用于處理工件的裝置和具有這種類型的裝置的機(jī)械設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種處理工件的裝置(1)，包括：包括支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7)的支承結(jié)構(gòu)(6)，設(shè)置用于支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的引導(dǎo)裝置(12)，支承結(jié)構(gòu)節(jié)段設(shè)置有保持元件并且保持元件能被定位在要處理的工件上以固定工件。支承結(jié)構(gòu)節(jié)段形成至少兩個(gè)節(jié)段配置，其能在引導(dǎo)裝置(12)上受馬達(dá)控制地互相相對地定位，同時(shí)改變支承結(jié)構(gòu)(6)沿著第一軸的平面范圍，并且，其中的至少一個(gè)節(jié)段配置構(gòu)成為具有至少兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)的多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)。支承結(jié)構(gòu)節(jié)段能夠受馬達(dá)控制地互相相對地定位，同時(shí)改變支承結(jié)構(gòu)(6)沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸的平面范圍。本發(fā)明提出了一種包括上述類型的裝置的機(jī)械設(shè)備。
【專利說明】用于處理工件的裝置和具有這種類型的裝置的機(jī)械設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在限定了工件支撐平面的工件支架上處理工件的裝置，包括
[0002].支承結(jié)構(gòu)，其主平面平行于工件支撐平面延伸，并且具有支承結(jié)構(gòu)節(jié)段，對于支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的部件而言，它們平行于支承結(jié)構(gòu)的主平面互相相鄰地配置并且限定了支承結(jié)構(gòu)在其主平面上的平面范圍，
[0003].引導(dǎo)裝置，其設(shè)置用于支承結(jié)構(gòu)節(jié)段，并且在其上引導(dǎo)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段，使得所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段能平行于支承結(jié)構(gòu)的主平面被定位，和
[0004].保持元件,支承結(jié)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段設(shè)置有所述保持元件并且所述保持元件能被定位在要處理的工件上，以固定所述工件，
[0005]其中，支承結(jié)構(gòu)的設(shè)置有保持元件的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段形成至少兩個(gè)節(jié)段配置，其能在所述引導(dǎo)裝置上、受馬達(dá)控制地互相相對地定位，同時(shí)改變所述支承結(jié)構(gòu)沿著跨越所述支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸的平面范圍，并且，其中的至少一個(gè)節(jié)段配置構(gòu)成為具有至少兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的多節(jié)段配置，對于支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的部件而言，它們沿著第二軸互相相鄰地配置，所述第二軸跨越所述支承結(jié)構(gòu)的主平面并且垂直于所述支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸延伸。
[0006]本發(fā)明還涉及用于加工(優(yōu)選地用于機(jī)械切割)工件的機(jī)械設(shè)備，其設(shè)置有上述類型的裝置，所述工件特別為金屬片。

【背景技術(shù)】
[0007]在EP I 967 301 Al中公開了一般的已有技術(shù)。該文獻(xiàn)說明了用于加工板狀工件的機(jī)械設(shè)備，其包括用于加工產(chǎn)品的處理裝置。該處理裝置包括吸盤框架，其能被升高和降低并且也能沿著水平方向運(yùn)動(dòng)。在吸盤框架上設(shè)置有總共四個(gè)可移動(dòng)桿，其在工件側(cè)上設(shè)置有吸盤，用于固定要被處理的加工的產(chǎn)品。該可移動(dòng)桿形成了包括可移動(dòng)桿的支承結(jié)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段。該支承結(jié)構(gòu)的平面范圍是可變的。為此目的，其中的兩個(gè)可移動(dòng)桿相對于兩個(gè)其它的可移動(dòng)桿通過受控的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置可連接地線性地被定位。該定位選擇方案被用于使得由可移動(dòng)桿形成的支承結(jié)構(gòu)，以及由此也特別使得支承結(jié)構(gòu)的包括可移動(dòng)桿的吸盤的吸附區(qū)域的結(jié)構(gòu)適應(yīng)不同的使用狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是使得用于處理工件的裝置的保持元件的定位更加靈活，并且提供具有相應(yīng)靈活的處理裝置的機(jī)械設(shè)備。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的處理裝置和根據(jù)權(quán)利要求15的機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，用于處理工件的裝置的支承結(jié)構(gòu)的設(shè)置有保持元件的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段能夠通過受控的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的兩軸向彼此相對定位。結(jié)果，由支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的保持元件形成的保持元件區(qū)域能以自動(dòng)且高度多變的方式構(gòu)成。