線材饋送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所要解決的問題是以人工校正焊絲緩沖器的緩沖量，會花費時間和勞力。本發(fā)明的解決手段為：線材饋送裝置(1)由以下部分組成：送出焊絲(5)的第1和第2送絲部(11、13)；設置在第1和第2送絲部(11、13)兩者之間的焊絲緩沖器(12)；獲取焊絲緩沖器(12)的緩沖量的緩沖量獲取部(14)；獲取被緩沖的焊絲(5)的拉力和推力的獲取部(15)；進行緩沖量校正的校正部(16)，而且，校正部(16)通過第1和第2送出部(11、13)中的至少任意一個使緩沖量增減，從而把獲取的拉力及推力超過界限值時的緩沖量設定為最小值和最大值。由此一來，就能夠自動進行緩沖量的校正，還能縮減校正所需的時間和勞力。
【專利說明】線材饋送裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送出焊絲的線材饋送裝置。

【背景技術】
[0002]一直以來，都是通過使焊絲對母材進行周期性地前進(點動或寸進〉、后退(退回)，從而促成焊絲機械性短路，來實現(xiàn)少飛濺的焊接工作。例如，在專利文獻1中有記載，通過使驅動源進行周期性地驅動，實現(xiàn)了焊絲高速地前進、后退，從而也實現(xiàn)了穩(wěn)定的焊接。另外，在這種使焊絲前進、后退的送絲過程中，專利文獻2中有記載，在送出焊絲的送絲機與使焊絲前進、后退的送絲機之間設置一個焊絲緩沖器，利用該緩沖器的回饋送出焊絲。通過配備這樣的緩沖器，能夠抑制焊絲滑動，實現(xiàn)送絲順暢。
[0003]【現(xiàn)有技術文獻】
[0004]【專利文獻】
[0005]【專利文獻1】專利公開了？2012-91222號公報
[0006]【專利文獻2】專利公開了？2004-50292號公報


【發(fā)明內容】

[0007]【發(fā)明要解決的技術問題】
[0008]但是，在設置緩沖器的情況下，就必須進行校正(校準)。通過進行校正，可以適當?shù)匕盐站彌_器容納了多少焊絲。其結果是，通過對超出規(guī)定的焊絲進行緩沖，能夠防止出現(xiàn)焊絲翹曲變形等，還能避免出現(xiàn)焊絲緩沖量不足。
[0009]另外，通常因為這種校正是手動進行，所以存在著校正需要時間和勞力的問題。特別是，在使用沒有緩沖量存儲器的線材饋送裝置時，每次啟動時都存在著需要重新花費時間和勞力進行這種校正的問題。
[0010]本發(fā)明是為了解決上述技術問題而進行的，目的在于提供一種線材饋送裝置，它可以縮減進行焊絲緩沖量相關校正所需的必要時間和勞力。
[0011]【解決技術問題的技術方案】
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種線材饋送裝置具備:
[0013]第1送絲部，送出焊絲；
[0014]焊絲緩沖器，對上述第1送絲部送出的焊絲進行緩沖；
[0015]第2送絲部，將被上述焊絲緩沖器緩沖的焊絲送出到焊槍；
[0016]緩沖量獲取部，獲取被上述焊絲緩沖器緩沖的焊絲量作為緩沖量；
[0017]獲取部，獲取被上述焊絲緩沖器緩沖的焊絲的長度方向上的力；以及
[0018]校正部，進行上述緩沖量獲取部的校正，
[0019]其中，上述校正部為進行下述動作的組件:
[0020]以上述第1送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個，使焊絲移動以減少緩沖量，將以上述獲取部獲取的拉力在超過第1界限值時的緩沖量設定為最小值；以上述第1送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個，使焊絲移動以增加緩沖量，將以上述獲取部獲取的推力在超過第2界限值時的緩沖量設定為最大值。
[0021]根據(jù)這樣的構造，緩沖量獲取部的校正可以自動進行，可以縮減校正所需的時間和勞力。而且，即便是沒有緩沖量存儲器的線材饋送裝置，在啟動裝置時也可以自動進行校正。
