組裝裝置及一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法
【專利摘要】實現(xiàn)相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條(32)沿其配合筋槽插入組裝裝置及一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法，裝置包括擱置臺(1)，其左段上面設(shè)置一段用于擱置待裝硬條的擱置槽(2)，擱置槽(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于壓緊待裝硬條的壓緊機構(gòu)，該擱置臺(1)內(nèi)外兩側(cè)各自設(shè)置滑槽(3)，擱置臺(1)上面設(shè)置一塊滑動板(4)，滑動板(4)下面分兩側(cè)分別設(shè)置沿滑槽(3)滾動的滾輪(5)，該滑動板(4)左側(cè)設(shè)置由固定夾塊(6)與活動夾塊(7)及夾持氣缸(8)組成的夾持機構(gòu)，固定夾塊(6)與該滑動板(4)固定連接，活動夾塊(7)與夾持氣缸(8)的活塞桿相連，該滑動板(4)右側(cè)與設(shè)置在機架右側(cè)的大行程氣缸(9)的活塞桿相連。
【專利說明】組裝裝置及一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝裝置及一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工程上經(jīng)常需要將相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條沿其配合筋槽進行插入組裝；并且硬條與軟條(32)的筋槽配合為過盈配合，有的硬條還需要經(jīng)彎曲加工，導(dǎo)致組裝相當(dāng)困難；目前一般采用手工組裝，組裝效率低下，筋槽配合精度也難以保證。例如，如圖7、圖
8、圖9所示為一種用于敞蓬車的玻璃導(dǎo)軌(30)，正是由相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條(32)沿其配合筋槽進行插入組裝所得，其硬條為如圖1、圖2、圖3所示的彎曲鋁條(31)，其軟條(32)為如圖1、圖2、圖3所示，該軟條(32)中段為有機彈性體擠出件，兩頭為注塑件。如按現(xiàn)有技術(shù)采用手工組裝，組裝效率極為低下，筋槽配合精度也難以保證，并且由于人為因素，各人所裝的產(chǎn)品一致性也很差。
[0003]本發(fā)明正是解決此問題。
[0004]本發(fā)明專利 申請人:基于為了解決上述玻璃導(dǎo)軌(30)的組裝難題，進行深入研究與設(shè)計，進而獲得本發(fā)明成果，以利為更多的類似技術(shù)問題提供可行的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種組裝裝置及一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種組裝裝置，用于實現(xiàn)相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條(32)沿其配合筋槽插入組裝，所述組裝裝置包括機架，其特征在于，所述組裝裝置包括一個擱置臺(I)，該擱置臺(I)左段上面居中位置設(shè)置一段用于擱置待裝硬條的與硬條接觸面形狀相配的擱置槽
