一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具,包括胎具、內(nèi)脹套、外脹套和螺栓,所述胎具的中心設(shè)有同軸線的圓環(huán)槽和圓柱凸臺(tái),所述圓柱凸臺(tái)的外圓周面上同軸套接有內(nèi)脹套,所述圓環(huán)槽的內(nèi)圓周面上同軸連接有外脹套,所述胎具的外沿設(shè)有兩組以上的螺栓孔,所述螺栓孔內(nèi)設(shè)有與數(shù)控銑床的T型臺(tái)連接的螺栓。利用脹套對(duì)中性好,脹緊力大的特點(diǎn),使用內(nèi)套和外脹套分別與圓柱凸臺(tái)和圓環(huán)槽配合將內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)定位,定位方式簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、可靠;利用圓柱銷(xiāo)配合胎具圓柱銷(xiāo)孔對(duì)內(nèi)、外分體盤(pán)周向定位后,可使用同一數(shù)控程序銑削內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)的擺線齒面,定位方式簡(jiǎn)單可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控銑床領(lǐng)域,具體涉及一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有高精度減速傳動(dòng)裝置一般采用RV減速機(jī)、諧波齒輪減速機(jī)或者是擺線鋼球減速機(jī)。其中,擺線鋼球減速機(jī)以傳動(dòng)盤(pán)端面上的內(nèi)、外擺線槽為齒廓,以鋼球作為中介體嚙合傳動(dòng),通過(guò)鋼球與擺線槽的四點(diǎn)接觸消除齒隙,具有很高的傳動(dòng)精度。傳統(tǒng)的擺線鋼球減速機(jī)其傳動(dòng)盤(pán)為整體式擺線盤(pán),整體式擺線盤(pán)的缺點(diǎn)在于擺線槽的內(nèi)、外側(cè)齒廓被加工在盤(pán)的端面上,無(wú)法利用感應(yīng)線圈進(jìn)行表面淬火熱處理,齒面硬度差,易磨損。若采用盤(pán)體整體淬火熱處理,則齒廓變形大,影響正常的傳動(dòng)精度。同時(shí)由于擺線槽的內(nèi)、外側(cè)齒廓相連,因此無(wú)法進(jìn)一步齒廓修形。采用分體式擺線盤(pán)可以解決上述問(wèn)題,分體式擺線盤(pán)將擺線槽的外側(cè)齒廓加工在外側(cè)分體盤(pán)的內(nèi)緣上,將擺線槽的內(nèi)側(cè)齒廓加工在內(nèi)側(cè)分體盤(pán)的外緣上,再由兩分體盤(pán)拼裝成擺線槽齒廓。分體式擺線盤(pán)便于對(duì)內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)的擺線齒面進(jìn)行表面淬火和磨削加工等后續(xù)工藝,能有效提高齒面硬度和精度,但分體式擺線盤(pán)對(duì)加工定位要求較高。首先,在徑向方向上要求內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)同心,其次在圓周方向上要求內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)的擺線齒形對(duì)正,還有在軸線方向上要求內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)對(duì)齊,最后還必須采用同一數(shù)控程序銑削內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)的擺線齒面。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、拆裝方便、工序簡(jiǎn)單高效、適合批量生產(chǎn)的分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具。
[0004]為達(dá)到以上目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具,包括胎具、內(nèi)脹套、外脹套和螺栓,所述胎具的中心設(shè)有同軸線的圓環(huán)槽和圓柱凸臺(tái),所述圓柱凸臺(tái)的外圓周面上同軸套接有內(nèi)脹套,所述圓環(huán)槽的內(nèi)圓周面上同軸連接有外脹套,所述胎具的外沿設(shè)有兩組以上的螺栓孔,所述螺栓孔內(nèi)設(shè)有與數(shù)控銑床的T型臺(tái)連接的螺栓。
[0005]進(jìn)一步地,所述圓環(huán)槽底部設(shè)有一圈均布的內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔和一圈均布的外圓柱銷(xiāo)孔,所述內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)圓柱銷(xiāo)、外圓柱銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有外圓柱銷(xiāo)。
