托板設(shè)備及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種托板設(shè)備及其控制方法，包括鋼板位置檢測(cè)裝置和托板裝置；托板裝置包括托板輥?zhàn)?、擺臂、連桿、搖桿、油缸、油缸支座和底座；在飛剪工作時(shí)，其利用四連桿機(jī)構(gòu)控制托板裝置在等待工位和傳輸工位之間往返擺動(dòng)，當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板時(shí)，托板裝置從下向上從等待工位擺動(dòng)至傳輸工位，鋼板被托板輥?zhàn)油衅穑摪逑蚯暗臎_量轉(zhuǎn)化為托板輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而避免了鋼板中間坯對(duì)托板設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)了托板設(shè)備的壽命；同時(shí)在飛剪維修時(shí)，托板裝置被四連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)至維修工位，從而使托板裝置和飛剪之間留出了充足的維修空間，可方便地對(duì)飛剪進(jìn)行維修。
【專(zhuān)利說(shuō)明】托板設(shè)備及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冶金設(shè)備，特別涉及適用于曲柄式飛剪的剪后托板。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，曲柄式飛剪由底座3、上剪切機(jī)構(gòu)I和下剪切機(jī)構(gòu)2組成，上、下剪切機(jī)構(gòu)上的上、下剪刃在剪切區(qū)相遇完成鋼板的剪切。由于曲柄式飛剪在剪切區(qū)剪刃幾乎垂直切入鋼板，因此其上剪刃通常為人字剪刃，故其剪切能力強(qiáng)、剪切質(zhì)量好，被廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的常規(guī)熱連軋生產(chǎn)線(xiàn)上，特別適用于2m寬度以上及厚度大的高強(qiáng)鋼中間坯的剪切要求。通常地，曲柄式飛剪布置在精軋機(jī)前，用于剪切中間坯帶鋼的不規(guī)則頭部和尾部，便于精軋機(jī)的咬入、鋼卷的打捆；同時(shí)，不規(guī)則的頭部和尾部的溫度較中部低，若不切除，易造成軋制力急劇波動(dòng)，影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0003]為了保證剪后廢料的掉落空間，飛剪與剪后輥道之間有一段空間間隔，而此空間間隔會(huì)造成剪后鋼板的向下?lián)隙龋虼思艉蟮闹虚g坯需要由專(zhuān)用的設(shè)備將其導(dǎo)至下游設(shè)備中。目前曲柄式飛剪的出口采用導(dǎo)板方式，如圖1、圖2所示，出口導(dǎo)板裝置布置在飛剪出口側(cè)(圖中箭頭A為軋制方向)，用于將切頭后的中間坯由飛剪導(dǎo)向至出口輥?zhàn)?，并通過(guò)輥?zhàn)?0等后繼輥道傳送中間坯，在出口輥?zhàn)?及輥?zhàn)?0之間設(shè)有花架9，保證中間坯的正常傳送。其中，出口導(dǎo)板6安裝在第一支架7 (操作側(cè)及傳動(dòng)側(cè)均設(shè)有I個(gè))上，出口輥?zhàn)?、花架9及輥?zhàn)?0安裝在第二支架11上(操作側(cè)及傳動(dòng)側(cè)均設(shè)有I個(gè))，有時(shí)第一支架7與第二支架11合并為同一支架。如圖3所示，斜板12焊接在橫梁14上，橫梁14兩側(cè)焊接在支座13上。安裝時(shí)，導(dǎo)板6直接插入至第一支架7的通槽中實(shí)現(xiàn)水平約束，導(dǎo)板6與第一支架7的水平間隙較大，豎直方向靠重力壓緊在第一支架7上。軋制過(guò)程中，由于中間坯長(zhǎng)期頻繁地撞擊導(dǎo)板6，導(dǎo)板6再撞擊支架，因此，生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)兩種情況:一是導(dǎo)板被嚴(yán)重撞彎，直接頂住出口輥?zhàn)?，將出口輥?zhàn)?卡死，無(wú)法實(shí)現(xiàn)中間坯的傳送，造成事故；二是在強(qiáng)烈撞擊下，導(dǎo)板6跳出第一支架7的通槽，中間坯特別是較薄中間坯將無(wú)法順利傳送至出口輥道8上，而是插入至出口輥道8下方，造成堆鋼事故。