[0022]另外，在本發(fā)明的線材饋送裝置中，也可進一步具備:
[0023]控制器，該控制器控制由上述第1送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個所送出的焊絲，以使上述緩沖量獲取部獲取的緩沖量在上述最大值和上述最小值之間。
[0024]根據(jù)這樣的構造，在送出焊絲時，可以使用正確緩沖量作適當控制。
[0025]另外，在本發(fā)明的線材饋送裝置中，其中焊絲緩沖器具備:
[0026]盒體，其具有焊絲的入口和出口，且可容納從上述入口到上述出口之間長度發(fā)生變化的焊絲；
[0027]絲導向器，其在上述盒體，引導上述焊絲通過；以及
[0028]軸支撐部，其提供軸支撐以使上述絲導向器的至少一部分能夠相對于上述盒體進行旋轉，
[0029]其中上述緩沖量獲取部可以根據(jù)在上述軸支撐部進行軸支撐的上述絲導向器的角度獲取緩沖量。
[0030]根據(jù)這樣的構造，能夠根據(jù)絲導向器角度獲取緩沖量。
[0031]【發(fā)明效果】
[0032]根據(jù)本發(fā)明的線材饋送裝置，能夠自動進行獲取緩沖量相關的校正，而且能夠縮減這種校正所需的時間和勞力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明的實施形態(tài)，表示線材饋送裝置構造的方塊圖。
[0034]圖2八為相同的實施形態(tài)，表示焊絲緩沖器構造的示例圖。
[0035]圖28為相同的實施形態(tài)，表示焊絲緩沖器構造的示例圖。
[0036]圖3為相同的實施形態(tài)，表示線材饋送裝置動作的流程圖。
[0037]其中，附圖標記說明如下:
[0038]1線材饋送裝置
[0039]2 卷筒
[0040]3 焊槍
[0041]5 焊絲
[0042]11第1送絲部
[0043]12焊絲緩沖器
[0044]13第2送絲部
[0045]14緩沖量獲取部
[0046]15獲取部
[0047]16校正部
[0048]17控制器
[0049]21 盒體
[0050]22,25絲導向器
[0051]23軸支撐部

【具體實施方式】
[0052]以下，對本發(fā)明的線材饋送裝置所使用的實施形態(tài)進行說明。另外，在以下的實施形態(tài)中，出現(xiàn)帶有相同符號的構成要素及步驟相同或者相似時，將省略重復說明。
[0053]在本發(fā)明的實施形態(tài)中，參照附圖對線材饋送裝置進行說明。本發(fā)明實施形態(tài)中的線材饋送裝置可以自動進行緩沖量獲取部的校準。
[0054]圖1是表示本實施形態(tài)中的線材饋送裝置1構造的方塊圖。本實施形態(tài)中的線材饋送裝置1由以下部分組成:第1送絲部11、焊絲緩沖器12、第2送絲部13、緩沖量獲取部14、獲取部15、校正部16和控制器17。
[0055]第1送絲部11是把卷繞在絲卷筒2上的焊絲5送出到焊槍3。第1送絲部11通常是依使焊絲5前進的方向送出焊絲，但是，校正的時候，也可以使焊絲5向后退的方向移動。另外，所謂焊絲5的前進，指的是焊絲5向焊槍3前進的方向；所謂焊絲5的后退，指的是焊絲5向絲卷筒2前進的方向。第1送絲部11具有送出焊絲5的構造。這種構造已經(jīng)為人所知曉，所以在此省略詳細說明。這種構造比如可以具備使焊絲5前進或者后退的滾輪以及使?jié)L輪旋轉的電機。該電機比如可以根據(jù)來自校正部16和控制器17的指令，在使焊絲5前進的方向上或者后退的方向上進行旋轉。
[0056]焊絲緩沖器12位于第1送絲部11和第2送絲部13之間。而且，第1送絲部送出的焊絲5在焊絲緩沖器12被緩沖。隨著焊絲緩沖器12容納的焊絲5的長度變化，焊絲5的緩沖量也在變化。第1送絲部11在前進方向送出的焊絲5的量比第2送絲部13在前進方向送出的焊絲5的量多時，緩沖量就會增加，少時緩沖量就會減少。另外，關于焊絲緩沖器12的構造實例將在后面敘述說明。
