換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置及方法，包含：用于插入集流管內(nèi)的定位片、帶動定位片進(jìn)行升降運(yùn)動的驅(qū)動裝置；其中，所述定位片正對所述集流管進(jìn)行設(shè)置；所述定位檢測裝置還包含：分別連接驅(qū)動裝置和芯體組立部的控制器。同現(xiàn)有技術(shù)相比，在定位片插入集流管內(nèi)后，控制器判斷定位片插入集流管內(nèi)的深度是否達(dá)到控制器對定位片預(yù)設(shè)的插入深度，并在判定定位片插入集流管內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，向芯體組立部發(fā)出夾緊夾具的信號，芯體組立部根據(jù)該信號夾緊夾具，以此確保集流管的安裝位置準(zhǔn)確無誤，避免出現(xiàn)次品率，提高最終成品的良率。
【專利說明】換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種換熱器制造設(shè)備，特別涉及一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]換熱器，作為一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，使流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指標(biāo)，以滿足過程工藝條件的需要，同時(shí)也提高能源利用率的主要設(shè)備之一。主要可應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、船舶、集中供暖、制冷空調(diào)、機(jī)械、食品、制藥等領(lǐng)域。
[0003]由于換熱器的整體裝配是由組裝設(shè)備完成組裝，首先需要將換熱器兩側(cè)的集流管放置在組裝機(jī)的芯體組立部的夾具上，然后在中間的組裝臺上擺放由扁管和翅片組成半成體芯體，開啟組裝機(jī)完成換熱器的最終裝配。但是在將集流管放入芯體組立部的夾具內(nèi)時(shí)，由于是通過人工放置，所以有時(shí)會因人為因素，導(dǎo)致其安裝位會有些許的誤差，從而使得集流管在安裝后，集流管的位置會發(fā)生偏移，影響裝配結(jié)果，造成次品的出現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，以此確保集流管的安裝位置準(zhǔn)確無誤，避免出現(xiàn)次品率，提高了成品的良率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，所述集流管放置在所述芯體組立部的夾具內(nèi)；
[0006]所述定位檢測裝置包含:用于插入所述集流管內(nèi)的定位片、帶動所述定位片進(jìn)行升降運(yùn)動的驅(qū)動裝置；其中，所述定位片正對所述集流管進(jìn)行設(shè)置；
[0007]所述定位檢測裝置還包含:分別連接所述所述驅(qū)動裝置和所述芯體組立部的控制器；
[0008]在所述集流管放置在所述夾具內(nèi)后，所述驅(qū)動裝置帶動所述定位片下降，將所述定位片插入所述集流管內(nèi)；
[0009]在所述定位片插入所述集流管內(nèi)后，所述控制器判斷所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度是否達(dá)到所述控制器對所述定位片預(yù)設(shè)的插入深度，并在判定所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，向所述芯體組立部發(fā)出夾緊所述夾具的信號，所述芯體組立部根據(jù)所述信號夾緊所述夾具。
[0010]另外，本發(fā)明還提供了一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測方法，包含如下步驟:
[0011]S1、將所述集流管放入所述芯體組立部的夾具內(nèi)。
[0012]S2、所述驅(qū)動裝置帶動所述定位片下降，將所述定位片插入所述集流管內(nèi)。
[0013]S3、在所述定位片插入所述集流管后，所述控制器判斷所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度是否達(dá)到所述控制器對所述定位片預(yù)設(shè)的插入深度。
[0014]S4、在所述控制器判定所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，所述控制器向所述芯體組立部發(fā)出夾緊所述夾具的信號。
[0015]S5、所述芯體組立部根據(jù)該信號夾緊所述夾具，由所述夾具完成對集流管的夾緊。