通過合適地調(diào)整由支承結(jié)構(gòu)節(jié)段和在其上設(shè)置的保持元件所呈現(xiàn)的沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的兩軸向彼此相對的位置，保持元件區(qū)域能夠特別地適應(yīng)要處理的工件的任何的幾何形狀。如果吸盤被設(shè)置為保持元件，那么也能夠避免這樣的狀況:其中吸盤在打孔區(qū)上會(huì)?？吭谝幚淼墓ぜ喜⑶译S后不能建立需要的保持力。支承結(jié)構(gòu)的平面范圍的改變伴隨著由支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的保持元件形成的保持元件區(qū)域的結(jié)構(gòu)的改變。因此，根據(jù)本發(fā)明的支承結(jié)構(gòu)能夠適應(yīng)要處理的工件的尺寸和在其使用位置上的空間狀態(tài)兩者。例如為了用在用于加工工件的加工裝置的空間限制區(qū)中，例如為了用在在加工工具的模切頭或者激光切割頭的附近區(qū)域中，支承結(jié)構(gòu)節(jié)段能夠沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的兩軸向緊緊地彼此靠近。因此，產(chǎn)生了小面積的支承結(jié)構(gòu)，其能夠在加工裝置的緊鄰區(qū)上沒有沖突地操作，并且例如能夠在加工后直接在加工裝置上拾取工件。同時(shí)，能夠在大范圍內(nèi)構(gòu)成支承結(jié)構(gòu)，其中相應(yīng)的大量的空間可通過合適地定位支承結(jié)構(gòu)節(jié)段來獲取。大的支承結(jié)構(gòu)特別地能夠相應(yīng)地處理大的工件。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所有傳統(tǒng)類型的保持元件都能夠作為保持元件。吸盤是優(yōu)選的，但是附加地或者可選地，例如也能使用把持磁體。
[0012]根據(jù)權(quán)利要求1的裝置的特定實(shí)施例在從屬權(quán)利要求2至14中公開。
[0013]在本發(fā)明中，每個(gè)可運(yùn)動(dòng)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段以及可運(yùn)動(dòng)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的同樣的每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向原理上可設(shè)置有各自的驅(qū)動(dòng)裝置。但是，根據(jù)本發(fā)明，如在權(quán)利要求2和3中所示，一個(gè)共用的配置定位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地用于多個(gè)節(jié)段配置和/或一個(gè)共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地用于多個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段。對于多個(gè)要運(yùn)動(dòng)的單元使用一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)裝置使得整個(gè)配置的成本以及其質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸最小化。特別是，電動(dòng)或者氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及線性馬達(dá)例如也能作為驅(qū)動(dòng)裝置的類型。線性驅(qū)動(dòng)裝置的特別的優(yōu)勢在于其相對小的尺寸和高的定位精度。
[0014]在本發(fā)明的另一優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，共用的配置定位驅(qū)動(dòng)裝置和/或共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置通過帶齒的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)地被連接到可互相相對定位的節(jié)段配置上，或者被連接到可互相相對定位的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段上(權(quán)利要求4和5)。具有導(dǎo)軌和與其嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪的帶齒的傳動(dòng)裝置特別具有高的剛性和緊湊的結(jié)構(gòu)特征。另外，使用帶齒的傳動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)相對高速的運(yùn)動(dòng)。
[0015]在權(quán)利要求6中說明了根據(jù)本發(fā)明的處理裝置的特別緊湊的結(jié)構(gòu)，其能以特別低水平的技術(shù)復(fù)雜性實(shí)現(xiàn)。對于多個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其圍繞幾何軸線驅(qū)動(dòng)沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸延伸的驅(qū)動(dòng)軸。定位在共用的驅(qū)動(dòng)軸上的是多個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪，其每個(gè)都可旋轉(zhuǎn)地安裝在多節(jié)段配置上。每個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪都與至少兩個(gè)導(dǎo)軌嚙合，每個(gè)導(dǎo)軌都連接到關(guān)聯(lián)的多節(jié)段配置的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸在共用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位在驅(qū)動(dòng)軸上的小齒輪通過各多節(jié)段配置的多個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的、每個(gè)都接合驅(qū)動(dòng)小齒輪的導(dǎo)軌沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸運(yùn)動(dòng)。