[0004]201220456304.5提出了一種飛剪出口過(guò)渡裝置，包括第一支架和第二支架，其中第一支架上安裝有出口導(dǎo)板，第二支架上依次安裝有出口輥?zhàn)?、花架及輥?zhàn)?，輥?zhàn)硬捎没ㄝ?，出口?dǎo)板與花架剛性連接，因此提高了出口導(dǎo)板的剛度，因而提高了出口導(dǎo)板的抗沖擊能力；同時(shí)出口導(dǎo)板的支座和花架的支座分別與第一支架和第二支架在水平結(jié)合面和豎直結(jié)合面貼緊固定，可避免出口導(dǎo)板脫出。采用這種方式的出口導(dǎo)板提高了抗沖擊能力，提高了出口導(dǎo)板的使用壽命。
[0005]但是上述兩種方式都存在一個(gè)問(wèn)題，那就是出口導(dǎo)板都采用固定式，都難以避免中間坯對(duì)其的沖擊，同時(shí)由于出口導(dǎo)板與下剪切機(jī)構(gòu)間的距離很近，造成下刀架維護(hù)困難。
[0006]因此希望有一種設(shè)備，既能在避免中間坯對(duì)設(shè)備的沖擊前提下，順利將剪后的中間坯導(dǎo)入至下游設(shè)備，同時(shí)還能保證設(shè)備的使用可靠性和維護(hù)方便性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種托板設(shè)備及其控制方法，以實(shí)現(xiàn)在避免中間坯對(duì)設(shè)備的沖擊前提下，順利將剪后的中間坯導(dǎo)入至下游設(shè)備，同時(shí)保證設(shè)備的使用可靠性和維護(hù)方便性。
[0008]本發(fā)明托板設(shè)備，包括檢測(cè)飛剪出口與傳動(dòng)輥道間鋼板位置的鋼板位置檢測(cè)裝置和將飛剪出口側(cè)鋼板導(dǎo)至下游設(shè)備的托板裝置；
[0009]所述托板裝置包括托板輥?zhàn)?、擺臂、連桿、搖桿、油缸、油缸支座和底座，所述擺臂上具有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)鉸接點(diǎn)固定設(shè)置，另一個(gè)鉸接點(diǎn)設(shè)置于連桿上，所述連桿還與搖桿鉸接，所述搖桿還與底座鉸接，所述擺臂、連桿、搖桿和底座形成四連桿機(jī)構(gòu)；
[0010]所述油缸的缸體鉸接在油缸支座上，所述油缸的活塞桿與搖桿鉸接；
[0011]所述托板輥?zhàn)影惭b在擺臂上；
[0012]所述托板裝置具有等待工位、傳輸工位和維修工位等三個(gè)工作位置，以飛剪出口側(cè)傳動(dòng)輥道的最高點(diǎn)所在水平面為基準(zhǔn)面，在傳輸工位，所述托板輥?zhàn)拥淖罡唿c(diǎn)位于基準(zhǔn)面上；在等待工位，所述托板輥?zhàn)拥奈恢玫陀谄湓趥鬏敼の粫r(shí)50?300mm ;在維修工位，所述托板輥?zhàn)游挥陲w剪出口側(cè)廢料落料區(qū)之外。
[0013]進(jìn)一步，所述擺臂的固定鉸接點(diǎn)設(shè)置在飛剪出口側(cè)傳動(dòng)輥道上或設(shè)置在飛剪出口側(cè)機(jī)架上。
[0014]進(jìn)一步，所述搖臂上設(shè)置有護(hù)板。
[0015]進(jìn)一步，在傳輸工位時(shí)，所述連桿與擺臂的鉸接中心、連桿與搖桿的鉸接中心、以及搖桿和底座的鉸接中心位于同一直線(xiàn)上。
[0016]進(jìn)一步，所述鋼板位置檢測(cè)裝置為激光位移傳感器，所述激光位移傳感器的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于處于等待工位的托板輥?zhàn)拥那胺健?br> [0017]本發(fā)明托板設(shè)備的控制方法，包括在飛剪工作狀體下的托板設(shè)備控制方法和在飛剪維修狀體下的托板設(shè)備控制方法；
[0018]所述在飛剪工作狀體下的托板設(shè)備控制方法，包括步驟:
[0019](I)控制油缸，使油缸活塞桿伸出，將托板裝置置于等待工位；
[0020](2)當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板時(shí)，控制油缸使其活塞桿繼續(xù)伸出，將托板裝置從下向上擺動(dòng)至傳輸工位；
