電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動(dòng)制造系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，包括基板，在基板一側(cè)設(shè)有用于夾持直板型的接觸板的接觸板定位夾持槽，接觸板定位夾持槽內(nèi)設(shè)有與接觸板上凹槽或凸起對(duì)應(yīng)的定位凸臺(tái)或定位凹槽；在基板另一側(cè)相對(duì)位置設(shè)有夾持靜觸頭的直板部的直槽和用于卡入支撐弧角部的定位塊，在接觸板定位夾持槽和直槽之間設(shè)有第一空槽，在直槽和定位塊之間設(shè)有第二空槽；在基板上還設(shè)有夾持和控制線圈居中的氣缸軸，線圈可被氣缸軸夾持于第一空槽和第二空槽之間的區(qū)域之上。本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，可用于實(shí)現(xiàn)電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)焊接。本發(fā)明還提供了一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量好的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)。
【專利說明】電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動(dòng)制造系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種低壓斷路器電磁線圈系統(tǒng)的定位夾緊裝置及自動(dòng)制造系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]斷路器是一種負(fù)荷開關(guān)，具有短路和過載保護(hù)功能，其短路保護(hù)功能靠電磁線圈實(shí)現(xiàn)，因保護(hù)功能完善，維修使用方便，斷路器在電力系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。其中勵(lì)磁回路中電磁線圈用于電磁脫扣與被保護(hù)電路連接，電磁線圈與導(dǎo)電板和靜觸頭等構(gòu)成導(dǎo)電回路，是斷路器過電流脫扣器中的關(guān)鍵核心部件。當(dāng)電路短路時(shí)，通過線圈的短路電流產(chǎn)生磁勢，將電能轉(zhuǎn)換為磁能，磁能催生電磁力和電動(dòng)斥力驅(qū)動(dòng)動(dòng)靜鐵芯動(dòng)作，克服頂桿復(fù)位彈簧的阻力，驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)或鎖扣，使動(dòng)靜觸頭瞬時(shí)脫扣，完成斷路器的跳閘；失壓脫扣器遇到電源側(cè)停電或電源電壓過低時(shí)，電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力不足以克服反作用力彈簧的拉力，銜鐵被向上拉，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)自由脫扣機(jī)構(gòu)使斷路器掉閘，起到欠壓及零壓保護(hù)作用。
[0003]現(xiàn)有的勵(lì)磁回路大多采用手工裝配、鉚接、焊接將線圈、接線板、靜觸頭等零件組裝成型，現(xiàn)有制作技術(shù)中，存在關(guān)鍵的性能尺寸、裝配尺寸難以完全保證，使斷路器的質(zhì)量經(jīng)常波動(dòng)大，塑殼與接線板的卡位、支架弧角與塑殼的卡位、線圈與靜觸頭組焊中心和前后偏移、線圈與接線板組焊中心和前后偏移錯(cuò)位，脫焊，難以裝配等質(zhì)量問題，經(jīng)常引發(fā)斷路器的超程、溫升等性能指標(biāo)大幅波動(dòng)，甚至不合格。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單可用于實(shí)現(xiàn)電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)焊接的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及電磁線圈系統(tǒng)的自動(dòng)制造系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0006]—種電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，包括基板1305,在基板1305 —側(cè)設(shè)有用于夾持直板型的接觸板13A的接觸板定位夾持槽1307，接觸板定位夾持槽1307內(nèi)設(shè)有與接觸板13A上凹槽13A1或凸起對(duì)應(yīng)的定位凸臺(tái)13053或定位凹槽；在基板1305另一側(cè)相對(duì)位置設(shè)有夾持靜觸頭13C的直板部13C2的直槽1308和用于卡入支撐弧角部13C1的定位塊1309，在接觸板定位夾持槽1307和直槽1308之間設(shè)有第一空槽1306，在直槽1308和定位塊1309之間設(shè)有第二空槽1304 ;在基板1305上還設(shè)有夾持和控制線圈13B居中的氣缸軸1301，線圈13B可被氣缸軸1301夾持于第一空槽1306和第二空槽1304之間的區(qū)域之上。