這樣，多個(gè)多節(jié)段配置的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段能夠被單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和單一的驅(qū)動(dòng)軸沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸互相相對地定位。因此各個(gè)多節(jié)段配置能夠仍然沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸互相相對地定位，可旋轉(zhuǎn)地安裝在多節(jié)段配置上的驅(qū)動(dòng)小齒輪能夠沿著共用的驅(qū)動(dòng)軸受馬達(dá)控制地互相相對地定位。這同樣適用于驅(qū)動(dòng)小齒輪分別與其接合的導(dǎo)軌。在本發(fā)明的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，通過使用具有多角形截面的驅(qū)動(dòng)軸作為共用的驅(qū)動(dòng)軸，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)小齒輪在共用的驅(qū)動(dòng)軸上的縱向可運(yùn)動(dòng)且不可旋轉(zhuǎn)地組合安裝，該驅(qū)動(dòng)軸在輪轂上接合定位在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)小齒輪上的對應(yīng)的截面形狀。根據(jù)本發(fā)明，沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸的驅(qū)動(dòng)小齒輪的定位運(yùn)動(dòng)或者安裝驅(qū)動(dòng)小齒輪的多節(jié)段配置的定位運(yùn)動(dòng)具體地通過緊湊的線性驅(qū)動(dòng)裝置來產(chǎn)生。
[0016]根據(jù)權(quán)利要求7，本發(fā)明的另一優(yōu)選的結(jié)構(gòu)提供了以馬達(dá)控制的方式沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸互相相對地定位的支承結(jié)構(gòu)的節(jié)段配置中的一個(gè)節(jié)段配置沿著運(yùn)動(dòng)方向是固定的。在其中關(guān)聯(lián)的節(jié)段配置相對于工件或者工件支架(不考慮特定的處理目標(biāo))被配置成相同的空間分配的情況下，這種類型的節(jié)段配置沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸的不可改變的定位是特別可接受的。節(jié)段配置的固定定位有利地使得能夠省去否則必須為該節(jié)段配置設(shè)置的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]根據(jù)權(quán)利要求8的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的區(qū)別特征是相應(yīng)的優(yōu)勢，在該權(quán)利要求中，至少一個(gè)多節(jié)段配置的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(該支承結(jié)構(gòu)節(jié)段以馬達(dá)控制的方式沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸互相相對地定位)的一個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段沿著運(yùn)動(dòng)方向是固定的。
[0018]權(quán)利要求9涉及本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，至少一個(gè)多節(jié)段配置包括奇數(shù)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段。在這方面，在本發(fā)明的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，中間支承結(jié)構(gòu)節(jié)段設(shè)置為沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸固定的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段。為了最可能的對稱負(fù)載分布，可取的是使得關(guān)聯(lián)的多節(jié)段配置在根據(jù)本發(fā)明的處理裝置的關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)裝置的中部安裝有中間固定的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段。
[0019]根據(jù)權(quán)利要求10的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)也具有對稱負(fù)載分布的區(qū)別特征。至少一個(gè)多節(jié)段配置具有用于關(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸的運(yùn)動(dòng)中心。該支承結(jié)構(gòu)節(jié)段沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸關(guān)于運(yùn)動(dòng)中心對稱地配置。支承結(jié)構(gòu)節(jié)段關(guān)于運(yùn)動(dòng)中心的配置的對稱性在支承結(jié)構(gòu)節(jié)段沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸的定位運(yùn)動(dòng)期間也被保持，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)中心一側(cè)上的一個(gè)或者多個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段和在運(yùn)動(dòng)中心另一側(cè)上的一個(gè)或者多個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸進(jìn)行互相同步且相對的定位運(yùn)動(dòng)。
