氣門上料盒裝置及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣門上料盒裝置及其操作方法，裝置包括盤部托座，氣夾爪缸和桿部托塊，氣夾爪缸有兩個轉動夾臂，有兩件桿部托塊分別裝在兩個轉動夾臂上，通過氣夾爪缸活塞桿的運動實現兩個轉動夾臂張合，帶動兩件桿部托塊張合，兩個轉動夾臂張開角達180度。本裝置采用氣動元件，安裝在機床的滑臺板上，使用時與機床設置的推料氣缸、感應塊、傳感器及PLC控制器相配合。當推料氣缸移動到設定位置時，感應塊發(fā)出信號傳到傳感器及PLC控制器，PLC控制器指令氣夾爪缸快速打開兩個轉動夾臂和帶動兩件桿部托塊張開，推料氣缸將氣門工件送入夾具里，實現氣門工件自動上料的工序。本裝置結構簡單，操作方法簡便，生產安全，提高了生產效率。
【專利說明】氣門上料盒裝置及其操作方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氣門上料盒裝置及其操作方法，具體地說是一種可安裝在車床或磨床的夾具與推料氣缸軸線下方，采用氣動元件、與傳感器及PLC控制器相配合來實現氣門自動上料的工序的氣門上料盒裝置及其操作方法。

【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的發(fā)展，科技的進步，各種設備自動化程度的不斷提高，氣門加工專用車床和磨床也在朝全自動化模式飛速發(fā)展。在氣門加工過程中，氣門工件的自動上下料裝置是車床和磨床必不可少的組成部分。目前常用的有兩種氣門上料盒，一種是彈簧復位式，它落料不穩(wěn)定，容易卡料和掉料，還對氣門工件有一定的擦傷，不能用于精加工的上料；另一種是氣缸組合翻轉讓位式，它對氣門沒有擦傷，可用于精加工的上料，但是結構復雜、零部件多。因此急需一種結構簡單、占用空間小，適用范圍廣，且能穩(wěn)定快速上料的氣門上料盒裝置及操作方法。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、裝置的零部件少且易加工，操作方便，使用時不會擦傷氣門，可應于氣門精加工的多種機床的氣門上料盒裝置及其操作方法。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明采取的技術方案是:提供一種氣門上料盒裝置，包括盤部托座，氣夾爪缸和桿部托塊，所述的氣夾爪缸有兩個轉動夾臂，氣夾爪缸通過盤部托座上斜對排列的兩個通孔用螺栓安裝在盤部托座上，有兩件桿部托塊分別通過連接螺栓安裝在氣夾爪缸的兩個轉動夾臂上，通過氣夾爪缸活塞桿的運動實現兩個轉動夾臂張開和合攏，兩個轉動夾臂的張合帶動兩件桿部托塊張合，實現氣門工件的接料和上料，整個裝置通過固定螺栓安裝在機床的夾具與推料氣缸軸線下方的滑臺板上。
[0005]所述的盤部托座的上端呈大V字形，用于承接氣門工件的盤部；所述的兩件桿部托塊的上端組成小V字形用于承接氣門工件的桿部。
[0006]所述的氣夾爪缸的兩個轉動夾臂張開的角度達到180度。
[0007]本發(fā)明還提供一種使用上述的氣門上料盒裝置的操作方法，按如下步驟操作:
[0008]⑴、將裝置安裝在機床的滑臺板上，設置在機床的氣門緩沖擋料氣缸下方，同時在機床夾具與推料氣缸軸線下方；
[0009]⑵、當機床啟動開始運行后，機床滑桿上待加工的氣門工件經過分料氣缸、緩沖擋料氣缸后落入氣門上料盒裝置中，盤部托座承接氣門盤部、桿部托塊承接氣門桿部，氣門工件隨裝置被機床的滑臺板推向前送入上料區(qū)，進入上料等待狀態(tài)；
[0010]⑶、機床中的推料氣缸前行，推動裝置中氣門工件沿推料氣缸軸向滑動；
[0011]⑷、當氣門工件的桿端一小部分已經進入機床夾具中，推料氣缸后的感應塊也移動到傳感器處時，傳感器發(fā)信號給PLC控制器，機床的工作程序立即指令氣夾爪缸快速張開兩個轉動夾臂成180度，帶動兩件桿部托塊分開，氣門工件的盤部在推料頭的推力下，將氣門工件完全送入夾具中；
[0012](5)、氣門上料盒裝置快速退回后，機床的刀具按設定的程序完成對氣門工件的加工工序，加工過的氣門工件自動落入氣門下料槽中；
[0013](6)、送料完成后，氣門上料盒裝置退回到氣門緩沖擋料氣缸下方的接料處，氣夾爪缸的兩個轉動夾臂合攏，兩件對稱的桿部托塊合攏，等待下一支氣門工件落料，進入下一個循環(huán)。
