一種六角鉆攻的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種六角鉆攻機(jī)，包括箱體、刀塔、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，刀塔與中軸的前部相固接；刀塔上裝有主軸，主軸上固接有從動(dòng)齒輪，中軸后部固接一從動(dòng)鏈輪和一定位輪，定位輪上設(shè)有六個(gè)徑向定位槽；箱體一側(cè)裝有定位氣缸，定位氣缸帶動(dòng)一定位柱與所述徑向定位槽相配合；箱體另一側(cè)裝有主動(dòng)鏈輪和霍爾開關(guān)座，霍爾開關(guān)座上裝有六個(gè)霍爾開關(guān)，六個(gè)霍爾開關(guān)處于同一圓周上且均勻分布，主動(dòng)鏈輪端面上裝有一個(gè)與霍爾開關(guān)相配合的感應(yīng)頭；箱體上樞接一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；傳動(dòng)軸上固接一主動(dòng)齒輪，裝在箱體上第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一過渡齒輪與所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相配合；本發(fā)明刀塔的變位方便、速度快，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】一種六角鉆攻機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)加工設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種六角鉆攻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在數(shù)控機(jī)加工設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，刀塔是一種裝配主軸和刀具的核心部件，為了提高生產(chǎn)效率，通常需要在刀塔上安裝多個(gè)主軸，然后在各個(gè)主軸安裝不同的刀具，通過刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)變位，對(duì)待加工零件進(jìn)行連續(xù)加工，使待加工零件的加工部位一次性完成，如進(jìn)行螺紋孔加工時(shí)，待加工零件只要一次性裝夾，然后利用刀塔上的鉆頭先對(duì)待加工零件進(jìn)行鉆孔，鉆孔完成后，讓刀塔轉(zhuǎn)動(dòng)變位，再利用刀塔上的絲錐對(duì)加工好的孔進(jìn)行攻牙，就能完成螺紋孔的加工，提高生產(chǎn)效率。因此刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)變位效果直接影響生產(chǎn)效率和加工精度?，F(xiàn)有的刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)變位較多的是采用伺服電機(jī)配合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成的，但是這種機(jī)構(gòu)控制難度較大，操作比較麻煩，且設(shè)備制造成本較高。
[0003]2007年12月5日公開一項(xiàng)專利號(hào)為ZL200620165284.0、名稱“刀塔的轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)
構(gòu)”的發(fā)明專利。其包括箱體和中軸，箱體上固定連接有與中軸同軸的外端齒盤，中軸上周向定位而軸向滑動(dòng)設(shè)置有銷盤，銷盤的前側(cè)設(shè)有固定連接在中軸上且處于外端齒盤中心孔內(nèi)的內(nèi)端齒盤，銷盤的后側(cè)具有動(dòng)連接在中軸上的滾輪座；銷盤的前端面上具有可與內(nèi)、夕卜端齒盤、同時(shí)嚙合的端齒，銷盤的圓周面上具有定位槽；滾輪座上設(shè)有滾輪；所述銷盤后端面具有至少2個(gè)凸臺(tái)，各凸臺(tái)之間為平面，凸臺(tái)與平面之間通過圓弧面連接；銷盤上方具有定位裝置，所述定位裝置具有設(shè)置在銷盤圓周端面上方的連接在刀塔箱體上的定位支架、設(shè)置在定位支架上方電磁控制機(jī)構(gòu)和上下滑動(dòng)設(shè)置在定位支架中的定位銷釘，定位銷釘下端可插入銷盤的定位槽中，上端與電磁控制機(jī)構(gòu)的銜鐵相連接。這種機(jī)構(gòu)具有換刀速度快、零件不易損壞的特點(diǎn)。但是這種機(jī)構(gòu)也比較復(fù)雜，定位動(dòng)作較多，可靠性有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種六角鉆攻機(jī)，其刀塔的變位方便、速度快，可有效提高生產(chǎn)效率，且變位機(jī)構(gòu)較為簡單，制造成本低，控制方便。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種六角鉆攻機(jī)，包括箱體、刀塔、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，所述刀塔包括一六角轉(zhuǎn)盤和固接在六角轉(zhuǎn)盤六個(gè)側(cè)面的六套主軸機(jī)構(gòu)，所述主軸機(jī)構(gòu)包括第一軸承座和樞接在第一軸承座上的主軸，主軸的前端裝有刀夾，主軸的中部固接一從動(dòng)齒輪，六角轉(zhuǎn)盤與中軸的前部相固接；