[0021](3)當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板移走時(shí)，控制油缸使其活塞桿縮回，將托板裝置從上向下擺動(dòng)至等待工位；
[0022](4)依次重復(fù)步驟⑵和(3);
[0023]所述在飛剪維修狀體下的托板設(shè)備控制方法，包括控制油缸，使油缸活塞桿縮回，將托板裝置置于維修工位。
[0024]本發(fā)明的有益效果:
[0025]本發(fā)明托板設(shè)備及其控制方法，在飛剪工作時(shí)，其利用四連桿機(jī)構(gòu)控制托板裝置在等待工位和傳輸工位之間往返擺動(dòng)，當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板時(shí)，托板裝置從下向上從等待工位擺動(dòng)至傳輸工位，鋼板被托板輥?zhàn)油衅穑摪逡来谓?jīng)托板輥?zhàn)雍蛡鲃?dòng)輥道導(dǎo)向下游設(shè)備，鋼板向前的沖量轉(zhuǎn)化為托板輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明用“托”板方式替代了原有的“導(dǎo)”板方式，從而避免了鋼板中間坯對(duì)托板設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)了托板設(shè)備的長(zhǎng)壽命；同時(shí)在飛剪維修時(shí)，托板裝置被四連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)至維修工位，從而使托板裝置和飛剪之間留出了充足的維修空間，可方便的對(duì)飛剪進(jìn)行維修。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為【背景技術(shù)】中所述的曲柄式飛剪和出口導(dǎo)板裝置，圖中A、D向箭頭表示鋼板移動(dòng)方向；
[0027]圖2為圖1中出口導(dǎo)板裝置的俯視示意圖；
[0028]圖3為圖2中出口導(dǎo)板裝置的A— A剖面圖；
[0029]圖4為本發(fā)明托板設(shè)備在等待工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明托板設(shè)備在傳輸工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明托板設(shè)備在維護(hù)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為托板裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0034]如圖所示，本實(shí)施例托板設(shè)備，包括檢測(cè)飛剪出口與傳動(dòng)輥道間鋼板位置的鋼板位置檢測(cè)裝置23和將飛剪出口側(cè)鋼板導(dǎo)至下游設(shè)備的托板裝置；
[0035]所述托板裝置包括托板輥?zhàn)?1、擺臂20、連桿18、搖桿16、油缸15、油缸支座和底座3，所述擺臂20上具有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)鉸接點(diǎn)固定設(shè)置(本實(shí)施例中，如圖4?6所示，固定鉸接點(diǎn)設(shè)置于傳動(dòng)輥道19上，當(dāng)然在不同實(shí)施例中，固定鉸接點(diǎn)還可設(shè)置于飛剪出口側(cè)機(jī)架上，如圖7所示)，另一個(gè)鉸接點(diǎn)設(shè)置于連桿18上，所述連桿18還與搖桿16鉸接，所述搖桿16還與底座3鉸接，所述擺臂20、連桿18、搖桿16和底座3形成四連桿機(jī)構(gòu)；
[0036]所述油缸15的缸體鉸接在油缸支座上，所述油缸15的活塞桿與搖桿16鉸接；
[0037]所述托板輥?zhàn)?1安裝在擺臂20上；
[0038]所述托板裝置具有等待工位、傳輸工位和維修工位等三個(gè)工作位置，以飛剪出口側(cè)傳動(dòng)輥道19的最高點(diǎn)所在水平面為基準(zhǔn)面，在傳輸工位，所述托板輥?zhàn)?1的最高點(diǎn)位于基準(zhǔn)面上；在等待工位，所述托板輥?zhàn)?1的位置低于其在傳輸工位時(shí)50mm，當(dāng)然在具體實(shí)施例中，托板輥?zhàn)?1低于其在傳輸工位的具體高度M還可為50?300mm范圍內(nèi)的其它值，如100mm、200mm、300mm等50?300mm,以適應(yīng)不同鋼板在飛剪出口側(cè)落料區(qū)不同的向下?lián)隙?，保證將鋼板順利托起；在維修工位，所述托板輥?zhàn)?1位于飛剪出口側(cè)廢料落料區(qū)之外。
