自動(dòng)碰焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種自動(dòng)碰焊機(jī)，包括底座、第一工裝治具、第二工裝治具、碰焊機(jī)構(gòu)、裝夾載臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸模組、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝夾載臺(tái)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)連接，底座上從左到右依次安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一工裝治具與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)連接，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸模組，裝夾載臺(tái)脫離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后與旋轉(zhuǎn)軸模組活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸模組與第二工裝治具連接，第二工裝治具位于旋轉(zhuǎn)軸模組右側(cè)，碰焊機(jī)構(gòu)位于第二工裝治具的右側(cè)。該自動(dòng)碰焊機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn)工件，同時(shí)擴(kuò)大了工件焊接范圍，節(jié)省時(shí)間，減少人工。
【專利說明】自動(dòng)碰焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種應(yīng)用鈑金組件的自動(dòng)碰焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碰焊技術(shù)作為焊接技術(shù)的一個(gè)分支，以其優(yōu)異性應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，碰焊的原理是:工作件相對(duì)夾頭上，接合兩端相互抵緊，以大量的電流經(jīng)夾頭導(dǎo)致工作件上，通過接觸面產(chǎn)生高溫，金屬到達(dá)可塑狀態(tài)時(shí)再在移動(dòng)端施以適當(dāng)壓力緊壓使兩端擠壓接合?，F(xiàn)有碰焊技術(shù)為人工作業(yè)碰焊，作業(yè)員將2件五金件組合完畢后，放入碰焊機(jī)中，仔細(xì)觀察確認(rèn)放置無誤后踩下腳踏按鈕，完成碰焊機(jī)對(duì)五金件的組合加工，再多點(diǎn)碰焊的產(chǎn)品中重復(fù)移動(dòng)產(chǎn)品位直，完成對(duì)廣品的加工。
[0003]目前的碰焊作業(yè)方式，是以純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)方式，需要作業(yè)員眼、手、腳多方并用完成加工模式，且效率低下，更容易產(chǎn)生疲勞，且處理電極表面氧化物時(shí)需要花費(fèi)更大的精力去完成這一步工作，因此現(xiàn)作業(yè)方式已無法跟進(jìn)生產(chǎn)需求步伐，需進(jìn)一步改進(jìn)。雖然市場出現(xiàn)了一些碰焊機(jī)，但是該碰焊機(jī)屬于半自動(dòng)化，還沒有完全達(dá)到自動(dòng)化，被焊接的工件不能自由旋轉(zhuǎn)，需要人工調(diào)節(jié)，因此費(fèi)時(shí)費(fèi)力，焊接范圍比較窄。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種自動(dòng)碰焊機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接效率低，容易產(chǎn)生疲勞的問題以及半自動(dòng)焊接機(jī)存在的被焊接的工件不能自由旋轉(zhuǎn)、焊接范圍較窄的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種自動(dòng)碰焊機(jī)，包括底座、第一工裝治具、第二工裝治具與碰焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括裝夾載臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸模組、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝夾載臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)連接，所述底座上從左到右依次安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一工裝治具與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)連接，并位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左側(cè)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方安裝有所述旋轉(zhuǎn)軸模組，所述裝夾載臺(tái)脫離所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后與所述旋轉(zhuǎn)軸模組活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸模組與所述第二工裝治具活動(dòng)連接，所述第二工裝治具位于所述旋轉(zhuǎn)軸模組右側(cè)，所述碰焊機(jī)構(gòu)位于所述第二工裝治具的右側(cè)。
[0007]進(jìn)一步，所述裝夾載臺(tái)上部側(cè)邊設(shè)置有工件快速夾持裝置，所述裝夾載臺(tái)下部設(shè)置有定位銷軸。
[0008]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括卡頭、旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)裝置，所述卡頭位于所述旋轉(zhuǎn)臂上部側(cè)邊，所述卡頭與所述定位銷軸卡合連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置頂端與所述旋轉(zhuǎn)臂下面連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置底端固定所述底座上。