六角轉(zhuǎn)盤六個(gè)側(cè)面均加工有凹孔與六套主軸機(jī)構(gòu)的六個(gè)第一軸承座相配合；
中軸后部固接一從動(dòng)鏈輪和一定位輪，所述定位輪的外圓周上均布有六個(gè)相同的徑向定位槽；箱體的一側(cè)裝有一定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上固定一定位柱分別與定位輪外圓周上的六個(gè)徑向定位槽相配合；箱體的另一側(cè)裝有主動(dòng)鏈輪和霍爾開關(guān)座，主動(dòng)鏈輪由一定位電機(jī)帶動(dòng)，霍爾開關(guān)座上裝有六個(gè)霍爾開關(guān)，六個(gè)霍爾開關(guān)處于同一圓周上且均勻分布，主動(dòng)鏈輪的端面上裝有一個(gè)分別與每一個(gè)霍爾開關(guān)相配合的感應(yīng)頭，六個(gè)霍爾開關(guān)用于控制定位電機(jī)的開、停，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過鏈條相連接；
箱體上還樞接一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與固定在箱體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接；傳動(dòng)軸上固接一主動(dòng)齒輪，箱體上裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一過渡齒輪有選擇同時(shí)與所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪相嚙合或同時(shí)脫離所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪。
[0006]優(yōu)選所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一軸套、第一套筒，第一軸套裝在一根與箱體相固定的固定軸上，第一套筒套在第一軸套上，第一套筒的內(nèi)表面與第一軸套的外表面之間裝有兩個(gè)向心軸承，第一套筒外表面與過渡齒輪相固接，第一軸套與第一氣缸的外殼相固接，第一氣缸的活塞桿與固定軸相固接。這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一氣缸活塞桿的動(dòng)作完成過渡齒輪移位或復(fù)位，控制比較簡單，動(dòng)作也較為可靠。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸承座為階梯圓筒形，主軸的后部套在第一軸承座的中心孔中，主軸的后部與第一軸承座之間裝有兩個(gè)向心軸承，處于前面的向心軸承前端面緊鄰一卡環(huán)，卡環(huán)固接在第一軸承座上，主軸的后部還依次裝有一推力軸承和一調(diào)整螺母，推力軸承前端面緊貼在處于后面向心軸承的后端面，調(diào)整螺母的端面兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)軸向螺紋孔，兩個(gè)調(diào)整螺栓旋在兩個(gè)軸向螺紋孔上并頂在推力軸承的后端面上；卡環(huán)前面的主軸上固接從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與處于前面向心軸承前端面之間的主軸上還套有一隔套，隔套穿過所述卡環(huán)，從動(dòng)齒輪前面的主軸上套有一端蓋，第一軸承座和端蓋通過多個(gè)鎖緊螺栓鎖接在六角轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上，第一軸承座上開有一缺口使得從動(dòng)齒輪的一部分能伸出第一軸承座外，主軸的前端上裝有刀夾；所述刀夾包括一錐形夾套和一鎖緊螺母，主軸前端面中心加工一錐形孔與錐形夾套的外表面相配合，鎖緊螺母旋在主軸前端外表面上，錐形夾套前端外表面設(shè)有一倒錐面，鎖緊螺母內(nèi)孔前端設(shè)有一肩臺(tái)與所述倒錐面相配合。這種結(jié)構(gòu)形成的主軸結(jié)構(gòu)一方面容易與六角轉(zhuǎn)盤相配合，拆裝方便，主軸維護(hù)比較方便；另一方面，通過兩個(gè)調(diào)整螺栓可以方便調(diào)整推力軸承和兩個(gè)向心軸承的間隙，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)精度的調(diào)整也較為方便。