[0057]第2送絲部13把在焊絲緩沖器12緩沖的焊絲5送出到焊槍3。在該焊槍3，由來自焊接電源的電壓進行弧焊。第2送絲部13比如也可以一邊使焊絲5相對于母材重復進行前進、后退的動作，一邊送出焊絲5。這里所說的重復的前進、后退動作比如可以是周期性進行，也可以是根據(jù)回饋進行。在前者情況下，第2送絲部13例如可以依重復預定的周期從而使焊絲5前進、后退。在后者的情況下，第2送絲部13例如在焊絲5前進時測試出短路后再使焊絲5后退，從而根據(jù)焊絲5前進和后退時的短路測試進行重復的前進后退。第2送絲部13中具備的焊絲5的送出構造與第1送絲部11相同，在此省略說明。但是，在第2送絲部13使焊絲5高速重復前進、后退時，優(yōu)選使用可實現(xiàn)高速前進、后退的電機。
[0058]緩沖量獲取部14獲取在焊絲緩沖器12被緩沖的焊絲5的量，即緩沖量。關于該緩沖量的獲取方法，因為根據(jù)焊絲緩沖器12的構造不同而相異，所以，在下文說明中與有關焊絲緩沖器12的構造一起說明。
[0059]獲取部15獲取在焊絲緩沖器12被緩沖的焊絲5的長度方向上的力。另外，獲取部15所獲取的焊絲5的長度方向上的力是校正緩沖量時的力。該長度方向上的力在焊絲5被抻拉時形成拉力，在焊絲5于長度方向上被壓縮(推壓)時形成推力。另外，所謂推力，指的是與拉力相反方向上所施的力。也就是說，張應力所產(chǎn)生的力是拉力，而壓應力所產(chǎn)生的力是推力。為了分辨在焊絲緩沖器12被緩沖的焊絲5的量是最小值還是最大值，長度方向上的力不是嚴密的值也可以。也就是說，獲取部15可獲取得知長度方向上的力比緩沖量最小值和最大值之間時的力大即可(參考下述緩沖量最小值和最大值的設定，緩沖量最小值和最大值之間時的力指:緩沖量最小值的力即第1界限值長度方向上的力(拉力)，緩沖量最大值的力即第2界限值長度方向上的力(推力)，用以判斷長度方向上的力是否超越緩沖量最小值的力或緩沖量最大值的力)。電機在低速送出焊絲5的情況下，電機的扭矩和焊絲5的長度方向上的力相關聯(lián)。所以，獲取部15也可以根據(jù)送出焊絲5所使用的電機的電流值來獲取焊絲5的長度方向上的力。這個電機是送出焊絲5的第1送絲部11以及/或者第2送絲部13的電機。該焊絲5的長度方向上的力比如可以是將電流值換算成長度方向上的力的值，也可以是電流值本身。如果是后者，那就可以把電流值看作是長度方向上的力。而且，電流值可以使用電流值的絕對值。另外，獲取部15也可以使用有關在與長度方向垂直的方向上的焊絲5的力而獲取焊絲5的拉力和推力。獲取拉力和推力時，比如可以使用與拉力傳感器相同機構的器材。具體來說，根據(jù)焊絲5變成直線時的力可以測定拉力，根據(jù)焊絲5彎曲時的力可以測定推力。另外，由于這樣獲取焊絲5在長度方向上的力會在送出焊絲5時產(chǎn)生新的摩擦，所以，這種獲取最好只在校正的時候進行，不要在除此以外的一般的送出情況下進行。在本實施形態(tài)中，主要對獲取部15以第2送絲部13送出的發(fā)電機的電流值獲取拉力和推力的情況進行說明。
[0060]校正部16對緩沖量獲取部14進行校正。所謂緩沖量獲取部14的校正，主要是設定緩沖量獲取部14獲取(1)緩沖量的最小值，及(2)緩沖量的最大值。
[0061]將分別進行說明如下。
[0062](1)緩沖量最小值的設定
[0063]關于校正部16，為了減少在焊絲緩沖器12被緩沖的焊絲5的緩沖量，以第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個使焊絲5移動。具體來說，關于校正部16，可以是以第1送絲部11使焊絲5后退，也可以是以第2送絲部13使焊絲5前進，或者是以第1送絲部11和第2送絲部13兩者分別使焊絲5后退和前進。一個送絲部使焊絲5移動時，另一個送絲部使焊絲5停止移動。另外，在焊絲5移動的過程中，校正部16對獲取部15獲得的焊絲5的拉力和第1界限值進行比較。如果在焊絲緩沖器12緩沖的焊絲5的量最少，那就不能繼續(xù)拉出焊絲5，從而焊絲5的拉力變高。所以，獲取部15獲取的拉力超過第1界限值時，校正部16就會使焊絲5停止移動，在緩沖量獲取部14，將此時的緩沖量設定為最小值。這樣一來，就能夠自動設定緩沖量的最小值。