[0007]進(jìn)一步，在基板1305上，與氣缸軸1301相對(duì)的一側(cè)還設(shè)有限位壓緊線圈13B的氣缸壓桿1302。
[0008]進(jìn)一步,基板1305包括依次連接的4個(gè)臺(tái)階，4個(gè)臺(tái)階分別為第一臺(tái)階、第二臺(tái)階13056、第三臺(tái)階13050和第四臺(tái)階13058 ;所述的接觸板定位夾持槽1307設(shè)置在第一臺(tái)階側(cè)壁上；第二臺(tái)階13056側(cè)壁凹陷設(shè)有第一空槽1306 ;直槽1308設(shè)置在第三臺(tái)階13050的側(cè)壁上；定位塊1309設(shè)置在第四臺(tái)階13058側(cè)壁。
[0009]進(jìn)一步,第一臺(tái)階包括一端的安裝臺(tái)階13051和另一端的夾持槽臺(tái)階,夾持槽臺(tái)階由一側(cè)的限位臺(tái)階13054和另一側(cè)低臺(tái)階13052構(gòu)成，在限位臺(tái)階13054和低臺(tái)階13052相聯(lián)處的相應(yīng)位置設(shè)有與接觸板13A上的定位凹槽13A1配合的定位凸臺(tái)13053 ;壓板13055安裝在安裝臺(tái)階13051上由限位臺(tái)階13054限位，壓板13055、安裝臺(tái)階13051、和低臺(tái)階13052 —起構(gòu)成了夾持接觸板13A的接觸板定位夾持槽1307。
[0010]本發(fā)明還提供了一種電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，包括所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置。
[0011]進(jìn)一步，包括具有12個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤30，通過步進(jìn)電機(jī)31帶動(dòng)分度盤使轉(zhuǎn)盤按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，12個(gè)工位上均設(shè)有電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的12個(gè)工位分別為靜觸頭進(jìn)料位1，接觸板進(jìn)料位2，接觸板和靜觸頭檢測位3，加焊膏位4，線圈進(jìn)料位5，線圈檢測位6，接觸板與線圈焊接位7，第一空位8，靜觸頭與線圈焊接位9，廢品出口位10，出料口位11，第二空位12。
[0012]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤30包括外轉(zhuǎn)盤3001和內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002，所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13設(shè)置在外轉(zhuǎn)盤3001上，由步進(jìn)電機(jī)31帶動(dòng)分度盤33使外轉(zhuǎn)盤3001轉(zhuǎn)動(dòng)，在內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有焊接裝置。
[0013]進(jìn)一步，還包括線圈自動(dòng)供料裝置，所述的線圈自動(dòng)供料裝置包括進(jìn)行元件排序和分選的具有螺旋旋轉(zhuǎn)軌道的振動(dòng)盤，設(shè)置在支架15上與振動(dòng)盤連接的直線平振盤29，在支架15上直線平振盤29的末端出口處設(shè)有將線圈13B逐個(gè)與直線平振盤29分離的分料器27，在分料器27上方設(shè)有夾持線圈13B到電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置的機(jī)械手。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括設(shè)置在支架15上的垂直導(dǎo)軌16，在垂直導(dǎo)軌16上設(shè)有可帶動(dòng)夾持部上下移動(dòng)的第一氣缸17，第一氣缸17與設(shè)置在水平導(dǎo)軌19上的水平板18連接，水平導(dǎo)軌19與可帶動(dòng)夾持部前后移動(dòng)的第二氣缸20連接，第二氣缸20通過立板21與夾持部連接，夾持部具有兩個(gè)氣爪25、26，兩個(gè)氣爪25、26分別通過兩個(gè)夾手氣缸23、24驅(qū)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，所述直線平振盤29中間為開口直槽2901，中間兩邊斜邊2902構(gòu)成V型開口直槽與兩邊的燕尾槽相連構(gòu)成，燕尾槽的兩個(gè)立臂上開有等高的直線槽2903用于線圈13B的直線兩端的支撐。
