基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，包括：預(yù)處理設(shè)備，第一焊接裝置，第二焊接裝置，熔接頭檢測(cè)裝置，切割裝置，焊渣清除裝置，在第一焊接裝置和第二焊接裝置處的標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置，對(duì)從第一焊接裝置輸出的管坯進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)記，標(biāo)記標(biāo)簽后的管坯通過第二焊接裝置焊接為管體，通過熔接頭檢測(cè)裝置對(duì)管體上的標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而檢測(cè)管坯之間焊接處的熔接頭，便于焊管質(zhì)量的檢測(cè)和管理。焊渣清除裝置包括行走機(jī)構(gòu)，吹風(fēng)機(jī)，第一清潔塊和第二清潔塊，確保了焊渣清理的快速、干凈。
【專利說明】基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，將卷鋼焊接成為焊管，是焊管生產(chǎn)制造的一種工藝。卷鋼先焊接為開口為O型的多個(gè)管坯，相鄰的兩個(gè)管坯之間的焊接為焊管，為了追蹤成品和原料的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通常需要手動(dòng)跟蹤管坯之間焊接處的熔接頭位置，這樣容易出現(xiàn)遺漏，不利于產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)。熔接頭位置肉眼分辨容易，但是機(jī)器檢測(cè)比較復(fù)雜，在不影響焊管工藝流程的基礎(chǔ)上很難實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，可以將多個(gè)管坯進(jìn)行跟蹤，并對(duì)相鄰兩個(gè)管坯之間的熔接點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，既確保了熔接點(diǎn)的質(zhì)量保證，也隨時(shí)追蹤成品和原料的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，本發(fā)明中的焊渣清除設(shè)備，可快速、干凈的清理焊渣。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0005]基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，包括:
[0006]預(yù)處理設(shè)備，其對(duì)卷鋼進(jìn)行輸送、縱切、儲(chǔ)存、銑削，達(dá)到預(yù)定的要求；
[0007]第一焊接裝置，其將預(yù)處理后的卷鋼焊接成開口為O型的多個(gè)管坯；
[0008]第二焊接裝置，其將相鄰的兩個(gè)管坯的O型端部焊接成管體，焊接處為熔接頭；
[0009]其中，在所述第一焊接裝置和第二焊接裝置處設(shè)置有標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置，對(duì)每個(gè)管坯標(biāo)記標(biāo)簽；
[0010]熔接頭檢測(cè)裝置，其與第二焊接裝置的輸出連接，所述熔接頭檢測(cè)裝置包括:標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置，其與所述標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；與所述標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置通訊的焊縫檢測(cè)裝置，所述標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置與所述標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置通訊，并識(shí)別所述標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置標(biāo)記在每個(gè)管坯上的標(biāo)簽；
[0011]其中，當(dāng)所述標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置識(shí)別到一個(gè)所述標(biāo)簽時(shí)，所述焊縫檢測(cè)裝置開始檢測(cè)熔接頭的質(zhì)量；
[0012]后續(xù)操作設(shè)備，對(duì)所述管體進(jìn)行精加工，完成管體的精加工；
[0013]切割裝置，其上設(shè)置有被動(dòng)式紅外傳感器，與所述被動(dòng)式紅外傳感器電連接的位移傳感器，當(dāng)所述被動(dòng)式紅外傳感器檢測(cè)到精加工后的管體的一端到達(dá)切端割裝置的切割處時(shí)，觸發(fā)位移傳感器，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到預(yù)定的距離時(shí)，觸發(fā)切割裝置對(duì)管體進(jìn)行切害I]，切割預(yù)定距離的焊管；當(dāng)切割裝置切割完成，觸發(fā)位移傳感器工作，直至所述管體切割完成。
[0014]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述后續(xù)操作設(shè)備包括:焊渣去除裝置，其包括:行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在焊管內(nèi)移動(dòng)；吹風(fēng)機(jī)，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)，風(fēng)向?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向，將焊渣向管外清除；第一清潔塊，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并沿著管道內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，清理管道內(nèi)壁的焊渣；第二清潔塊，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并與管道內(nèi)的底部接觸，且第二清潔塊位于第一清潔塊的后側(cè)，用來清理第一清潔塊清理時(shí)落在管道內(nèi)底部的焊渣。
