施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置制造方法
【專利摘要】一種施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，包括設(shè)置在底座上的第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件、第三定位夾緊組件；所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件分別包括第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件，所述第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件進(jìn)行定位或夾緊動(dòng)作，所述第一定位組件和第一夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩端部，所述第二定位組件和第二夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)邊，所述第三定位夾緊組件設(shè)于焊接夾緊裝置的每一端部與每一側(cè)邊的相交處。
【專利說明】施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于對(duì)施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框進(jìn)行焊接時(shí)的焊接夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]施工升降機(jī)是建筑工地中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械，主要起到向高空輸送建筑材料的作用，其主要由導(dǎo)軌架、吊籠、驅(qū)動(dòng)體組成，施工升降機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)主要是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條的配合實(shí)現(xiàn)的，因此齒條的安裝精度對(duì)于施工升降機(jī)的平穩(wěn)、安全運(yùn)動(dòng)是非常關(guān)鍵的，齒條的安裝精度則主要受標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、齒條墊塊的焊接精度影響。
[0003]施工升降機(jī)的導(dǎo)軌架主要由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)依序堆疊并通過聯(lián)接螺栓連接而組成，通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的添加與刪減，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌架的高度進(jìn)行調(diào)整。每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主要由上、中、下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框與四根主弦桿及多根腹桿焊接形成，同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上裝有齒條。針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的方框，其是由四根角鋼首尾焊接成“口”字形。目前，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框主要有手工焊接和半自動(dòng)焊接兩種方式。手工焊接是操作者將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的各零件擺放于工裝上，并定位，然后將方框正面手工焊接成形，接著將方框從工裝上取下，完成反面焊接。半自動(dòng)焊接時(shí)人工上料、裝夾到位，然后采用自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)。
[0004]上述手工焊接方式是采用人工上料、裝夾、焊接，半自動(dòng)焊接也只是用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，上料和裝夾都是人工作業(yè)，存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述，有必要提供一種工作效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度較小，并能提高自動(dòng)化程度的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置。
[0006]一種施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框包括兩根相對(duì)設(shè)置的第一角鋼、兩根相對(duì)設(shè)置的第二角鋼和分別設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的四個(gè)角上的四個(gè)方框折角，所述焊接夾緊裝置用于對(duì)所述兩根第一角鋼、所述兩根第二角鋼及所述四個(gè)方框折角進(jìn)行定位和夾緊，所述焊接夾緊裝置包括用于對(duì)所述兩根第一角鋼進(jìn)行定位的第一定位組件、用于夾緊所述兩根第一角鋼的第一夾緊組件、用于對(duì)所述兩根第二角鋼進(jìn)行定位的第二定位組件、用于夾緊所述兩根第二角鋼的第二夾緊組件、用于定位并夾緊所述四個(gè)方框折角的第三定位夾緊組件、以及底板；所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件均設(shè)置在所述底板上，所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件各自分別包括第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件，所述第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件進(jìn)行定位或夾緊動(dòng)作，所述第一定位組件和第一夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩端部，所述第二定位組件和第二夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)邊，所述第三定位夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的每一端部與每一側(cè)邊的相交處。