自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，包括蓄料單元、一道折彎和打扁單元，以及送料單元，一道折彎和打扁單元包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)和一道折彎機(jī)構(gòu)，打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左、右打扁夾持塊，左、右夾持滑塊和夾持氣缸，夾持氣缸分別通過左、右夾持滑塊帶動(dòng)左、右打扁夾持塊作收合和分離動(dòng)作；一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊、第一上壓緊塊、第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。該自動(dòng)打扁折彎設(shè)備能夠通過自動(dòng)化設(shè)備一次完成打扁和一道或兩道折彎，大大提升了加工效率，節(jié)約了加工成本，產(chǎn)品加工質(zhì)量也進(jìn)一步得到提升。
【專利說明】自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體的說是涉及一種自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)化加工領(lǐng)域，某些產(chǎn)品，如印制板的針體，需要進(jìn)行外圓面打扁和一道或兩道折彎加工。現(xiàn)有的加工方法為分步打扁和折彎，如需兩道折彎則需又增加一道工序，可見，現(xiàn)有的加工方法比較繁瑣，效率極其低下，加工成本較高，折彎角度無法柔性調(diào)整使加工質(zhì)量難以保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)打扁折彎設(shè)備，能夠通過自動(dòng)化設(shè)備一次完成打扁和一道或兩道折彎，加工效率大大提升。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，包括蓄料單元、一道折彎和打扁單元，以及用于輸送產(chǎn)品至各單元的送料單元，所述一道折彎和打扁單元包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)和一道折彎機(jī)構(gòu)，所述打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左打扁夾持塊、右打扁夾持塊、左夾持滑塊、右夾持滑塊和夾持氣缸，該夾持氣缸分別通過該左夾持滑塊和右夾持滑塊帶動(dòng)該左打扁夾持塊和右打扁夾持塊作收合動(dòng)作以夾持待加工產(chǎn)品進(jìn)行打扁加工以及作分離動(dòng)作以將產(chǎn)品取出左、右打扁夾持塊內(nèi)；所述一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊、第一上壓緊塊、第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運(yùn)動(dòng)并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機(jī)構(gòu)的折彎壓緊塊和旋轉(zhuǎn)折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)同步輪、第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪和第一伺服電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第一旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，該第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪由該第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊折彎角度的折彎位置調(diào)整手輪，以及用于鎖定該折彎位置調(diào)整手輪的手輪快速鎖定裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括二道折彎單元，該二道折彎單元設(shè)有二道折彎機(jī)構(gòu)，該二道折彎機(jī)構(gòu)包括第二下壓緊塊、第二上壓緊塊、第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)折彎塊、第二折彎壓緊塊和第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運(yùn)動(dòng)并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第二旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行二道折彎。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二道折彎單元還設(shè)有產(chǎn)品流道和產(chǎn)品取料夾爪，該產(chǎn)品取料夾爪將完成二道折彎的產(chǎn)品放入產(chǎn)品流道內(nèi)輸出。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)同步輪、第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪和第二伺服電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第二旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，該第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪由該第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料單元包括機(jī)械手移位滑臺(tái)、伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手，該伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手均可滑動(dòng)定位與該機(jī)械手移位滑臺(tái)上。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)械手移位滑臺(tái)上還設(shè)有產(chǎn)品定位光纖和第三伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)根據(jù)該產(chǎn)品定位光纖感應(yīng)的產(chǎn)品取料位置控制所述伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓄料單元包括蓄料支架、可上下滑動(dòng)定位與該蓄料支架上的針盤以及用于驅(qū)動(dòng)該針盤沿該蓄料支架上下移動(dòng)的上下伺服馬達(dá)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:該自動(dòng)打扁折彎設(shè)備，能夠通過自動(dòng)化設(shè)備一次完成打扁和一道或兩道折彎，大大提升了加工效率，節(jié)約了加工成本，產(chǎn)品加工質(zhì)量也進(jìn)一步得到提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明所述蓄料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明所述打扁定位夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明所述一道折彎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明所述一道折彎機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明所述二道折彎單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明所述送料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖8局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0025]I——蓄料單元