[0008]再進(jìn)一步，所述卡環(huán)的外周面設(shè)有外螺紋，第一軸承座內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，卡環(huán)鎖接在第一軸承座內(nèi)表面上，卡環(huán)外周面兩側(cè)沿徑向開有兩個(gè)缺口，兩個(gè)缺口 一側(cè)的卡環(huán)上分別設(shè)有軸向的螺紋孔，兩個(gè)缺口另一側(cè)的卡環(huán)上分別設(shè)有軸向的階梯通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過軸向的階梯通孔鎖在所述螺紋孔上使得卡環(huán)變形固緊在第一軸承座上。這種結(jié)構(gòu)方便卡環(huán)與第一軸承座的固接，也方便主軸的拆裝。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)本體、與轉(zhuǎn)子相固定的電機(jī)軸，電機(jī)軸的輸出端依次固接有第一齒輪和第二齒輪，電機(jī)本體的前端固連一殼體，殼體的前部安裝與電機(jī)軸同軸線設(shè)置的輸出軸，輸出軸的后端設(shè)置有第三齒輪；所述第一齒輪作為太陽輪同時(shí)與多個(gè)行星齒輪相嚙合，多個(gè)行星齒輪還同時(shí)與固定于殼體后部的齒圈相嚙合，多個(gè)行星齒輪裝在行星架上，電機(jī)軸穿過行星架，行星架遠(yuǎn)離行星齒輪一端設(shè)置有第四齒輪；一離合套內(nèi)孔里設(shè)有前內(nèi)齒輪和后內(nèi)齒輪，離合套內(nèi)孔的前內(nèi)齒輪與輸出軸后端的第三齒輪保持嚙合；離合套在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可沿電機(jī)軸的軸向前后移動(dòng)，離合套內(nèi)孔的后內(nèi)齒輪有選擇與電機(jī)軸上的第二齒輪相嚙合或與行星架上的第四齒輪相嚙合；所述傳動(dòng)軸上套有編碼器。這種驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過離合套的移位和復(fù)位，可使輸出軸在高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速兩種狀態(tài)進(jìn)行切換，通過編碼器還提高速度切換的安全性和可靠性。因此本發(fā)明在無需變速箱情況下進(jìn)一步解決了主軸具有兩種輸出轉(zhuǎn)速的技術(shù)問題，使得鉆孔時(shí)刀具能夠有高轉(zhuǎn)速，攻牙時(shí)刀具能夠有低轉(zhuǎn)速、大扭矩。
[0010]優(yōu)選所述殼體由齒圈、中套和法蘭連接而成；所述行星架包括行星架本體，行星架本體為一階梯圓柱形套筒，電機(jī)軸穿過行星架本體，行星架本體大端的端面上設(shè)有三個(gè)處于同一圓周且相隔120度的通孔，三個(gè)通孔上均固定有銷軸，銷軸上裝有滾針軸承，行星齒輪裝在滾針軸承上，行星架本體的小端外周面加工成第四齒輪；所述行星架本體通過軸承與中套相連接。以方便制造和裝配。
[0011]優(yōu)選所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在離合套外表面的多個(gè)軸承，連接在多個(gè)軸承外表面的第二軸承座，第二軸承座的兩側(cè)與兩個(gè)第二氣缸的活塞桿相固連，兩個(gè)第二氣缸固定在殼體上。以方便控制，并提高動(dòng)作可靠性。
[0012]再進(jìn)一步，所述第二氣缸外殼前后側(cè)裝有磁感應(yīng)傳感器，第二氣缸活塞上裝有磁環(huán)。通過磁感應(yīng)傳感器感知第二氣缸活塞的位置，可以判斷離合套的位置，也就能判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸是處于高轉(zhuǎn)速還是低轉(zhuǎn)速。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述六角轉(zhuǎn)盤端面中間設(shè)有一中心通孔，中軸前部上套有一內(nèi)漲緊套，內(nèi)漲緊套上再套一外漲緊套，外漲緊套的外周面與六角轉(zhuǎn)盤中心通孔的內(nèi)表面相連接，內(nèi)漲緊套與外漲緊套通過錐面相連接，內(nèi)漲緊套與外漲緊套通過多個(gè)沿中軸的軸向安裝的螺栓相拉緊。這種六角轉(zhuǎn)盤與中軸的固接結(jié)構(gòu)可使六角轉(zhuǎn)盤與中軸的相對(duì)位置可調(diào)整，方便改變刀具的加工位置，提高加工的靈活性。
[0014]再進(jìn)一步，所述內(nèi)漲緊套的外表面為錐面、內(nèi)表面為圓柱面，內(nèi)漲緊套的一端設(shè)有一凸緣，內(nèi)漲緊套外表面的直徑從具有凸緣一端到另一端逐漸縮小，凸緣上加工有多個(gè)處于同一圓周且均勻分布的通孔，內(nèi)漲緊套一側(cè)沿軸向加工一缺口，處于內(nèi)漲緊套另一側(cè)的凸緣上對(duì)應(yīng)加工另一缺口 ；所述外漲緊套的外表面為圓柱面、內(nèi)表面為錐面，外漲緊套內(nèi)表面的錐面與內(nèi)漲緊套外表面的錐面相配合，外漲緊套的一端面上加工有與所述凸緣上多個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺紋孔，外漲緊套的一側(cè)沿軸向加工有缺口，所述外漲緊套另一側(cè)對(duì)應(yīng)其軸向缺口加工有軸向凹槽，多個(gè)螺栓分別穿過凸緣上多個(gè)通孔鎖在外漲緊套端面多個(gè)螺紋孔把內(nèi)漲緊套與外漲緊套拉緊在一起。采用這種內(nèi)漲緊套與外漲緊套的連接結(jié)構(gòu)裝配較為方便，內(nèi)漲緊套與外漲緊套變形余量較大，固緊效果較好。