[0016]本發(fā)明的實(shí)施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于芯體組立部的上設(shè)有定位檢測裝置，且該定位檢測裝置具有一定位片，通過定位片插入集流管內(nèi)的深度來判斷集流管在夾具上的安裝位是否正確，只有當(dāng)控制器判定集流管的插入深度達(dá)到預(yù)設(shè)的深度時(shí)，說明此時(shí)集流管在夾具內(nèi)的安裝位是完全正確的，此時(shí)控制器會向芯體組立部發(fā)出夾緊夾具的信號，由芯體組立部控制夾具完成對集流管的夾緊，以此確保了集流管的安裝位置準(zhǔn)確無誤，避免出現(xiàn)次品率，提聞最終成品的良率。
[0017]另外，在所述步驟S3之后還包含如下步驟:在所述控制器判定所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度未達(dá)到所述控制器對所述定位片預(yù)設(shè)的插入深度后，所述控制器向所述驅(qū)動裝置發(fā)出復(fù)位信號，所述驅(qū)動裝置根據(jù)該復(fù)位信號帶動所述定位片上升，返回原位。由此可知，通過此方式來提醒作業(yè)員重新確認(rèn)集流管放置情況，使得整個(gè)集流管的裝配更加安全可靠。
[0018]另外，所述芯體組立部的一側(cè)還設(shè)有芯體壓縮設(shè)備，所述芯體壓縮設(shè)備包含:用于傳送換熱器的半成體芯體的傳送軌道、放置在所述傳送軌道上用于夾緊所述半成體芯體的前壓塊和后壓塊、所述前壓塊和所述后壓塊分別位于所述半成體芯體的兩側(cè)；所述芯體壓縮設(shè)備還包含:分別設(shè)置在所述傳送軌道前后兩端的定位塊和壓緊塊、設(shè)置在所述傳送軌道上帶動所述前、后壓塊沿所述傳送軌道的橫向進(jìn)行滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述傳送軌道上帶動所述壓緊塊沿所述傳送軌道的橫向進(jìn)行滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述前、后壓塊沿所述傳送軌道的橫向向所述定位塊的一側(cè)進(jìn)行滑動時(shí)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述前壓塊抵住所述定位塊后被啟動，所述壓緊塊在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿所述傳送軌道的橫向向所述定位塊的一側(cè)進(jìn)行滑動直至抵住所述后壓塊。由于在芯體組立部的一側(cè)還設(shè)有傳送軌道，且傳送軌道上設(shè)有兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)來分別完成半成體芯體的搬運(yùn)和壓縮，從而使得本發(fā)明的裝置還具備了對換熱器芯體進(jìn)行搬運(yùn)和壓縮的功能，并且換熱器芯體的搬運(yùn)和壓縮可在傳送軌道上一同完成，無需采用兩臺不同的設(shè)備分別對芯體進(jìn)行搬運(yùn)和壓縮，在提高芯體生產(chǎn)效率的同時(shí)，也減少了生產(chǎn)芯體時(shí)所投入的設(shè)備，從而降低了生產(chǎn)芯體所投入的成本。
[0019]并且，在芯體完成壓縮后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可沿所述傳送軌道的橫向滑動到傳送軌道的起始位，從而可方便工作人員在傳送軌道上對下一組的半成體芯體進(jìn)行鋪設(shè)，以便第一和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)對下一組的半成體芯體進(jìn)行搬運(yùn)和壓縮。
[0020]進(jìn)一步的，所述傳送軌道底部設(shè)有腰形孔，所述后壓塊的底部對應(yīng)所述腰形孔設(shè)有能夠穿過所述腰形孔的定位桿；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含:設(shè)置在所述傳送軌道下方與所述傳送軌道進(jìn)行滑動連接的滑塊、帶動所述滑塊進(jìn)行滑動的伺服電機(jī)；其中，所述后壓塊的定位桿在穿過所述腰形孔后，所述定位桿的外緣部抵住所述滑塊的端面。由于傳送軌道底部還設(shè)有腰形孔，且后壓塊的底部還設(shè)有定位桿，在安裝后壓塊時(shí)，可將定位桿直接插入傳送軌道底部的腰形孔中，在插入后，使定位桿的外緣部直接抵住滑塊的端面，從而當(dāng)伺服電機(jī)在帶動滑塊進(jìn)行滑動時(shí)，可直接通過滑塊推動后壓塊的定位桿來帶動后壓塊進(jìn)行滑動，從而完成整個(gè)芯體的傳送。