[0026]11——蓄料支架
[0027]12——針盤
[0028]13--上下伺服馬達(dá)
[0029]2一一一道折彎和打扁單元
[0030]21--打扁定位夾持機(jī)構(gòu)
[0031]211--左打扁夾持塊
[0032]212--右打扁夾持塊
[0033]213——左夾持滑塊
[0034]214——右夾持滑塊
[0035]215——夾持氣缸
[0036]22——一道折彎機(jī)構(gòu)
[0037]221——第一下壓緊塊
[0038]222——第一上壓緊塊
[0039]223——第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸
[0040]224——第一旋轉(zhuǎn)折彎塊
[0041]226——第一旋轉(zhuǎn)同步輪
[0042]227——第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪
[0043]228——折彎位置調(diào)整手輪
[0044]229——手輪快速鎖定裝置
[0045]3一一二道折彎單元
[0046]31——第二下壓緊塊
[0047]32——第二上壓緊塊
[0048]33——第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸
[0049]34——第二旋轉(zhuǎn)折彎塊
[0050]36 廣品流道
[0051]37——產(chǎn)品取料夾爪
[0052]38--第二旋轉(zhuǎn)同步輪
[0053]39--第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪
[0054]4--送料單元
[0055]41——機(jī)械手移位滑臺(tái)
[0056]42——伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手
[0057]43——折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手
[0058]44——產(chǎn)品定位光纖
[0059]45一一第三伺服馬達(dá)

【具體實(shí)施方式】
[0060]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0061]請(qǐng)參考圖1-9，一種自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，包括蓄料單元1、一道折彎和打扁單元2，以及用于輸送產(chǎn)品至各單元的送料單元4，所述一道折彎和打扁單元2包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)21和一道折彎機(jī)構(gòu)22，所述打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左打扁夾持塊211、右打扁夾持塊212、左夾持滑塊213、右夾持滑塊214和夾持氣缸215，該夾持氣缸215分別通過該左夾持滑塊213和右夾持滑塊214帶動(dòng)該左打扁夾持塊211和右打扁夾持塊212作收合動(dòng)作以夾持待加工產(chǎn)品進(jìn)行打扁加工以及作分離動(dòng)作以將產(chǎn)品取出左、右打扁夾持塊內(nèi)；所述一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊221、第一上壓緊塊222、第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸223、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊224、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運(yùn)動(dòng)并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。待加工產(chǎn)品由蓄料單元被輸送至一道折彎和打扁單元后，首先由打扁定位夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸通過左、右夾持滑塊帶動(dòng)左、右打扁夾持塊進(jìn)行夾持產(chǎn)品，并通過控制該左、右打扁夾持塊的夾持力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的打扁。在打扁的同時(shí)或之后對(duì)產(chǎn)品的另一端可以實(shí)現(xiàn)折彎，折彎時(shí)，產(chǎn)品一端被打扁定位夾持機(jī)構(gòu)固定，另一端置于第一旋轉(zhuǎn)折彎塊上，同時(shí)第一折彎壓緊塊又將產(chǎn)品壓緊于該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊上，因此通過第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)即可將產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)一道折彎加工。
[0062]所述定位夾持機(jī)構(gòu)的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機(jī)構(gòu)的折彎壓緊塊和旋轉(zhuǎn)折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的打扁和一道折彎同步進(jìn)行，這樣可以進(jìn)一步提尚加工效率。
[0063]所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)同步輪226、第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪227和第一伺服電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第一旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，該第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪由該第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0064]所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊折彎角度的折彎位置調(diào)整手輪228，以及用于鎖定該折彎位置調(diào)整手輪的手輪快速鎖定裝置229。
[0065]還包括二道折彎單元3，該二道折彎單元設(shè)有二道折彎機(jī)構(gòu)，該二道折彎機(jī)構(gòu)包括第二下壓緊塊31、第二上壓緊塊32、第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸33、第二旋轉(zhuǎn)折彎塊34、第二折彎壓緊塊和第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運(yùn)動(dòng)并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第二旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行二道折彎。
[0066]所述二道折彎單元還設(shè)有產(chǎn)品流道36和產(chǎn)品取料夾爪37，該產(chǎn)品取料夾爪將完成二道折彎的產(chǎn)品放入產(chǎn)品流道內(nèi)輸出。