[0006]進(jìn)一步地,所述圓環(huán)槽內(nèi)設(shè)有圓環(huán)狀的內(nèi)墊鐵和圓環(huán)狀外墊鐵,所述內(nèi)墊鐵上設(shè)有與外圓柱銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)的內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔,所述外墊鐵上設(shè)有與外圓柱銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)的外墊鐵銷(xiāo)孔。
[0007]再進(jìn)一步地,所述內(nèi)墊鐵和外墊鐵同軸設(shè)置且厚度相同。
[0008]采取以上技術(shù)方案后,本發(fā)明的有益效果為:
(I)胎具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用普通的車(chē)削加工即可到達(dá)內(nèi)凸臺(tái)、圓環(huán)槽同軸度和圓環(huán)槽支承面平面度要求。
[0009](2)利用脹套對(duì)中性好,脹緊力大的特點(diǎn),使用內(nèi)套和外脹套分別與圓柱凸臺(tái)和圓環(huán)槽配合將內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)定位,定位方式簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、可靠。[0010](3)利用圓柱銷(xiāo)配合胎具圓柱銷(xiāo)孔對(duì)內(nèi)、外分體盤(pán)周向定位后,可使用同一數(shù)控程序銑削內(nèi)、外側(cè)分體盤(pán)的擺線齒面,定位方式簡(jiǎn)單可靠。減速機(jī)組裝時(shí)內(nèi)、外分體盤(pán)也基于同樣位置的銷(xiāo)孔定位,易于擺線槽的內(nèi)、外側(cè)齒廓的對(duì)正。
[0011](4)Z2型脹套拆裝方便,便于批量生產(chǎn),且不會(huì)破壞胎具內(nèi)、外凸臺(tái)表面,胎具可長(zhǎng)期反復(fù)使用。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的A-A視圖;
圖3為胎具2結(jié)構(gòu)示意土;
圖中:T型臺(tái)1,胎具2,圓柱凸臺(tái)21,圓環(huán)槽22,外圓柱銷(xiāo)孔23,螺栓孔24,內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔25,螺栓3,外脹套4,外圓柱銷(xiāo)5,內(nèi)側(cè)分體盤(pán)6,內(nèi)脹套7,內(nèi)圓柱銷(xiāo)8,外側(cè)分體盤(pán)9,內(nèi)墊鐵10,外墊鐵11,外墊鐵銷(xiāo)孔12,內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔13。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
如圖所示,一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具包括胎具2、螺栓3、外脹套4、外圓柱銷(xiāo)5、內(nèi)脹套7、內(nèi)圓柱銷(xiāo)8、內(nèi)墊鐵10和外墊鐵11,所述胎具2的中心設(shè)有同軸的圓柱凸臺(tái)21和圓環(huán)槽22,圓柱凸臺(tái)21的外圓周上同軸套接有內(nèi)脹套7,內(nèi)脹套7的內(nèi)圓周與圓柱凸臺(tái)21的外圓周配合,圓環(huán)槽22內(nèi)還設(shè)有外脹套4,外脹套4的外圓周與圓環(huán)槽22的內(nèi)圓周配合,所述外脹套4的內(nèi)圓周與內(nèi)脹套7的外圓周間形成環(huán)形空腔。所述環(huán)形空腔內(nèi)設(shè)有與圓環(huán)槽22槽底配合的內(nèi)墊鐵10和外墊鐵11,所述內(nèi)墊鐵10和外墊鐵11為與圓環(huán)槽22同軸的圓環(huán)狀墊鐵,內(nèi)墊鐵套接于圓柱凸臺(tái)21的外表面,外墊鐵11套接于內(nèi)墊鐵10外偵牝外墊鐵11的內(nèi)圈與內(nèi)墊鐵10的外圈設(shè)有間隙,內(nèi)墊鐵10與外墊鐵11高度相等;內(nèi)墊鐵10上設(shè)有兩個(gè)間隔180度的內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔13,所述外墊鐵11上設(shè)有兩個(gè)間隔180度的外墊鐵銷(xiāo)孔12,所述胎具2的圓環(huán)槽22槽底設(shè)有與外墊鐵銷(xiāo)孔12相對(duì)應(yīng)的外圓柱銷(xiāo)孔23以及與內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔13相對(duì)應(yīng)的內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔25 ;所述內(nèi)圓柱銷(xiāo)穿接于將內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔13和內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔25,所述外圓柱銷(xiāo)5穿接于外圓柱銷(xiāo)孔23和外墊鐵銷(xiāo)孔12。胎具2的外沿設(shè)有4個(gè)均布的螺栓孔24。