[0009]進(jìn)一步，所述卡頭包括第一夾具以及與第一夾具平行的第二夾具，所述第一夾具與第二夾具之間形成卡槽，所述卡槽與所述定位銷軸卡合連接；所述第一夾具與所述第二夾具均通過臺(tái)階轉(zhuǎn)軸固定在所述旋轉(zhuǎn)臂上部側(cè)邊，所述第一夾具與所述旋轉(zhuǎn)臂接觸的端部以及與所述第二夾具與所述旋轉(zhuǎn)臂接觸的端部通過彈簧連接。該彈簧起到調(diào)節(jié)夾具的夾力，當(dāng)裝夾載臺(tái)的定位銷軸推進(jìn)卡頭的卡槽時(shí)，在彈簧的作用下夾具會(huì)自動(dòng)鎖緊，避免裝夾載臺(tái)出現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)和/或從旋轉(zhuǎn)臂上甩出的現(xiàn)象。
[0010]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接機(jī)構(gòu)、剎車帶與旋轉(zhuǎn)氣缸，所述連接機(jī)構(gòu)頂端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，其底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述連接機(jī)構(gòu)包括連接軸，所述剎車帶套在所述連接軸上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝置，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝置控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)；所述剎車帶防止連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于慣性將工件甩出。
[0011]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)軸模組包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一伺服電機(jī)連接，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位銷軸配套的定位孔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸與定位銷，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊所述定位銷軸。
[0012]進(jìn)一步，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托板、第一底板、第一直線導(dǎo)軌、第一滾珠絲杠與第二伺服電機(jī)，所述第一底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第一直線導(dǎo)軌，所述第一滾珠絲杠安裝在所述第一底板中間，并且與所述第二伺服電機(jī)連接，所述托板通過第一滑塊安裝在所述第一直線導(dǎo)軌上部，所述托板還與所述第一滾珠絲桿連接，所述托板上部安裝有所述旋轉(zhuǎn)軸模組。
[0013]進(jìn)一步，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二直線導(dǎo)軌、第二滾珠絲杠與第三伺服電機(jī)，所述第二底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第二直線導(dǎo)軌，所述第二滾珠絲杠安裝在所述第二底板中間，并且與所述第三伺服電機(jī)連接，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二滑塊安裝在所述第二直線導(dǎo)軌上部，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述第二滾珠絲桿連接。
[0014]進(jìn)一步，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三底板、第三直線導(dǎo)軌、第三滾珠絲杠與第四伺服電機(jī)，所述第三底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第三直線導(dǎo)軌，所述第三滾珠絲杠安裝在所述第三底板中間，并且與所述第四伺服電機(jī)連接，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三滑塊安裝在所述第三直線導(dǎo)軌上部，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述第三滾珠絲杠連接，所述第三底板安裝在所述底座上。
[0015]進(jìn)一步，還包括滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)位于所述第一工裝治具的左側(cè)。
[0016]進(jìn)一步，所述碰焊機(jī)構(gòu)包括焊接機(jī)座、焊接上電極與焊接下電極，所述焊接上電極與所述焊接下電極位于所述焊接機(jī)座的側(cè)面，所述焊接上電極位于所述焊接下電極正上方，所述焊接上電極可以上下移動(dòng)，所述焊接下電極固定不動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
[0018]I)、本發(fā)明的自動(dòng)碰焊機(jī)通過旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝夾載臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將裝夾載臺(tái)旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)軸模組的位置，并在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下，將裝夾載臺(tái)安裝在旋轉(zhuǎn)軸模組上，再通過上述三個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動(dòng)，將工件運(yùn)送至第二工裝治具位置，實(shí)現(xiàn)工件在三維空間里面的自由旋轉(zhuǎn)，工件被焊接的范圍擴(kuò)大，節(jié)省了人工上下料的時(shí)間。
[0019]2)、本發(fā)明的自動(dòng)碰焊機(jī)還包括滑動(dòng)臺(tái)，滑動(dòng)臺(tái)用于放置預(yù)加工的工件與加工后的工件，通過工件快速夾持裝置完成工件的夾持工作，減少人工搬運(yùn)，完成工件不間斷地裝夾工作，節(jié)省了焊接等待的時(shí)間?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明自動(dòng)碰焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為裝夾載臺(tái)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2中卡頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為旋轉(zhuǎn)軸模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0027]圖7為碰焊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)示:1、底座，2、第一工裝治具，3、第二工裝治具，4、碰焊機(jī)構(gòu)，5、裝夾載臺(tái)，