[0067]所述第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)同步輪38、第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪39和第二伺服電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第二旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，該第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪由該第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0068]所述送料單元4包括機(jī)械手移位滑臺(tái)41、伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手42和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手43，該伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手42和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手43均可滑動(dòng)定位與該機(jī)械手移位滑臺(tái)上。
[0069]在所述機(jī)械手移位滑臺(tái)上還設(shè)有產(chǎn)品定位光纖44和第三伺服馬達(dá)45，該伺服馬達(dá)根據(jù)該產(chǎn)品定位光纖感應(yīng)的產(chǎn)品取料位置控制所述伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程，從而可以更加準(zhǔn)確的將產(chǎn)品輸送到一道折彎和打扁單元進(jìn)行打扁和折彎加工，提高產(chǎn)品長度方向上折彎的加工精度。
[0070]所述蓄料單元包括蓄料支架11、可上下滑動(dòng)定位與該蓄料支架上的針盤12以及用于驅(qū)動(dòng)該針盤沿該蓄料支架上下移動(dòng)的上下伺服馬達(dá)13。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:包括蓄料單元(I)、一道折彎和打扁單元(2)，以及用于輸送產(chǎn)品至各單元的送料單元(4)，所述一道折彎和打扁單元(2)包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)(21)和一道折彎機(jī)構(gòu)(22)，所述打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左打扁夾持塊(211)、右打扁夾持塊(212)、左夾持滑塊(213)、右夾持滑塊(214)和夾持氣缸(215)，該夾持氣缸(215)分別通過該左夾持滑塊(213)和右夾持滑塊(214)帶動(dòng)該左打扁夾持塊(211)和右打扁夾持塊(212)作收合動(dòng)作以夾持待加工產(chǎn)品進(jìn)行打扁加工以及作分離動(dòng)作以將產(chǎn)品取出左、右打扁夾持塊內(nèi)；所述一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊(221)、第一上壓緊塊(222)、第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸(223)、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊(224)、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運(yùn)動(dòng)并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述定位夾持機(jī)構(gòu)的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機(jī)構(gòu)的折彎壓緊塊和旋轉(zhuǎn)折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)同步輪(226)、第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪(227)和第一伺服電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第一旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，該第一旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪由該第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊折彎角度的折彎位置調(diào)整手輪(228)，以及用于鎖定該折彎位置調(diào)整手輪的手輪快速鎖定裝置(229)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:還包括二道折彎單元(3)，該二道折彎單元設(shè)有二道折彎機(jī)構(gòu)，該二道折彎機(jī)構(gòu)包括第二下壓緊塊(31)、第二上壓緊塊(32)、第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸(33)、第二旋轉(zhuǎn)折彎塊(34)、第二折彎壓緊塊和第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二上壓緊塊驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運(yùn)動(dòng)并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第二旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行二道折彎。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述二道折彎單元還設(shè)有產(chǎn)品流道(36)和產(chǎn)品取料夾爪(37)，該產(chǎn)品取料夾爪將完成二道折彎的產(chǎn)品放入產(chǎn)品流道內(nèi)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)同步輪(38)、第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪(39)和第二伺服電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第二旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪通過皮帶傳動(dòng)連接，該第二旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪由該第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述送料單元(4)包括機(jī)械手移位滑臺(tái)(41)、伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手(42)和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手(43)，該伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手(42)和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手(43)均可滑動(dòng)定位與該機(jī)械手移位滑臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:在所述機(jī)械手移位滑臺(tái)上還設(shè)有產(chǎn)品定位光纖(44)和第三伺服馬達(dá)(45)，該伺服馬達(dá)根據(jù)該產(chǎn)品定位光纖感應(yīng)的產(chǎn)品取料位置控制所述伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述蓄料單元包括蓄料支架(11)、可上下滑動(dòng)定位與該蓄料支架上的針盤(12)以及用于驅(qū)動(dòng)該針盤沿該蓄料支架上下移動(dòng)的上下伺服馬達(dá)(13)。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK104492931SQ201410765598
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】馮衛(wèi)國, 胡滔 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司