[0020]為了最優(yōu)的負(fù)載傳輸進(jìn)入到根據(jù)本發(fā)明的處理裝置的引導(dǎo)裝置中，可取的是，使得多節(jié)段配置安裝引導(dǎo)裝置上，所述多節(jié)段配置具有用于與運(yùn)動(dòng)中心的中心配置關(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的運(yùn)動(dòng)中心，以可選擇地通過具有運(yùn)動(dòng)中心的中心配置的引導(dǎo)裝置引導(dǎo)它們沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第一軸可定位(權(quán)利要求11)。
[0021]當(dāng)至少一個(gè)多節(jié)段配置的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段沿著支承結(jié)構(gòu)的主平面的第二軸互相相鄰地配置成排時(shí)，和/或，當(dāng)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的不同的排的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段以成列的方式配置時(shí)，非?？赡艿氖牵３衷^(qū)域的適于不同使用情況的結(jié)構(gòu)由支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的保持元件形成(權(quán)利要求12和13)。
[0022]在權(quán)利要求14中說明的根據(jù)本發(fā)明的處理裝置的變型在由各個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的保持元件形成的保持元件區(qū)域的結(jié)構(gòu)方面具有特別高的靈活性。本發(fā)明的該結(jié)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段可以互相靠近，使得設(shè)置在互相相鄰的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的一側(cè)上并且具有至少一個(gè)保持元件的突出部接合到設(shè)置在另一側(cè)上的凹入部中。當(dāng)保持元件適當(dāng)?shù)嘏渲迷陉P(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段上時(shí)，在支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的一個(gè)或者多個(gè)突出部上的保持元件和在相鄰的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的限定了一個(gè)或者多個(gè)凹入部的區(qū)域上的保持元件甚至能夠在支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的相對定位運(yùn)動(dòng)期間沿著各自的運(yùn)動(dòng)方向互相通過。互相相鄰的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的輪廓能以互補(bǔ)的方式構(gòu)成，使得當(dāng)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段已經(jīng)彼此靠近時(shí)，它們互相鎖定。
[0023]下面，將參照典型的示意圖更加具體地說明本發(fā)明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是用于處理工件的裝置處于第一操作狀態(tài)下的透視圖，該裝置包括具有支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的支承結(jié)構(gòu)，
[0025]圖2是根據(jù)圖1的裝置的平面圖，
[0026]圖3是根據(jù)圖1和2的支承結(jié)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的工件側(cè)視圖，
[0027]圖4和5示出了處于第二操作狀態(tài)的根據(jù)圖1至3的裝置，
[0028]圖6是根據(jù)圖4和5的支承結(jié)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的工件側(cè)視圖，
[0029]圖7示出了根據(jù)圖1至6的用于支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的驅(qū)動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)，和
[0030]圖8示出了包括不同于圖1至7構(gòu)成的支承結(jié)構(gòu)的用于處理工件的裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0031]在附圖中示出的用于處理工件的裝置I設(shè)置為用于構(gòu)成為打孔機(jī)2的機(jī)床的自動(dòng)部件。為了簡單的目的而未示出的金屬片在打孔機(jī)2上被沖孔切割。該裝置I用于使得未加工的原料片形式的工件為了加工被進(jìn)料到?jīng)_孔機(jī)2上，并且用于使得作為已加工產(chǎn)品而生產(chǎn)的工件從沖孔機(jī)2的附近移除。
[0032]裝置I以傳統(tǒng)的方式通過裝配框架3被連接到運(yùn)動(dòng)單元，該運(yùn)動(dòng)單元未被示出并且能夠與裝置I一起沿著引導(dǎo)框架的直線引導(dǎo)路徑在雙向箭頭4的方向上水平地運(yùn)動(dòng)。該裝置I能夠相對于運(yùn)動(dòng)單元在雙向箭頭5的方向上被垂直地提升和下降。這樣，在工件加工之前，裝置I能夠從用作工件支架的原料片貨盤接收原料片，并且能夠?qū)⒂糜诩庸さ乃鼈儌魉偷經(jīng)_孔機(jī)2的加工臺(tái)(未示出)上。在工件已經(jīng)被加工之后，該裝置I能夠接收在沖孔機(jī)2的臺(tái)上的作為已加工產(chǎn)品出現(xiàn)的片金屬部分，并且能夠?qū)⑺鼈儌鬏數(shù)焦ぜЪ苌?，例如傳輸?shù)酵旯げ考洷P上，或者遠(yuǎn)離沖孔機(jī)2設(shè)置的片骨架貨盤上。
[0033]為了固定要傳輸?shù)墓ぜb置I具有支承結(jié)構(gòu)6，該支承結(jié)構(gòu)6包括多個(gè)板狀的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段。該支承結(jié)構(gòu)節(jié)段構(gòu)成為吸附板7，并且該吸附板7在工件側(cè)上設(shè)置有傳統(tǒng)吸盤23、24、25形式的保持元件。在圖3和6中，在支承結(jié)構(gòu)6的工件側(cè)視圖上可以看到在吸附板7上的吸盤23、24、25。