[0064](2)緩沖量最大值的設定
[0065]關于校正部16，為了增加在焊絲緩沖器12被緩沖的焊絲5的緩沖量，第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個使焊絲5移動。具體來說，關于校正部16，可以是以第1送絲部11使焊絲5前進，也可以是以第2送絲部13使焊絲5后退，或者是以第1送絲部11和第2送絲部13兩者分別使焊絲5前進和后退。一個送絲部使焊絲5移動時，另一個送絲部使焊絲5停止移動。另外，在焊絲5移動的過程中，校正部16對獲取部15獲得的焊絲5的推力和第2界限值進行比較。如果在焊絲緩沖器12緩沖的焊絲5的量最多，那推入焊絲5就需要力，從而焊絲5的推力變高。因此，以獲取部15獲取的推力超過第2界限值時，校正部16就會使焊絲5停止移動，在緩沖量獲取部14，將此時的緩沖量設定為最大值。這樣一來，就能夠自動設定緩沖量的最大值。
[0066]這里，第1界限值和第2界限值可以是相同的值，也可以是不同的值。另外，在緩沖量是最小值時，由于焊絲5拉到極限延長，拉力變得相當大。另一方面，在緩沖量是最大值時，只有焊絲5插入焊絲緩沖器12的抵抗增強，推力不會變得那么大。因此，第1界限值可以設定比第2界限值大。
[0067]另外，即使是緩沖量獲取部14沒有設定緩沖量的最小值和最大值的情況下(比如，開始使用線材饋送裝置1時，以及啟動沒有存儲器的線材饋送裝置時)，這種校正也可以進行，除此之外的情況下也可以進行。如果是后者，比如可以按照每個預定的周期進行校正。
[0068]另外，設定緩沖量獲取部14獲取的緩沖量的最小值和最大值時，為了獲取緩沖量，測定出的值(這個值有時也叫做“感測值”)的最小值和最大值也可以存儲在無圖標的記錄媒體。這種存儲比如可以在緩沖量獲取部14進行，也可以在校正部16進行。這種情況下，比如，根據(jù)校正，將感測值的最小值51和最大值32存儲起來，再通過控制器17來控制最小值31、最大值32和此時的感測值。另外，設定緩沖量獲取部14獲取的緩沖量的最小值和最大值，也可以使感測值的最小值和最大值對應于預定范圍的緩沖量的最小值和最大值，從而，設定用以換算其感測值和緩沖量的換算公式和換算表格等的信息。這種設定比如可以在緩沖量獲取部14進行，也可以是在校正部16進行。這種情況下，比如，以獲取的感測值的最小值51和最大值52與預定的緩沖量的最小值81和最大值82相對應的方式，而生成能夠將51?32范圍的感測值換算成81?82范圍的緩沖量的換算公式和表格(對應信息)，這些也可以存儲在無圖標的記錄媒體。此時，緩沖量獲取部14可以把感測值換算成緩沖量后輸出。而且，控制器17也可以使用換算后的緩沖量對送出的焊絲5進行控制。另夕卜，31?52范圍的感測值與81?82范圍的緩沖量之間的關系可以是線形，也可以不是線形。當兩者不是線形關系時，顯示兩者關系的信息會被預先記憶在無圖標的記錄媒體，校正部16可以使用該信息生成兩者換算所需的信息。
[0069]另外，緩沖量獲取部14或者校正部16可以把緩沖量的最合適值設定在緩沖量的最大值和最小值之間。該緩沖量的最合適值比如可以是緩沖量的最大值和最小值正中的中間值，也可以是緩沖量的最大值和最小值之間以預定比例劃分的點(值)也可。
[0070]為了緩沖量獲取部14獲取的緩沖量能在緩沖量的最大值和最小值之間，控制器17對以第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個送出的焊絲5進行控制。比如，為了使緩沖量成為上述最合適值，控制器17至少對第1送絲部11和第2送絲部13中的任意一個進行控制。哪種控制方法都可以，此處舉一例進行簡單說明。比如，第1送絲部11以預定的速度送出焊絲5時，控制器17以緩沖量保持一定的方式，對以第2送絲部13送出的焊絲5進行控制。由此，能夠消耗預定量的焊絲5，還可以降低發(fā)生焊接缺陷的可能性。另夕卜，這種控制，因為追求的是一定的緩沖量，所以要求精細控制。此處提到的一定的緩沖量可以指的是緩沖量不發(fā)生變化。而且，比如，第2送絲部13按照焊絲5的速度指令送出焊絲5時，控制器17為了防止緩沖量變?yōu)樽钚≈?，也可對以?送絲部11送出的焊絲5進行控制。這種控制因為被緩沖的焊絲5的量只要在最小值和最大值之間就可以，所以不用要求精細控制。