(2)，擱置槽2右端設(shè)置擋塊33，擱置槽(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于壓緊待裝硬條的壓緊機構(gòu)，該擱置臺(I)內(nèi)外兩側(cè)各自設(shè)置滑槽(3)，該擱置臺(I)上面設(shè)置一塊滑動板(4)，該滑動板(4)下面分兩側(cè)分別設(shè)置沿所述滑槽(3)滾動的滾輪(5)，該滑動板(4)左側(cè)設(shè)置由固定夾塊(6)與活動夾塊(7)及夾持氣缸(8)組成的夾持機構(gòu)，固定夾塊(6)與該滑動板(4)固定連接，活動夾塊(7)與夾持氣缸(8)的活塞桿相連；該滑動板(4)右側(cè)與設(shè)置在機架右側(cè)的大行程氣缸(9)的活塞桿相連。
[0008]所述擱置臺(I)上表面為中間凸起的弧形面，所述機架包括機架上板(10)，在該機架上板(10)下面設(shè)置二條直線導(dǎo)軌(11)，其滑塊(12)均固定在上滑板(13)上，該上滑板(13)下面分內(nèi)外兩側(cè)分別固定設(shè)置用于迫使所述滾輪(5)始終緊貼擱置臺(I)弧形面的緊貼氣缸(14)，該緊貼氣缸(14)的活塞桿與所述滑動板(4)固定連接；所述大行程氣缸
[9]的固定末端設(shè)置鉸鏈(15)。
[0009]所述壓緊機構(gòu)包括位于擱置槽(2)內(nèi)側(cè)的壓塊(16)與位于所述擱置臺⑴下面的壓緊氣缸(17)，壓緊氣缸(17)的活塞桿穿過所述擱置臺(I)與壓塊(16)固定連接；并且所述壓緊機構(gòu)沿擱置槽(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置為2至4個。
[0010]所述擱置槽(2)內(nèi)側(cè)為卡止靠壁，其外側(cè)隔適當(dāng)間距設(shè)置2個可在擱置臺(I)上伸出或縮回的伸縮塊(18)，用于待裝硬條的外側(cè)定位，伸縮塊(18)由設(shè)置在擱置臺(I)下面的伸縮氣缸(19)驅(qū)動。
[0011]所述夾持機構(gòu)包括固定設(shè)置在滑動板(4)上的固定塊(20)，所述固定夾塊(6)固定設(shè)置在該固定塊(20)下方，所述夾持氣缸(8)的活塞桿穿過該固定塊(20)與活動夾塊
(7)相連。
[0012]所述擱置槽(2)內(nèi)側(cè)為卡止靠壁，其外側(cè)隔適當(dāng)間距設(shè)置2個可在擱置臺(I)上伸出或縮回的伸縮塊(18)，用于待裝硬條的外側(cè)定位，伸縮塊(18)由設(shè)置在擱置臺(I)下面的伸縮氣缸(19)驅(qū)動；在所述擱置臺(I)左端設(shè)置用于擱置所述軟條(32)的擱置塊
(21)，該擱置塊(21)上表面設(shè)置適合容納所述軟條(32)的凹槽(22)。
[0013]在所述擱置塊(21)的右端部設(shè)置探測針(23)，該探測針(23)用于組裝時探測被所述夾持機構(gòu)牽拉的軟條(32)的終端是否到達該探測位置。
[0014]在所述擱置塊(21)上面設(shè)置用于組裝時按壓所述軟條(32)的壓桿(24)，該壓桿
(24)由固定在機架上的一個小氣缸(25)驅(qū)動。
[0015]所述擱置塊(21)的凹槽(22)中段開設(shè)一個穿孔(26)，在該穿孔(26)下方的機架上設(shè)置用于探測擱置塊(21)的凹槽(22)中有無軟條(32)的光電探測器(27);在擱置臺
(I)的擱置槽(2)所在段的一旁也設(shè)置用于探測擱置臺(I)的擱置槽(2)中有無硬條的光電探測器(27)。
[0016]一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法，所述玻璃導(dǎo)軌(30)由相互設(shè)置配合筋槽的彎曲鋁條(31)與軟條(32)的沿其配合筋槽插入組裝而成，該軟條(32)中段為有機彈性體擠出件，兩頭為注塑件；其特征在于，使用如上所述的組裝裝置，所述組裝裝置初始狀態(tài)時，所述大行程氣缸(9)與夾持氣缸(8)處于活塞桿縮回狀態(tài)，即所述滑動板(4)處于最右位置，所述夾持機構(gòu)處于張開狀態(tài)；在組裝過程中，所述緊貼氣缸(14)始終處于啟動狀態(tài)，迫使所述滾輪(5)始終緊貼擱置臺(I)弧形面；所述組裝方法包括如下步驟:
