一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法，其包結(jié)構(gòu)括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上用于將物料送入倒角機(jī)中的物料輸送系統(tǒng)，與物料輸送系統(tǒng)連接的用于對(duì)物料輸送系統(tǒng)輸送的物料所需倒角的一端進(jìn)行識(shí)別的倒角識(shí)別系統(tǒng)，與倒角識(shí)別系統(tǒng)連接的用于轉(zhuǎn)運(yùn)已識(shí)別倒角端的物料的送料系統(tǒng)，與送料系統(tǒng)連接的用于對(duì)物料需要倒角一端進(jìn)行倒角的倒角系統(tǒng)。采用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)了倒角半自動(dòng)到倒角全自動(dòng)化的切換，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)SC類(lèi)前蓋倒角工序大都是分單工位單人完成的，操作員手動(dòng)將前蓋放入主軸夾頭里面，并左手手動(dòng)扳動(dòng)夾緊系統(tǒng)使前蓋夾緊，然后啟動(dòng)主軸電機(jī)，右手扳動(dòng)刀具工作臺(tái)移動(dòng)對(duì)前蓋斷面進(jìn)行倒角，完成倒角工序后還需要將刀具工作臺(tái)復(fù)位并將主軸夾緊系統(tǒng)松開(kāi)使前蓋掉落下來(lái)，完成一個(gè)工序循環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，而且危險(xiǎn)系數(shù)高。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法，實(shí)現(xiàn)了倒角半自動(dòng)到倒角全自動(dòng)化的切換，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)倒角機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上用于將物料送入倒角機(jī)中的物料輸送系統(tǒng)，與所述物料輸送系統(tǒng)連接的用于對(duì)所述物料輸送系統(tǒng)輸送的物料所需倒角的一端進(jìn)行識(shí)別的倒角識(shí)別系統(tǒng)，與所述倒角識(shí)別系統(tǒng)連接的用于轉(zhuǎn)運(yùn)已識(shí)別倒角端的物料的送料系統(tǒng)，與所述送料系統(tǒng)連接的用于對(duì)物料需要倒角一端進(jìn)行倒角的倒角系統(tǒng)。
[0005]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述物料輸送系統(tǒng)包括一固定設(shè)置用于放置物料的振動(dòng)盤(pán)，與所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)送料管連接的用于將物料分開(kāi)推進(jìn)的連接有第一驅(qū)動(dòng)氣缸的分料塊，所述送料管一側(cè)還并列設(shè)有用于將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的探針。
[0006]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述探針后端連接有驅(qū)動(dòng)所述探針前后運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0007]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述倒角識(shí)別系統(tǒng)包括起支撐作用的支架及固定于所述支架上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)上方連接有用于識(shí)別物料所需倒角一端的可轉(zhuǎn)動(dòng)的一字形旋轉(zhuǎn)流道，所述旋轉(zhuǎn)流道中心開(kāi)有供物料穿過(guò)的通孔，所述旋轉(zhuǎn)流道一端上方開(kāi)有用于識(shí)別物料所需倒角一端的識(shí)別孔。
[0008]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述識(shí)別孔上方設(shè)有用于感應(yīng)物料所需倒角一端的光纖感應(yīng)器。
[0009]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述送料系統(tǒng)包括滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副上設(shè)有用于控制與所述滾珠絲桿副活動(dòng)連接的滑塊往復(fù)運(yùn)行的光電開(kāi)關(guān)，所述滑塊上設(shè)有用于夾取物料一端的平行機(jī)械夾及用于驅(qū)動(dòng)所述平行機(jī)械夾的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述倒角系統(tǒng)包括固定設(shè)置與所述機(jī)架上的用于夾持物料的主軸，所述主軸后端裝夾有用于夾緊物料的夾緊手柄，與所述夾緊手柄連接的用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊手柄的第四驅(qū)動(dòng)氣缸，所述主軸前端還設(shè)有用于夾持物料的主軸夾頭。
[0011]所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其中，所述倒角系統(tǒng)還包括用于對(duì)物料進(jìn)行倒角的刀具工作臺(tái)，所述刀具工作臺(tái)。