[0021]其中，所述腰形孔至少設(shè)有兩組，所述后壓塊底部設(shè)有與所述腰形孔數(shù)量相同的定位桿；各組腰形孔與各組定位桿的位置一一對應(yīng)。從而使得當(dāng)滑塊在推動后壓塊時(shí)，力的分布更為均勻，確保整個(gè)后壓塊在滑動時(shí)不會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，提高了力學(xué)性能。
[0022]另外，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一個(gè)帶動所述壓緊塊進(jìn)行滑動的壓縮電機(jī)。通過壓縮電機(jī)來實(shí)現(xiàn)壓緊塊在傳送軌道上的滑動。
[0023]進(jìn)一步的，所述芯體壓縮設(shè)備還包含:對稱設(shè)置在所述傳送軌道左右兩側(cè)的齒塊、等距排列在所述齒塊上的齒片、分別與兩組齒塊進(jìn)行連接并帶動兩組齒塊進(jìn)行相對運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。由于在傳送軌道的左右兩側(cè)還分別設(shè)有齒塊，且在每組齒塊上還等距排列有齒片，在放置芯體時(shí)，可先將芯體中的各組扁管依次放置在相鄰兩組齒片形成的間隙內(nèi)，由齒塊上的各組齒片對安裝在相鄰兩組齒片間隙內(nèi)的扁管進(jìn)行定位，使得每相鄰兩組扁管之間保持一定的間距，該間距可用來鋪設(shè)翅片，從而使得翅片與扁管的鋪設(shè)可獨(dú)立進(jìn)行，無需交叉進(jìn)行鋪設(shè)，從而進(jìn)一步加快了芯體鋪設(shè)的速度。
[0024]進(jìn)一步的，在所述齒塊上，相鄰兩組齒片之間的間距大于所述半成體芯體中單根扁管的厚度；所述齒片的厚度大于所述半成體芯體中單根翅片的厚度。從而提高了鋪設(shè)扁管和翅片的速度和準(zhǔn)確性。
[0025]進(jìn)一步的，為了滿足市場的需求，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓油缸，所述齒塊與所述氣缸或液壓油缸的頂桿進(jìn)行連接。工作人員可根據(jù)實(shí)際的使用需求進(jìn)行選擇。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施方式中定位檢測裝置在檢測芯體組立部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明第二實(shí)施方式的芯體壓縮設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖2的側(cè)視圖；
[0029]圖4為本發(fā)明第三實(shí)施方式中芯體壓縮設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明第四實(shí)施方式的集流管在芯體組立部上的定位檢測方法的流程框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0032]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，如圖1所示，集流管18放置在芯體組立部16的夾具17內(nèi)。
[0033]本實(shí)施方式的定位檢測裝置包含:用于插入集流管18內(nèi)的定位片19、帶動定位片19進(jìn)行升降運(yùn)動的驅(qū)動裝置20，以及分別連接驅(qū)動裝置20和芯體組立部16的控制器(圖中未標(biāo)示)。其中，該控制器可直接集成在驅(qū)動裝置20內(nèi)，或設(shè)置在芯體組立部16上。
[0034]并且，值得一提的是，在本實(shí)施方式中，定位片19是正對夾具17進(jìn)行設(shè)置。
[0035]具體的說，在集流管18放置在夾具17內(nèi)后，驅(qū)動裝置20才會帶動定位片19下降，將定位片19插入集流管18內(nèi)。
[0036]而在定位片插入集流管內(nèi)后，由控制器判斷定位片19插入集流管18內(nèi)的深度是否達(dá)到控制器對定位片19預(yù)設(shè)的插入深度,并在控制器判定定位片19插入集流管18內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，向芯體組立部16發(fā)出夾緊夾具17的信號，芯體組立部16根據(jù)該信號夾緊夾具17。
[0037]由上述實(shí)施方式的內(nèi)容可知，由于芯體組立部16的上設(shè)有定位檢測裝置，且該定位檢測裝置具有一定位片19，通過定位片19插入集流管18內(nèi)的深度來判斷集流管在夾具上的安裝位是否正確，只有當(dāng)控制器判定集流管18的插入深度達(dá)到預(yù)設(shè)的深度時(shí)，說明此時(shí)集流管在夾具內(nèi)的安裝位是完全正確的，此時(shí)控制器會向芯體組立部16發(fā)出夾緊夾具17的信號，由芯體組立部16控制夾具17完成對集流管18的夾緊，以此確保了集流管的安裝位置準(zhǔn)確無誤，避免出現(xiàn)次品率，提高最終成品的良率。