[0071]圖2八是焊絲緩沖器12的一個示例圖。在圖2八中，焊絲緩沖器12包括盒體21、絲導向器22和軸支撐部23。
[0072]盒體21由焊絲5的入口 2匕和出口 2訃組成。而且，盒體21可以容納從入口 213到出口 216的長度進行變化的焊絲5。也就是說，隨著容納的焊絲5長度的變化而進行緩沖。容納的長度長那緩沖量就會變多，容納的長度短緩沖量就變少。
[0073]絲導向器22位于盒體21中，引導焊絲5通過。該絲導向器22可以使盒體21中容納的焊絲5的一部分通過，或者是使盒體21中容納的焊絲5全部通過。在圖2八中表示的是后者的情況。也就是說，絲導向器22位于入口 2匕與出口 2化之間。另外，絲導向器22比如可以是金屬線材形成的螺旋狀((3011 811^36),也可以是螺旋狀的樹脂。該絲導向器22根據(jù)盒體21容納的焊絲5的量可以伸縮長度。
[0074]軸支撐部23提供的軸支撐需絲導向器22至少有一部分可以相對于盒體21進行旋轉。圖2八的情況下，于盒體21的中央，軸支撐部23在絲導向器22的中央沿著箭頭方向旋轉提供軸支撐。另外，該盒體21的中央和絲導向器22的中央可以是精準位于中央位置，或者，也可以允許由于生產(chǎn)誤差或者組裝誤差而與精準的中央位置稍微有偏差。而且，軸支撐部23還可以設置在盒體21的中央以外的位置。軸支撐部23也可以提供軸支撐，使絲導向器22的中央以外的位置相對于盒體21進行旋轉。另外，比如，為了相對于盒體21旋轉，軸支撐部23可以設定為圓盤狀的部件。而且，可以在這種軸支撐部23的直徑方向設置一個孔，使絲導向器22通過。
[0075]圖2八表示的焊絲緩沖器12，當焊絲5的緩沖量成為最小值時，絲導向器22的曲率變小，即223的位置。另一方面，隨著焊絲5的緩沖量的增加，絲導向器22的曲率也變大，軸支撐部23而對應旋轉，例如，絲導向器22變?yōu)?26的位置。像這樣，由于焊絲5的緩沖量與軸支撐部23的絲導向器22的角度有單調函數(shù)(11101101:0116的關系,所以緩沖量獲取部14可以根據(jù)在軸支撐部23被軸支撐的絲導向器22的角度而獲取緩沖量。這種情況下，緩沖量獲取部14可以根據(jù)獲取的軸支撐部23的角度從而獲取緩沖量。該緩沖量可以是角度本身，也可以把角度換算成緩沖量。該角度比如可以通過測定軸支撐部23角度的編碼器獲取，也可以通過激光測角儀測定軸支撐部23的預定處的角度來獲取，或由其它角度傳感器等獲取。所謂編碼器，比如，可以是增量形，也可以是絕對形。當在前者的情況下，可以另外設有記憶現(xiàn)在角度的存儲器，也可以沒有。當沒有存儲器時，比如，可以每次啟動裝置時進行校正。對應于校正部16設定的緩沖量的最小值時角度為八，最大值角度為8，然后以控制器17按照軸支撐部23的角度比八大、比8小來進行控制。
[0076]圖28是焊絲緩沖器12的另外一個示例圖。在圖28中，焊絲緩沖器12由盒體21和絲導向器25組成。另外，絲導向器25只能引導盒體21中容納的焊絲5的一部分通過。所以，絲導向器25與絲導向器22不同，可以使用不可伸縮的材料。也就是說，可以不是螺旋狀，可以是管狀材料。而且，絲導向器25設定為能夠在圖28的箭頭范圍移動。所以，絲導向器25在緩沖量變多時向圖中的上方移動，緩沖量變少時向圖中的下方移動。因此，緩沖量獲取部14可以通過獲取絲導向器25的箭頭方向位置來獲取緩沖量。該緩沖量可以是位置本身，也可以是把位置換算成緩沖量。
[0077]獲取緩沖量的方法當然不僅限于上述技術內容。比如，緩沖量獲取部14可以具有滾輪，分別設定在盒體21的入口 2匕和出口 21比并能根據(jù)焊絲5的移動進行旋轉，以及具有檢測該滾輪旋轉數(shù)的編碼器。通過使用滾輪和編碼器，緩沖量獲取部14能夠獲取進入盒體21的焊絲5的長度以及從盒體21出來的焊絲5的長度。所以，緩沖量獲取部14能夠用進入盒體21的焊絲5的長度減去從盒體21出去的焊絲5的長度，從而獲取緩沖量。