[0034]在目前的情況下，使用了三種不同尺寸的吸盤23、24、25。吸盤23、24、25在吸附板7上的分布是變化的。因此，這樣就適用于各個(gè)吸附板7的吸附區(qū)域的形狀以及由此也適用于支承結(jié)構(gòu)6的整個(gè)吸附區(qū)域的形狀。
[0035]在示出的示例中，支承結(jié)構(gòu)6包括總共9個(gè)吸附板7，它們平行于支承結(jié)構(gòu)6的水平主平面互相相鄰放置，并且它們確定支承結(jié)構(gòu)6在其主平面上的平面范圍。
[0036]每三個(gè)吸附板7形成節(jié)段配置或者構(gòu)成為多節(jié)段配置的吸附板配置8/1、8/2、8/3。吸附板配置8/1、8/2、8/3能沿著跨越支承結(jié)構(gòu)6的主平面的第一軸(X軸)彼此相對定位。為此目的，吸附板配置8/1、8/2沿著X軸可運(yùn)動(dòng)地安裝在連接到裝配框架3上的引導(dǎo)框架9上。吸附板配置8/3被安裝到引導(dǎo)框架9上，使得它在X方向上是固定的。
[0037]每個(gè)吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7能沿著跨越支承結(jié)構(gòu)6的主平面的第二軸(Y軸)彼此相對定位。在這方面，在每個(gè)吸附板配置8/1、8/2、8/3的每種情況下的外部的吸附板7被附接到伸縮軌道10上，該伸縮軌道對于其部件而言，能夠使兩部分軌道沿著Y軸運(yùn)動(dòng)出在Y方向上延伸的載架11，或者能夠運(yùn)動(dòng)進(jìn)入載架11中。吸附板配置8/1、8/2、8/3的中間吸附板7以固定方式沿著Y軸方向被安裝在載架11上。
[0038]吸附板配置8/1、8/2的載架11沿著X軸在引導(dǎo)框架9上可運(yùn)動(dòng)地被引導(dǎo)。所有的載架11都沿著Y軸引導(dǎo)吸附板配置8/1、8/2、8/3的伸縮軌道10，使其運(yùn)動(dòng)進(jìn)入或者運(yùn)動(dòng)出所述載架11。
[0039]因此，載架11形成了引導(dǎo)裝置12的Y導(dǎo)向件，用于平行于支承結(jié)構(gòu)6的主平面引導(dǎo)吸附板7。其中載架11能夠與吸附板配置8/1、8/2 —起沿著X軸在其上運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)框架9被用作引導(dǎo)裝置12的X導(dǎo)向件。
[0040]為了產(chǎn)生吸附板配置8/1、8/2、8/3沿著X軸的相對定位運(yùn)動(dòng)，使用了兩個(gè)傳統(tǒng)類型的線性馬達(dá)，它們在圖中被隱藏，并且其中一個(gè)以受控的方式沿著X軸分別驅(qū)動(dòng)吸附板配置8/1的載架11以及吸附板配置8/2的載架11。
[0041]不同的吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7沿著Y軸的相對定位運(yùn)動(dòng)都通過對于沿著Y方向可運(yùn)動(dòng)的所有的吸附板7而言是共用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13完成。
[0042]在目前的示例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13被構(gòu)成為電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且以固定的方式被安裝在裝置I的引導(dǎo)框架9上。代替電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，特別地也能夠是氣動(dòng)或者液壓伺服馬達(dá)。
[0043]驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13使用帶齒皮帶14來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成為多角形軸15，在圖1中被隱藏地布置在引導(dǎo)框架9的下方，并且沿著X軸延伸。該多角形軸15在圖7中詳細(xì)地能被看到。所述多角形軸15被用作對于支承結(jié)構(gòu)6的沿著Y方向可運(yùn)動(dòng)的所有的吸附板7共用的驅(qū)動(dòng)軸。該共用的多角形軸15與共用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13 —起形成了沿著Y軸可運(yùn)動(dòng)的吸附板7的共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置。
[0044]定位在多角形軸15上的是驅(qū)動(dòng)小齒輪16/1、16/2、16/3，驅(qū)動(dòng)小齒輪對于其部件而言，它們被安裝在吸附板配置8/1、8/2、8/3的載架11上，使得它們能夠圍繞多角形軸15的幾何軸線旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)小齒輪16/1、16/2、16/3的輪轂具有多角形截面，其對應(yīng)于多角形軸15的截面形狀。吸附板配置8/1的驅(qū)動(dòng)小齒輪16/1和吸附板配置8/2的驅(qū)動(dòng)小齒輪16/2相對于多角形軸15沿著多角形軸15的縱向，即沿著X軸可位移。
[0045]驅(qū)動(dòng)小齒輪16/1、16/2、16/3的每一個(gè)與兩個(gè)導(dǎo)軌17、18哨合，該導(dǎo)軌對于其部件而言，它們連接到各自的伸縮軌道10的兩部分的軌道上。驅(qū)動(dòng)小齒輪16/1、16/2、16/3與與其嚙合的導(dǎo)軌17、18 —起在多角形軸15和沿著Y方向可運(yùn)動(dòng)的吸附板7之間形成了帶齒的傳動(dòng)裝置。
[0046]多角形軸15以及驅(qū)動(dòng)小齒輪16/1、16/2、16/3圍繞其幾何軸線的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了導(dǎo)軌17、18的相對運(yùn)動(dòng)，并且由此產(chǎn)生了每個(gè)吸附板配置8/1、8/2、8/3的連接到導(dǎo)軌17、18的外側(cè)吸附板7沿著Y軸的相對運(yùn)動(dòng)。
[0047]用于吸附板配置8/1、8/2沿著X方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置能夠代替此處知道的線性驅(qū)動(dòng)裝置，所述沿著X方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置對應(yīng)于用于吸附板沿著Y方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0048]用于吸附板7沿著Y軸互相定位的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的控制裝置以及用于吸附板配置8/1、8/2、8/3沿著X軸的互相定位的線性馬達(dá)的控制裝置被集成到包括裝置I和沖孔機(jī)2的機(jī)械設(shè)備的數(shù)字控制裝置19中，其僅在圖1中示出。