[0015]本發(fā)明需要刀塔進(jìn)行變位時(shí)，先由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)過渡齒輪同時(shí)脫離所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪；然后通過六個(gè)霍爾開關(guān)與感應(yīng)頭相配合控制主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)鏈輪再通過鏈條和從動(dòng)鏈輪對(duì)中軸進(jìn)行變位和初定位；接著再利用定位氣缸帶動(dòng)定位柱插入定位輪外圓周上相應(yīng)的徑向定位槽進(jìn)行精確定位，方便驅(qū)動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)和定位，刀塔的六角轉(zhuǎn)盤與中軸相固接，刀塔就能方便進(jìn)行精確變位，換位速度快且動(dòng)作可靠，可有效提高生產(chǎn)效率。
[0016]另外，本發(fā)明的變位機(jī)構(gòu)通過六個(gè)霍爾開關(guān)、定位電機(jī)、鏈輪與鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)刀塔的變位和初定位，再利用定位氣缸、定位柱和定位輪對(duì)刀塔進(jìn)行精確定位，整個(gè)變位機(jī)構(gòu)較為簡單，制造成本低且控制、操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明立體圖；
圖2是本發(fā)明主視圖； 圖3是圖2的A-A剖視放大圖；
圖4是圖2的B-B剖視放大圖；
圖5是本發(fā)明后視圖；
圖6是圖3的D處放大圖；
圖7是本發(fā)明卡環(huán)軸向剖視放大圖；
圖8是本發(fā)明定位輪立體放大圖；
圖9是本發(fā)明霍爾開關(guān)座安裝六個(gè)霍爾開關(guān)立體放大圖；
圖10是本發(fā)明內(nèi)漲緊套立體放大圖；
圖11是本發(fā)明內(nèi)漲緊套軸向剖視圖；
圖12是本發(fā)明外漲緊套立體放大圖；
圖13是本發(fā)明外漲緊套軸向剖視圖；
圖14是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子連接立體放大圖；
圖15是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸立體放大圖；
圖16是本發(fā)明行星架本體立體放大圖；
圖17是本發(fā)明離合套立體放大圖；
圖18是圖2的C-C剖視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1至圖18所示，一種六角鉆攻機(jī)，包括箱體1、刀塔2、中軸3，中軸3的中部通過三個(gè)向心軸承樞接在箱體I上，所述刀塔2包括一六角轉(zhuǎn)盤21和固接在六角轉(zhuǎn)盤21六個(gè)側(cè)面的六套主軸機(jī)構(gòu)20，六角轉(zhuǎn)盤21與中軸3的前部相固接。
[0020]所述主軸機(jī)構(gòu)20包括第一軸承座22和樞接在第一軸承座22上的主軸23，所述弟一軸承座22為階梯圓筒形，王軸23的后部套在弟一軸承座22的中心孔中，王軸23的后部與第一軸承座22之間裝有兩個(gè)向心軸承24，處于前面的向心軸承24前端面緊鄰一卡環(huán)25，卡環(huán)25固接在第一軸承座22上，主軸23的后部還依次裝有一推力軸承26和一調(diào)整螺母27，推力軸承26前端面緊貼在處于后面向心軸承24的后端面，調(diào)整螺母27的端面兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)軸向螺紋孔，兩個(gè)調(diào)整螺栓271旋在兩個(gè)軸向螺紋孔上并頂在推力軸承26的后端面上。這種結(jié)構(gòu)通過兩個(gè)調(diào)整螺栓271可以方便調(diào)整推力軸承26和兩個(gè)向心軸承24的間隙，主軸23運(yùn)轉(zhuǎn)精度的調(diào)整就較為方便。
[0021]卡環(huán)25前面的主軸23上固接一個(gè)從動(dòng)齒輪28，從動(dòng)齒輪28與處于前面向心軸承24前端面之間的主軸23上還套有一隔套29，隔套29穿過所述卡環(huán)25，從動(dòng)齒輪28前面的主軸23上套有一端蓋2a，第一軸承座22和端蓋2a通過多個(gè)鎖緊螺栓鎖接在六角轉(zhuǎn)盤21的側(cè)面上，端蓋2a與主軸23之間還裝有密封圈21a，第一軸承座22上開有一缺口使得從動(dòng)齒輪28的一部分能伸出第一軸承座22外，六角轉(zhuǎn)盤21六個(gè)側(cè)面均加工有凹孔211與六套主軸機(jī)構(gòu)20的六個(gè)第一軸承座22相配合。
[0022]主軸23的前端上裝有刀夾，所述刀夾包括一錐形夾套2b和一鎖緊螺母2c，主軸23前端面中心加工一錐形孔231與錐形夾套2b的外表面相配合，鎖緊螺母2c旋在主軸23前端外表面上，錐形夾套2b前端外表面設(shè)有一倒錐面21b，鎖緊螺母2c內(nèi)孔前端設(shè)有一肩臺(tái)21c與所述倒錐面21b相配合。此時(shí)旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母2c通過肩臺(tái)21c驅(qū)動(dòng)所述倒錐面21b就能使錐形夾套2b收縮并壓緊在主軸23前端面中心的錐形孔231中，方便夾緊刀具；也方便更換不同尺寸的錐形夾套2b安裝不同尺寸的刀具。