[0015]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述行走機(jī)構(gòu)包括:底盤；兩對(duì)牽引輪，分別設(shè)置在底盤的前后兩側(cè)；兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿，其分別設(shè)置在兩對(duì)牽引輪上。
[0016]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)電機(jī)，其分別設(shè)置在兩對(duì)牽引輪上，驅(qū)動(dòng)兩對(duì)牽引輪移動(dòng)；減速箱，其設(shè)置在兩個(gè)電機(jī)上，控制電機(jī)的減速比。
[0017]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述第一清潔塊包括:第一支撐桿，其內(nèi)部為中空狀；偏心電機(jī)，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述偏心電機(jī)與所述行走機(jī)構(gòu)的水平部具有預(yù)定的夾角，所述夾角的范圍根據(jù)所述管體的內(nèi)徑的變化而變化，且所述偏心電機(jī)的偏心軸與所述第一支撐桿的一端固定；第一清潔布，其固定在
第一支撐桿的另一端。
[0018]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述第二清潔塊包括:第二支撐桿，其一端固定在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，另一端抵靠在地面；第二清潔布，其固定在第二支撐桿的另一端，所述第二清潔布可覆蓋所述第一清潔布未覆蓋的區(qū)域。
[0019]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述第二支撐桿延伸出行走機(jī)構(gòu)后側(cè)的距離大于所述第一支撐桿延伸出行走機(jī)構(gòu)后側(cè)的距離。
[0020]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述預(yù)處理設(shè)備包括:送料機(jī)；與送料機(jī)的輸出端連接的縱切機(jī)；與縱切機(jī)的輸出端連接的活套系統(tǒng)；與活套系統(tǒng)輸出端連接的銑削裝置。
[0021]優(yōu)選的是，所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備中，所述每個(gè)管坯的標(biāo)簽，其根據(jù)每個(gè)管坯輸送的先后順序，對(duì)每個(gè)管坯進(jìn)行序號(hào)標(biāo)記，并將標(biāo)記的序號(hào)存儲(chǔ)在相應(yīng)的標(biāo)簽中，且所述每個(gè)管還的標(biāo)簽中包括管還的材質(zhì)。
[0022]本發(fā)明所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，在第一焊接裝置和第二焊接裝置之間設(shè)置有標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置，在第二焊接裝置的輸出端設(shè)置有標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置和焊縫檢測(cè)裝置，既可以識(shí)別每個(gè)管坯，又可以檢測(cè)相鄰兩個(gè)管坯之間的熔接頭，不被焊管的加工工藝所影響。此外，焊渣清除裝置，利用吹風(fēng)機(jī)、第一清潔塊、以及第二清潔塊可以快速、干凈的清理焊管內(nèi)的焊渣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明中的焊渣清除裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明提供基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，包括:預(yù)處理設(shè)備，其對(duì)卷鋼進(jìn)行輸送、縱切、儲(chǔ)存、銑削，達(dá)到預(yù)定的要求；第一焊接裝置，其將預(yù)處理后的卷鋼焊接成開口為O型的多個(gè)管坯；第二焊接裝置，其將相鄰的兩個(gè)管坯的O型端部焊接成管體，焊接處為熔接頭；其中，在第一焊接裝置和第二焊接裝置處設(shè)置有標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置，對(duì)每個(gè)管坯標(biāo)記標(biāo)簽；熔接頭檢測(cè)裝置，其與第二焊接裝置的輸出連接，熔接頭檢測(cè)裝置包括:標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置，其與標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；與標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置通訊的焊縫檢測(cè)裝置，標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置與標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置通訊，并識(shí)別標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置標(biāo)記在每個(gè)管坯上的標(biāo)簽；其中，當(dāng)標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置識(shí)別到一個(gè)標(biāo)簽時(shí)，焊縫檢測(cè)裝置開始檢測(cè)熔接頭的質(zhì)量；后續(xù)操作設(shè)備，對(duì)管體進(jìn)行精加工，完成管體的精加工；切割裝置，其上設(shè)置有被動(dòng)式紅外傳感器，與被動(dòng)式紅外傳感器電連接的位移傳感器，當(dāng)被動(dòng)式紅外傳感器檢測(cè)到精加工后的管體的一端到達(dá)切端割裝置的切割處時(shí)，觸發(fā)位移傳感器，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到預(yù)定的距離時(shí)，觸發(fā)切割裝置對(duì)管體進(jìn)行切割，切割預(yù)定距離的焊管；當(dāng)切割裝置切割完成，觸發(fā)位移傳感器工作，直至管體切割完成。