[0016]本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，可同時(shí)夾持電磁線圈系統(tǒng)的接觸板13A、線圈13B和靜觸頭，可用于實(shí)現(xiàn)電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)焊接。具有本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電磁線圈系統(tǒng)的自動(dòng)組合焊接，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，消除手工焊接電磁線圈系統(tǒng)中焊接質(zhì)量低、一致性差等無法避免的不良質(zhì)量問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是電磁線圈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置的基板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)立面結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6是本發(fā)明線圈自動(dòng)供料裝置立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7是本發(fā)明直線平振盤截面圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖1至7給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動(dòng)制造系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置及自動(dòng)制造系統(tǒng)不限于以下實(shí)施例的描述。
[0025]如圖1所示，低壓斷路器的電磁線圈系統(tǒng)由直板型的接觸板13A、線圈13B和包括彎鉤型的弧角部13C1和直板部13C2的靜觸頭13C構(gòu)成，接觸板13A與線圈13B —端連接，線圈13B另一端與靜觸頭13C的直板部13C2連接，所述接觸板13A上設(shè)有一定位凹槽13A1。
[0026]本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13結(jié)構(gòu)如圖2、3所示，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)接觸板13A、線圈13B和靜觸頭13C的定位夾緊，便于電磁線圈系統(tǒng)的自動(dòng)焊接。
[0027]電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13包括基板1305，在基板1305 —側(cè)設(shè)有用于夾持接觸板13A的接觸板定位夾持槽1307，接觸板定位夾持槽1307內(nèi)設(shè)有與接觸板13A上凹槽13A1配合的定位凸臺(tái)13053，在基板1305另一側(cè)相對(duì)位置設(shè)有夾持靜觸頭13C的直板部13C2的直槽1308和用于卡入支撐弧角部13C1的定位塊1309 ;在接觸板定位夾持槽1307和直槽1308之間設(shè)有便于上料和焊接的第一空槽1306，在直槽1308和定位塊1309之間設(shè)有便于上料和焊接的第二空槽1304 ;在基板1305兩側(cè)分別設(shè)有用于夾持和控制線圈13B居中的氣缸軸1301和限位壓緊線圈13B的氣缸壓桿1302，線圈13B可被氣缸軸1301和氣缸壓桿1302夾持于第一空槽1306和第二空槽1304之間的區(qū)域之上。
[0028]基板1305包括依次連接的4個(gè)臺(tái)階，4個(gè)臺(tái)階分別為第一臺(tái)階、第二臺(tái)階13056、第三臺(tái)階13050和第四臺(tái)階13058。所述的接觸板定位夾持槽1307設(shè)置在第一臺(tái)階側(cè)壁上；第二臺(tái)階13056側(cè)壁凹陷設(shè)有第一空槽1306 ;直槽1308設(shè)置在第三臺(tái)階13050的側(cè)壁上；定位塊1309設(shè)置在第四臺(tái)階13058側(cè)壁，直槽1308和定位塊1309之間設(shè)有第二空槽1304。