[0014]本發(fā)明的氣門上料盒裝置采用氣動元件，安裝在機床上，所述機床如車床和磨床。使用時與機床設置的推料氣缸、感應塊、傳感器及PLC控制器相配合，當推料氣缸移動到設定位置時，感應塊感應并發(fā)出信號傳到傳感器及PLC控制器，PLC控制器指令氣夾爪缸快速打開兩個轉動夾臂和帶動兩件桿部托塊分開，推料氣缸將氣門工件送入夾具里，實現氣門工件自動上料的工序。
[0015]本發(fā)明的氣門上料盒裝置及其操作方法具有如下優(yōu)點:
[0016]⑴、本發(fā)明氣門上料盒裝置結構簡單、占用空間小，加工制作容易。
[0017]⑵、本發(fā)明中的裝置氣動標準件數量少，使用壽命長；且裝置中易損件容易加工，加工成本低，可以節(jié)約氣門加工成本。
[0018]⑶、本發(fā)明中的裝置操作方法簡單，在使用時落料穩(wěn)定，不會出現卡料和擦傷氣門的現象，可在氣門精加工中廣泛應用，在車床和磨床的全自動化設備中都能采用本氣門上料盒裝置。
[0019](4)、本發(fā)明的應用有利于氣門加工機床實現全自動化加工，實現一人多機的操作管理模式，提高了生產效率，降低生產成本，經濟效益顯著，具有廣泛的推廣應用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明氣門上料盒裝置外觀結構示意圖。
[0021]圖2為本裝置在自動氣門車床上應用時安裝的結構示意圖。
[0022]圖3為本裝置在自動外圓磨床上應用時安裝的結構示意圖。
[0023]圖4為氣門工件落入上料盒裝置的結構示意圖。圖中氣夾爪缸的轉動夾臂合攏，兩件對稱的桿部托塊合攏。
[0024]圖5為推料氣缸前行推動氣門工件沿軸向滑動，工件桿端已部分進入夾具的示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明的裝置中兩桿部托塊張開的結構示意圖。圖中氣門工件已送入夾具中。
[0026]上述圖中:1-氣門工件，2-盤部托座，3-氣夾爪缸，4-轉動夾臂，5-桿部托塊，6-推料頭，7-推料氣缸，8-感應塊，9-傳感器，10-夾具，11-主軸部，12-車床，13-磨床，14-滑臺板，15-緩沖擋料氣缸，16-滑桿，21-固定螺栓，22-通孔，51-連接螺栓。

【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳述。
[0028]實施例1:本發(fā)明提供一種氣門上料盒裝置，其外觀結構如圖1所示。本實施例是將氣門上料盒裝置應用在自動化氣門車床12上，其安裝的結構如圖2所示。本氣門上料盒裝置包括盤部托座2，氣夾爪缸3和桿部托塊5，所述的氣夾爪缸3為市售的標準氣缸，設有兩個轉動夾臂4，氣夾爪缸3通過盤部托座2上斜對排列的兩個通孔22用螺栓安裝在盤部托座2上，有兩件桿部托塊5分別通過連接螺栓51安裝在氣夾爪缸3的兩個轉動夾臂4上，兩個轉動夾臂4通過氣夾爪缸3活塞桿的運動實現張開和合攏，兩個轉動夾臂4的張合帶動兩件桿部托塊5張合，整個裝置通過固定螺栓21安裝在車床12的夾具與推料氣缸軸線下方的滑臺板14上。
[0029]氣門工件1落下時工件的桿端落在桿部托塊5上，即工件桿端朝夾具10，工件盤部落在盤部托座2上。
[0030]所述的盤部托座2的上端呈大V字形，用于承接氣門工件1的盤部；所述的兩件桿部托塊5的上端組成小V字形用于承接氣門工件1的桿部。
[0031]本發(fā)明所述的氣夾爪缸3的兩個轉動夾臂4通過氣夾爪缸3活塞桿的運動實現張開和合攏，張開的角度達到180度，通過兩個轉動夾臂4的合攏和張開實現氣門工件的接料和上料。
[0032]本發(fā)明所述的氣門上料盒裝置采用氣動元件，裝置安裝在車床12上，使用時本裝置與感應塊8，傳感器9及PLC控制器相配合，在機床的推料氣缸7上安裝有感應塊8，推料氣缸7移動到設定位置時，感應塊8感應并發(fā)出信號傳到傳感器9、PLC控制器，PLC控制器再指令氣夾爪缸3快速打開兩個轉動夾臂4和帶動兩件桿部托塊5張開，推料氣缸7將氣門工件1送到車床12主軸部11的夾具10里，實現氣門工件1自動上料的工序。
[0033]本發(fā)明氣門上料盒裝置的操作方法:
[0034]⑴、將裝置安裝在車床12的滑臺板14上，如圖2所示。裝置設置的初始位置，即接料位置在機床的氣門緩沖擋料氣缸15下方，同時是在夾具10與推料氣缸7軸線下方；