[0038]并且，值得一提的是，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置20為一個(gè)帶動定位片19進(jìn)行升降運(yùn)動的氣缸，在裝配時(shí)可將定位片19直接安裝在氣缸的頂桿上，且該氣缸可在控制器的控制下帶動定位片19進(jìn)行升降運(yùn)動。另外，在氣缸的頂桿上還具有一個(gè)機(jī)械手(圖中未標(biāo)示)，通過機(jī)械手來抓取定位片將其插入集流管18內(nèi)。
[0039]本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，第二實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于:如圖2所示，在本實(shí)施方式中，芯體組立部16的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)芯體壓縮設(shè)備。
[0040]具體的說，如圖2和圖3所示，該芯體壓縮設(shè)備是位于芯體組立部的工作臺21的一側(cè)，具體包含:用于傳送半成體芯體4的傳送軌道1、放置在傳送軌道I上用于夾緊半成體芯體4的前壓塊2和后壓塊3、前壓塊2和后壓塊3分別位于半成體芯體4的兩側(cè)。
[0041]另外，該芯體壓縮設(shè)備還包含:分別設(shè)置在傳送軌道I前后兩端的定位塊5和壓緊塊6、設(shè)置在傳送軌道I上帶動前壓塊2、后壓塊3沿傳送軌道I的橫向進(jìn)行滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在傳送軌道I上帶動壓緊塊6沿傳送軌道I的橫向進(jìn)行滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0042]在實(shí)際的工作中，在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動前壓塊2和后壓塊3向定位塊5的一側(cè)進(jìn)行滑動時(shí)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)在前壓塊2抵住定位塊5后被啟動，并帶動壓緊塊6向定位塊5的一側(cè)進(jìn)行滑動直至抵住后壓塊3。并且，值得一提的是，當(dāng)壓緊塊6抵住后壓塊3后，在一定的時(shí)間內(nèi)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動后壓塊3向定位塊5的一側(cè)進(jìn)行滑動，并持續(xù)對后壓塊3進(jìn)行施壓，以完成此對半成體芯體4的壓縮。然后，將完成壓縮后的半成體芯體4直接送入芯體組立部的工作臺21上，由芯體組立部16繼續(xù)完成對半成體芯體4兩側(cè)集流管19的安裝。
[0043]由上述內(nèi)容可知，由于在傳送軌道I上設(shè)有兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)來分別完成半成體芯體4的搬運(yùn)和壓縮，從而使得換熱器芯體的搬運(yùn)和壓縮可在傳送軌道上一同完成，無需采用兩臺不同的設(shè)備分別對芯體進(jìn)行搬運(yùn)和壓縮，在提高芯體生產(chǎn)效率的同時(shí)，減少了生產(chǎn)芯體時(shí)所投入的設(shè)備，從而降低了生產(chǎn)芯體所投入的成本。
[0044]具體的說，在本實(shí)施方式中，傳送軌道I的底部開設(shè)有腰形孔7，而后壓塊3的底部對應(yīng)傳送軌道I底部的腰形孔7設(shè)有能夠穿過腰形孔7的定位桿8。
[0045]而第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含:設(shè)置在傳送軌道I下方與傳送軌道進(jìn)行滑動連接的滑塊9、帶動滑塊9進(jìn)行滑動的伺服電機(jī)(圖中未標(biāo)示)。其中，在后壓塊3的定位桿8穿過腰形孔7后，該定位桿8的外緣部是直接抵住滑塊9的。
[0046]從上述內(nèi)容中，我們不難發(fā)現(xiàn)，由于傳送軌道I底部還設(shè)有腰形孔7，且后壓塊3的底部還設(shè)有定位桿8。在安裝后壓塊時(shí)，可將定位桿8直接插入傳送軌道I底部的腰形孔7中，在完成插入后，使定位桿8的外緣部直接抵住滑塊9，從而當(dāng)伺服電機(jī)在帶動滑塊9進(jìn)行滑動時(shí)，可直接通過滑塊9推動后壓塊3的定位桿8來帶動后壓塊3進(jìn)行滑動，從而完成整個(gè)芯體的傳送。