[0012]基于上述自動(dòng)倒角機(jī)，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)倒角機(jī)控制方法，其步驟包括:
將物料放入物料輸送系統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)中，振動(dòng)盤(pán)經(jīng)過(guò)振動(dòng)將物料輸送至分料塊并經(jīng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)分料塊將物料分開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)探針將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)流道中；
所述物料一端被推入旋轉(zhuǎn)流道識(shí)別孔上方光纖感應(yīng)器對(duì)齊位置，若光纖感應(yīng)器感應(yīng)到物料一端，則說(shuō)明該物料一端為所需倒角一端，旋轉(zhuǎn)流道逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)；所述送料系統(tǒng)的滑塊上的平行機(jī)械夾在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)行至所述物料位置并夾取物料，所述滑塊沿所述送料系統(tǒng)的滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)位置并將物料放入倒角系統(tǒng)的主軸的主軸夾頭中；
所述倒角系統(tǒng)主軸的夾緊手柄在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下使主軸夾頭夾緊物料，主軸夾頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)，所述倒角系統(tǒng)的刀具工作臺(tái)沿導(dǎo)軌向主軸方向運(yùn)行，當(dāng)?shù)毒吖ぷ髋_(tái)上的刀具總成接觸到所述物料時(shí)對(duì)物料進(jìn)行倒角。
[0013]上述的一種自動(dòng)倒角機(jī)控制方法，其步驟還包括:若光纖感應(yīng)器未感應(yīng)到物料一端，則則說(shuō)明該物料另一端為所需倒角一端，所述物料輸送胸的探針將沿所述旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔繼續(xù)推送物料直至物料一端露出旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔，旋轉(zhuǎn)流道順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法，由于采用了氣缸驅(qū)動(dòng)與倒角識(shí)別系統(tǒng)，使本發(fā)明能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、倒角，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，運(yùn)行平穩(wěn)、安全，提高了工作效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的倒角識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明中自動(dòng)倒角機(jī)的倒角系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、倒角系統(tǒng)；2、送料系統(tǒng)；3、倒角識(shí)別系統(tǒng)；4、物料輸送料系統(tǒng)；5、操控裝置；6、物料；7、機(jī)架；11、夾緊手柄；12、主軸；13、主軸夾頭；14、刀具總成；15、刀具工作臺(tái)；16、導(dǎo)軌；17、第四驅(qū)動(dòng)氣缸；21、平行機(jī)械夾；22、第三驅(qū)動(dòng)氣缸；23、滑塊；24、滾珠絲桿副；25、光電開(kāi)關(guān)；31、旋轉(zhuǎn)流道；32、光纖感應(yīng)器；33、通孔；34、支架；35、步進(jìn)電機(jī)；36、識(shí)別孔；41、振動(dòng)盤(pán)；42、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；43、探針；44、分料塊；45、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；46、出料口 ；47、送料管。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明提供一種自動(dòng)倒角機(jī)及其控制方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0023]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)倒角機(jī)包括機(jī)架7，設(shè)置在機(jī)架7上用于將物料送入倒角機(jī)中的物料輸送系統(tǒng)4，與物料輸送系統(tǒng)4連接的用于對(duì)物料輸送系統(tǒng)4輸送的物料所需倒角的一端進(jìn)行識(shí)別的倒角識(shí)別系統(tǒng)3，與倒角識(shí)別系統(tǒng)3連接的用于轉(zhuǎn)運(yùn)已識(shí)別倒角端的物料的送料系統(tǒng)2，與送料系統(tǒng)2連接的用于對(duì)物料需要倒角一端進(jìn)行倒角的倒角系統(tǒng)I。