[0027]在多個(gè)管坯焊接成為焊管前，對(duì)每個(gè)管坯標(biāo)記標(biāo)簽，該標(biāo)簽不會(huì)受到焊管工藝流程的影響而損壞，又可對(duì)每個(gè)管坯做標(biāo)記，記錄每個(gè)管坯的信息。每個(gè)管坯的標(biāo)簽，是根據(jù)每個(gè)管坯輸送的先后順序，對(duì)每個(gè)管坯進(jìn)行序號(hào)標(biāo)記，并將標(biāo)記的序號(hào)存儲(chǔ)在相應(yīng)的標(biāo)簽中，且每個(gè)管坯的標(biāo)簽中包括管坯的材質(zhì)。
[0028]焊縫檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)熔接頭位置處是否有缺陷，焊縫檢測(cè)裝置可以為超聲波焊縫缺陷檢測(cè)儀，或R源檢測(cè)，或移動(dòng)式X射線探傷機(jī)等。多個(gè)管坯焊接為管體后，可以根據(jù)用戶需求的長(zhǎng)度進(jìn)行切割。
[0029]如圖2所示，后續(xù)操作設(shè)備包括:焊渣去除裝置，其包括:行走機(jī)構(gòu)I ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在焊管內(nèi)移動(dòng)；吹風(fēng)機(jī)，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)，風(fēng)向?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向，將焊渣向管外清除；第一清潔塊2，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并沿著管道內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，清理管道內(nèi)壁的焊渣；第二清潔塊3，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并與管道內(nèi)的底部接觸，且第二清潔塊位于第一清潔塊的后側(cè)，用來清理第一清潔塊清理時(shí)落在管道內(nèi)底部的焊渣。
[0030]行走機(jī)構(gòu)包括:底盤；兩對(duì)牽引輪，分別設(shè)置在底盤的前后兩側(cè)；兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿，其分別設(shè)置在兩對(duì)牽引輪上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)電機(jī)，其分別設(shè)置在兩對(duì)牽引輪上，驅(qū)動(dòng)兩對(duì)牽引輪移動(dòng)；減速箱，其設(shè)置在兩個(gè)電機(jī)上，控制電機(jī)的減速比。
[0031]第一清潔塊包括:第一支撐桿，其內(nèi)部為中空狀；偏心電機(jī)，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，偏心電機(jī)與行走機(jī)構(gòu)的水平部具有預(yù)定的夾角，該夾角的范圍根據(jù)管體的內(nèi)徑的變化而變化，偏心電機(jī)的偏心軸與第一支撐桿的一端固定；第一清潔布，其固定在第一支撐桿的另一端。第二清潔塊包括:第二支撐桿，其一端固定在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，另一端抵靠在地面；第二清潔布，其固定在第二支撐桿的另一端，第二清潔布覆蓋第一清潔布未覆蓋的區(qū)域。第二支撐桿延伸出行走機(jī)構(gòu)后側(cè)的距離大于第一支撐桿延伸出行走機(jī)構(gòu)后側(cè)的距離。
[0032]偏心電機(jī)與行走機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的水平部具有預(yù)定的夾角，可以清除管道內(nèi)部頂部和側(cè)壁的焊渣，且在其轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中和第二清潔塊互不干涉。
[0033]焊渣清除裝置，先將管道內(nèi)部的焊渣向管道外吹出，剩余的在管壁上的焊渣，先通過第一清潔塊清理，第一清潔塊清理完管壁上的焊渣后，此時(shí)，有一些焊渣會(huì)落在管道內(nèi)部的底部，而第二清潔布既可以清潔到第一清潔塊未清潔的區(qū)域，又可以將落在管道內(nèi)部的焊渣拖出，確保了焊渣清理的快速、干凈。
[0034]預(yù)處理設(shè)備包括:送料機(jī)；與送料機(jī)的輸出端連接的縱切機(jī)；與縱切機(jī)的輸出端連接的活套系統(tǒng)；與活套系統(tǒng)輸出端連接的銑削裝置。
[0035]后續(xù)操作設(shè)備還包括，校正裝置，感應(yīng)熱處理裝置，定徑和校直裝置，渦流檢測(cè)裝置，對(duì)管體進(jìn)行精加工。