[0047]并且，值得一提的是，開設(shè)在傳送軌道I底部的腰形孔7可以設(shè)有多組，而后壓塊3底部設(shè)有與腰形孔數(shù)量相同的定位桿8，且各組腰形孔7與各組定位桿8的位置是一一對應(yīng)的。在本實(shí)施方式中，我們以傳送軌道I的底部開設(shè)兩組腰形孔7為例，與此對應(yīng)的在后壓塊3的底部也同樣設(shè)有兩組定位桿8。其中，兩組腰形孔7的位置是分別位于傳送軌道底部的兩側(cè)，而兩組定位桿8的位置分別與兩組腰形孔7的位置一一對應(yīng)，從而使得當(dāng)滑塊在推動后壓塊時(shí)，其作用力是分布在后壓塊3的兩端，而并非集中在一點(diǎn)，使得力的分布更為均勻，確保整個(gè)后壓塊在滑動時(shí)不會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，提高了力學(xué)性能。
[0048]需要說明的，在本實(shí)施方式，傳送軌道I的底部僅以兩組腰形孔為例進(jìn)行說明，而在實(shí)際的應(yīng)用過程中，傳送軌道I的底部也可包含更多的腰形孔，在此就不再進(jìn)行闡述。另夕卜，為了使前壓塊2在傳送軌道I上的定位效果更好，也可在前壓塊2的底部對應(yīng)腰形孔的數(shù)量設(shè)置定位桿10，通過定位桿10來確報(bào)前壓塊2在傳送軌道上的滑動方向，進(jìn)一步增加了半成體芯體4傳送的效率。
[0049]而第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一個(gè)帶動壓緊塊6進(jìn)行滑動的壓縮電機(jī)(圖中未標(biāo)示)。通過壓縮電機(jī)來實(shí)現(xiàn)壓緊塊6在傳送軌道I上的滑動。具體的說，當(dāng)伺服電機(jī)通過滑塊來帶動前、后壓塊以及位于前、后壓塊之間的半成體芯體4在傳送軌道I上進(jìn)行滑動時(shí)，在前壓塊2抵住定位塊5后，伺服電機(jī)會停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)壓縮電機(jī)被開啟，并帶動壓緊塊6向定位塊5的一側(cè)進(jìn)行滑動，直至壓緊塊6抵住后壓塊3。然后在一定的時(shí)間內(nèi)，由壓縮電機(jī)繼續(xù)帶動后壓塊3沿傳送軌道I的橫向向定位塊5的一側(cè)進(jìn)行滑動，對位于前壓塊2和后壓塊3之間的半成體芯體4進(jìn)行施壓，以此完成對半成體芯體4的壓縮。
[0050]并且，在芯體完成壓縮后，滑塊9和壓緊塊6可分別在伺服電機(jī)和壓縮電機(jī)的帶動下沿傳送軌道I的橫向滑動到傳送軌道I的起始位，從而可方便工作人員在傳送軌道I上對下一組的半成體芯體進(jìn)行鋪設(shè)，以便對后續(xù)的半成體芯體進(jìn)行搬運(yùn)和壓縮。
[0051]本發(fā)明的第三實(shí)施方式設(shè)計(jì)一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，第三實(shí)施方式是在第二實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，其主要改進(jìn)在于:如圖4所示，在本實(shí)施方式中，芯體壓縮設(shè)備還包含:對稱設(shè)置在傳送軌道I左右兩側(cè)的齒塊13、等距排列在齒塊13上的齒片14、與兩組齒塊13進(jìn)行連接并帶動兩組齒塊進(jìn)行相對運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0052]具體的說，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)可選用氣缸或者液壓油缸，而在本實(shí)施方式中，以氣缸15為例進(jìn)行說明，將氣缸15的頂桿直接與齒塊13進(jìn)行連接，通過兩組氣缸13來帶動兩組齒塊13進(jìn)行相對運(yùn)動。而在齒塊13上，相鄰兩組齒片14之間的間距大于半成體芯體4中單根扁管的厚度，而齒塊13上每組齒片14的厚度大于半成體芯體4中單根翅片的厚度。
[0053]在對半成體芯體進(jìn)行鋪設(shè)時(shí)，可先通過兩組氣缸15分別帶動兩組齒塊13向傳送軌道的中心進(jìn)行移動，使得兩組齒塊13之間的垂直距離稍稍大于半成體芯體4中單根扁管的長度，而相對設(shè)置的兩組齒片14之間的垂直間距要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于半成體芯體中單根扁管的長度。然后將半成體芯體4中的各組扁管依次放置在相鄰兩組齒片14所形成的間隙內(nèi)，由于相對設(shè)置的兩組齒片14之間的垂直間距要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于半成體芯體4中單根扁管的長度，所以每根扁管只能在相鄰兩組齒片14所形成的間隙內(nèi)進(jìn)行活動，由齒塊13上的各組齒片14對放置在相鄰兩組齒片間隙內(nèi)的扁管進(jìn)行定位。而當(dāng)扁管鋪設(shè)完畢后，由于每相鄰兩組扁管之間至少具有一個(gè)大于齒片厚度的間距，該間距可直接用來鋪設(shè)翅片，從而使得翅片與扁管的鋪設(shè)可獨(dú)立進(jìn)行，無需交叉進(jìn)行鋪設(shè)，進(jìn)一步加快了芯體鋪設(shè)的速度。
