一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置，包括箱體，料倉，篩選板，定向及隔料器，存儲管，傘珠循環(huán)送料部分等。該裝置實現(xiàn)自動將在料倉中的傘珠經(jīng)過篩選板整理、分離出來，由定向和隔料器將傘珠定位成需要的位姿，經(jīng)由存儲管和循環(huán)送料部分運送到裝配需要的位置。該裝置的機構(gòu)都是根據(jù)傘珠的形狀特點設(shè)計且比較簡單，便于工人操作和維護，也能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。該裝置是由PLC控制器控制，控制方法簡單，控制精度高，可以提高雨傘的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種雨傘傘珠的自動供料裝置，主要應(yīng)用于雨傘制造行業(yè)和自動化裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，能夠自動將雨傘上的關(guān)鍵部件傘珠運送到指定的位置，方便工人完成雨傘的裝配工序，提高雨傘生產(chǎn)效率。

【背景技術(shù)】
[0002]自動化裝配技術(shù)在機械制造，模具制造，電子等行業(yè)有廣泛的意義，尤其是在傘具行業(yè)，因為傘具行業(yè)是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，在傘具生產(chǎn)過程中，手工生產(chǎn)的程度較高，機械化連續(xù)生產(chǎn)的程度較低。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，工人每熔接安裝一個傘珠都要用手從物料堆中取一個傘珠并經(jīng)過姿態(tài)調(diào)整放入定位槽中，再進行下一個傘珠的熔接。具體的操作按順序為:(I)雙手拉住傘布固定位置；用腳踩下腳踏開關(guān)進行熔接；(2) —只手將熔接好的傘布拉離加工位置；(3)另一只手把一個傘珠放入加工位置的定位槽中；(4)雙手轉(zhuǎn)動傘布將下一熔接位置對準加工位置?？梢娺@種人工取料的方式，破壞了原本連續(xù)的雙手操作的過程。工人需要松開原本雙手持有的傘布，放置傘珠后重新雙手持有傘布。這說明取傘珠的這個操作嚴重影響了工人的加工速度，也使工人在操作的時候更容易疲勞。因此如果能實現(xiàn)傘珠的自動供料，將能有效的降低工人工作負荷，提高生產(chǎn)速度。
[0003]自動供料裝置是自動化裝配生產(chǎn)線必不可少的設(shè)備，它為自動化裝配準備好所需要的零件，能讓這個生產(chǎn)線快速有效的進行生產(chǎn)。自動供料裝置的任務(wù)是把將要加工的物品或者工件從儲料箱中整理、分離出來，按照自動裝配機的加工要求，準確的將工件或者物品送到輸料軌道的末端。供料機構(gòu)主要由定時裝置、定量裝置、定向裝置、其他裝置(如定位裝置、隔離裝置、缺料檢測裝置、剔除機構(gòu)等)四部分構(gòu)成。本發(fā)明提供了雨傘關(guān)鍵部件傘珠的自動供料裝置，方便工人進行雨傘裝配操作，提高了雨傘的生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的是提供一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)傘尾的自動供料，且保證了操作環(huán)境干凈和安全性。
[0005]所述的傘珠自動供料裝置是指利用傘珠的形狀特點，設(shè)計了一系列自動化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)傘珠(209)自動從料倉(103)經(jīng)過篩選板(202)和定向機構(gòu)(203)后，傘珠以預(yù)定的位姿落入傘珠存儲管(205)，最后經(jīng)過循環(huán)送料機構(gòu)(206)以需要的位姿到達指定的定位槽(206-6)的裝置。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0007]1、機構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，便于拆裝維護；
[0008]2、整體裝置由PLC同步控制，控制方法簡單，能達到良好的控制精度；