[0049]用于處理工件的裝置I的支承結(jié)構(gòu)6被構(gòu)造成通過吸附板7的互相定位接受各自的處理任務(wù)。
[0050]在圖1至3中，支承結(jié)構(gòu)6處于操作狀態(tài)，其中，能夠處理大的片，特別是1.5米X 3米形式的片。由于吸附板配置8/1、8/2、8/3沿著X軸的相應(yīng)的互相定位和各個(gè)吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7沿著Y軸的對應(yīng)的互相定位，支承結(jié)構(gòu)6具有其最大的平面范圍，該最大的平面范圍基本上對應(yīng)要處理的大的片的尺寸。在根據(jù)圖1至3的操作狀態(tài)下，支承結(jié)構(gòu)6可特別地用于將要加工的原料片裝載到?jīng)_孔機(jī)2上。在圖3中也能看出，在示出的操作狀態(tài)下，支承結(jié)構(gòu)6的吸附板7被配置為沿著X軸互相間隔開的三排，每排分別具有三個(gè)吸附板7，并且被配置為沿著Y軸互相間隔開的三列，每列分別具有三個(gè)吸附板7。
[0051]支承結(jié)構(gòu)6的平面范圍的其它極限情況示出在圖4至6中。
[0052]從根據(jù)圖1至3的狀態(tài)開始，吸附板配置8/1、8/2的線性馬達(dá)以及吸附板配置8/1、8/2、8/3的沿著Y方向可運(yùn)動(dòng)的吸附板7的共用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13已經(jīng)以受控的方式被致動(dòng)。馬達(dá)致動(dòng)的結(jié)果是，一方面，可運(yùn)動(dòng)的吸附板配置8/1、8/2朝向固定的吸附板配置8/3運(yùn)動(dòng)。另一方面，吸附板配置8/1、8/2、8/3的外側(cè)吸附板7沿著相對的方向運(yùn)動(dòng)到以固定的方式安裝在載架11上的中間吸附板7。在外側(cè)吸附板7進(jìn)行相對的運(yùn)動(dòng)期間，保持吸附板配置8/1、8/2、8/3相對于圖3中示出的中心軸20的對稱。因此，由于吸附板配置8/1、8/2,8/3的外側(cè)吸附板7的相對運(yùn)動(dòng)，也沒有削弱進(jìn)入到引導(dǎo)框架9中的在根據(jù)圖1至3的操作狀態(tài)下已經(jīng)知道的對稱負(fù)載傳輸。
[0053]在圖4至6中，支承結(jié)構(gòu)6的平面范圍是最小的。在該操作狀態(tài)下，支承結(jié)構(gòu)6能夠例如進(jìn)入到?jīng)_孔機(jī)2的沖頭的空間受限區(qū)域中。在根據(jù)圖4至6的操作狀態(tài)下，支承結(jié)構(gòu)6特別地能夠接收在沖孔機(jī)2上產(chǎn)生的直接在其生產(chǎn)位置處的已加工的產(chǎn)品。
[0054]特別從圖6可以看到，對應(yīng)構(gòu)成的支承結(jié)構(gòu)6的互相相鄰的吸附板7以設(shè)置在一側(cè)上的突出部21和設(shè)置在另一側(cè)上的凹入部22互相接合。因此，互相相鄰的吸附板7互相鎖定。在進(jìn)入根據(jù)圖6所示的位置的途中，設(shè)置在互相相鄰的吸附板7的突出部21上的吸盤23、24、25沿著X軸互相通過。由于吸附板7的互鎖便利性，支承結(jié)構(gòu)6的吸盤23、24、25能夠互相相對特別靈活地配置。
[0055]在一方面由圖1至3中的吸附板7呈現(xiàn)的極限位置以及另一方面在圖4至6中呈現(xiàn)的極限位置之間的中間位置是可能的。特別地，能夠沿著X軸互相相對地定位吸附板配置8/1、8/2、8/3，不需要各個(gè)吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7也進(jìn)行沿著Y軸的互相定位運(yùn)動(dòng)。另外，各個(gè)吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7能沿著Y軸互相相對地定位，不需要吸附板配置8/1、8/2、8/3也必須進(jìn)行沿著X軸的互相定位運(yùn)動(dòng)。
[0056]在圖8中示出的支承結(jié)構(gòu)26與根據(jù)圖1至7的支承結(jié)構(gòu)6的不同僅在于設(shè)置作為支承結(jié)構(gòu)節(jié)段的吸附板27的輪廓。與根據(jù)圖1至7的吸附板7不同，根據(jù)圖8的吸附板27具有直的縱向和橫向邊界，沒有突出部21和凹入部22。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在限定了工件支撐平面的工件支架上處理工件的裝置，包括: ?支承結(jié)構(gòu)(6、26)，所述支承結(jié)構(gòu)以其主平面平行于所述工件支撐平面延伸，并且具有支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)，所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段對于其部件而言平行于所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面互相相鄰地配置并且限定了所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)在其主平面上的平面范圍， ?引導(dǎo)裝置(12)，其設(shè)置用于所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)，并且在其上引導(dǎo)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)，使得所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段能平行于所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的所述主平面被定位，和 ?