[0024]如圖3所示，物料輸送系統(tǒng)4包括一固定設(shè)置用于放置物料6的振動(dòng)盤(pán)41，與振動(dòng)盤(pán)41通過(guò)送料管47連接的用于將物料6分開(kāi)推進(jìn)的連接有第一驅(qū)動(dòng)氣缸45的分料塊44，送料管47 —側(cè)還并列設(shè)有用于將物料6推入倒角識(shí)別系統(tǒng)3的探針43，探針43后端連接有驅(qū)動(dòng)探針43前后運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸42。
[0025]物料輸送系統(tǒng)4左端固定設(shè)有裝有工件的振動(dòng)盤(pán)41，振動(dòng)盤(pán)41內(nèi)設(shè)有漸開(kāi)線(xiàn)螺旋狀軌道，物料輸送系統(tǒng)4另一端設(shè)有用于分離工件的勾形分料塊44，振動(dòng)盤(pán)41內(nèi)的工件經(jīng)過(guò)振動(dòng)分離后沿漸開(kāi)線(xiàn)軌道進(jìn)入送料管47，送料管47內(nèi)的工件輸送到分料塊44處后，分料塊44后端連接的第一驅(qū)動(dòng)氣缸45驅(qū)動(dòng)分料塊44卡住工件前移，當(dāng)移動(dòng)到與送料管47并列設(shè)置的探針43前端時(shí)，固定于探針43后端的第二驅(qū)動(dòng)氣缸42驅(qū)動(dòng)探針43前移，探針43將工件從分料塊44中推出。第一驅(qū)動(dòng)氣缸45驅(qū)動(dòng)分料塊44復(fù)位進(jìn)行下一次的輸料工序。
[0026]如圖4所示，倒角識(shí)別系統(tǒng)3包括起支撐作用的支架34及固定于支架34上的步進(jìn)電機(jī)35，在步進(jìn)電機(jī)35上方連接有用于識(shí)別物料6所需倒角一端的可轉(zhuǎn)動(dòng)的一字形旋轉(zhuǎn)流道31，旋轉(zhuǎn)流道31中心開(kāi)有供物料穿過(guò)的通孔33，旋轉(zhuǎn)流道31 —端上方開(kāi)有用于識(shí)別物料6所需倒角一端的識(shí)別孔36。
當(dāng)物料輸送系統(tǒng)4的探針43將工件從分料塊44中推出后，工件將進(jìn)入倒角識(shí)別系統(tǒng)3的旋轉(zhuǎn)流道31內(nèi)的通孔33中，當(dāng)工件到達(dá)旋轉(zhuǎn)流道31上的識(shí)別孔36位置時(shí)，識(shí)別孔36上方的光纖感應(yīng)器32將透過(guò)識(shí)別孔36對(duì)工件進(jìn)行感應(yīng)。如果工件較大的一端(即待倒角一端)先進(jìn)入通孔33內(nèi)，光纖感應(yīng)器32感應(yīng)到工件，探針43將繼續(xù)推動(dòng)工件沿通孔33前移直到工件較大的一端從旋轉(zhuǎn)流道31的另一端露出來(lái)，探針43復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)35帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)流道31順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;如果工件較小一端先進(jìn)入通孔33內(nèi)，則光纖感應(yīng)器32感應(yīng)不到工件較小一端，探針43復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)35帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)流道31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°。
[0027]如圖5所示，送料系統(tǒng)2包括滾珠絲桿副24，滾珠絲桿副24上設(shè)有用于控制與滾珠絲桿副24活動(dòng)連接的滑塊23往復(fù)運(yùn)行的光電開(kāi)關(guān)25，滑塊23上設(shè)有用于夾取物料6 —端的平行機(jī)械夾21及用于驅(qū)動(dòng)平行機(jī)械夾21的第三驅(qū)動(dòng)氣缸22。
[0028]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)35帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)流道31轉(zhuǎn)動(dòng)后，第三驅(qū)動(dòng)氣缸22驅(qū)動(dòng)平行機(jī)械夾21前移并向下運(yùn)動(dòng)，使平行機(jī)械夾21夾取旋轉(zhuǎn)流道31中的工件待加工一端，然后滾珠絲桿副24轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊23向左移動(dòng)，即靠近倒角識(shí)別系統(tǒng)3 —端移動(dòng)，其中滾珠絲桿副25上的光電開(kāi)關(guān)25對(duì)滑塊23起限位作用?；瑝K23滑動(dòng)碰觸到光電開(kāi)關(guān)25后，第三驅(qū)動(dòng)氣缸22驅(qū)動(dòng)平行機(jī)械夾21前移并向下運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖6所示，倒角系統(tǒng)I包括固定設(shè)置于機(jī)架7上的用于夾持物料6的主軸12，主軸12后端裝夾有用于夾緊物料6的夾緊手柄11，與夾緊手柄11連接的用于驅(qū)動(dòng)夾緊手柄11的第四驅(qū)動(dòng)氣缸17，主軸12前端還設(shè)有用于夾持物料6的主軸夾頭13。