[0014]分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具對(duì)內(nèi)側(cè)分體盤(pán)6和外側(cè)分體盤(pán)9進(jìn)行定位加工的方式為:將胎具2通過(guò)四組螺栓組3固定在數(shù)控銑床的T型臺(tái)I上,調(diào)整數(shù)控銑床的加工零點(diǎn)與胎具內(nèi)凸臺(tái)的圓環(huán)槽22或圓柱凸臺(tái)21的軸線對(duì)正。在胎具上放置內(nèi)墊鐵10,在內(nèi)墊鐵10上放置內(nèi)側(cè)分體盤(pán)6,以?xún)?nèi)圓柱銷(xiāo)7穿過(guò)內(nèi)側(cè)分體盤(pán)上的預(yù)留孔、內(nèi)墊鐵10上的內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔13以及胎具2上的內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔25將內(nèi)側(cè)分體盤(pán)定位。在胎具2的圓柱凸臺(tái)21外圓柱面和內(nèi)側(cè)分體盤(pán)6的內(nèi)圓柱面之間安裝Ζ2型內(nèi)脹套7,擰緊內(nèi)脹套7裝夾內(nèi)側(cè)分體盤(pán)以保證其徑向定位。數(shù)控銑床驅(qū)動(dòng)锪鉆銑削內(nèi)側(cè)分體盤(pán)的擺線齒面。銑削完成后,放松內(nèi)側(cè)Ζ2型脹套,拆卸內(nèi)側(cè)分體盤(pán)。在胎具上放置外墊鐵11,在外墊鐵11上放置外側(cè)分體盤(pán)9,以外圓柱銷(xiāo)5穿過(guò)外側(cè)分體盤(pán)9上的預(yù)留孔、外墊鐵11上的外墊鐵銷(xiāo)孔12以及胎具2上的外圓柱銷(xiāo)孔23將外側(cè)分體盤(pán)9定位。在胎具2圓環(huán)槽內(nèi)圓柱面與外側(cè)分體盤(pán)9的外圓柱面之間安裝外側(cè)Z2型外脹套4,擰緊外脹套4裝夾外側(cè)分體盤(pán)以保證其徑向定位。數(shù)控銑床利用同一數(shù)控程序驅(qū)動(dòng)锪鉆銑削外側(cè)分體盤(pán)的擺線齒面。銑削完成后,放松外側(cè)Z2型脹套,拆卸外側(cè)分體盤(pán),完成整個(gè)加工過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具,其特征在于,包括胎具、內(nèi)脹套、外脹套和螺栓,所述胎具的中心設(shè)有同軸線的圓環(huán)槽和圓柱凸臺(tái),所述圓柱凸臺(tái)的外圓周面上同軸套接有內(nèi)脹套,所述圓環(huán)槽的內(nèi)圓周面上同軸連接有外脹套,所述胎具的外沿設(shè)有兩組以上的螺栓孔,所述螺栓孔內(nèi)設(shè)有與數(shù)控銑床的T型臺(tái)連接的螺栓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具,其特征在于,所述圓環(huán)槽底部設(shè)有一圈均布的內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔和一圈均布的外圓柱銷(xiāo)孔,所述內(nèi)圓柱銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)圓柱銷(xiāo)、外圓柱銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有外圓柱銷(xiāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具,其特征在于,所述圓環(huán)槽內(nèi)設(shè)有圓環(huán)狀的內(nèi)墊鐵和圓環(huán)狀外墊鐵,所述內(nèi)墊鐵上設(shè)有與外圓柱銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)的內(nèi)墊鐵銷(xiāo)孔,所述外墊鐵上設(shè)有與外圓柱銷(xiāo)孔對(duì)應(yīng)的外墊鐵銷(xiāo)孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分體式擺線盤(pán)數(shù)控銑削定位夾具,其特征在于,所述內(nèi)墊鐵和外墊鐵同軸設(shè)置且厚度相同。
【文檔編號(hào)】B23Q3/06GK103934705SQ201410102060
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】張鵬, 殷愛(ài)國(guó), 張介祿 申請(qǐng)人:江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司