[0078]接下來，使用圖3的流程圖對線材饋送裝置1的動作進行說明。圖3的流程圖表示的是校正部16等進行校正處理的流程圖。
[0079](步驟3101)校正部16會提供第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個使緩沖量減少的指令，根據(jù)指令，從焊絲緩沖器12中拉出焊絲5，從而，緩沖量減少。另外，此時驅動電機最好使焊絲5低速移動。這里低速指的是比焊接時焊絲5的送出速度要慢的意思。
[0080](步驟3102)校正部16判斷獲取部15以獲取的拉力是否比第1界限值大。所以，當拉力大于第1界限值時，繼續(xù)進行步驟3103 ；當不是這種情況時，重復步驟3102處理直到拉力變得大于第1界限值。
[0081](步驟3103)校正部對使焊絲5移動的第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個傳達停止移動的指令。根據(jù)該指令，停止移動焊絲5。
[0082](步驟3104)校正部16將此時的緩沖量設定為最小值的指令傳達給緩沖量獲取部14。根據(jù)該指令，緩沖量獲取部14將此時的軸支撐部23的角度、絲導向器25的位置或編碼器的值等設定為緩沖量的最小值。
[0083](步驟3105)校正部16將為了使緩沖量增加的指令傳達到第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個。根據(jù)該指令，焊絲5被拉入焊絲緩沖器12，緩沖量增大。另夕卜，此時的驅動電機最好使焊絲5低速移動。這里的低速指的是比焊接時焊絲5的送絲速度慢。
[0084](步驟3106)校正部16判斷獲取部15以獲取的推力是否比第2界限值大。所以，當推力大于第2界限值時，繼續(xù)進行步驟3107 ；當不是這種情況時，重復步驟3106直到推力大于第2界限值。
[0085](步驟3107)校正部16傳達停止移動的指令到使焊絲5移動的第1送絲部11和第2送絲部13中的至少任意一個。根據(jù)該指令，焊絲5停止移動。
[0086](步驟3108)校正部16將此時的緩沖量設定為最大值的指令傳達給緩沖量獲取部14。根據(jù)該指令，緩沖量獲取部14將此時的軸支撐部23的角度、絲導向器25的位置或編碼器的值等設定為緩沖量的最大值。
[0087](步驟3109)緩沖量獲取部14在緩沖量的最大值和最小值之間，將依預定的比例分割點(比如，中點等)的量設定最合適的量。由此可以完成一系列校正的處理工作。
[0088]另外，雖然圖3的流程圖中沒有表示出來，但是，之后也可以根據(jù)熔接情況，由控制器17對焊絲5送出的情況進行控制。比時，控制器17比如也可以使用緩沖量獲取部14存儲的緩沖量的最大值和最小值。
[0089]接下來，通過具體例對本實施形態(tài)中線材饋送裝置1的動作進行說明。在具體例中，通過第2送絲部13使焊絲5移動來對緩沖量進行校準。而且，焊絲緩沖器12是在圖2八中所表示的裝置，緩沖量獲取部14為使用編碼器獲取軸支撐部23的角度的裝置。
[0090]開始使用線材饋送裝置1時，操作者從焊絲卷軸2拉出焊絲5，分別按照第1送絲部11、焊絲緩沖器12、第2送絲部13、焊槍3的順序穿過。然后，操作者將開始校準的指令傳達給線材饋送裝置1。于是，根據(jù)該指令，校正部16為了使緩沖量減少，將使焊絲5前進的指令傳達給第2送絲部13。于是，根據(jù)該指令，第2送絲部13開始使焊絲5前進(步驟8101).另外，獲取部15根據(jù)前進時使用的發(fā)電機的電流值獲取拉力，將拉力傳達給校正部16。該拉力比如可以是電流值的絕對值。然后，校正部16判斷該拉力是否比第1界限值大(步驟3102)。根據(jù)第2送絲部13使焊絲5移動的情況，拉力超過第1界限值時，校正部16會使第2送絲部停止焊絲5的移動(步驟3103)。而且，校正部16會把進行最小值設定的指令傳達給緩沖量獲取部14。根據(jù)該指令，緩沖量獲取部14，會把此時的編碼器的值設定為緩沖量的最小值(步驟3104)。假如此時的編碼器的值是10。，那緩沖量獲取部14就會把10°設定為最小值。