[0030]倒角系統(tǒng)I還包括用于對(duì)物料6進(jìn)行倒角的刀具工作臺(tái)15，刀具工作臺(tái)15上設(shè)有用于夾持刀具的刀具總成14，刀具工作臺(tái)15還包括用于使刀具工作臺(tái)滑動(dòng)的導(dǎo)軌16。
[0031]當(dāng)送料系統(tǒng)2的平行機(jī)械夾21夾取工件下移到主軸夾頭13位置時(shí)，平行機(jī)械夾21罪向王軸夾頭13移動(dòng)，將工件放入王軸夾頭13內(nèi)，冋時(shí)弟一驅(qū)動(dòng)氣缸17驅(qū)動(dòng)夾緊手柄11使主軸夾頭13夾緊工件,平行機(jī)械夾21松開(kāi)工件并復(fù)位；此時(shí)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)主軸12高速旋轉(zhuǎn)，刀具工作臺(tái)15的刀具總成14沿導(dǎo)軌16前移到工件位置對(duì)工件進(jìn)行車(chē)削完成倒角工序。完成工序后刀具總成14后移復(fù)位，主軸12停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第四驅(qū)動(dòng)氣缸17驅(qū)動(dòng)夾緊手柄11使主軸夾頭13松開(kāi)工件，工件掉落，完成一個(gè)循環(huán)。
[0032]以上所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸45、第二驅(qū)動(dòng)氣缸42、第三驅(qū)動(dòng)氣缸22、第四驅(qū)動(dòng)氣缸17和光纖感應(yīng)器32均由操控系統(tǒng)5控制。
[0033]本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)倒角機(jī)，由于采用了氣缸驅(qū)動(dòng)與倒角識(shí)別系統(tǒng)，使本發(fā)明能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、倒角，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，運(yùn)行平穩(wěn)、安全，提高了工作效率。
[0034]綜上所述，本發(fā)明提供一種自動(dòng)倒角機(jī)的控制方法，
將物料放入物料輸送系統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)中，振動(dòng)盤(pán)經(jīng)過(guò)振動(dòng)將物料輸送至分料塊并經(jīng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)分料塊將物料分開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)探針將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)流道中；
所述物料一端被推入旋轉(zhuǎn)流道識(shí)別孔上方光纖感應(yīng)器對(duì)齊位置，若光纖感應(yīng)器感應(yīng)到物料一端，則說(shuō)明該物料一端為所需倒角一端，旋轉(zhuǎn)流道逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)；若光纖感應(yīng)器未感應(yīng)到物料一端，則則說(shuō)明該物料另一端為所需倒角一端，所述物料輸送胸的探針將沿所述旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔繼續(xù)推送物料直至物料一端露出旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔，旋轉(zhuǎn)流道順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)；
所述送料系統(tǒng)的滑塊上的平行機(jī)械夾在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)行至所述物料位置并夾取物料，所述滑塊沿所述送料系統(tǒng)的滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)位置并將物料放入倒角系統(tǒng)的主軸的主軸夾頭中；
所述倒角系統(tǒng)主軸的夾緊手柄在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下使主軸夾頭夾緊物料，主軸夾頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)，所述倒角系統(tǒng)的刀具工作臺(tái)沿導(dǎo)軌向主軸方向運(yùn)行，當(dāng)?shù)毒吖ぷ髋_(tái)上的刀具總成接觸到所述物料時(shí)對(duì)物料進(jìn)行倒角，具體如上所述。
[0035]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上用于將物料送入倒角機(jī)中的物料輸送系統(tǒng)，與所述物料輸送系統(tǒng)連接的用于對(duì)所述物料輸送系統(tǒng)輸送的物料所需倒角的一端進(jìn)行識(shí)別的倒角識(shí)別系統(tǒng)，與所述倒角識(shí)別系統(tǒng)連接的用于轉(zhuǎn)運(yùn)已識(shí)別倒角端的物料的送料系統(tǒng)，與所述送料系統(tǒng)連接的用于對(duì)物料需要倒角一端進(jìn)行倒角的倒角系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述物料輸送系統(tǒng)包括一固定設(shè)置用于放置物料的振動(dòng)盤(pán)，與所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