[0017]步驟一、用手工將所述彎曲鋁條(31)插入端插入軟條(32) —小段形成初裝件；
[0018]步驟二、將步驟一所得初裝件的彎曲鋁條(31)與軟條(32)放置分別放置至所述擱置臺⑴的擱置槽⑵與擱置塊(21)的凹槽(22)的設(shè)定位置，這時擱置臺⑴上的伸縮塊(18)處于伸出狀態(tài)；
[0019]步驟三、先啟動所述擱置臺(I)下面的壓緊氣缸(17)，位于擱置槽(2)內(nèi)側(cè)的各壓塊(16)壓緊彎曲鋁條(31);緊接著啟動設(shè)置在擱置臺(I)下面的伸縮氣缸(19)，2個伸縮塊(18)縮回。
[0020]步驟四、啟動所述大行程氣缸(9)，其活塞桿伸長帶動滑動板(4)向左移動至設(shè)定左終點，處于張開狀態(tài)的所述夾持機構(gòu)的固定夾塊(6)與活動夾塊(7)分別處于所述軟條
(32)右端的下面與上面，這時啟動夾持氣缸(8)，其活塞桿伸長帶動活動夾塊(7)下移夾緊軟條(32)并保持；
[0021]步驟五、反向啟動所述大行程氣缸(9)，其活塞桿縮回帶動滑動板(4)向右移動至設(shè)定右終點，夾緊的夾持機構(gòu)咬著軟條(32)右端向右移動完成所述硬條與軟條(32)沿其配合筋槽的插入組裝；[0022]步驟六、反向啟動夾持氣缸(8)，其活塞桿縮回帶動活動夾塊(7)上移再次處于張開狀態(tài)，取下完成所述彎曲鋁條(31)與軟條(32)沿其配合筋槽的插入組裝后的玻璃導(dǎo)軌(30)。
[0023]最好在組裝之前，先在所述彎曲鋁條(31)和/或軟條(32)沿其配合筋槽的接觸表面涂上潤滑油,該潤滑油為在空氣中快速蒸發(fā)的快干油。
[0024]本發(fā)明一種組裝裝置及一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法，適合用于用于實現(xiàn)相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條(32)沿其配合筋槽插入組裝，組裝精度高，組裝動作穩(wěn)定，作業(yè)效率高，工件變形小，不會損傷工件表面；尤其適合用于敝蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為作為本發(fā)明硬條的敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的彎曲鋁條外露面立體示意圖；
[0026]圖2為該彎曲鋁條的組裝面立體示意圖；
[0027]圖3為該彎曲鋁條的斷面示意圖；
[0028]圖4為作為本發(fā)明軟條的敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的軟條外露面立體示意圖；
[0029]圖5為該敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝面立體示意圖；
[0030]圖6為該敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的斷面示意圖；
[0031]圖7為該敞蓬車玻璃導(dǎo)軌組裝后玻璃側(cè)立體示意圖；
[0032]圖8為該敞蓬車玻璃導(dǎo)軌組裝后鋁面外露側(cè)立體示意圖；
[0033]圖9為該敞蓬車玻璃導(dǎo)軌組裝后的斷面示意圖；
[0034]圖10為本發(fā)明組裝裝置實施例一立體示意圖；
[0035]圖11為本發(fā)明組裝裝置實施例二的主立體示意圖；
[0036]圖12為本發(fā)明組裝裝置實施例二不顯示機架與拖鏈狀態(tài)的主立體示意圖；
[0037]圖13為本發(fā)明組裝裝置實施例二不顯示機架與拖鏈狀態(tài)的正面立體示意圖；
