一種工作臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工作臺,目的在于提供一種可快速、多方向移動的工作臺,所述工作臺,包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直線電機、第二直線電機和執(zhí)行塊,所述底板上設(shè)有直線形的第一滑軌,所述第一滑板和第二滑板可滑動的安裝在所述第一滑軌上,所述底板上設(shè)置有與所述第一滑軌相平行的初級,所述第一滑板下方設(shè)有與所述初級相配合的第一次級,所述第二滑板下方設(shè)有與所述初級相配合的第二次級,所述第一次級和第二次級可滑動的安裝在所述初級中。本發(fā)明的有益效果在于:通過數(shù)個滑軌和直線電機的組合安裝,實現(xiàn)執(zhí)行塊的多方向可控運動,可運用在自動化生產(chǎn)中,速度快,精度高,提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種工作臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域,特別涉及一種工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化生產(chǎn)需求越來越大,直線運動模組的需求量也隨之增加。以往的直線模組都采用絲桿、導軌和旋轉(zhuǎn)電機作為傳動機構(gòu),但是伴隨著直線電機技術(shù)越來越完善,直線電機被被更多的運用于直線模組中而取代旋轉(zhuǎn)電機,直線電機不但結(jié)構(gòu)簡單而且運行速度高,因而更加能夠滿足高速度、高精度的要求,但現(xiàn)有的直線運動模組的運動方式往往都比較單一,很難實現(xiàn)復雜的加工要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服了上述缺陷,提供一種可多方向移動的工作臺。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種工作臺,包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直線電機、第二直線電機和執(zhí)行塊,所述第一直線電機包括初級、第一次級和第二次級,所述底板上設(shè)有直線形的第一滑軌,所述第一滑板和第二滑板可滑動的安裝在所述第一滑軌上,所述底板上設(shè)置有與所述第一滑軌相平行的所述初級,所述第一滑板下方設(shè)有與所述初級相配合的所述第一次級,所述第二滑板下方設(shè)有與所述初級相配合的所述第二次級,所述第一次級和第二次級可滑動的安裝在所述初級中,所述第一滑板上設(shè)有第二滑軌,所述第二滑板上設(shè)有第三滑軌,所述第二滑軌和第三滑軌存在夾角,所述第三滑板可滑動的安裝在所述第二滑軌和第三滑軌上,所述第二直線電機安裝在所述第三滑板上,所述執(zhí)行塊安裝在所述第二直線電機上,所述第二直線電機可帶動所述執(zhí)行塊上下運動。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于:通過數(shù)個滑軌和直線電機的組合安裝,實現(xiàn)執(zhí)行塊的多方向可控運動,可運用在自動化生產(chǎn)中,速度快,精度高,提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例的工作臺立體圖。
[0008]圖2為本發(fā)明實施例的工作臺主視圖。
[0009]圖3為本發(fā)明實施例的工作臺側(cè)視圖。
[0010]圖4為本發(fā)明實施例的工作臺俯視圖。
[0011]標號說明:
[0012]1、底板;2、第一滑板;3、第二滑板;4、第三滑板;5、第一直線電機;6、第二直線電機;7、執(zhí)行塊;8固定塊11、第一滑軌;12、初級;21、第一次級;31、第二次級;22、第二滑軌;32、第三滑軌;71、滑塊;81、第四滑軌;23、第一直線編碼器;33、第二直線編碼器;72、第三直線編碼器。
【具體實施方式】
[0013]為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果,以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0014]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過數(shù)個滑軌和直線電機的組合安裝,實現(xiàn)執(zhí)行塊的多方向可控運動。
[0015]請參閱圖1至圖4,本實施例的工作臺,包括底板1、第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4、第一直線電機5、第二直線電機6和執(zhí)行塊7,所述第一直線5電機包括初級12、第一次級21和第二次級31,所述底板I上設(shè)有直線形的第一滑軌11,所述第一滑板2和第二滑板3可滑動的安裝在所述第一滑軌11上,所述底板I上設(shè)置有與所述第一滑軌11相平行的初級12,所述第一滑板2下方設(shè)有與所述初級12相配合的第一次級21,所述第二滑板3下方設(shè)有與所述初級12相配合的第二次級31,所述第一次級21和第二次級31可滑動的安裝在所述初級12中,所述第一滑板2上設(shè)有第二滑軌22,所述第二滑板3上設(shè)有第三滑軌32,所述第二滑軌22和第三滑軌32存在夾角,所述第三滑板4可滑動的安裝在所述第二滑軌22和第三滑軌32上,所述第二直線電機6安裝在所述第三滑板4上,所述執(zhí)行塊7安裝在所述第二直線電機6上,所述第二直線電機6可帶動所述執(zhí)行塊7上下運動。
[0016]本發(fā)明的工作原理為:
[0017]第一滑板2和第二滑板3可在第一直線電機5的帶動下沿第一滑軌11滑動,實現(xiàn)X軸運動;第一滑板2和第二滑板3可分別運動,第一滑板2上設(shè)有第二滑軌22,第二滑板3上設(shè)有第三滑軌32,第二滑軌22和第三滑軌32存在夾角,第三滑板4同時安裝在所述第二滑軌22和第三滑軌32上,當?shù)谝换?和第二滑板3之間的間距改變時可使第三滑板4在y軸方向運動;第二直線電機6可帶動執(zhí)行塊7沿z軸方向運動。