[0035]⑵、當車床12啟動開始運行后，滑桿16上的待加工的氣門工件1經過分料氣缸、緩沖擋料氣缸15后落入氣門上料盒裝置中，盤部托座2承接氣門盤部、桿部托塊5承接氣門桿部，氣門工件1隨裝置被車床12的滑臺板15推向前送入上料區(qū)，進入上料等待狀態(tài)；如圖4所示。
[0036](3)、車床12中的推料氣缸7前行，推動裝置中氣門工件1沿推料氣缸7軸向滑動；
[0037](4)、如圖5所示。當氣門工件1的桿端一小部分已經進入車床12夾具10中，推料氣缸7后的感應塊移動到傳感器處9時，傳感器發(fā)信號給PLC控制器，車床12的工作程序立即使氣夾爪缸3工作，氣夾爪缸3的兩個轉動夾臂4張開成180度，帶動兩件桿部托塊分開，氣門工件1的盤部在推料頭6的推力下，如圖6所示，將氣門工件完全送入夾具10中；
[0038](5)、氣門上料盒裝置快速退回后，如圖2所示，車床12的刀具按設定的程序完成對氣門工件1的加工工序，加工過的氣門工件自動落入氣門下料槽中；
[0039](6)、送料完成后，氣門上料盒裝置退回到氣門緩沖擋料氣缸15下方的接料處，氣夾爪缸3的兩個轉動夾臂4合攏，兩件對稱的桿部托塊5合攏，等待下一支氣門工件1落料，進入下一個循環(huán)。
[0040]實施例2:本發(fā)明提供一種氣門上料盒裝置，其外觀結構如圖1所示。本實施例是將氣門上料盒裝置應用在自動氣門磨床13上，其安裝的結構如圖3所示。本實施例的氣門上料盒裝置及操作方法同實施例1。不同的只是氣門工件1在氣門磨床13上按設定的程序完成對氣門工件1的磨光工序。
[0041]本發(fā)明氣門上料盒裝置具有結構簡單、加工制作容易，使用方便和壽命長等優(yōu)點，本裝置的操作方法簡便，生產過程安全。使用本裝置有利于氣門精加工機床實現全自動化加工，實現一人多機的操作管理模式，提高了生產效率，降低生產成本，經濟效益顯著，具有廣泛的推廣應用前景。
【權利要求】
1.一種氣門上料盒裝置，包括盤部托座，氣夾爪缸和桿部托塊，其特征在于:所述的氣夾爪缸有兩個轉動夾臂，氣夾爪缸通過盤部托座上斜對排列的兩個通孔用螺栓安裝在盤部托座上，有兩件桿部托塊分別通過連接螺栓安裝在氣夾爪缸的兩個轉動夾臂上，通過氣夾爪缸活塞桿的運動實現兩個轉動夾臂張開和合攏，兩個轉動夾臂的張合帶動兩件桿部托塊張合，實現氣門工件的接料和上料，整個裝置通過固定螺栓安裝在機床的夾具與推料氣缸軸線下方的滑臺板上。
2.根據權利要求1所述的氣門上料盒裝置，其特征在于:所述的盤部托座的上端呈大V字形，用于承接氣門工件的盤部；所述的兩件桿部托塊的上端組成小V字形用于承接氣門工件的桿部。
3.根據權利要求1所述的氣門上料盒裝置，其特征在于:所述的氣夾爪缸的兩個轉動夾臂張開的角度達到180度。
4.一種使用權利要求1所述的氣門上料盒裝置的操作方法，其特征在于，按如下步驟操作: ⑴、將裝置安裝在機床的滑臺板上，設置在機床的氣門緩沖擋料氣缸下方，同時在機床夾具與推料氣缸軸線下方； ⑵、當機床啟動開始運行后，機床滑桿上待加工的氣門工件經過分料氣缸、緩沖擋料氣缸后落入氣門上料盒裝置中，盤部托座承接氣門盤部、桿部托塊承接氣門桿部，氣門工件隨裝置被機床的滑臺板推向前送入上料區(qū)，進入上料等待狀態(tài)； ⑶、機床中的推料氣缸前行，推動裝置中氣門工件沿推料氣缸軸向滑動； ⑷、當氣門工件的桿端一小部分已經進入機床夾具中，推料氣缸后的感應塊也移動到傳感器處時，傳感器發(fā)信號給PLC控制器，機床的工作程序立即指令氣夾爪缸快速張開兩個轉動夾臂成180度，帶動兩件桿部托塊分開，氣門工件的盤部在推料頭的推力下，將氣門工件完全送入夾具中； (5)、氣門上料盒裝置快速退回后，機床的刀具按設定的程序完成對氣門工件的加工工序，加工過的氣門工件自動落入氣門下料槽中； (6)、送料完成后，氣門上料盒裝置退回到氣門緩沖擋料氣缸下方的接料處，氣夾爪缸的兩個轉動夾臂合攏，兩件對稱的桿部托塊合攏，等待下一支氣門工件落料，進入下一個循環(huán)。
【文檔編號】B23Q7/00GK104400535SQ201410561493
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權日:2014年10月21日
【發(fā)明者】石進明 申請人:馬勒三環(huán)氣門驅動(湖北)有限公司