)送料管連接的用于將物料分開(kāi)推進(jìn)的連接有第一驅(qū)動(dòng)氣缸的分料塊，所述送料管一側(cè)還并列設(shè)有用于將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的探針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述探針后端連接有驅(qū)動(dòng)所述探針前后運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角識(shí)別系統(tǒng)包括起支撐作用的支架及固定于所述支架上的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)上方連接有用于識(shí)別物料所需倒角一端的可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)流道，所述旋轉(zhuǎn)流道中心開(kāi)有供物料穿過(guò)的通孔，所述旋轉(zhuǎn)流道一端上方開(kāi)有用于識(shí)別物料所需倒角一端的識(shí)別孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述識(shí)別孔上方設(shè)有用于感應(yīng)物料所需倒角一端的光纖感應(yīng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副上設(shè)有用于控制與所述滾珠絲桿副活動(dòng)連接的滑塊往復(fù)運(yùn)行的光電開(kāi)關(guān)，所述滑塊上設(shè)有用于夾取物料一端的平行機(jī)械夾及用于驅(qū)動(dòng)所述平行機(jī)械夾的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角系統(tǒng)包括固定設(shè)置與所述機(jī)架上的用于夾持物料的主軸，所述主軸后端裝夾有用于夾緊物料的夾緊手柄，與所述夾緊手柄連接的用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊手柄的第四驅(qū)動(dòng)氣缸，所述主軸前端還設(shè)有用于夾持物料的主軸夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)倒角機(jī)，其特征在于，所述倒角系統(tǒng)還包括用于對(duì)物料進(jìn)行倒角的刀具工作臺(tái)，所述刀具工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持刀具的刀具總成，所述刀具工作臺(tái)還包括用于使刀具工作臺(tái)滑動(dòng)的導(dǎo)軌。
9.一種自動(dòng)倒角機(jī)控制方法，其特征在于，其步驟包括: 將物料放入物料輸送系統(tǒng)的振動(dòng)盤(pán)中，振動(dòng)盤(pán)經(jīng)過(guò)振動(dòng)將物料輸送至分料塊并經(jīng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)分料塊將物料分開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)探針將物料推入倒角識(shí)別系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)流道中； 所述物料一端被推入旋轉(zhuǎn)流道識(shí)別孔上方光纖感應(yīng)器對(duì)齊位置，若光纖感應(yīng)器感應(yīng)到物料一端，則說(shuō)明該物料一端為所需倒角一端，旋轉(zhuǎn)流道逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)； 所述送料系統(tǒng)的滑塊上的平行機(jī)械夾在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)行至所述物料位置并夾取物料，所述滑塊沿所述送料系統(tǒng)的滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)至光電開(kāi)關(guān)位置并將物料放入倒角系統(tǒng)的主軸的主軸夾頭中； 所述倒角系統(tǒng)主軸的夾緊手柄在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下使主軸夾頭夾緊物料，主軸夾頭高速運(yùn)轉(zhuǎn)，所述倒角系統(tǒng)的刀具工作臺(tái)沿導(dǎo)軌向主軸方向運(yùn)行，當(dāng)?shù)毒吖ぷ髋_(tái)上的刀具總成接觸到所述物料時(shí)對(duì)物料進(jìn)行倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)倒角機(jī)控制方法,其特征在于,其還包括:若光纖感應(yīng)器未感應(yīng)到物料一端，則則說(shuō)明該物料另一端為所需倒角一端，所述物料輸送胸的探針將沿所述旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔繼續(xù)推送物料直至物料一端露出旋轉(zhuǎn)流道內(nèi)的通孔，旋轉(zhuǎn)流道順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，送入送料系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B23D79/00GK104174937SQ201410368441
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】王光輝 申請(qǐng)人:深圳市翔通光電技術(shù)有限公司