[0038]圖14為本發(fā)明組裝裝置實施例二不顯示機架與拖鏈狀態(tài)的后背面立體示意圖；
[0039]圖15為本發(fā)明組裝裝置實施例二的擱置臺立體示意圖；
[0040]圖16為本發(fā)明組裝裝置實施例二夾持機構(gòu)的固定夾塊與活動夾塊立體示意圖；
[0041]圖17為本發(fā)明組裝裝置實施例二的擱置塊立體示意圖；
[0042]圖18為本發(fā)明組裝裝置實施例二的探測針組件示意圖；
[0043]圖19為本發(fā)明組裝裝置實施例三立體示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面以圖1至圖9所示用于敞蓬車的玻璃導(dǎo)軌為工件詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0045]如圖7、圖8、圖9所不為一種用于敞蓬車的玻璃導(dǎo)軌30,正是由相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條32沿其配合筋槽進行插入組裝所得，其硬條為如圖1、圖2、圖3所示的彎曲鋁條31，其軟條32為如圖1、圖2、圖3所示，該軟條32中段為有機彈性體擠出件，兩頭為注塑件。如按現(xiàn)有技術(shù)采用手工組裝，組裝效率極為低下，筋槽配合精度也難以保證，并且由于人為因素，所裝產(chǎn)品的一致性也很差。
[0046]以下各實施例提供用于實現(xiàn)相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條32沿其配合筋槽插入組裝的組裝裝置與組裝方法。
[0047]實施例一
[0048]本實施例為簡易型組裝裝置，能基本實現(xiàn)組裝要求。如圖10所示，該組裝裝置除圖中未顯示的機架外，包括一個擱置臺1，該擱置臺I的上表面可以是平的，也可以是如圖10所示的為中間凸起的弧形面；該擱置臺I左段上面居中位置設(shè)置一段用于擱置待裝硬條的與硬條接觸面形狀相配的擱置槽2，擱置槽2內(nèi)側(cè)設(shè)置用于壓緊待裝硬條的壓緊機構(gòu)，該擱置臺I內(nèi)外兩側(cè)各自設(shè)置滑槽3，該擱置臺I上面設(shè)置一塊滑動板4，該滑動板4下面分兩側(cè)分別設(shè)置沿所述滑槽3滾動的滾輪5，該滑動板4左側(cè)設(shè)置由固定夾塊6與活動夾塊7及夾持氣缸(8)組成的夾持機構(gòu)，固定夾塊6與該滑動板4固定連接，活動夾塊7與夾持氣缸8的活塞桿相連；該滑動板4右側(cè)與設(shè)置在機架右側(cè)的大行程氣缸9的活塞桿相連。
[0049]組裝操作時，先用手工將彎曲鋁條31插入端插入軟條32 —小段形成初裝件；再將該初裝件放置至所述擱置臺I的擱置槽2的設(shè)定位置，彎曲鋁條31位于下方，啟動壓緊機構(gòu)壓緊彎曲鋁條31 ;啟動大行程氣缸9，其活塞桿伸長帶動滑動板4向左移動至設(shè)定左終點，處于張開狀態(tài)的夾持機構(gòu)的固定夾塊6與活動夾塊7分別處于軟條32右端的下面與上面，這時啟動夾持氣缸8,其活塞桿伸長帶動活動夾塊7下移夾緊并保持；再反向啟動大行程氣缸9，其活塞桿縮回帶動滑動板4向右移動至設(shè)定右終點，夾緊的夾持機構(gòu)咬著軟條32右端向右移動完成作為硬條的彎曲鋁條31與軟條32沿其配合筋槽的插入組裝，這時反向啟動夾持氣缸8，其活塞桿縮回帶動活動夾塊7上移再次處于張開狀態(tài)，便可取下完成彎曲鋁條31與軟條32沿其配合筋槽的插入組裝后的玻璃導(dǎo)軌30。最好在組裝之前，先在彎曲鋁條31和/或軟條32沿其配合筋槽的接觸表面涂上潤滑油。
[0050]實施例二