[0009]3、篩選板，定向機構(gòu)以及循環(huán)機構(gòu)都是根據(jù)傘珠的形狀特點設(shè)計的，能夠運行過程更精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是傘珠自動供料裝置的外部箱式結(jié)構(gòu)圖
[0011]圖2是傘珠自動供料裝置的內(nèi)部原理示意圖
[0012]圖3是傘珠篩選板和定向機構(gòu)的透視圖以及局部放大圖
[0013]圖4是傘珠循環(huán)送料部分的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]其中:101—右側(cè)門，102—設(shè)備開關(guān)，103—料倉，104—左側(cè)門，105—回收倉，106—箱體；
[0015]201 —直線電機，202—篩選板，203—定向機構(gòu)，204—收集板，205—存儲管，206—循環(huán)傳送機構(gòu)，
[0016]207—步進電機支架，208—步進電機，209—傘珠，210—直線電機支架；
[0017]206-1—環(huán)形夾具，206-2—環(huán)形擋板，206-3—半圓形橡膠條，206-4—引導(dǎo)斜面；206-5—金屬擋塊，
[0018]206-6—定位槽。

【具體實施方式】
[0019]外部箱式結(jié)構(gòu)主要包括右側(cè)門(101)、左側(cè)門(104)、料倉(103)、回收倉(105)以及開關(guān)(102)，右側(cè)門(101)的內(nèi)側(cè)是設(shè)備控制設(shè)備的安裝位置，它主要用于安裝和調(diào)試控制器。左側(cè)門(104)方便于箱體內(nèi)部設(shè)備的安裝和維護，傘珠回收倉(105)可以以抽屜式的方式進行運動，當(dāng)回收倉(105)收集一定量的傘珠時，可以將回收倉(105)抽出，將回收倉(105)內(nèi)的傘珠導(dǎo)入料倉(103)繼續(xù)利用。
[0020]在料倉(103)里的傘珠會以固定的位姿被直線電機(201)帶動做往復(fù)運動的篩選板(202)上一個個與傘珠尺寸相同的柵格卡住，在柵格里的傘珠會繼續(xù)隨篩選板(202)運動，當(dāng)運動到其中一個柵格與定向機構(gòu)(203)的入口重合時，直線電機(201)帶動篩選板(202)停留使柵格中的傘珠落入定向機構(gòu)(203)，由于傘珠形狀的不規(guī)則性，在定向機構(gòu)(203)里小圓柱的作用下，傘珠會使重心一端先落下，即傘珠的圓柱端先落下，使傘珠以裝置后續(xù)操作需要的位姿落入存儲管(205)中，當(dāng)存儲管(205)中的傘珠過量時，傘珠會溢出順著收集板(204)落入到回收倉(105)中，這就達到傘珠前期的整理和分離操作。
[0021]存儲管(205)的下端與環(huán)形夾具(206-1)接觸，環(huán)形夾具(206-1)在步進電機(208)的帶動下做圓周運動，當(dāng)環(huán)形夾具(206-1)上面的取料孔與存儲管(205)下端對應(yīng)時，存儲管(205)中最下面的傘珠會落下取料孔，環(huán)形擋板(206-2)固定在箱體(106)上，并且對環(huán)形夾具(206-1)上的小孔形成阻擋面，保證傘珠以豎直方向卡在取料孔中，在取料孔中的傘珠隨環(huán)形夾具(206-1)繼續(xù)運動到一定位置時，傘珠會受到半圓形橡膠條(206-3)的阻擋作用，使傘珠上端方形部分旋轉(zhuǎn)到靠近環(huán)形中心一側(cè)，傘珠以該姿態(tài)繼續(xù)隨著環(huán)形夾具(206-1)運動，傘珠上端會受到引導(dǎo)斜面(206-4)的作用，則傘珠在環(huán)形夾具(206-1)中旋轉(zhuǎn)，使傘珠上端運動到預(yù)定位置。當(dāng)傘珠(209)隨環(huán)形夾具運動經(jīng)過引導(dǎo)斜面后，會到達傳送的最終位置，為使傘珠以預(yù)定的位姿落入定位槽中，在定位槽(206-6)對應(yīng)的環(huán)形擋板(206-2)處固定一個金屬擋塊(206-5)，當(dāng)傘珠運動到此處時，會受到金屬擋塊(206-5)作用而發(fā)生傾倒,傘珠沿著被限定的傾倒方向倒入定位槽(206-6)中，定位槽(206-6)的倒角能保證傘珠可靠進入定位槽(206-6)中，處于定位槽外的傘珠上端方形能糾正傘珠傾倒過程中發(fā)生的輕微的姿態(tài)變化，最終實現(xiàn)了傘珠的可靠供料。