[0039]本實(shí)施例中，所述搖臂20上設(shè)置有護(hù)板22，其可避免鋼板、落料等損壞搖臂20、托板輥?zhàn)?1。
[0040]本實(shí)施例中，在傳輸工位時(shí)，所述連桿18與擺臂20的鉸接中心、連桿18與搖桿16的鉸接中心、以及搖桿16和底座3的鉸接中心位于同一直線(xiàn)上,各鉸接中心處于同一直線(xiàn)上使連桿18、擺臂20與搖桿16處于死點(diǎn)位置，鋼坯不能驅(qū)動(dòng)擺臂20繞鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，可保證鋼板在托板裝置上被穩(wěn)定的導(dǎo)至下游設(shè)備。
[0041]本實(shí)施例中，所述鋼板位置檢測(cè)裝置23為激光位移傳感器，激光位移傳感器23的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于處于等待工位的托板輥?zhàn)?1的前方，可及時(shí)的發(fā)現(xiàn)進(jìn)入飛剪出口側(cè)落料區(qū)的鋼板，并使托板輥?zhàn)?1能及時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)至傳輸工位托起鋼板。
[0042]本實(shí)施例托板設(shè)備，在飛剪工作時(shí)，其利用四連桿機(jī)構(gòu)控制托板裝置在等待工位和傳輸工位之間往返擺動(dòng)，當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板時(shí)，托板裝置從下向上從等待工位擺動(dòng)至傳輸工位，鋼板被托板輥?zhàn)?1托起，鋼板依次經(jīng)托板輥?zhàn)?1和傳動(dòng)輥道19導(dǎo)向下游設(shè)備，鋼板向前的沖量轉(zhuǎn)化為托板輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明用“托”板方式替代了原有的“導(dǎo)”板方式，從而避免了鋼板中間坯對(duì)托板設(shè)備的沖擊，延長(zhǎng)了托板設(shè)備的長(zhǎng)壽命；同時(shí)在飛剪維修時(shí)，托板裝置被四連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)至維修工位，從而使托板裝置和飛剪之間留出了充足的維修空間，可方便的對(duì)飛剪進(jìn)行維修。
[0043]本發(fā)明托板設(shè)備的控制方法，包括在飛剪工作狀體下的托板設(shè)備控制方法和在飛剪維修狀體下的托板設(shè)備控制方法；
[0044]所述在飛剪工作狀體下的托板設(shè)備控制方法，包括步驟:
[0045](I)控制油缸15，使油缸活塞桿伸出，將托板裝置置于等待工位；
[0046](2)當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置23檢測(cè)到鋼板時(shí)，控制油缸15使其活塞桿繼續(xù)伸出，將托板裝置從下向上擺動(dòng)至傳輸工位；
[0047](3)當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板移走時(shí)，控制油缸15使其活塞桿縮回，將托板裝置從上向下擺動(dòng)至等待工位；
[0048](4)依次重復(fù)步驟⑵和⑶；
[0049]所述在飛剪維修狀體下的托板設(shè)備控制方法，包括控制油缸15，使油缸活塞桿縮回，將托板裝置置于維修工位。
[0050]本實(shí)施例中，為了使托板裝置能更準(zhǔn)確的停留在等待工位、傳輸工位和維修工位，還可在相應(yīng)位置設(shè)置限位開(kāi)關(guān)(或油缸帶有位移傳感器)，當(dāng)托板裝置擺動(dòng)至相應(yīng)工位時(shí)，相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)即被觸發(fā)，進(jìn)而控制油缸15停止動(dòng)作，使托板裝置位置固定；如圖4?6中所示的限位開(kāi)關(guān)17，在托板裝置擺動(dòng)至維修工位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)17便被觸發(fā)，并且在具體實(shí)施中，在維修工位時(shí)，還可用鎖銷(xiāo)將四連桿機(jī)構(gòu)鎖死，可進(jìn)一步保障維修工作安全進(jìn)行。