[0051]本實施例為較完善的組裝裝置，能更好地滿足大批量高品質(zhì)的自動化組裝要求。如圖11所示，該組裝裝置除機架外，包括一個擱置臺1，該擱置臺I上表面為中間凸起的弧形面，詳見圖15 ;該擱置臺I左段上面居中位置設(shè)置一段用于擱置待裝硬條的與硬條接觸面形狀相配的擱置槽2，擱置槽2右端設(shè)置擋塊33 ;擱置槽2內(nèi)壁為卡止靠壁，其外側(cè)隔適當(dāng)間距設(shè)置2個可在擱置臺I上伸出或縮回的伸縮塊18，用于待裝硬條的外側(cè)定位，伸縮塊18由設(shè)置在擱置臺I下面的伸縮氣缸19驅(qū)動。在擱置臺I左端設(shè)置用于擱置軟條32的擱置塊21，該擱置塊21上表面設(shè)置適合容納軟條32的凹槽22，詳見圖17。擱置槽2內(nèi)側(cè)設(shè)置3個用于壓緊待裝硬條的壓緊機構(gòu)，每個壓緊機構(gòu)包括位于擱置槽2內(nèi)側(cè)的壓塊16與位于擱置臺I下面的壓緊氣缸17，壓緊氣缸17的活塞桿穿過擱置臺I與壓塊16固定連接；該擱置臺I內(nèi)外兩側(cè)各自設(shè)置滑槽3，該擱置臺I上面設(shè)置一塊滑動板4，該滑動板4下面分兩側(cè)分別設(shè)置沿滑槽3滾動的滾輪5，該滑動板4左側(cè)設(shè)置由固定夾塊6與活動夾塊7及夾持氣缸8組成的夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括固定設(shè)置在滑動板4上的固定塊20，固定夾塊6固定設(shè)置在該固定塊20下方，固定夾塊6與活動夾塊7如圖16所示；夾持氣缸8的活塞桿穿過該固定塊20與活動夾塊7相連。該滑動板4右側(cè)與設(shè)置在機架右側(cè)的大行程氣缸9的活塞桿相連；該大行程氣缸9內(nèi)設(shè)置磁性行程感知開關(guān)，當(dāng)其活塞桿伸長至設(shè)定值時，帶動滑動板4向左移動至設(shè)定左終點，這時大行程氣缸9內(nèi)設(shè)置的磁環(huán)接點接通而發(fā)出電信號，即可控制大行程氣缸9停止；該大行程氣缸9最好選用行程可調(diào)氣缸；該大行程氣缸9的固定末端設(shè)置鉸鏈15。[0052]如圖11所示的組裝裝置安裝在圖中未顯示的機架之上，如圖11所示，機架包括機架上板10 ;在該機架上板10下面設(shè)置二條直線導(dǎo)軌11，如圖12、圖13、圖14所示，其滑塊12均固定在上滑板13上，該上滑板13下面分內(nèi)外兩側(cè)分別固定設(shè)置用于迫使?jié)L輪5始終緊貼擱置臺I弧形面的緊貼氣缸14，該緊貼氣缸14的活塞桿與滑動板4固定連接；在擱置塊21的右端部設(shè)置探測針23，該探測針23用于組裝時探測被夾持機構(gòu)牽拉的軟條32的終端是否到達該探測位置；如圖18所示，該探測針23經(jīng)其固定塊連接其驅(qū)動氣缸28的活塞桿，組裝時其驅(qū)動氣缸28將該探測針23推送至軟條32的夾縫29中。
[0053]如圖11至圖14所示，可在擱置塊21上面設(shè)置用于組裝時按壓軟條32的壓桿24，該壓桿24端部設(shè)有由軟質(zhì)材料制成的接觸頭，該壓桿24由固定在機架上的一個小氣缸25驅(qū)動。另外，可在擱置臺I左端上方固定設(shè)置防止滑動板4往左越界的檔塊34，并同時固定設(shè)置壓簧式緩沖阻尼器35，使擱置臺I上的夾持氣缸8在滑動板4移動至左終點時先觸碰到該緩沖阻尼器35，后再由檔塊34限位。
[0054]可在擱置塊21的凹槽22中段開設(shè)一個穿孔26，在該穿孔26下方的機架上設(shè)置用于探測擱置塊21的凹槽22中有無軟條32的光電探測器27 ;同樣可在擱置臺I的擱置槽2所在段的一旁也設(shè)置用于探測擱置臺I的擱置槽2中有無硬條的光電探測器27，如圖14所示。此外，由于有較多氣管、電線需要隨滑動板4移動，還可在該機架上板10下面設(shè)置拖鏈36。