[0022]在本發(fā)明中，主要是實現(xiàn)了雨傘關(guān)鍵部件傘珠的自動化供料，提高了雨傘的裝配效率。該裝置中設(shè)計的自動化機構(gòu)都是根據(jù)傘珠的形狀特點而來，大大降低了了自動化供料過程中傘珠的損耗率，保證了雨傘的質(zhì)量。該裝置是由PLC控制，控制方法簡單，具有較高的控制精度。
【權(quán)利要求】
1.一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置，其特征在在于:由外部箱式結(jié)構(gòu)和內(nèi)部原理結(jié)構(gòu)組成；該裝置是由PLC控制，實現(xiàn)傘珠的自動化供料； 外部箱式結(jié)構(gòu)由右側(cè)門(101)、設(shè)備開關(guān)(102)、料倉(103)、左側(cè)門(104)、回收倉(105)以及箱體(106)組成；右側(cè)門(101)主要方便安裝和調(diào)試PLC控制器，左側(cè)門(104)方便內(nèi)部設(shè)備的安裝和維護； 內(nèi)部原理結(jié)構(gòu)由直線電機(201)、篩選板(202)、定向機構(gòu)(203)、收集板(204)、存儲管(205)、循環(huán)送料機構(gòu)(206)、步進電機支架(207)、步進電機(208)及直線電機支架(210)等組成；直線電機(201)通過直線電機支架(209)固定在箱體(106)，步進電機支架(207)將步進電機(208)固定在箱體上(106)； 循環(huán)送料機構(gòu)(206)由環(huán)形夾具(206-1)、環(huán)形擋板(206-2)、半圓形橡膠條(206-3)、引導(dǎo)斜面(206-4)、金屬擋塊(206-5)及定位槽(206-6);環(huán)形夾具(206-1)上有傘珠取料孔，用于存放從存儲管(205)落下的傘珠；當(dāng)定位槽(206-6)對應(yīng)其中一個傘珠取料孔時，存儲管(205)下端正好對應(yīng)另一傘珠取料孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置，其特征在于:根據(jù)傘珠(209)形狀設(shè)計的篩選板(202)，由直線電機(201)帶動在料倉(103)出口做直線往復(fù)運動，篩選出需要的傘珠掉入定向機構(gòu)(203)，定向機構(gòu)(203)入口中部設(shè)計有一條圓柱，由于傘珠的形狀不規(guī)則，因此經(jīng)過定向機構(gòu)時，傘珠的重心端即圓柱端會先往下運動，直接掉落在存儲管(205)中，實現(xiàn)了傘珠的定向和存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雨傘傘珠的箱式自動供料裝置，其特征在于:循環(huán)送料機構(gòu)(206)中當(dāng)環(huán)形夾具(206-1)中的傘珠運動到半圓形橡膠條(206-3)處，會受橡膠條的阻擋作作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，多個半圓形障礙使傘珠上小柄的位置旋轉(zhuǎn)到靠近環(huán)形中心一偵牝使傘珠(209)的位置都運動到近似的位置，在環(huán)形夾具(206-1)中的傘珠繼續(xù)運動到引導(dǎo)斜面(206-4)處，傘珠方形上端通過引導(dǎo)斜面(206-4)的作用進行了較小角度的旋轉(zhuǎn)，使傘珠都運動到預(yù)期需要的位置，即過柄面中心點且垂直于柄所在平面的直線與環(huán)行夾具的軸線相交，傘珠以該姿態(tài)進入到定位槽(206-6)對應(yīng)的位置，由于金屬擋塊(206-5)的阻擋作用，傘珠(209)不能繼續(xù)隨環(huán)形夾具運動，會隨著金屬擋塊(206-5)限定的傾倒方向倒入定位槽(206-6)中，實現(xiàn)了傘珠準確的傳送和定位。
【文檔編號】B23P19/00GK104070340SQ201410294515
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】宋荊洲, 高榮, 丁宇堃, 孫漢旭, 賈慶軒 申請人:北京郵電大學(xué)