一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，用于冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝的控制；包括：軋機(jī)初始調(diào)制，設(shè)定上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置；設(shè)定上下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的初始位置；驅(qū)動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)中的液壓鎖，導(dǎo)通上下中間輥的串輥的伺服系統(tǒng)油路；使能中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)的伺服閥；液壓伺服系統(tǒng)獲取上下中間輥串輥的實(shí)際位置；由液壓伺服系統(tǒng)的控制器計(jì)算上下中間輥串輥的位置偏差；依據(jù)位置偏差執(zhí)行PI調(diào)節(jié)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，調(diào)整上下中間輥串輥的位置。本發(fā)明提出一種新的控制方法，解決了液壓伺服系統(tǒng)液壓鎖泄漏造成的中間輥串輥位置偏移問題，大大提升了控制精度。
【專利說明】一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]雙機(jī)架軋機(jī)是一種冷連軋機(jī)，廣泛用用在冷軋生產(chǎn)環(huán)境中，其輸出的產(chǎn)品板型優(yōu)良。
[0003]但是，在連續(xù)生產(chǎn)過程中，由于中間輥的位置偏移，造成板型走樣，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，一直以來缺乏良好的，長(zhǎng)期有效的解決方案。中間輥的位置偏移多為中間輥串輥位置偏移，主要原因是由于液壓伺服系統(tǒng)中的液壓鎖出現(xiàn)泄漏，導(dǎo)致液壓伺服系統(tǒng)的控制失效，無法正常執(zhí)行控制動(dòng)作。通過單純更換液壓鎖無法解決偏移問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準(zhǔn)確執(zhí)行液壓伺服系統(tǒng)控制動(dòng)作，同時(shí)具備良好的自糾偏能力的控制方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，用于冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝的控制；其特征在于，包括:
[0006]軋機(jī)初始調(diào)制，設(shè)定上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置；
[0007]設(shè)定上中間輥和下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的初始位置；
[0008]驅(qū)動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)中的液壓鎖，導(dǎo)通上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的伺服系統(tǒng)油路；
[0009]使能中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)的伺服閥，驅(qū)動(dòng)上中間輥和下中間輥動(dòng)作；
[0010]液壓伺服系統(tǒng)獲取上中間輥串輥和下中間滾串輥的實(shí)際位置；
[0011]由液壓伺服系統(tǒng)的控制器計(jì)算上中間輥串輥和下中間滾串輥的位置偏差；
[0012]依據(jù)位置偏差執(zhí)行PI調(diào)節(jié)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，調(diào)整上中間輥串輥和下中間滾串輥的位置，縮小位置偏差。
[0013]進(jìn)一步地，所述上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置的誤差小于等于1.5mm0
[0014]進(jìn)一步地，上中間輥和下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的實(shí)際位置誤差小于等于0.5mm。
[0015]進(jìn)一步地，液壓伺服系統(tǒng)獲取上中間輥串輥和下中間滾串輥的實(shí)際位置通過監(jiān)測(cè)上中間輥串輥和下中間滾串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的實(shí)際位置獲得；
[0016]其中，中間輥串輥的位置偏差為上中間輥串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的位置偏差；下中間滾串輥的位置偏差為下中間滾串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的位置偏差。
[0017]本發(fā)明提供的雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法區(qū)別于現(xiàn)有的控制方法，具備流暢的控制動(dòng)作流程，即通過直接對(duì)終端的中間輥的初始位置進(jìn)行控制和反饋糾偏實(shí)現(xiàn)，中間輥的位置的高精度控制和高效的自適應(yīng)調(diào)整糾偏；通過對(duì)作為直接動(dòng)作主體的驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行控制，避免了伺服系統(tǒng)中的其他器件設(shè)備的影響使得控制過程直接高效，大大提升了中間輥的控制精度。

【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，用于冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝的控制；其特征在于，包括:
[0019]軋機(jī)初始調(diào)制，設(shè)定上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置；
[0020]設(shè)定上中間輥和下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的初始位置；
[0021]驅(qū)動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)中的液壓鎖，導(dǎo)通上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的伺服系統(tǒng)油路；
[0022]使能中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)的伺服閥，驅(qū)動(dòng)上中間輥和下中間輥動(dòng)作；