[0023]所述卡環(huán)25與第一軸承座22的固接方式為，所述卡環(huán)25的外周面設(shè)有外螺紋，第一軸承座22內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，卡環(huán)25鎖接在第一軸承座22內(nèi)表面上，卡環(huán)25外周面兩側(cè)沿徑向開有兩個(gè)缺口 251，兩個(gè)缺口 251 —側(cè)的卡環(huán)25上分別設(shè)有軸向的螺紋孔252，兩個(gè)缺口 251另一側(cè)的卡環(huán)25上分別設(shè)有軸向的階梯通孔253，兩個(gè)螺栓分別穿過所述階梯通孔253鎖在軸向的螺紋孔252上使得卡環(huán)25變形固緊在第一軸承座22上。
[0024]所述中軸3后部固接一從動(dòng)鏈輪31和一定位輪32，所述定位輪32的外圓周上均布有六個(gè)相同的徑向定位槽321 ;箱體I的一側(cè)裝有一定位氣缸4,定位氣缸4的活塞桿上固定一定位柱41分別與定位輪32外圓周上的六個(gè)徑向定位槽321相配合；箱體I的另一側(cè)裝有主動(dòng)鏈輪33和霍爾開關(guān)座34，主動(dòng)鏈輪33由一定位電機(jī)5帶動(dòng)，定位電機(jī)5通過減速器51帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾開關(guān)座34上裝有六個(gè)霍爾開關(guān)341，六個(gè)霍爾開關(guān)341處于同一圓周上且均勻分布，主動(dòng)鏈輪33的端面上裝有一個(gè)分別與每一個(gè)霍爾開關(guān)341相配合的感應(yīng)頭331，六個(gè)霍爾開關(guān)341用于控制定位電機(jī)5的開、停，所述主動(dòng)鏈輪33與所述從動(dòng)鏈輪31通過鏈條35相連接。
[0025]箱體I上還樞接一傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸6與固定在箱體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸71相連接；傳動(dòng)軸6與輸出軸71通過聯(lián)軸器相連接，傳動(dòng)軸6上固接一主動(dòng)齒輪61，箱體I上裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)一過渡齒輪81有選擇同時(shí)與所述主動(dòng)齒輪61和所述從動(dòng)齒輪28相嚙合或同時(shí)脫離所述主動(dòng)齒輪61和所述從動(dòng)齒輪28。
[0026]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括第一氣缸82、第一軸套83、第一套筒84，第一軸套83裝在一根與箱體I相固定的固定軸85上，第一套筒84套在第一軸套83上，第一套筒84的內(nèi)表面與第一軸套83的外表面之間裝有兩個(gè)向心軸承，第一套筒84外表面與過渡齒輪81相固接，第一軸套83與第一氣缸82的外殼相固接,第一氣缸82的活塞桿與固定軸85相固接。這樣當(dāng)?shù)谝粴飧?2活塞桿動(dòng)作時(shí)，第一氣缸82的外殼就帶動(dòng)第一軸套83、第一套筒84、兩個(gè)向心軸承和過渡齒輪81沿第一氣缸82活塞桿的軸向移動(dòng)，使得過渡齒輪81能夠有選擇同時(shí)與所述主動(dòng)齒輪61和所述從動(dòng)齒輪28相嚙合或同時(shí)脫離所述主動(dòng)齒輪61和所述從動(dòng)齒輪28。
[0027]所述六角轉(zhuǎn)盤21與中軸3前部的固接方式為；所述六角轉(zhuǎn)盤21端面中間設(shè)有一中心通孔，中軸3前部上套有一內(nèi)漲緊套36，內(nèi)漲緊套36上再套一外漲緊套37，外漲緊套37的外周面與六角轉(zhuǎn)盤21中心通孔的內(nèi)表面相連接，內(nèi)漲緊套36與外漲緊套37通過錐面相連接，內(nèi)漲緊套36與外漲緊套37通過多個(gè)沿中軸3的軸向安裝的螺栓38相拉緊。
[0028]所述內(nèi)漲緊套36的外表面361為錐面、內(nèi)表面362為圓柱面，內(nèi)漲緊套36的一端設(shè)有一凸緣363，內(nèi)漲緊套36外表面的直徑從具有凸緣363 —端到另一端逐漸縮小，凸緣363上加工有十二個(gè)處于同一圓周且均勻分布的通孔364，內(nèi)漲緊套36 —側(cè)沿軸向加工一缺口 365，處于內(nèi)漲緊套36另一側(cè)的凸緣363上對(duì)應(yīng)加工另一缺口 ；所述外漲緊套37的外表面371為圓柱面、內(nèi)表面372為錐面，外漲緊套37內(nèi)表面372的錐面與內(nèi)漲緊套36外表面361的錐面相配合，外漲緊套37的一端面上加工有與所述凸緣363上十二個(gè)通孔364相對(duì)應(yīng)的十二個(gè)螺紋孔373，外漲緊套37的一側(cè)沿軸向加工有缺口 374，外漲緊套374另一側(cè)對(duì)應(yīng)其軸向缺口 374加工有軸向凹槽375，十二個(gè)螺栓38分別穿過凸緣363上十二個(gè)通孔364鎖在外漲緊套37端面十二個(gè)螺紋孔373把內(nèi)漲緊套36與外漲緊套37拉緊在一起。這樣內(nèi)漲緊套36收縮抱緊中軸3，外漲緊套37漲開頂緊六角轉(zhuǎn)盤21使得中軸3前部與六角轉(zhuǎn)盤21相固接。