[0055]組裝裝置初始狀態(tài)時，大行程氣缸9與夾持氣缸8處于活塞桿縮回狀態(tài)，即滑動板4處于最右位置，夾持機構(gòu)處于張開狀態(tài)；探測針23的驅(qū)動氣缸28也處于活塞桿縮回狀態(tài)；在組裝過程中，緊貼氣缸14始終處于啟動狀態(tài)，迫使?jié)L輪5始終緊貼擱置臺I弧形面；組裝方法包括如下步驟:
[0056]步驟一、用手工將所述彎曲鋁條31插入端插入軟條32 —小段形成初裝件；
[0057]步驟二、將步驟一所得初裝件的彎曲鋁條31與軟條32放置分別放置至擱置臺I的擱置槽2與擱置塊21的凹槽22的設(shè)定位置，這時擱置臺I上的伸縮塊18處于伸出狀態(tài)；
[0058]如果該組裝裝置采用如前所述的分別設(shè)置有2個光電探測器27的優(yōu)選方案，假如此時2個光電探測器27的任一個探測不到硬條或軟條32的存在，則后續(xù)動作不能啟動，否則繼續(xù)；
[0059]步驟三、先啟動擱置臺I下面的壓緊氣缸17，位于擱置槽2內(nèi)側(cè)的各壓塊16壓緊彎曲鋁條31 ;緊接著啟動設(shè)置在擱置臺I下面的伸縮氣缸19，2個伸縮塊18縮回；
[0060]如果該組裝裝置采用如前所述的設(shè)有探測針23及其驅(qū)動氣缸28的優(yōu)選方案，在本步驟三中，探測針23由其驅(qū)動氣缸28驅(qū)動將該探測針23向前推送，使其針尖端位于軟條32的夾縫29中；
[0061 ] 如果在擱置塊21上面設(shè)置如前所述的壓桿24，在本步驟三中，小氣缸25驅(qū)動該壓桿24的接觸頭輕輕按壓在軟條32之上；
[0062]步驟四、啟動所述大行程氣缸9，其活塞桿伸長帶動滑動板4向左移動至設(shè)定左終點，處于張開狀態(tài)的夾持機構(gòu)的固定夾塊6與活動夾塊7分別處于軟條32右端的下面與上面，這時啟動夾持氣缸8,其活塞桿伸長帶動活動夾塊7下移夾緊軟條(32)并保持；
[0063]本步驟四中，當(dāng)大行程氣缸9活塞桿伸長至設(shè)定值時，大行程氣缸9內(nèi)設(shè)置的磁環(huán)接點接通而發(fā)出電信號，控制滑動板4至設(shè)定左終點停止；如果在擱置臺I左端上方固定設(shè)置防止滑動板4往左越界的檔塊34，并同時固定設(shè)置壓簧式緩沖阻尼器35，則當(dāng)大行程氣缸9活塞桿伸長至設(shè)定值時，滑動板4正好向左移動至設(shè)定左終點，固定塊20經(jīng)壓簧式緩沖阻尼器35緩沖接觸并正好與檔塊34相抵。
[0064]步驟五、反向啟動大行程氣缸9，其活塞桿縮回帶動滑動板4向右移動至設(shè)定右終點，夾緊的夾持機構(gòu)咬著軟條32右端向右移動完成硬條與軟條32沿其配合筋槽的插入組裝；
[0065]如果該組裝裝置采用如前所述的設(shè)有探測針23及其驅(qū)動氣缸28的優(yōu)選方案，在本步驟五中，反向啟動大行程氣缸9，其活塞桿縮回帶動滑動板4向右移動，直至處于軟條32的夾縫29中探測針23碰到夾縫29的端壁29A，并發(fā)送此信號控制大行程氣缸9停止；
[0066]步驟六、緊接著反向啟動夾持氣缸8，其活塞桿縮回帶動活動夾塊7上移再次處于張開狀態(tài)，取下完成所述彎曲鋁條(31)與軟條(32)沿其配合筋槽的插入組裝后的玻璃導(dǎo)軌(30)。
[0067]如果該組裝裝置采用如前所述的設(shè)有探測針23及其驅(qū)動氣缸28的優(yōu)選方案，在本步驟六中，探測針23同時由其驅(qū)動氣缸28驅(qū)動將該探測針23向后退回，回到初始狀態(tài)；
[0068]另外，在組裝之前，可先在彎曲鋁條31和/或軟條32沿其配合筋槽的接觸表面涂上潤滑油，該潤滑油最好為在空氣中快速蒸發(fā)的快干油，并不會損傷軟條32表面，這樣可使得組裝更為順利，組裝后會自行快速蒸發(fā)光，不會影響玻璃導(dǎo)軌30的品質(zhì)。