[0054]而當(dāng)將翅片鋪設(shè)完畢后，通過氣缸帶動齒塊13進(jìn)行后退，對放置在傳送軌道I上的半成體芯體4進(jìn)行放松，取消對扁管的定位，從而方便通過前、后壓塊對半成體芯體4進(jìn)行夾緊和傳送。
[0055]本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及一種集流管在芯體組立部上的定位檢測方法，如圖5所示，包含如下步驟:
[0056]101、預(yù)先將集流管18放入芯體組立部16的夾具17內(nèi)。
[0057]102、驅(qū)動裝置20帶動定位片19下降，將定位片19插入集流管18內(nèi)。
[0058]103、在定位片19插入集流管18后,控制器判斷定位片19插入集流管18內(nèi)的深度是否達(dá)到控制器對定位片19預(yù)設(shè)的插入深度。
[0059]104、在控制器判定定位片19插入集流管18內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，控制器向芯體組立部16發(fā)出夾緊夾具17的信號。
[0060]105、芯體組立部16根據(jù)該信號夾緊夾具17，由夾具17完成對集流管18的夾緊。
[0061]另外，值得一提的是，在上述步驟103之后還包含如下步驟:
[0062]106、在控制器判定定位片19插入集流管18內(nèi)的深度未達(dá)到所述控制器對定位片19預(yù)設(shè)的插入深度后，控制器向驅(qū)動裝置20發(fā)出復(fù)位信號，驅(qū)動裝置20根據(jù)該復(fù)位信號帶動定位片19上升，返回原位。
[0063]從上述實(shí)施方式可知，由于是將定位片19插入集流管內(nèi)的深度來判斷集流管在夾具上的安裝位是否正確，只有當(dāng)控制器判定集流管的插入深度達(dá)到預(yù)設(shè)的深度時(shí)，說明此時(shí)集流管在夾具內(nèi)的安裝位是完全正確的，此時(shí)控制器會向芯體組立部發(fā)出夾緊夾具的信號，由芯體組立部控制夾具完成對集流管的夾緊，以此確保了集流管的安裝位置準(zhǔn)確無誤，避免出現(xiàn)次品率，提高最終成品的良率。而當(dāng)定位片插入集流管內(nèi)的深度未達(dá)到預(yù)設(shè)深度時(shí)，驅(qū)動裝置就會帶動定位片進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動，通過此方式來提醒作業(yè)員重新確認(rèn)集流管放置情況，使得整個(gè)集流管的裝配更加安全可靠。
[0064]從上述內(nèi)容中，我們不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對應(yīng)的集流管在芯體組立部上的定位檢測方法的實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0065]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，所述集流管放置在所述芯體組立部的夾具內(nèi)，其特征在于: 所述定位檢測裝置包含:用于插入所述集流管內(nèi)的定位片、帶動所述定位片進(jìn)行升降運(yùn)動的驅(qū)動裝置；其中，所述定位片正對所述集流管進(jìn)行設(shè)置； 所述定位檢測裝置還包含:分別連接所述驅(qū)動裝置和所述芯體組立部的控制器； 在所述集流管放置在所述夾具內(nèi)后，所述驅(qū)動裝置帶動所述定位片下降，將所述定位片插入所述集流管內(nèi)； 在所述定位片插入所述集流管內(nèi)后，所述控制器判斷所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度是否達(dá)到所述控制器對所述定位片預(yù)設(shè)的插入深度，并在判定所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，向所述芯體組立部發(fā)出夾緊所述夾具的信號，所述芯體組立部根據(jù)所述信號夾緊所述夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:所述芯體組立部的一側(cè)還設(shè)有芯體壓縮設(shè)備； 