這種結(jié)構(gòu)通過松開十二個(gè)螺栓38還能調(diào)整中軸3與六角轉(zhuǎn)盤21的相對(duì)位置，使得裝置在主軸23刀夾上刀具位置也能進(jìn)行調(diào)整，提高加工的靈活性。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7包括電機(jī)本體72、與轉(zhuǎn)子相固定的電機(jī)軸73，電機(jī)軸73的輸出端依次固接有第一齒輪731和第二齒輪732，第一齒輪731與電機(jī)軸73連體制造，電機(jī)本體72的前端固連一殼體74，殼體74由后部的齒圈741、中部的中套742和前部的法蘭743連接而成，齒圈741、中套742和法蘭743通過多個(gè)螺栓鎖接在電機(jī)本體72上。
[0030]法蘭743上安裝與電機(jī)軸73同軸線設(shè)置的輸出軸71，輸出軸71的后端設(shè)置有第三齒輪711，第三齒輪711與輸出軸71連體制造；所述第一齒輪731作為太陽輪同時(shí)與三個(gè)行星齒輪75相嚙合，三個(gè)行星齒輪75還同時(shí)與構(gòu)成殼體74后部的齒圈741相嚙合，三個(gè)行星齒輪75裝在行星架上，所述行星架包括行星架本體76，行星架本體76為一階梯圓柱形套筒，電機(jī)軸73穿過行星架本體76，行星架本體76大端的端面上設(shè)有三個(gè)處于同一圓周且相隔120度的通孔761，三個(gè)通孔761上均固定有銷軸762，銷軸762上裝有滾針軸承763，行星齒輪75裝在滾針軸承763上，行星架本體76的小端外周面加工成第四齒輪77 ;所述行星架本體76通過軸承與中套742相連接；
一離合套78內(nèi)孔里設(shè)有前內(nèi)齒輪781和后內(nèi)齒輪782，離合套78內(nèi)孔的前內(nèi)齒輪781與輸出軸71后端的第三齒輪711保持嚙合；離合套78在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)79的帶動(dòng)下可沿電機(jī)軸73的軸向前后移動(dòng)，離合套78內(nèi)孔的后內(nèi)齒輪782有選擇與電機(jī)軸73上的第二齒輪732相嚙合或與行星架上的第四齒輪77相嚙合；所述傳動(dòng)軸6上套有編碼器62。通過編碼器62可以檢測傳動(dòng)軸6是否停轉(zhuǎn)，也就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的電機(jī)軸73是否停轉(zhuǎn)，以便第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)79帶動(dòng)離合套78動(dòng)作進(jìn)行輸出軸71的速度切換，提高動(dòng)作的安全性和可靠性。
[0031]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)79包括連接在離合套外表面的兩個(gè)軸承791，連接在兩個(gè)軸承791外表面的第二軸承座792，第二軸承座792的兩側(cè)與兩個(gè)第二氣缸793的活塞桿相固連，第二軸承座792為圓筒形，第二軸承座792兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸耳，兩個(gè)凸耳上均加工有通孔與兩個(gè)第二氣缸793的活塞桿相連接，兩個(gè)第二氣缸793固定在構(gòu)成殼體74前部的法蘭743 上，。
[0032]在第二氣缸793外殼前后側(cè)裝有磁感應(yīng)傳感器794，第二氣缸793活塞上裝有磁環(huán)。通過磁感應(yīng)傳感器794感知第二氣缸793活塞的位置，可以判斷離合套78的位置，也就能判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸73是處于高轉(zhuǎn)速還是低轉(zhuǎn)速。
[0033]使用本發(fā)明時(shí)，通過箱體I可把本發(fā)明裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，需要進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，在主軸23的刀夾上安裝鉆頭，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)79帶動(dòng)離合套78移動(dòng)，使得離合套78內(nèi)孔的后內(nèi)齒輪782與電機(jī)軸73上的第二齒輪732相嚙合，電機(jī)軸73的轉(zhuǎn)速直接通過離合套78傳遞到輸出軸71上，輸出軸71輸出高轉(zhuǎn)速，主軸23處于高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，方便鉆孔加工；當(dāng)需要攻牙加工時(shí)，在在主軸23的刀夾上安裝絲錐，通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)79帶動(dòng)離合套78移動(dòng)，使得離合套78內(nèi)孔的后內(nèi)齒輪782與行星架上的第四齒輪77相嚙合，此時(shí)電機(jī)軸73的轉(zhuǎn)速通過行星輪減速機(jī)構(gòu)后再通過離合套78傳遞到輸出軸71上，輸出軸71輸出低轉(zhuǎn)速，主軸23處于低轉(zhuǎn)速、大扭矩狀態(tài)，方便攻牙加工。