保持元件(23、24、25)，所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)設(shè)置有所述保持元件并且所述保持元件能被定位在要處理的工件上，以固定所述工件， 所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的設(shè)置有保持元件(23、24、25)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)形成至少兩個(gè)節(jié)段配置，其能在所述引導(dǎo)裝置(12)上、受馬達(dá)控制地、互相相對地定位，同時(shí)改變所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)沿著跨越所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的第一軸(X軸)的平面范圍，并且，其中的至少一個(gè)節(jié)段配置成為具有至少兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)的多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)，所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)對于其部件而言沿著第二軸(Y軸)互相相鄰地配置，所述第二軸跨越所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面并且垂直于所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)延伸， 其特征在于，至少一個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)能夠受馬達(dá)控制地互相相對地定位，同時(shí)改變所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)的平面范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)和至少一個(gè)另外的節(jié)段配置能夠沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第一軸(X軸)受馬達(dá)控制地互相相對地定位，其中，所述多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)和所述另外的節(jié)段配置能夠沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第一軸(X軸)通過共用的配置定位驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2,8/3)的至少兩個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)能夠沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)受馬達(dá)控制地互相相對地定位，其中，所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)能夠沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)通過共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置(13、15)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和/或權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述共用的配置定位驅(qū)動(dòng)裝置和/或所述共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置(13、15)通過帶齒的傳動(dòng)裝置(16/1、17、18 ；16/2、17、18 ;16/3、17、18)驅(qū)動(dòng)地被連接到可互相相對定位的所述節(jié)段配置上，或者被連接到可互相相對定位的所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述帶齒的傳動(dòng)裝置(16/1、17、18;16/2、17,18 ;16/3、17、18)具有受共用的配置定位驅(qū)動(dòng)裝置的共用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)小齒輪，和/或，具有受共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置(13、15)的共用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)小齒輪(16/1、16/2、16/3)，以及以受控的方式可被所述驅(qū)動(dòng)小齒輪(16/1、16/2、16/3)定位的導(dǎo)軌(17、18)，其中的導(dǎo)軌被連接到可互相相對定位的所述節(jié)段配置上，或者被連接到可互相相對定位的所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置(13、15)的共用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(13)驅(qū)動(dòng)所述共用的節(jié)段定位驅(qū)動(dòng)裝置(13、15)的共用的驅(qū)動(dòng)軸(15)，所述共用的驅(qū)動(dòng)軸(15)沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)延伸，在其軸(15)上安裝有連接到各個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)上的帶齒的傳動(dòng)裝置(16/1、17、18 ; 16/2、17、18 ; 16/3、17、18)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)小齒輪(16/1、16/2、16/3)，對于所述驅(qū)動(dòng)小齒輪(16/1、16/2、16/3)而言，能夠沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)受馬達(dá)控制地互相相對地定位，并且，其中，所述驅(qū)動(dòng)小齒輪(16/1、16/2、16/3)在每種情況下都與導(dǎo)軌(17、18)嚙合，所述導(dǎo)軌(17、18)也能沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)受馬達(dá)控制地互相相對地定位，并且分別連接到可互相相對地定位的所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)之一上，并且能沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)受馬達(dá)控制地互相相對地定位。