[0029]第一臺(tái)階包括一端的安裝臺(tái)階13051和另一端的夾持槽臺(tái)階,夾持槽臺(tái)階由一側(cè)的限位臺(tái)階13054和另一側(cè)低臺(tái)階13052構(gòu)成，在限位臺(tái)階13054和低臺(tái)階13052相聯(lián)處的相應(yīng)位置設(shè)有與接觸板13A上的定位凹槽13A1配合的定位凸臺(tái)13053 ;壓板13055安裝在安裝臺(tái)階13051上由限位臺(tái)階13054限位，壓板13055、安裝臺(tái)階13051、和低臺(tái)階13052一起構(gòu)成了夾持接觸板13A的接觸板定位夾持槽1307。在安裝臺(tái)階13051上設(shè)有用于安裝壓板13055的兩個(gè)螺紋孔，安裝臺(tái)階13051與限位臺(tái)階13054以直槽相聯(lián)，壓板13055上設(shè)有與限位臺(tái)階13054外形匹配的凸起，限位臺(tái)階13054和兩個(gè)螺紋孔配合實(shí)現(xiàn)壓板13055的定位和安裝。當(dāng)然，限位臺(tái)階13054也可高于安裝臺(tái)階13051，而壓板13055上設(shè)有與限位臺(tái)階13054外形匹配的凹槽。用于驅(qū)動(dòng)氣缸軸1301的氣缸1303安裝在第一臺(tái)階一端的側(cè)壁上。
[0030]第二臺(tái)階13056呈Z型臺(tái)階型，Z型臺(tái)階型的一側(cè)形成Z字型的第一空槽1306。第三臺(tái)階13050的側(cè)壁上開有直槽1308。第四臺(tái)階13058高于第三臺(tái)階13050，第四臺(tái)階13058上設(shè)有用于安裝氣缸壓桿1302的直槽13057，在第四臺(tái)階13058的一側(cè)為空槽，其側(cè)面上設(shè)有用于安裝定位塊1309的方孔13057，定位塊1309與第三臺(tái)階13050之間形成第二空槽1304。
[0031]本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。可安裝在轉(zhuǎn)盤的工位上，分別使用振盤、平振、機(jī)械手等將接觸板13A、線圈13B和靜觸頭13C放入電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13中，實(shí)現(xiàn)電磁線圈系統(tǒng)的裝夾和自動(dòng)焊接。其中接觸板13A被裝夾在接觸板定位夾持槽1307中，接觸板13A的定位凹槽13A1卡位在基板1305的定位凸臺(tái)13053上；顯然，接觸板13A和接觸板定位夾持槽1307之間的定位也可以是在接觸板13A上設(shè)置定位凸起，在接觸板定位夾持槽1307內(nèi)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置凹槽。靜觸頭13C的直板部13C2裝入基板1305的直槽1308中，弧角部13C1卡入定位塊1309中實(shí)現(xiàn)限位。線圈13B的線圈部分套在大小與其相適應(yīng)的氣缸軸1301上實(shí)現(xiàn)控制線圈13B的居中定位，氣缸壓桿1302壓在控制線圈13B兩側(cè)的接線部上限位壓緊線圈13B。當(dāng)然，也可以僅采用氣缸軸1301同時(shí)實(shí)現(xiàn)線圈13B的定位和壓緊，但如壓得太緊容易使線圈13B變形，壓得太松當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線圈13B又容易脫落；而且通過兩側(cè)設(shè)置氣缸壓桿1302和氣缸軸1301來夾持線圈13B也便于實(shí)施焊接，當(dāng)實(shí)施線圈13B —側(cè)焊接時(shí)可松開該側(cè)的夾緊機(jī)構(gòu)。
[0032]如圖4所示，一種具有本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，包括具有12個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤30，通過步進(jìn)電機(jī)31帶動(dòng)分度盤使轉(zhuǎn)盤按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，12個(gè)工位上均設(shè)有電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的12個(gè)工位分別為靜觸頭進(jìn)料位1，接觸板進(jìn)料位2，接觸板和靜觸頭檢測位3，加焊膏位4，線圈進(jìn)料位5，線圈檢測位6，接觸板與線圈焊接位7，第一空位8，靜觸頭與線圈焊接位9，廢品出口位10，出料口位11，第二空位12。圍繞轉(zhuǎn)盤30在對(duì)應(yīng)工位旁設(shè)有用于傳送靜觸頭13C的帶有振動(dòng)盤的靜觸頭自動(dòng)供料裝置，用于傳送接觸板13A的帶有振動(dòng)盤的接觸板自動(dòng)供料裝置，用于傳送線圈13B的帶有振動(dòng)盤的線圈自動(dòng)供料裝置，用于提供焊膏的雙桶自動(dòng)滴焊膏裝置，移栽裝置，焊接裝置，檢測裝置和卸料裝置。