[0069]實施例三
[0070]如圖19所示，將2個實施例二所述的組裝裝置對稱組合設(shè)置，特別適合敞蓬車對稱的玻璃導(dǎo)軌左右件的同時組合生產(chǎn)。并可在二個對稱大行程氣缸9上面設(shè)置暫放工件的盤子37。其組裝方法步驟完全參照實施例二。
[0071]另外，本申請文件中左、右、前、后等所稱方位，僅相對本專利申請圖的表示便于表述而言，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種組裝裝置，用于實現(xiàn)相互設(shè)置配合筋槽的硬條與軟條(32)沿其配合筋槽插入組裝，所述組裝裝置包括機架，其特征在于，所述組裝裝置包括一個擱置臺(1)，該擱置臺(1)左段上面居中位置設(shè)置一段用于擱置待裝硬條的與硬條接觸面形狀相配的擱置槽(2)，擱置槽2右端設(shè)置擋塊33，擱置槽(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于壓緊待裝硬條的壓緊機構(gòu)，該擱置臺(1)內(nèi)外兩側(cè)各自設(shè)置滑槽(3)，該擱置臺(1)上面設(shè)置一塊滑動板(4)，該滑動板(4)下面分兩側(cè)分別設(shè)置沿所述滑槽(3)滾動的滾輪(5)，該滑動板(4)左側(cè)設(shè)置由固定夾塊(6)與活動夾塊(7)及夾持氣缸(8)組成的夾持機構(gòu)，固定夾塊(6)與該滑動板(4)固定連接，活動夾塊(7)與夾持氣缸(8)的活塞桿相連；該滑動板(4)右側(cè)與設(shè)置在機架右側(cè)的大行程氣缸(9)的活塞桿相連。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述擱置臺(1)上表面為中間凸起的弧形面，所述機架包括機架上板(10)，在該機架上板(10)下面設(shè)置二條直線導(dǎo)軌(11)，其滑塊(12)均固定在上滑板(13)上，該上滑板(13)下面分內(nèi)外兩側(cè)分別固定設(shè)置用于迫使所述滾輪(5)始終緊貼擱置臺(1)弧形面的緊貼氣缸(14)，該緊貼氣缸(14)的活塞桿與所述滑動板(4)固定連接；所述大行程氣缸(9)的固定末端設(shè)置鉸鏈(15)。
3.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置，其特征在于，所述壓緊機構(gòu)包括位于擱置槽(2)內(nèi)側(cè)的壓塊(16)與位于所述擱置臺(1)下面的壓緊氣缸(17)，壓緊氣缸(17)的活塞桿穿過所述擱置臺(1)與壓塊(16)固定連接；并且所述壓緊機構(gòu)沿擱置槽(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置為2至4個。
4.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置，其特征在于，所述擱置槽(2)內(nèi)側(cè)為卡止靠壁，其外側(cè)隔適當(dāng)間距設(shè)置2個可在擱置臺(1)上伸出或縮回的伸縮塊(18)，用于待裝硬條的外側(cè)定位，伸縮塊(18)由設(shè)置在擱置臺⑴下面的伸縮氣缸(19)驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括固定設(shè)置在滑動板(4)上的固定塊(20)，所述固定夾塊(6)固定設(shè)置在該固定塊(20)下方，所述夾持氣缸(8)的活塞桿穿過該固定塊(20)與括動夾塊(7)相連。
6.如權(quán)利要求3所述的組裝裝置，其特征在于，所述擱置槽(2)內(nèi)側(cè)為卡止靠壁，其外側(cè)隔適當(dāng)間距設(shè)置2個可在擱置臺(1)上伸出或縮回的伸縮塊(18)，用于待裝硬條的外側(cè)定位，伸縮塊(18)由設(shè)置在擱置臺(1)下面的伸縮氣缸(19)驅(qū)動；在所述擱置臺(1)左端設(shè)置用于擱置所述軟條(32)的擱置塊(21)，該擱置塊(21)上表面設(shè)置適合容納所述軟條(32)的凹槽(22)。