6、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，7、旋轉(zhuǎn)軸模組，8、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，9、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，10、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，11、滑動(dòng)臺(tái)，401、焊接機(jī)座，402、焊接上電極，403、焊接下電極，501、工件快速夾持裝置，502、定位銷軸，601、卡頭，602、旋轉(zhuǎn)臂，603、旋轉(zhuǎn)裝置，611、第一夾具，612、第二夾具，613、臺(tái)階轉(zhuǎn)軸，614、彈簧，631、連接機(jī)構(gòu)，632、旋轉(zhuǎn)氣缸，633、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝置，634、剎車帶，701、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，702、定位機(jī)構(gòu)，703、第一伺服電機(jī)，704、定位銷，705、鎖緊氣缸，801、第一底板，802、第一直線導(dǎo)軌，803、第一滾珠絲杠,804、第二伺服電機(jī),901、第二底板,902、第二直線導(dǎo)軌，903、第二滾珠絲杠，904、第三伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]參照圖1、圖2與圖5，一種自動(dòng)碰焊機(jī)，包括滑動(dòng)臺(tái)11、第一工裝治具2、底座1、裝夾載臺(tái)5、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6、旋轉(zhuǎn)軸模組7、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第二工裝治具3與碰焊機(jī)構(gòu)4。底座I上從左到右依次安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)
10。裝夾載臺(tái)5上部側(cè)邊設(shè)置有工件快速夾持裝置501，其下部設(shè)置有定位銷軸502，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上安裝有固定定位銷軸502的卡頭601,裝夾載臺(tái)5通過卡頭601可以被固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。旋轉(zhuǎn)軸模組7上安裝有與定位銷軸502配合固定的定位機(jī)構(gòu)702，定位機(jī)構(gòu)702上設(shè)置有與定位銷軸502吻合的定位孔。裝夾載臺(tái)5可以通過定位銷軸502被固定在旋轉(zhuǎn)軸模組7上。第一工裝治具2與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6活動(dòng)連接，并位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的左側(cè)，第一工裝治具2的左側(cè)還設(shè)置有滑動(dòng)臺(tái)11，該滑動(dòng)臺(tái)11可以放置預(yù)焊接工件與加工后的工件，節(jié)省了焊接等待的時(shí)間。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上安裝有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的上方安裝有旋轉(zhuǎn)軸模組7。旋轉(zhuǎn)軸模組7與第二工裝治具3活動(dòng)連接，第二工裝治具3位于旋轉(zhuǎn)軸模組7右側(cè)，碰焊機(jī)構(gòu)4位于第二工裝治具3的右側(cè)。[0031]參照圖2與圖3，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6包括卡頭601、旋轉(zhuǎn)臂602與旋轉(zhuǎn)裝置603?？^601包括第一夾具611以及與第一夾具611平行的第二夾具612，第一夾具611與第二夾具612之間形成卡槽，卡槽與定位銷軸502卡合連接。第一夾具611與第二夾具612均通過臺(tái)階轉(zhuǎn)軸613固定在旋轉(zhuǎn)臂602的上部的側(cè)邊，第一夾具611的端部與第二夾具612的端部通過彈簧613連接，在彈簧613的作用下夾具會(huì)自動(dòng)鎖緊，避免裝夾載臺(tái)5出現(xiàn)自由旋轉(zhuǎn)和/或從旋轉(zhuǎn)臂602上甩出的現(xiàn)象。旋轉(zhuǎn)裝置603包括連接機(jī)構(gòu)631、旋轉(zhuǎn)氣缸632與剎車帶634，連接機(jī)構(gòu)631頂端與旋轉(zhuǎn)臂602連接，其底端與旋轉(zhuǎn)氣缸632連接，旋轉(zhuǎn)氣缸632位于底座I上。連接機(jī)構(gòu)631包括連接軸，剎車帶634與連接軸連接，防止連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于慣性將工件甩出。旋轉(zhuǎn)氣缸632設(shè)置有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝置633，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝置633控制旋轉(zhuǎn)氣缸632進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。