[0033]如圖5所示，轉(zhuǎn)盤30通過分度盤33設(shè)置在工作臺(tái)32上，工作臺(tái)32下設(shè)有步進(jìn)電機(jī)31，轉(zhuǎn)盤30包括外轉(zhuǎn)盤3001和內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002，12個(gè)電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13設(shè)置在外轉(zhuǎn)盤3001上，由步進(jìn)電機(jī)31帶動(dòng)分度盤33使外轉(zhuǎn)盤3001轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤30外或內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上對(duì)應(yīng)工位上可設(shè)置相應(yīng)的焊接裝置、檢測裝置和卸料裝置。如在內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上，對(duì)應(yīng)接觸板與線圈焊接位7和靜觸頭與線圈焊接位9處設(shè)有焊接裝置，焊接裝置上分別設(shè)有相應(yīng)的焊頭701和901 ;在轉(zhuǎn)盤30外對(duì)應(yīng)線圈進(jìn)料位5處設(shè)有線圈自動(dòng)供料裝置14，在對(duì)應(yīng)靜觸頭進(jìn)料位I和接觸板進(jìn)料位2處設(shè)分別有靜觸頭自動(dòng)供料裝置和接觸板自動(dòng)供料裝置。本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，自動(dòng)上料到轉(zhuǎn)盤上的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13上，多工位的轉(zhuǎn)盤間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)換位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加焊膏，自動(dòng)焊接，自動(dòng)檢測并剔除不良品，自動(dòng)出料等功能。而且還可自動(dòng)記憶生產(chǎn)過程和自動(dòng)故障報(bào)警停機(jī)，并可通過人機(jī)界面控制。
[0034]靜觸頭自動(dòng)供料裝置、接觸板自動(dòng)供料裝置和線圈自動(dòng)供料裝置14結(jié)構(gòu)相似，包括進(jìn)行元件排序和分選的具有螺旋旋轉(zhuǎn)軌道的振動(dòng)盤，將元件向指定方向振動(dòng)輸送到直線平振盤29，將直線平振盤29輸送過來的元件逐個(gè)與直線平振盤29分離的分料器27，夾持元件到電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13的機(jī)械手，所述元件分別為接觸板13A、線圈13B和靜觸頭13C。上料時(shí)，將備用的元件放入圓型振動(dòng)盤中，經(jīng)過在振動(dòng)盤中的螺旋旋轉(zhuǎn)軌道不斷排序和分選，按需要的指定方向振動(dòng)輸送到直線平振盤29中，分料器27將直線平振盤29中整排的元件逐個(gè)分離，機(jī)械手夾持分料器27上分離的元件放入電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13中。
[0035]下面結(jié)合圖5、圖6，以線圈自動(dòng)供料裝置14為例進(jìn)一步說明。
[0036]線圈自動(dòng)供料裝置14包括支架15，在支架15上設(shè)有與具有螺旋旋轉(zhuǎn)軌道的振動(dòng)盤連接的直線平振盤29，在支架15上直線平振盤29的末端出口處設(shè)有將線圈13B逐個(gè)與直線平振盤29分離的分料器27，分料器27位于轉(zhuǎn)盤30與直線平振盤29之間，在分料器27上方設(shè)有夾持線圈13B到電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13的機(jī)械手。