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)受馬達(dá)控制地可互相相對地定位的節(jié)段配置中的一個(gè)節(jié)段配置在沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第一軸(X軸)進(jìn)行相對定位運(yùn)動(dòng)期間沿著運(yùn)動(dòng)方向是固定的。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)受馬達(dá)控制地可互相相對地定位的至少一個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)的所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)中的一個(gè)支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)在沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6.26)的主平面的所述第二軸(Y軸)進(jìn)行相對定位運(yùn)動(dòng)期間沿著運(yùn)動(dòng)方向是固定的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)包括奇數(shù)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)，并且，其中中間的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)設(shè)置為沿著運(yùn)動(dòng)方向固定的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2,8/3)具有用于該多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)的所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)的沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)的運(yùn)動(dòng)中心，相對于該運(yùn)動(dòng)中心，所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)對稱配置，并且，其中在所述運(yùn)動(dòng)中心一側(cè)上的一個(gè)或者多個(gè)所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)和在所述運(yùn)動(dòng)中心的另一側(cè)上的一個(gè)或者多個(gè)所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)能互相同步地并且在這方面沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)的相對的方向、受馬達(dá)控制地、互相相對地定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)被安裝到具有運(yùn)動(dòng)中心的中心配置的所述引導(dǎo)裝置(12)上，沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第一軸(X軸)可選擇地被所述引導(dǎo)裝置(12)可定位地引導(dǎo)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2,8/3)的所述支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)互相相鄰地配置成排。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，多個(gè)多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)以成排的方式互相接續(xù)，支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7.27)沿著所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面的所述第二軸(Y軸)互相相鄰配置成排，不同的多節(jié)段配置(8/1、8/2、8/3)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)沿著所述支承結(jié)構(gòu)(6、26)的主平面的所述第一軸(X軸)以成列的方式配置。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)所述的裝置，其特征在于，互相相鄰的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7.27)在到所述支承結(jié)構(gòu)出、26)的主平面中的垂直投影上具有帶有突出部(21)和凹入部(22)的輪廓，所述突出部(21)和凹入部(22)以互相補(bǔ)足的方式構(gòu)成，使得關(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7、27)能受馬達(dá)控制地互相相對地運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其中設(shè)置在一側(cè)上的所述突出部(21)被配置在設(shè)置在另一側(cè)上的所述凹入部(22)的內(nèi)部的位置，并且，使得關(guān)聯(lián)的支承結(jié)構(gòu)節(jié)段(7.27)能受馬達(dá)控制地互相相對地運(yùn)動(dòng)進(jìn)入其中設(shè)置在一側(cè)上的所述突出部(21)被配置在設(shè)置在另一側(cè)上的所述凹入部(22)的外部的位置。
15.一種用于加工工件的機(jī)械設(shè)備，優(yōu)選為一種用于機(jī)械切割工件的機(jī)械設(shè)備，該工件特別為金屬片，所述機(jī)械設(shè)備包括限定工件支撐平面的工件支架，并且包括用于在所述工件支架上處理工件的裝置(I)，其特征在于，所述用于在所述工件支架上處理工件的裝置(I)是根據(jù)前述權(quán)利要求之任一個(gè)構(gòu)成的。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK104339221SQ201410363004
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】M·布施, P·德雷克斯勒 申請人:通快薩克森有限公司