所述芯體壓縮設(shè)備包含:用于傳送換熱器的半成體芯體的傳送軌道、放置在所述傳送軌道上用于夾緊所述半成體芯體的前壓塊和后壓塊、所述前壓塊和所述后壓塊分別位于所述半成體芯體的兩側(cè)； 所述芯體壓縮設(shè)備還包含:分別設(shè)置在所述傳送軌道前后兩端的定位塊和壓緊塊、設(shè)置在所述傳送軌道上帶動所述前、后壓塊沿所述傳送軌道的橫向進(jìn)行滑動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述傳送軌道 上帶動所述壓緊塊沿所述傳送軌道的橫向進(jìn)行滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述前、后壓塊沿所述傳送軌道的橫向向所述定位塊的一側(cè)進(jìn)行滑動時(shí)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述前壓塊抵住所述定位塊后被啟動，所述壓緊塊在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下沿所述傳送軌道的橫向向所述定位塊的一側(cè)進(jìn)行滑動直至抵住所述后壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:所述傳送軌道底部設(shè)有腰形孔，所述后壓塊的底部對應(yīng)所述腰形孔設(shè)有能夠穿過所述腰形孔的定位桿； 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含:設(shè)置在所述傳送軌道下方與所述傳送軌道進(jìn)行滑動連接的滑塊、帶動所述滑塊進(jìn)行滑動的伺服電機(jī)； 其中，所述后壓塊的定位桿在穿過所述腰形孔后，所述定位桿的外緣部抵住所述滑塊的端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:所述腰形孔至少設(shè)有兩組，所述后壓塊的底部設(shè)有與所述腰形孔數(shù)量相同的定位桿； 各組腰形孔與各組定位桿的位置一一對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一個(gè)帶動所述壓緊塊進(jìn)行滑動的壓縮電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:所述芯體壓縮設(shè)備還包含:對稱設(shè)置在所述傳送軌道左右兩側(cè)的齒塊、等距排列在所述齒塊上的齒片、與兩組齒塊進(jìn)行連接并帶動兩組齒塊進(jìn)行相對運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:在所述齒塊上，相鄰兩組齒片之間的間距大于所述半成體芯體中單根扁管的厚度； 所述齒片的厚度大于所述半成體芯體中單根翅片的厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓油缸； 所述齒塊與所述氣缸或液壓油缸的頂桿進(jìn)行連接。
9.一種如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測方法，其特征在于:包含如下步驟: 51、將所述集流管放入所述芯體組立部的夾具內(nèi)； 52、所述驅(qū)動裝置帶動所述定位片下降，將所述定位片插入所述集流管內(nèi)； 53、所述定位片插入所述集流管后，所述控制器判斷所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度是否達(dá)到所述控制器對所述定位片預(yù)設(shè)的插入深度； 54、在所述控制器判定所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度達(dá)到預(yù)設(shè)的插入深度后，所述控制器向所述芯體組立部發(fā)出夾緊所述夾具的信號； 55、所述芯體組立部根據(jù)該信號夾緊所述夾具，由所述夾具完成對集流管的夾緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所 述的換熱器的集流管在芯體組立部上的定位檢測方法，其特征在于:在所述步驟S3之后還包含如下步驟: 在所述控制器判定所述定位片插入所述集流管內(nèi)的深度未達(dá)到所述控制器對所述定位片預(yù)設(shè)的插入深度后，所述控制器向所述驅(qū)動裝置發(fā)出復(fù)位信號，所述驅(qū)動裝置根據(jù)該信號帶動所述定位片上升，返回原位。
【文檔編號】B23P19/00GK104043956SQ201410222247
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】曹振偉, 邢加俊, 任志強(qiáng) 申請人:上海和科設(shè)備制造有限公司