[0037]機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖6所示，機(jī)械手包括設(shè)置在支架15上的垂直導(dǎo)軌16，在垂直導(dǎo)軌16上設(shè)有第一氣缸17，第一氣缸17與設(shè)置在水平導(dǎo)軌19上的水平板18連接，水平導(dǎo)軌19與第二氣缸20連接，第二氣缸20通過立板21與夾持部連接，夾持部具有兩個(gè)氣爪25、26，兩個(gè)氣爪25、26分別通過兩個(gè)夾手氣缸23、24驅(qū)動(dòng)。第一氣缸17可帶動(dòng)夾持部延垂直導(dǎo)軌16上下移動(dòng)，第二氣缸20可帶動(dòng)夾持部延水平導(dǎo)軌19前后移動(dòng)，兩個(gè)夾手氣缸可驅(qū)動(dòng)氣爪25、26夾持和放開線圈13B。本發(fā)明的線圈自動(dòng)供料裝置14與轉(zhuǎn)盤上線圈進(jìn)料位5的位置相對(duì)設(shè)置，機(jī)械手只需上下移動(dòng)夾持線圈13B，前后移動(dòng)送到線圈進(jìn)料位5處，由電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13上夾持線圈B的氣缸壓桿1302和或氣缸軸1301夾持即可，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高。
[0038]如圖7所示，本發(fā)明的直線平振盤29的截面圖，直線平振盤29中間為開口直槽2901，中間兩邊斜邊2902構(gòu)成V型開口直槽與兩邊的燕尾槽相連構(gòu)成，燕尾槽的兩個(gè)立臂上開有等高的直線槽2903用于線圈13B的直線兩端的支撐和振送到分料器27處。本發(fā)明的直線平振盤29的結(jié)構(gòu)相對(duì)于傳統(tǒng)的開口直槽式的傳送軌道元件排序整齊，傳送效率高，且便于后續(xù)分料器的分料工作。本發(fā)明的直線平振盤29不僅適用于傳送線圈13B，也可同時(shí)適用于傳送接觸板13A和靜觸頭13C，接觸板13A兩端的直板被置于直線槽2903中傳送；靜觸頭13C的直板部13C2置于直線槽2903中，弧角部13C1位于斜邊2902和燕尾槽處傳送。
[0039]本發(fā)明的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)的工作過程如下:
[0040]在靜觸頭進(jìn)料位I，接觸板進(jìn)料位2，轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到靜觸頭進(jìn)料位I，接觸板進(jìn)料位2位后，機(jī)械手的氣爪25、26分別在夾持靜觸頭13C、接觸板13A分別送到電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13的第二空槽1304和第一空槽1306中，卡位在直槽1308和接觸板定位夾持槽1307中。
[0041]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到接觸板和靜觸頭檢測位3，進(jìn)行靜觸頭13C、接觸板13A位置檢測；如果靜觸頭13C和接觸板13A的上料位置正確，則繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)制造步驟；如果位置不正確，則該電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13在轉(zhuǎn)動(dòng)到其他工位時(shí)將不進(jìn)行相應(yīng)的上料、焊接、檢測等步驟，直到轉(zhuǎn)位到廢品出口位10，由內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上的機(jī)械手將靜觸頭13C、接觸板13A、線圈13B分別夾持投入到廢料盒中。
[0042]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到加焊膏位4，雙桶自動(dòng)滴焊膏裝置的雙桶焊膏在氣缸的下壓移到靜觸頭13C、接觸板13A焊接位置涂覆焊膏，完畢后復(fù)位。
[0043]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到線圈進(jìn)料位5，機(jī)械手的氣爪25、26夾持線圈13B送到靜觸頭13C、接觸板13A的上面，先松開氣爪25，氣爪26繼續(xù)夾持線圈，在氣缸軸1301啟動(dòng)壓住線圈13B后,氣爪26松開線圈13B,機(jī)械手的氣爪25、26復(fù)位；同時(shí)還可由氣缸壓桿1302 —起限位壓緊線圈。
[0044]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到線圈檢測位6，進(jìn)行線圈13位置檢測；同時(shí)在轉(zhuǎn)盤30外對(duì)應(yīng)線圈檢測位6處設(shè)置的氣缸桿上裝有U型板對(duì)靜觸頭13C、接觸板13A、線圈13B推壓定位。