[0018]從上述描述可知,本發(fā)明的有益效果在于:通過數(shù)個滑軌和直線電機的組合安裝,實現(xiàn)執(zhí)行塊的多方向可控運動,可運用在自動化生產(chǎn)中,速度快,精度高,提高生產(chǎn)效率。
[0019]進一步的,還包括固定塊8,所述固定塊8上設(shè)有直線形的第四滑軌81,所述執(zhí)行塊7上設(shè)有滑塊71,所述固定塊8安裝在所述第三滑板4上,所述滑塊71可上下滑動的安裝在所述第四滑軌81中。
[0020]由上述描述可知,滑塊71和第四滑軌81的配合可輔助固定執(zhí)行塊7,使執(zhí)行塊7的運動更加穩(wěn)定。
[0021]進一步的,所述固定塊8的形狀為L形。
[0022]由上述描述可知,固定塊8的形狀為L形,可增大固定塊8與第三滑板4的安裝面積,使固定塊8更加穩(wěn)定。
[0023]進一步的,所述第一滑軌11數(shù)量為兩個,所述第一滑軌11分別安裝在所述底板I的兩個相對側(cè)邊。
[0024]由上述描述可知,第一滑軌11數(shù)量為兩個,可使工作臺的應(yīng)力平均分布到兩個第一滑軌11上,并且可以使初級12與第一次級21和第二次級31的位置相對固定。
[0025]進一步的,所述第一滑板2上安裝有第一直線編碼器23,所述第二滑板3上安裝有第二直線編碼器33,所述執(zhí)行塊7上安裝有第三直線編碼器72。
[0026]由上述描述可知,直線編碼器可以對各個部件的直線電機進行分別控制,實現(xiàn)執(zhí)行塊7的任意方向運動。
[0027]請參照圖1至圖4,本發(fā)明的實施例一為:
[0028]一種工作臺,包括底板1、第一滑板2、第二滑板3、第三滑板4、第一直線電機5、第二直線電機6和執(zhí)行塊7,所述第一直線5電機包括初級12、第一次級21和第二次級31,所述底板I上設(shè)有直線形的第一滑軌11,所述第一滑板2和第二滑板3可滑動的安裝在所述第一滑軌11上,所述底板I上設(shè)置有與所述第一滑軌11相平行的初級12,所述第一滑板2下方設(shè)有與所述初級12相配合的第一次級21,所述第二滑板3下方設(shè)有與所述初級12相配合的第二次級31,所述第一次級21和第二次級31可滑動的安裝在所述初級12中,所述初級12、第一次級21和第二次級31配合組成所述第一直線電機5,所述第一滑板2上設(shè)有第二滑軌22,所述第二滑板3上設(shè)有第三滑軌32,所述第二滑軌22和第三滑軌32存在夾角,所述第三滑板4可滑動的安裝在所述第二滑軌22和第三滑軌32上,所述第二直線電機6安裝在所述第三滑板4上,所述執(zhí)行塊7安裝在所述第二直線電機6上,所述第二直線電機6可帶動所述執(zhí)行塊7上下運動,還包括固定塊8,所述固定塊8上設(shè)有直線形的第四滑軌81,所述執(zhí)行塊7上設(shè)有滑塊71,所述固定塊8安裝在所述第三滑板4上,所述滑塊71可上下滑動的安裝在所述第四滑軌81中,所述固定塊8的形狀為L形,所述第一滑軌11數(shù)量為兩個,所述第一滑軌11分別安裝在所述底板I的兩個相對側(cè)邊,所述第一滑板2上安裝有第一直線編碼器23,所述第二滑板3上安裝有第二直線編碼器33,所述執(zhí)行塊7上安裝有第三直線編碼器72。
[0029]綜上所述,本發(fā)明提供的工作臺通過數(shù)個滑軌和直線電機的組合安裝,實現(xiàn)執(zhí)行塊的多方向可控運動,可運用在自動化生產(chǎn)中,速度快,精度高,提高生產(chǎn)效率,工作臺各部件受力合理,運行穩(wěn)定,并且可以實現(xiàn)對每一個直線電機的分別控制,可以廣泛運用于自動化加工生產(chǎn)中。
[0030]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工作臺,其特征在于:包括底板、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第一直線電機、第二直線電機和執(zhí)行塊,所述第一直線電機包括初級、第一次級和第二次級,所述底板上設(shè)有直線形的第一滑軌,所述第一滑板和第二滑板可滑動的安裝在所述第一滑軌上,所述底板上設(shè)置有與所述第一滑軌相平行的所述初級,所述第一滑板下方設(shè)有與所述初級相配合的所述第一次級,所述第二滑板下方設(shè)有與所述初級相配合的所述第二次級,所述第一次級和第二次級可滑動的安裝在所述初級中,所述第一滑板上設(shè)有第二滑軌,所述第二滑板上設(shè)有第三滑軌,所述第二滑軌和第三滑軌存在夾角,所述第三滑板可滑動的安裝在所述第二滑軌和第三滑軌上,所述第二直線電機安裝在所述第三滑板上,所述執(zhí)行塊安裝在所述第二直線電機上,所述第二直線電機可帶動所述執(zhí)行塊上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺,其特征在于:還包括固定塊,所述固定塊上設(shè)有直線形的第四滑軌,所述執(zhí)行塊上設(shè)有滑塊,所述固定塊安裝在所述第三滑板上,所述滑塊可上下滑動的安裝在所述第四滑軌中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臺,其特征在于:所述固定塊的形狀為L形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺,其特征在于:所述第一滑軌數(shù)量為兩個,所述第一滑軌分別安裝在所述底板的兩個相對側(cè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺,其特征在于:所述第一滑板上安裝有第一直線編碼器,所述第二滑板上安裝有第二直線編碼器,所述執(zhí)行塊上安裝有第三直線編碼器。
【文檔編號】B23Q1/56GK104209770SQ201410460706
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】盧炳昌, 楊文惠 申請人:楊文惠