[0036]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，包括: 預(yù)處理設(shè)備，其對(duì)卷鋼進(jìn)行輸送、縱切、儲(chǔ)存、銑削，達(dá)到預(yù)定的要求； 第一焊接裝置，其將預(yù)處理后的卷鋼焊接成開口為O型的多個(gè)管坯； 第二焊接裝置，其將相鄰的兩個(gè)管坯的O型端部焊接成管體，焊接處為熔接頭； 其中，在所述第一焊接裝置和第二焊接裝置處設(shè)置有標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置，對(duì)每個(gè)管坯標(biāo)記標(biāo)簽； 熔接頭檢測(cè)裝置，其與第二焊接裝置的輸出連接，所述熔接頭檢測(cè)裝置包括:標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置，其與所述標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置；與所述標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置通訊的焊縫檢測(cè)裝置，所述標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置與所述標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置通訊，并識(shí)別所述標(biāo)記標(biāo)簽產(chǎn)生裝置標(biāo)記在每個(gè)管坯上的標(biāo)簽； 其中，當(dāng)所述標(biāo)記標(biāo)簽識(shí)別裝置識(shí)別到一個(gè)所述標(biāo)簽時(shí)，所述焊縫檢測(cè)裝置開始檢測(cè)熔接頭的質(zhì)量； 后續(xù)操作設(shè)備，對(duì)所述管體進(jìn)行精加工，完成管體的精加工； 切割裝置，其上設(shè)置有被動(dòng)式紅外傳感器，與所述被動(dòng)式紅外傳感器電連接的位移傳感器，當(dāng)所述被動(dòng)式紅外傳感器檢測(cè)到精加工后的管體的一端到達(dá)切端割裝置的切割處時(shí)，觸發(fā)位移傳感器，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到預(yù)定的距離時(shí)，觸發(fā)切割裝置對(duì)管體進(jìn)行切割，切割預(yù)定距離的焊管；當(dāng)切割裝置切割完成，觸發(fā)位移傳感器工作，直至所述管體切割完成。
2.如權(quán)利要求1所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述后續(xù)操作設(shè)備包括:焊渣去除裝置，其包括:行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在焊管內(nèi)移動(dòng)；吹風(fēng)機(jī)，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的前側(cè)，風(fēng)向?yàn)樾凶邫C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的方向，將焊渣向管外清除；第一清潔塊，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并沿著管道內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)，清理管道內(nèi)壁的焊渣；第二清潔塊，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并與管道內(nèi)的底部接觸，且第二清潔塊位于第一清潔塊的后側(cè)，用來清理第一清潔塊清理時(shí)落在管道內(nèi)底部的焊渣。
3.如權(quán)利要求2所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括:底盤；兩對(duì)牽引輪，分別設(shè)置在底盤的前后兩側(cè)；兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿，其分別設(shè)置在兩對(duì)牽引輪上。
4.如權(quán)利要求2所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)電機(jī)，其分別設(shè)置在兩對(duì)牽引輪上，驅(qū)動(dòng)兩對(duì)牽引輪移動(dòng)；減速箱，其設(shè)置在兩個(gè)電機(jī)上，控制電機(jī)的減速比。
5.如權(quán)利要求2所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述第一清潔塊包括:第一支撐桿，其內(nèi)部為中空狀；偏心電機(jī)，其設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)的后偵牝所述偏心電機(jī)與所述行走機(jī)構(gòu)的水平部具有預(yù)定的夾角，所述夾角的范圍根據(jù)所述管體的內(nèi)徑的變化而變化，且所述偏心電機(jī)的偏心軸與所述第一支撐桿的一端固定；第一清潔布，其固定在第一支撐桿的另一端。
6.如權(quán)利要求2所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述第二清潔塊包括:第二支撐桿，其一端固定在行走機(jī)構(gòu)的后側(cè)，另一端抵靠在地面；第二清潔布，其固定在第二支撐桿的另一端，所述第二清潔布可覆蓋所述第一清潔布未覆蓋的區(qū)域。
7.如權(quán)利要求5或6所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述第二支撐桿延伸出行走機(jī)構(gòu)后側(cè)的距離大于所述第一支撐桿延伸出行走機(jī)構(gòu)后側(cè)的距離。
8.如權(quán)利要求1所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)處理設(shè)備包括:送料機(jī)；與送料機(jī)的輸出端連接的縱切機(jī)；與縱切機(jī)的輸出端連接的活套系統(tǒng)；與活套系統(tǒng)輸出端連接的銑削裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的基于焊管的多個(gè)管坯之間的熔接頭的識(shí)別設(shè)備，其特征在于，所述每個(gè)管坯的標(biāo)簽，其根據(jù)每個(gè)管坯輸送的先后順序，對(duì)每個(gè)管坯進(jìn)行序號(hào)標(biāo)記，并將標(biāo)記的序號(hào)存儲(chǔ)在相應(yīng)的標(biāo)簽中，且所述每個(gè)管坯的標(biāo)簽中包括管坯的材質(zhì)。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK103962804SQ201410195905
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】楊海濤 申請(qǐng)人:楊海濤