[0045]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到接觸板與線圈焊接位7，氣缸軸1301繼續(xù)壓住線圈B，接觸板13A與線圈13B由焊接裝置上的焊頭701進(jìn)行電阻釬焊接成型。
[0046]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到第一空位8，進(jìn)行焊接后的冷卻直到控制器的控制間隔時(shí)間。
[0047]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到靜觸頭與線圈焊接位9，靜觸頭13A與線圈13B由焊接裝置上的焊頭701進(jìn)行電阻釬焊接成型。
[0048]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到廢品出口位10，在接觸板和靜觸頭檢測位3、線圈進(jìn)料位5和線圈檢測位6處檢測為不良品的電磁線圈系統(tǒng)，由內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上的機(jī)械手將靜觸頭13C、接觸板13A、線圈13B分別夾持投入到廢料盒中。在接觸板和靜觸頭檢測位3、線圈進(jìn)料位5和線圈檢測位6，對(duì)電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置13上的靜觸頭13A、接觸板13C、線圈13B的棱邊外沿根據(jù)規(guī)定上限、下限位置設(shè)置光電感應(yīng)器具，在轉(zhuǎn)盤外對(duì)應(yīng)線圈檢測位6設(shè)置的氣缸桿上裝有U型板對(duì)靜觸頭13A、接觸板13C、線圈13B推壓定位后，光電感應(yīng)器具超出位置，則判斷為靜觸頭13A、接觸板13C、線圈13B為不良產(chǎn)品，在后續(xù)工序不予焊接，相反則焊接；不良品的靜觸頭13A、接觸板13C、線圈13B在廢品出口位10，有內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上的機(jī)械手將靜觸頭、接觸板、線圈分別夾持投入到廢料盒中。
[0049]良品成品隨轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到出料口位11，內(nèi)轉(zhuǎn)盤3002上的機(jī)械手將良品成品投入到合格品箱中完成出料。
[0050]轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)位到第二空位12，空位等待開始下個(gè)自動(dòng)焊接循環(huán)。
[0051]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于: 包括基板(1305)，在基板(1305) —側(cè)設(shè)有用于夾持直板型的接觸板(13A)的接觸板定位夾持槽(1307)，接觸板定位夾持槽(1307)內(nèi)設(shè)有與接觸板(13A)上凹槽(13A1)或凸起對(duì)應(yīng)的定位凸臺(tái)(13053)或定位凹槽；在基板(1305)另一側(cè)相對(duì)位置設(shè)有夾持靜觸頭(13C)的直板部(13C2)的直槽(1308)和用于卡入支撐弧角部(13C1)的定位塊(1309)，在接觸板定位夾持槽(1307)和直槽(1308)之間設(shè)有第一空槽(1306)，在直槽(1308)和定位塊(1309)之間設(shè)有第二空槽(1304);在基板(1305)上還設(shè)有夾持和控制線圈(13B)居中的氣缸軸(1301)，線圈(13B)可被氣缸軸(1301)夾持于第一空槽(1306)和第二空槽(1304)之間的區(qū)域之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于:在基板(1305)上，與氣缸軸(1301)相對(duì)的一側(cè)還設(shè)有限位壓緊線圈(13B)的氣缸壓桿(1302)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于:基板(1305)包括依次連接的4個(gè)臺(tái)階,4個(gè)臺(tái)階分別為第一臺(tái)階、第二臺(tái)階(13056)、第三臺(tái)階(13050)和第四臺(tái)階(13058);所述的接觸板定位夾持槽(1307)設(shè)置在第一臺(tái)階側(cè)壁上；第二臺(tái)階(13056)側(cè)壁凹陷設(shè)有第一空槽(1306);直槽(1308)設(shè)置在第三臺(tái)階(13050)的側(cè)壁上；定位塊(1309)設(shè)置在第四臺(tái)階(13058)側(cè)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置，其特征在于:第一臺(tái)階包括一端的安裝臺(tái)階(13051)和另一端的夾持槽臺(tái)階，夾持槽臺(tái)階由一側(cè)的限位臺(tái)階(13054)和另一側(cè)低臺(tái)階(13052)構(gòu)成，在限位臺(tái)階(13054)和低臺(tái)階(13052)相聯(lián)處的相應(yīng)位置設(shè)有與接觸板(13A)上的定位凹槽(13A1)配合的定位凸臺(tái)(13053);壓板(13055)安裝在安裝臺(tái)階(13051)上由限位臺(tái)階(13054)限位，壓板(13055)、安裝臺(tái)階(13051)、和低臺(tái)階(13052) 一起構(gòu)成了夾持接觸板(13A)的接觸板定位夾持槽(1307)。