[0032]參照圖4，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸模組7包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)701、定位機(jī)構(gòu)702、鎖緊機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)703。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)701為同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)701上安裝有定位機(jī)構(gòu)702，定位機(jī)構(gòu)702的側(cè)邊安裝有鎖緊氣缸705與定位銷704。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)701與伺服電機(jī)703連接，由伺服電機(jī)703帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)702旋轉(zhuǎn)。
[0033]參照圖5與圖6,本實(shí)施例中，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括第一底板801、第一直線導(dǎo)軌802、第一滾珠絲杠803與第二伺服電機(jī)804。第一底板801的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第一直線導(dǎo)軌802，第一底板801中間安裝有第一滾珠絲杠803，第一滾珠絲杠803與第二伺服電機(jī)804連接。托板通過第一滑塊固定在第一直線導(dǎo)軌802上部，其還與第一滾珠絲杠803連接，托板上部安裝有旋轉(zhuǎn)軸模組7。第二伺服電機(jī)804驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲杠803進(jìn)行橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸模組7進(jìn)行橫向移動(dòng)。縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括第二底板901、第二直線導(dǎo)軌902、第二滾珠絲杠903與第三伺服電機(jī)904。第二底板901的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第二直線導(dǎo)軌903，第二底板901中間安裝有第二滾珠絲杠903，第二滾珠絲杠903與第三伺服電機(jī)904連接。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的第一底板801通過第二滑塊固定在第二直線導(dǎo)軌902上部，并與第二滾珠絲杠903連接，第三伺服電機(jī)904驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲杠903進(jìn)行縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8進(jìn)行縱向移動(dòng)。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括第三底板、第三直線導(dǎo)軌、第三滾珠絲杠與第四伺服電機(jī)。第三底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第三直線導(dǎo)軌，第三底板中間安裝有第三滾珠絲杠，第三滾珠絲杠與第四伺服電機(jī)連接。縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的第二底板901通過第三滑塊安裝在第三直線導(dǎo)軌上部，并與第三滾珠絲杠連接，第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三滾珠絲杠進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9進(jìn)行上下移動(dòng)。第三底板安裝在底座I上。
[0034]參照圖7，本實(shí)施例中，碰焊機(jī)構(gòu)4包括焊接機(jī)座401、焊接上電極402與焊接下電極403，焊接上電極402與焊接下電極403位于焊接機(jī)座401的側(cè)面，焊接上電極402位于焊接下電極403正上方，焊接上電極402可以上下移動(dòng)，焊接下電極403固定不動(dòng)。第二工裝治具3與碰焊機(jī)構(gòu)4之間還可以設(shè)置焊渣防護(hù)簾(圖中未示出)。
[0035]本發(fā)明的工作原理:
[0036]裝夾載臺(tái)5上的工件快速夾持裝置501將滑動(dòng)臺(tái)11上的工件夾持住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸632帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，將位于其上部的裝夾載臺(tái)5從第一工裝治具2旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)軸模組7的位置。這時(shí)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8以及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9組合移動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸模組7指定取工件的位置，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)10開始上升帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸模組7同步上升，旋轉(zhuǎn)軸模組7的定位機(jī)構(gòu)702與裝夾載臺(tái)5上的定位銷軸502進(jìn)行配合定位，同時(shí)定位銷704對(duì)定位銷軸502進(jìn)行鎖緊。然后，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)裝夾載臺(tái)5沿縱向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的卡頭601方向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)裝夾載臺(tái)5與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的分離,從而帶動(dòng)工件進(jìn)入第二工裝治具2的位置。在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)9與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互配合下，完成碰焊電極對(duì)工件的自動(dòng)加工。