[0034]當(dāng)要變換刀塔2位置時(shí)，通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)過渡齒輪81同時(shí)脫離所述主動(dòng)齒輪61和所述從動(dòng)齒輪28，此時(shí)從動(dòng)齒輪28無約束，通過定位氣缸4的活塞桿動(dòng)作，使定位柱41脫離定位輪32上的徑向定位槽321，然后通過定位電機(jī)5、六個(gè)霍爾開關(guān)341和主動(dòng)鏈輪33端面上的感應(yīng)頭331控制主動(dòng)鏈輪33的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，主動(dòng)鏈輪33就通過鏈條35、從動(dòng)鏈輪31帶動(dòng)中軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)中軸3進(jìn)行初定位，再接著定位氣缸4的活塞桿再動(dòng)作，使定位柱41插入定位輪32上的相應(yīng)徑向定位槽321對(duì)中軸3進(jìn)行精確定位，中軸3的變位就帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3變位，這樣中軸3的變位就帶動(dòng)整個(gè)刀塔2進(jìn)行變位。
[0035]最后再通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)過渡齒輪81同時(shí)與所述主動(dòng)齒輪61和所述從動(dòng)齒輪28相嚙合，恢復(fù)工作狀態(tài)。
[0036]以上僅是本發(fā)明一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種六角鉆攻機(jī)，包括箱體、刀塔、中軸，中軸的中部樞接在箱體上，其特征在于:所述刀塔包括一六角轉(zhuǎn)盤和固接在六角轉(zhuǎn)盤六個(gè)側(cè)面的六套主軸機(jī)構(gòu)，所述主軸機(jī)構(gòu)包括第一軸承座和樞接在第一軸承座上的主軸，主軸的前端裝有刀夾，主軸的中部固接一從動(dòng)齒輪，六角轉(zhuǎn)盤與中軸的前部相固接，六角轉(zhuǎn)盤六個(gè)側(cè)面均加工有凹孔與六套主軸機(jī)構(gòu)的六個(gè)第一軸承座相配合； 中軸后部固接一從動(dòng)鏈輪和一定位輪，所述定位輪的外圓周上均布有六個(gè)相同的徑向定位槽；箱體的一側(cè)裝有一定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上固定一定位柱分別與定位輪外圓周上的六個(gè)徑向定位槽相配合；箱體的另一側(cè)裝有主動(dòng)鏈輪和霍爾開關(guān)座，主動(dòng)鏈輪由一定位電機(jī)帶動(dòng)，霍爾開關(guān)座上裝有六個(gè)霍爾開關(guān)，六個(gè)霍爾開關(guān)處于同一圓周上且均勻分布，主動(dòng)鏈輪的端面上裝有一個(gè)分別與每一個(gè)霍爾開關(guān)相配合的感應(yīng)頭，六個(gè)霍爾開關(guān)用于控制定位電機(jī)的開、停，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過鏈條相連接； 箱體上還樞接一傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與固定在箱體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接；傳動(dòng)軸上固接一主動(dòng)齒輪，箱體上裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一過渡齒輪有選擇同時(shí)與所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪相嚙合或同時(shí)脫離所述主動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一軸套、第一套筒，第一軸套裝在一根與箱體相固定的固定軸上，第一套筒套在第一軸套上，第一套筒的內(nèi)表面與第一軸套的外表面之間裝有兩個(gè)向心軸承，第一套筒外表面與過渡齒輪相固接，第一軸套與第一氣缸的外殼相固接，第一氣缸的活塞桿與固定軸相固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述第一軸承座為階梯圓筒形，主軸的后部套在第一軸承座的中心孔中，主軸的后部與第一軸承座之間裝有兩個(gè)向心軸承，處于前面的向心軸承前端面緊鄰一卡環(huán)，卡環(huán)固接在第一軸承座上，主軸的后部還依次裝有一推力軸承和一調(diào)整螺母，推力軸承前端面緊貼在處于后面向心軸承的后端面，調(diào)整螺母的端面兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)軸向螺紋孔，兩個(gè)調(diào)整螺栓旋在兩個(gè)軸向螺紋孔上并頂在推力軸承的后端面上；卡環(huán)前面的主軸上固接從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與處于前面向心軸承前端面之間的主軸上還套有一隔套，隔套穿過所述卡環