7.如權(quán)利要求6所述的組裝裝置，其特征在于，在所述擱置塊(21)的右端部設(shè)置探測針(23)，該探測針(23)用于組裝時探測被所述夾持機構(gòu)牽拉的軟條(32)的終端是否到達該探測位置。
8.如權(quán)利要求6所述的組裝裝置，其特征在于，在所述擱置塊(21)上面設(shè)置用于組裝時按壓所述軟條(32)的壓桿(24)，該壓桿(24)由固定在機架上的一個小氣缸(25)驅(qū)動。
9.如權(quán)利要求6所述的組裝裝置，其特征在于，所述擱置塊(21)的凹槽(22)中段開設(shè)一個穿孔(26)，在該穿孔(26)下方的機架上設(shè)置用于探測擱置塊(21)的凹槽(22)中有無軟條(32)的光電探測器(27);在擱置臺(1)的擱置槽(2)所在段的一旁也設(shè)置用于探測擱置臺(1)的擱置槽(2)中有無硬條的光電探測器(27)。
10.一種敞蓬車玻璃導(dǎo)軌的組裝方法，所述玻璃導(dǎo)軌(30)由相互設(shè)置配合筋槽的彎曲鋁條(31)與軟條(32)的沿其配合筋槽插入組裝而成，該軟條(32)中段為有機彈性體擠出件，兩頭為注塑件；其特征在于，使用如權(quán)利要求6至9任一項所述的組裝裝置，所述組裝裝置初始狀態(tài)時，所述大行程氣缸(9)與夾持氣缸(8)處于活塞桿縮回狀態(tài)，即所述滑動板(4)處于最右位置，所述夾持機構(gòu)處于張開狀態(tài)；在組裝過程中，所述緊貼氣缸(14)始終處于啟動狀態(tài)，迫使所述滾輪(5)始終緊貼擱置臺(I)弧形面；所述組裝方法包括如下步驟: 步驟一、用手工將所述彎曲鋁條(31)插入端插入軟條(32) —小段形成初裝件； 步驟二、將步驟一所得初裝件的彎曲鋁條(31)與軟條(32)放置分別放置至所述擱置臺⑴的擱置槽⑵與擱置塊(21)的凹槽(22)的設(shè)定位置，這時擱置臺⑴上的伸縮塊(18)處于伸出狀態(tài)； 步驟三、先啟動所述擱置臺(1)下面的壓緊氣缸(17)，位于擱置槽(2)內(nèi)側(cè)的各壓塊(16)壓緊彎曲鋁條(31);緊接著啟動設(shè)置在擱置臺(1)下面的伸縮氣缸(19)，2個伸縮塊(18)縮回。 步驟四、啟動所述大行程氣缸(9)，其活塞桿伸長帶動滑動板(4)向左移動至設(shè)定左終點，處于張開狀態(tài)的所述夾持機構(gòu)的固定夾塊(6)與活動夾塊(7)分別處于所述軟條(32)右端的下面與上面，這時啟動夾持氣缸(8)，其活塞桿伸長帶動活動夾塊(7)下移夾緊軟條(32)并保持； 步驟五、反向啟動所述大行程氣缸(9)，其活塞桿縮回帶動滑動板(4)向右移動至設(shè)定右終點，夾緊的夾持機構(gòu)咬著軟條(32)右端向右移動完成所述硬條與軟條(32)沿其配合筋槽的插入組裝； 步驟六、反向啟動夾持氣缸(8)，其活塞桿縮回帶動活動夾塊(7)上移再次處于張開狀態(tài)，取下完成所述彎曲鋁條(31)與軟條(32)沿其配合筋槽的插入組裝后的玻璃導(dǎo)軌(30)。
11.如權(quán)利要求10所述的組裝方法，其特征在于，在組裝之前，先在所述彎曲鋁條(31)和/或軟條(32)沿其配合筋槽的接觸表面涂上潤滑油，該潤滑油為在空氣中快速蒸發(fā)的快干油。
【文檔編號】B23P21/00GK103894824SQ201410074977
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】劉明光, 夏智慧 申請人:寧波敏實汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司