模具裝載到?jīng)_壓設備并調(diào)整沖壓設備的運行參數(shù)，自動將新模具的端拾器裝載到送料裝載上。換模完成后自動切換到生產(chǎn)模式，開始進行新工件的生產(chǎn)工作。
[0043]在整線換模時，每臺沖壓設備的PLC和整線沖壓設備的PLC進行數(shù)據(jù)交換；自動送料系統(tǒng)的控制器和自動送料系統(tǒng)的整線控制器進行數(shù)據(jù)交換，自動送料系統(tǒng)的整線控制器和整線沖壓設備的PLC進行數(shù)據(jù)交換，由整線沖壓設備的PLC進行統(tǒng)一控制各設備的動作。
[0044]在整線換模過程中，區(qū)域光幕起作用直至安全門全部關閉后，以保護人員誤入換模區(qū)域，造成人員受傷，以確保整線換模的安全性。
[0045]本發(fā)明減少了由于人工操作不準確及不穩(wěn)定帶來的設備及人身安全問題，有效的減少了操作人員的數(shù)量，整條生產(chǎn)線僅需一名操作員就可對多臺沖壓設備和送料裝置進行快速的模具和端拾器的更換，節(jié)省大量的時間和減少操作人員。一般人工生產(chǎn)線的換模時間是30分鐘以上，而本發(fā)明采取的沖壓設備自動換模技術的實施使自動化沖壓線的自動換模時間小于3分鐘。
[0046]以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，包括以下過程: 制作自動化沖壓線整線設備的換模時序圖，導入需要更換模具的參數(shù)； 啟動換模命令并將換模命令分別發(fā)送到所有整線設備的控制器； 整線設備的控制器根據(jù)換模時序圖進行沖壓設備的自動換模； 整線換模結束后將換模模式切換到生產(chǎn)模式。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，所述沖壓設備的自動換模過程包括以下步驟: (1)壓力機首先執(zhí)行液壓墊落下命令和換模車門打開命令；送料系統(tǒng)運行送料臂到換模車允許開動位置； (2)分別觸發(fā)壓力機滑塊下行到下死點和橫桿車開進命令； (3)壓力機觸發(fā)上模夾緊器進行放松、后退、夾緊、滑塊返回上死點命令；橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)運行到橫桿車上方，放橫桿到橫桿車，脫開并檢查，滑塊返回上死點后運行到換模位置，左右安全門打開并進行模具參數(shù)交換； (4)觸發(fā)定位銷落下，滑塊調(diào)整裝滿高度，左右工作臺和左右橫桿車同時開進、開出命令； (5)帶舊模具的工作臺和帶舊橫桿的橫桿車開出，帶新模具的工作臺和帶新橫桿的橫桿車開入； (6)橫桿車定位銷頂起，送料系統(tǒng)從換模位置運行到橫桿車上方，并抓取橫桿，檢查連接橫桿的連接情況；送料系統(tǒng)從換模位置運行到橫桿車上方后，發(fā)命令使滑塊下行到下死點，上模夾緊器放松、前進、夾緊，并返回上死點，左右安全門及帶舊橫桿的橫桿車車門關閉； (7)送料系統(tǒng)運行到橫桿車可以開動位置，定位銷落下，橫桿車開出，液壓墊或廢料門打開； (8)橫桿車開出后，送料系統(tǒng)運行到原點，帶新橫桿的橫桿車車門關閉。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，在沖壓設備的自動換模過程中，當每一命令執(zhí)行完畢后將控制位置為1，并發(fā)送到整線PLC中，記憶該動作完成，以保證故障停止后可以從此處繼續(xù)執(zhí)行換模流程。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的自動化沖壓線沖壓設備的自動換模方法，其特征是，所述自動化沖壓線整線設備的換模時序圖的制作過程為:將自動化沖壓線換模過程中的功能部件的所有動作進行一一分解，并賦予每個分解目標設定的時間，根據(jù)不同的模具進行參數(shù)綜合分析和比較，以此制定詳細的換模時序圖。
【文檔編號】B21D37/14GK104492973SQ201410819616
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月25日 優(yōu)先權日:2014年12月25日
【發(fā)明者】李超, 狄波, 蔣蓉, 李興強, 甄珍, 孫科 申請人:濟南二機床集團有限公司