[0023]液壓伺服系統(tǒng)獲取上中間輥串輥和下中間滾串輥的實(shí)際位置；
[0024]由液壓伺服系統(tǒng)的控制器計(jì)算上中間輥串輥和下中間滾串輥的位置偏差；
[0025]依據(jù)位置偏差執(zhí)行PI調(diào)節(jié)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，調(diào)整上中間輥串輥和下中間滾串輥的位置，縮小位置偏差。
[0026]生產(chǎn)前，根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)定中間輥的串輥的初始位置以及驅(qū)動(dòng)油缸的初始位置；為在連續(xù)生產(chǎn)過程中的位置控制提供參照。
[0027]驅(qū)動(dòng)液壓鎖，使得液壓伺服系統(tǒng)的油路暢通，使得終端動(dòng)作執(zhí)行主體能夠獲得足夠的動(dòng)力。
[0028]當(dāng)上述準(zhǔn)備工作完成，即可開始生產(chǎn)流程；通過使能伺服閥，開始連續(xù)生產(chǎn)。
[0029]本實(shí)施例針對(duì)連續(xù)生產(chǎn)過程中，中間輥串輥的位置偏移，針對(duì)性的提出了直接控制和反饋糾偏的控制流程。
[0030]首先，獲取連續(xù)生產(chǎn)過程中的中間輥實(shí)際位置信息，即其在豎直方向上的的相對(duì)位置；分別針對(duì)上中間輥串輥和下中間輥串輥各自采集信息，有伺服系統(tǒng)控制器記錄。
[0031]伺服系統(tǒng)將采集的實(shí)際位置信息與預(yù)設(shè)的位置信息比對(duì)，獲得位置偏差作為PI反饋調(diào)節(jié)的控制信號(hào)，控制終端的驅(qū)動(dòng)油缸直接動(dòng)作，調(diào)整中間輥的位置，以縮小位置偏差直至達(dá)到預(yù)設(shè)值。以中間輥的位置偏差信號(hào)控制最末端的驅(qū)動(dòng)油缸，控制流程高效直接；同時(shí)也避免了液壓鎖等固有器件設(shè)備的狀態(tài)對(duì)控制效果的影響。
[0032]為了提高控制精度，上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置的誤差小于等于1.5mm ;上中間輥和下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的實(shí)際位置誤差小于等于0.5mm。從而縮小系統(tǒng)誤差，提升控制精度，使伺服系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)。
[0033]液壓伺服系統(tǒng)獲取上中間輥串輥和下中間滾串輥的實(shí)際位置通過監(jiān)測(cè)上中間輥串輥和下中間滾串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的實(shí)際位置獲得；
[0034]其中，中間輥串輥的位置偏差為上中間輥串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的位置偏差；下中間滾串輥的位置偏差為下中間滾串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的位置偏差。
[0035]以最末端的驅(qū)動(dòng)油缸作為偏移量的控制對(duì)象，大大提升了控制效率和精度。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例提供的雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法區(qū)別于現(xiàn)有的控制方法，具備流暢的控制動(dòng)作流程，即通過直接對(duì)終端的中間輥的初始位置進(jìn)行控制和反饋糾偏實(shí)現(xiàn)，中間輥的位置的高精度控制和高效的自適應(yīng)調(diào)整糾偏；通過對(duì)作為直接動(dòng)作主體的驅(qū)動(dòng)油缸進(jìn)行控制，避免了伺服系統(tǒng)中的其他器件設(shè)備的影響使得控制過程直接高效，大大提升了中間輥的控制精度。
[0037]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，用于冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝的控制；其特征在于，包括: 軋機(jī)初始調(diào)制，設(shè)定上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置； 設(shè)定上中間輥和下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的初始位置； 驅(qū)動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)中的液壓鎖，導(dǎo)通上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的伺服系統(tǒng)油路； 使能中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)的伺服閥，驅(qū)動(dòng)上中間輥和下中間輥動(dòng)作； 液壓伺服系統(tǒng)獲取上中間輥串輥和下中間滾串輥的實(shí)際位置； 由液壓伺服系統(tǒng)的控制器計(jì)算上中間輥串輥和下中間滾串輥的位置偏差； 依據(jù)位置偏差執(zhí)行PI調(diào)節(jié)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作，調(diào)整上中間輥串輥和下中間滾串輥的位置，縮小位置偏差。
2.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述上中間輥的串輥和下中間輥的串輥的初始位置的誤差小于等于1.5_。
3.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，其特征在于，上中間輥和下中間輥的驅(qū)動(dòng)油缸的實(shí)際位置誤差小于等于0.5mm。
4.如權(quán)利要求1所述的雙機(jī)架軋機(jī)中間輥串輥液壓伺服系統(tǒng)控制方法，其特征在于:液壓伺服系統(tǒng)獲取上中間輥串輥和下中間滾串輥的實(shí)際位置通過監(jiān)測(cè)上中間輥串輥和下中間滾串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的實(shí)際位置獲得； 其中，中間輥串輥的位置偏差為上中間輥串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的位置偏差；下中間滾串輥的位置偏差為下中間滾串輥的驅(qū)動(dòng)油缸的位置偏差。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK104438351SQ201410436094
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】吳天文 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司