[0091]接下來，校正部16使第2送絲部13的焊絲5后退，同時判斷推力是否大于第2界限值(步驟3105、3106^該推力比如可以是使焊絲5后退時所使用的電機的電流值的絕對值。當推力超過第2界限值時，校正部16會使第2送絲部13停止移動焊絲5，并將此時的編碼器的值設定為緩沖量的最大值(步驟3107、3108^假如此時編碼器的值時70。，那緩沖量獲取部14就會設定70。為最大值。而且，如果由編碼器獲取的絲導向器22的角度和被緩沖的焊絲5的長度之間存在線形關系，那校正部16就可以將緩沖量獲取部14存儲的最大值和最小值之間的中央的編碼器的值40。設定為緩沖量的0點。而且，當緩沖量的最大值是“10”，緩沖量的最小值是“-10”的情況下，校正部16會把緩沖量X設定為X =0-40)/3.另外，X是編碼器的值。這樣就完成了校準工作，緩沖量獲取部14可以使用這個公式，根據(jù)編碼器的值X計算出緩沖量V，并將這個緩沖量傳達給控制器17。然后，控制器17使用從緩沖量獲取部14收到的緩沖量V，為了使焊絲5的緩沖量能夠控制在-10?10的范圍，對焊絲5的送出進行控制。
[0092]像上述描述那樣，本實施形態(tài)中的線材饋送裝置1，能夠自動進行緩沖量相關的校正。所以，能夠縮減人工進行校正時所需的時間和勞力。而且，由于裝置啟動時也能進行自動校正，特別是在沒有緩沖量記錄功能的線材饋送裝置，更能提高其便利性。而且，由于能夠進行自動校正，即便緩沖量獲取部14不具備緩沖量存儲器，也能通過使用這種緩沖量獲取部14來減低成本。而且，獲取部15根據(jù)電流值獲取拉力等時，無需追加新的物理性上的構造，只需追加可校正的機構就可以實現(xiàn)。而且，緩沖量獲取部14即便是隨時間變化會出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，由于可以進行定期校正，仍可以獲取正確的緩沖量，結果是可實現(xiàn)正確的控制回饋。而且，即便是由焊接系統(tǒng)的構成和狀態(tài)與理想的原點位置相異，也能夠進行靈活彈性的對應。
[0093]另外，在本實施形態(tài)中，線材饋送裝置1具備控制器17，前面已經(jīng)對送出焊絲相關的控制進行了說明，但是并非一定如此。對送出焊絲相關的控制也可以在其它裝置上進行。這種情況下，線材饋送裝置1中，在輸出緩沖量后，控制器17收到緩沖量的控制指令，根據(jù)該控制指令，第1送絲部11和第2送絲部13開始動作。
[0094]另外，如上所述，當然，焊絲緩沖器12和緩沖量獲取部14的構成并不限于上述所提到的那樣，也可以使用上述以外構造的焊絲緩沖器12和緩沖量獲取部14。
[0095]另外，在上述的實施形態(tài)中，各種處理或者各種功能，可以是通過使用單一的裝置或者是單一的系統(tǒng)進行集中處理來實現(xiàn)的。或者是，多個裝置或者多個系統(tǒng)進行分散處理來實現(xiàn)的。
[0096]另外，在上述的實施形態(tài)中，各構成要素之間進行的信息傳遞，例如，當進行信息傳遞的兩個構成要素之間在物理上是相異的不同物體時，可以是由一個構成要素發(fā)出信息，然后另一個構成要素收取信息來實現(xiàn)傳遞；或者，當進行信息傳遞的兩個構成要素在物理上是相同的物體時，可以是由一個構成要素對應處理的相轉移到另一個構成要素對應處理的相位從而實現(xiàn)信息傳遞。
[0097]另外，在上述實施形態(tài)中，各構成要素進行處理時相關的信息，比如，各構成要素收到、獲取、選擇、生成、發(fā)送、收取的信息，以及各構成要素處理時使用的界限值、數(shù)學公式、設定值等信息等，即使在上述說明中沒有明確標記，在無圖示的記錄媒體，也可以臨時或者長期保存。而且，這個無圖示的可記憶媒體信息的存儲也可以由各構成要素或者無圖示的存儲部進行。而且，由這個無圖示的可記憶媒體讀取信息，也可以在各構成要素或者是無圖示的讀取部進行。