[0051]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種托板設(shè)備，其特征在于:包括檢測(cè)飛剪出口與傳動(dòng)輥道間鋼板位置的鋼板位置檢測(cè)裝置和將飛剪出口側(cè)鋼板導(dǎo)至下游設(shè)備的托板裝置； 所述托板裝置包括托板輥?zhàn)印[臂、連桿、搖桿、油缸、油缸支座和底座，所述擺臂上具有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，其中一個(gè)鉸接點(diǎn)固定設(shè)置，另一個(gè)鉸接點(diǎn)設(shè)置于連桿上，所述連桿還與搖桿鉸接，所述搖桿還與底座鉸接，所述擺臂、連桿、搖桿和底座形成四連桿機(jī)構(gòu)； 所述油缸的缸體鉸接在油缸支座上，所述油缸的活塞桿與搖桿鉸接； 所述托板輥?zhàn)影惭b在擺臂上； 所述托板裝置具有等待工位、傳輸工位和維修工位等三個(gè)工作位置，以飛剪出口側(cè)傳動(dòng)輥道的最高點(diǎn)所在水平面為基準(zhǔn)面，在傳輸工位，所述托板輥?zhàn)拥淖罡唿c(diǎn)位于基準(zhǔn)面上；在等待工位，所述托板輥?zhàn)拥奈恢玫陀谄湓趥鬏敼の粫r(shí)50?300mm ;在維修工位，所述托板輥?zhàn)游挥陲w剪出口側(cè)廢料落料區(qū)之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托板設(shè)備，其特征在于:所述擺臂的固定鉸接點(diǎn)設(shè)置在飛剪出口側(cè)傳動(dòng)輥道上或設(shè)置在飛剪出口側(cè)機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托板設(shè)備，其特征在于:所述搖臂上設(shè)置有護(hù)板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托板設(shè)備，其特征在于:在傳輸工位時(shí)，所述連桿與擺臂的鉸接中心、連桿與搖桿的鉸接中心、以及搖桿和底座的鉸接中心位于同一直線(xiàn)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托板設(shè)備，其特征在于:所述鋼板位置檢測(cè)裝置為激光位移傳感器，所述激光位移傳感器的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于處于等待工位的托板輥?zhàn)拥那胺健?br> 6.—種權(quán)利要求1-5中任一所述托板設(shè)備的控制方法,其特征在于:包括在飛剪工作狀體下的托板設(shè)備控制方法和在飛剪維修狀體下的托板設(shè)備控制方法； 所述在飛剪工作狀體下的托板設(shè)備控制方法，包括步驟: (1)控制油缸，使油缸活塞桿伸出，將托板裝置置于等待工位； (2)當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板時(shí)，控制油缸使其活塞桿繼續(xù)伸出，將托板裝置從下向上擺動(dòng)至傳輸工位； (3)當(dāng)鋼板位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到鋼板移走時(shí)，控制油缸使其活塞桿縮回，將托板裝置從上向下擺動(dòng)至等待工位； (4)依次重復(fù)步驟(2)和(3); 所述在飛剪維修狀體下的托板設(shè)備控制方法，包括控制油缸，使油缸活塞桿縮回，將托板裝置置于維修工位。
【文檔編號(hào)】B23D33/00GK104191034SQ201410414432
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】方建忠, 黃波, 王勤 申請(qǐng)人:中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司