5.—種電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-6任一所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，其特征在于，包括具有12個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(30)，通過步進(jìn)電機(jī)(31)帶動(dòng)分度盤使轉(zhuǎn)盤按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，12個(gè)工位上均設(shè)有電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置(13)，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的12個(gè)工位分別為靜觸頭進(jìn)料位(1)，接觸板進(jìn)料位(2)，接觸板和靜觸頭檢測位(3)，加焊膏位(4)，線圈進(jìn)料位(5)，線圈檢測位(6)，接觸板與線圈焊接位(7)，第一空位(8)，靜觸頭與線圈焊接位(9)，廢品出口位(10)，出料口位(11)，第二空位(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(30)包括外轉(zhuǎn)盤(3001)和內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3002)，所述的電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置(13)設(shè)置在外轉(zhuǎn)盤(3001)上，由步進(jìn)電機(jī)(31)帶動(dòng)分度盤使外轉(zhuǎn)盤(3001)轉(zhuǎn)動(dòng)，在內(nèi)轉(zhuǎn)盤(3002)上對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有焊接裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，其特征在于，還包括線圈自動(dòng)供料裝置，所述的線圈自動(dòng)供料裝置包括進(jìn)行元件排序和分選的具有螺旋旋轉(zhuǎn)軌道的振動(dòng)盤，設(shè)置在支架(15)上與振動(dòng)盤連接的直線平振盤(29)，在支架(15)上直線平振盤(29)的末端出口處設(shè)有將線圈(13B)逐個(gè)與直線平振盤(29)分離的分料器(27)，在分料器(27)上方設(shè)有夾持線圈(13B)到電磁線圈系統(tǒng)定位夾緊裝置的機(jī)械手。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手包括設(shè)置在支架(15)上的垂直導(dǎo)軌(16)，在垂直導(dǎo)軌(16)上設(shè)有可帶動(dòng)夾持部上下移動(dòng)的第一氣缸(17)，第一氣缸(17)與設(shè)置在水平導(dǎo)軌(19)上的水平板(18)連接，水平導(dǎo)軌(19)與可帶動(dòng)夾持部前后移動(dòng)的第二氣缸(20)連接，第二氣缸(20)通過立板(21)與夾持部連接，夾持部具有兩個(gè)氣爪(25、26)，兩個(gè)氣爪(25、26)分別通過兩個(gè)夾手氣缸(23、24)驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電磁線圈系統(tǒng)自動(dòng)制造系統(tǒng)，其特征在于，所述直線平振盤(29)中間為開口直槽(2901)，中間兩邊斜邊(2902)構(gòu)成V型開口直槽與兩邊的燕尾槽相連構(gòu)成，燕尾槽的兩個(gè)立臂上開有等高的直線槽(2903)用于線圈(13B)的直線兩端的支撐。
【文檔編號(hào)】B23K1/00GK104191123SQ201410223258
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月25日
【發(fā)明者】高玉保, 顧章平, 黃和平 申請人:浙江正泰電器股份有限公司