[0098]而且，在上述實施形態(tài)中，各構成要素等使用的信息，例如，當各構成要素進行處理工作時使用的界限值和各種設定值等信息，根據(jù)用戶發(fā)生變更時，雖然上述說明中沒有明確標記，但用戶可以適當?shù)刈兏@些信息，或者不變更也可。當這些信息被用戶變更時，這種變更例如可以以下述組件實施:即以收到用戶的變更指令的無圖示的收取部以及依其變更指令變更信息的無圖示的變更部來實施。這里無圖示的收取部收到變更指令的收取處理，可以用例如是來自輸入裝置的收取處理，也可以是通過通信線路發(fā)送出的信息，也可以是從所設定的記錄媒體讀取的信息的收取處理。
[0099]另外，在上述實施形態(tài)中，各構成要素可以是由專用的硬件來構成，或者是由具有可實現(xiàn)性的軟件來做構成要素，對此可以通過程序實現(xiàn)。例如，硬盤和半導體內存等記錄媒體記錄的軟件、程序通過0^等程序執(zhí)行部讀取執(zhí)行，從而實現(xiàn)各構成要素。其執(zhí)行時，程序執(zhí)行部可以一邊存取記憶部和記錄媒體一邊執(zhí)行程序。而且，這個程序也可以是從服務器等通過下載來執(zhí)行的，還可以是通過讀取所設定的記錄媒體(例如，光盤、磁盤、半導體內存等)記錄的程序來執(zhí)行。而且，這個程序也可以使用由程序構成產(chǎn)品構成的程序。而且，執(zhí)行這個程序的計算機既可以是單個，也可以是多個。也就是說，既可以集中處理，或者也可以分散處理。
[0100]另外，本發(fā)明并不僅局限于以上的實施形態(tài)，還可能有種種變更，當然這些也都包括在本發(fā)明的范圍。
[0101]【產(chǎn)業(yè)上的利用可能性】
[0102]綜上所述，本發(fā)明中的線材饋送裝置可以得到所謂具有自動進行緩沖量校正的效果，作為具備焊絲緩沖器的線材饋送裝置非常有用處。
【權利要求】
1.一種線材饋送裝置，其特征在于，具備: 第I送絲部，送出焊絲； 焊絲緩沖器，對上述第I送絲部送出的焊絲進行緩沖； 第2送絲部，將被上述焊絲緩沖器緩沖的焊絲送出到焊槍； 緩沖量獲取部，獲取被上述焊絲緩沖器緩沖的焊絲量作為緩沖量； 獲取部，獲取被上述焊絲緩沖器緩沖的焊絲的長度方向上的力；以及 校正部，進行上述緩沖量獲取部的校正， 其中，上述校正部為進行下述動作的組件: 以上述第I送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個，使焊絲移動以減少緩沖量，將以上述獲取部獲取的拉力在超過第I界限值時的緩沖量設定為最小值；以上述第I送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個，使焊絲移動以增加緩沖量，將以上述獲取部獲取的推力在超過第2界限值時的緩沖量設定為最大值。
2.如權利要求1所述的線材饋送裝置，其特征在于，進一步具備: 控制器，該控制器控制由上述第I送絲部和上述第2送絲部中的至少任意一個所送出的焊絲，以使上述緩沖量獲取部獲取的緩沖量在上述最大值和上述最小值之間。
3.如權利要求1或2所述的線材饋送裝置，其特征在于，上述焊絲緩沖器具備: 盒體，其具有焊絲的入口和出口，且容納從上述入口到上述出口之間長度發(fā)生變化的焊絲; 絲導向器，其在上述盒體，弓I導上述焊絲通過；以及 軸支撐部，其提供軸支撐以使上述絲導向器的至少一部分能夠相對于上述盒體進行旋轉， 其中上述緩沖量獲取部根據(jù)在上述軸支撐部進行軸支撐的上述絲導向器的角度獲取緩沖量。
【文檔編號】B23K9/12GK104439622SQ201410456501
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權日:2013年9月20日
【發(fā)明者】坂原洋人 申請人:株式會社大亨