(huán)，從動(dòng)齒輪前面的主軸上套有一端蓋，第一軸承座和端蓋通過多個(gè)鎖緊螺栓鎖接在六角轉(zhuǎn)盤的側(cè)面上，第一軸承座上開有一缺口使得從動(dòng)齒輪的一部分能伸出第一軸承座外，主軸的前端上裝有刀夾；所述刀夾包括一錐形夾套和一鎖緊螺母，主軸前端面中心加工一錐形孔與錐形夾套的外表面相配合，鎖緊螺母旋在主軸前端外表面上，錐形夾套前端外表面設(shè)有一倒錐面，鎖緊螺母內(nèi)孔前端設(shè)有一肩臺(tái)與所述倒錐面相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述卡環(huán)的外周面設(shè)有外螺紋，第一軸承座內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，卡環(huán)鎖接在第一軸承座內(nèi)表面上，卡環(huán)外周面兩側(cè)沿徑向開有兩個(gè)缺口，兩個(gè)缺口一側(cè)的卡環(huán)上分別設(shè)有軸向的螺紋孔，兩個(gè)缺口另一側(cè)的卡環(huán)上分別設(shè)有軸向的階梯通孔，兩個(gè)螺栓分別穿過軸向的階梯通孔鎖在所述螺紋孔上使得卡環(huán)變形固緊在第一軸承座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)本體、與轉(zhuǎn)子相固定的電機(jī)軸，電機(jī)軸的輸出端依次固接有第一齒輪和第二齒輪，電機(jī)本體的前端固連一殼體，殼體的前部安裝與電機(jī)軸同軸線設(shè)置的輸出軸，輸出軸的后端設(shè)置有第三齒輪；所述第一齒輪作為太陽輪同時(shí)與多個(gè)行星齒輪相嚙合，多個(gè)行星齒輪還同時(shí)與固定于殼體后部的齒圈相嚙合，多個(gè)行星齒輪裝在行星架上，電機(jī)軸穿過行星架，行星架遠(yuǎn)離行星齒輪一端設(shè)置有第四齒輪；一離合套內(nèi)孔里設(shè)有前內(nèi)齒輪和后內(nèi)齒輪，離合套內(nèi)孔的前內(nèi)齒輪與輸出軸后端的第三齒輪保持嚙合；離合套在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可沿電機(jī)軸的軸向前后移動(dòng)，離合套內(nèi)孔的后內(nèi)齒輪有選擇與電機(jī)軸上的第二齒輪相嚙合或與行星架上的第四齒輪相嚙合；所述傳動(dòng)軸上套有編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述殼體由齒圈、中套和法蘭連接而成；所述行星架包括行星架本體，行星架本體為一階梯圓柱形套筒，電機(jī)軸穿過行星架本體，行星架本體大端的端面上設(shè)有三個(gè)處于同一圓周且相隔120度的通孔，三個(gè)通孔上均固定有銷軸，銷軸上裝有滾針軸承，行星齒輪裝在滾針軸承上，行星架本體的小端外周面加工成第四齒輪；所述行星架本體通過軸承與中套相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在離合套外表面的多個(gè)軸承，連接在多個(gè)軸承外表面的第二軸承座，第二軸承座的兩側(cè)與兩個(gè)第二氣缸的活塞桿相固連，兩個(gè)第二氣缸固定在殼體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述第二氣缸外殼前后側(cè)裝有磁感應(yīng)傳感器，第二氣缸活塞上裝有磁環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述六角轉(zhuǎn)盤端面中間設(shè)有一中心通孔，中軸前部上套有一內(nèi)漲緊套，內(nèi)漲緊套上再套一外漲緊套，外漲緊套的外周面與六角轉(zhuǎn)盤中心通孔的內(nèi)表面相連接，內(nèi)漲緊套與外漲緊套通過錐面相連接，內(nèi)漲緊套與外漲緊套通過多個(gè)沿中軸的軸向安裝的螺栓相拉緊。
10.根據(jù)權(quán)利要 求9所述的一種六角鉆攻機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)漲緊套的外表面為錐面、內(nèi)表面為圓柱面，內(nèi)漲緊套的一端設(shè)有一凸緣，內(nèi)漲緊套外表面的直徑從具有凸緣一端到另一端逐漸縮小，凸緣上加工有多個(gè)處于同一圓周且均勻分布的通孔，內(nèi)漲緊套一側(cè)沿軸向加工一缺口，處于內(nèi)漲緊套另一側(cè)的凸緣上對(duì)應(yīng)加工另一缺口 ；所述外漲緊套的外表面為圓柱面、內(nèi)表面為錐面，外漲緊套內(nèi)表面的錐面與內(nèi)漲緊套外表面的錐面相配合，外漲緊套的一端面上加工有與所述凸緣上多個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺紋孔，外漲緊套的一側(cè)沿軸向加工有缺口，所述外漲緊套另一側(cè)對(duì)應(yīng)其軸向缺口加工有軸向凹槽，多個(gè)螺栓分別穿過凸緣上多個(gè)通孔鎖在外漲緊套端面多個(gè)螺紋孔把內(nèi)漲緊套與外漲緊套拉緊在一起。
【文檔編號(hào)】B23B29/24GK103978381SQ201410197117
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】陳莫及, 蘭浩天, 蘭祥偉 申請(qǐng)人:廈門力浩機(jī)械科技有限公司