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)碰焊機(jī)，包括底座、第一工裝治具、第二工裝治具與碰焊機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括裝夾載臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸模組、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝夾載臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)連接，所述底座上從左到右依次安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一工裝治具與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)活動(dòng)連接，并位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的左側(cè)，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方安裝有所述旋轉(zhuǎn)軸模組，所述裝夾載臺(tái)脫離所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)后與所述旋轉(zhuǎn)軸模組活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸模組與所述第二工裝治具活動(dòng)連接，所述第二工裝治具位于所述旋轉(zhuǎn)軸模組右側(cè)，所述碰焊機(jī)構(gòu)位于所述第二工裝治具的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述裝夾載臺(tái)上部側(cè)邊設(shè)置有工件快速夾持裝置，所述裝夾載臺(tái)下部設(shè)置有定位銷軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括卡頭、旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)裝置，所述卡頭位于所述旋轉(zhuǎn)臂上部側(cè)邊，所述卡頭與所述定位銷軸卡合連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置頂端與所述旋轉(zhuǎn)臂下面連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置底端固定所述底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述卡頭包括第一夾具以及與第一夾具平行的第二夾具，所述第一夾具與第二夾具之間形成卡槽，所述卡槽與所述定位銷軸卡合連接；所述第一夾具與所述第二夾具均通過臺(tái)階轉(zhuǎn)軸固定在所述旋轉(zhuǎn)臂上部側(cè)邊，所述第一夾具與所述旋轉(zhuǎn)臂接觸的端部以及與所述第二夾具與所述旋轉(zhuǎn)臂接觸的端部通過彈黃連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括連接機(jī)構(gòu)、剎車帶與旋轉(zhuǎn)氣缸，所述連接機(jī)構(gòu)頂端與所述旋轉(zhuǎn)臂連接，其底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接；所述連接機(jī)構(gòu)包括連接軸，所述剎車帶套在所述連接軸上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝置，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度裝 置控制所述旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸模組包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)與第一伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一伺服電機(jī)連接，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述定位銷軸配套的定位孔，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊氣缸與定位銷，所述鎖緊機(jī)構(gòu)用于鎖緊所述定位銷軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托板、第一底板、第一直線導(dǎo)軌、第一滾珠絲杠與第二伺服電機(jī)，所述第一底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第一直線導(dǎo)軌，所述第一滾珠絲杠安裝在所述第一底板中間，并且與所述第二伺服電機(jī)連接，所述托板通過第一滑塊安裝在所述第一直線導(dǎo)軌上部，所述托板還與所述第一滾珠絲桿連接，所述托板上部安裝有所述旋轉(zhuǎn)軸模組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板、第二直線導(dǎo)軌、第二滾珠絲杠與第三伺服電機(jī)，所述第二底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第二直線導(dǎo)軌，所述第二滾珠絲杠安裝在所述第二底板中間，并且與所述第三伺服電機(jī)連接，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第二滑塊安裝在所述第二直線導(dǎo)軌上部，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述第二滾珠絲桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三底板、第三直線導(dǎo)軌、第三滾珠絲杠與第四伺服電機(jī)，所述第三底板的兩側(cè)分別安裝有相互平行的第三直線導(dǎo)軌，所述第三滾珠絲杠安裝在所述第三底板中間，并且與所述第四伺服電機(jī)連接，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三滑塊安裝在所述第三直線導(dǎo)軌上部，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)還與所述第三滾珠絲杠連接，所述第三底板安裝在所述底座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碰焊機(jī)，其特征在于，還包括滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)位于所述第一工裝治具 的左側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K11/00GK104002033SQ201410228438
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】劉龍 申請人:深圳市川菱科技有限公司