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一定位組件還包括可相對(duì)于所述底板沿第一方向滑動(dòng)的兩個(gè)滑座，所述兩個(gè)滑座呈水平設(shè)置且分別位于所述底板的長(zhǎng)度方向上的兩端，所述兩個(gè)滑座在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可沿著所述第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離以對(duì)所述兩根第一角鋼進(jìn)行定位或讓位，每個(gè)滑座沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸，所述第一氣缸的第一端與其中一個(gè)滑座相連，所述第一氣缸的第二端與另一個(gè)滑座相連；所述兩個(gè)滑座在所述第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著所述第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一定位組件還包括分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑座上的兩個(gè)基座，每個(gè)基座沿所述第二方向延伸且與對(duì)應(yīng)的滑座垂直連接，每個(gè)基座的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置有第一定位銷、定位塊和第二定位銷，所述定位塊位于所述第一定位銷和所述第二定位銷之間；每根第一角鋼上設(shè)有兩個(gè)軸線與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框所在平面平行的第一定位孔，所述兩個(gè)第一角鋼分別放置在所述兩個(gè)滑座上且分別靠緊所述兩個(gè)基座，每根第一角鋼的兩個(gè)第一定位孔分別套在所述第一定位銷和第二定位銷上進(jìn)行定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一夾緊組件還包括兩個(gè)夾緊座和兩個(gè)滑板，所述兩個(gè)滑板分別位于所述兩個(gè)滑座的內(nèi)側(cè)，所述兩個(gè)夾緊座分別安裝在所述兩個(gè)滑板上且分別與所述兩個(gè)基座相對(duì)設(shè)置，每個(gè)夾緊座的端部朝向?qū)?yīng)的基座設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊分別與對(duì)應(yīng)的基座上的定位塊相對(duì)應(yīng)；所述兩個(gè)夾緊座將所述兩根第一角鋼夾緊在所述兩個(gè)夾緊座的夾緊塊與所述兩個(gè)基座的定位塊之間。
[0011]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸，所述第二氣缸的第一端與其中一個(gè)所述滑板和其中一個(gè)所述夾緊座相連，所述第二氣缸的第二端與另一個(gè)所述滑板和另一個(gè)所述夾緊座相連；所述兩個(gè)夾緊座在所述第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著所述第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二定位組件還包括兩個(gè)滑動(dòng)板、兩個(gè)固定板和多個(gè)支撐柱，所述兩個(gè)滑動(dòng)板分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)且沿著所述第一方向設(shè)置，所述兩個(gè)固定板分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)且沿著所述第一方向設(shè)置，所述兩個(gè)固定板分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑動(dòng)板的上方，所述支撐柱固定在所述底板上，所述滑動(dòng)板套設(shè)在所述支撐柱上，所述固定板固定在所述支撐柱的頂端，所述第三驅(qū)動(dòng)件為第三氣缸，所述第三氣缸的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)，所述兩個(gè)第三氣缸分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)滑動(dòng)板相對(duì)于所述兩個(gè)固定板沿第三方向上下移動(dòng)，所述第三方向垂直所述第一方向和第二方向。
[0013]進(jìn)一步地，每一滑動(dòng)板的兩端位置上設(shè)有第三定位銷和第四定位銷，每一固定板上設(shè)有供所述第三定位銷和第四定位銷分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)的穿孔；每根第二角鋼上設(shè)有兩個(gè)軸線與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框所在平面垂直的第二定位孔，所述兩根第二角鋼分別放置在所述兩個(gè)固定板上，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板上下移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)板帶動(dòng)所述第三定位銷和第四定位銷從所述固定板的對(duì)應(yīng)穿孔中向上穿出并對(duì)應(yīng)地伸入每根第二角鋼的兩個(gè)第二定位孔中進(jìn)行定位或者向下縮回并從兩個(gè)第二定位孔中脫離以解除定位。
[0014]進(jìn)一步地，所述第四驅(qū)動(dòng)件為第四氣缸，所述第四氣缸的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)，所述兩個(gè)第四氣缸分別位于所述兩個(gè)固定板的內(nèi)側(cè)且大致對(duì)應(yīng)于每個(gè)固定板的中部位置，每一第四氣缸包括氣缸壓頭，所述兩個(gè)第四氣缸伸長(zhǎng)或收縮時(shí)分別對(duì)放置在所述兩個(gè)固定板上的第二角鋼進(jìn)行放松或夾緊。
[0015]進(jìn)一步地，所述第三定位夾緊組件還包括四個(gè)定位擋板和四個(gè)仿形塊，所述第五驅(qū)動(dòng)件為四個(gè)第五氣缸，所述四個(gè)第五氣缸分別設(shè)置在所述焊接夾緊裝置的端部與側(cè)邊的四個(gè)交接處，每一基座的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)所述定位擋板，每個(gè)第五氣缸的端部設(shè)置有一個(gè)氣缸壓頭，每個(gè)氣缸壓頭的端部設(shè)置一個(gè)所述仿形塊；所述四個(gè)方框折角分別放置在所述焊接夾緊裝置的四角，每個(gè)方框折角卡在對(duì)應(yīng)的定位擋板與第一角鋼及第二角鋼的端部之間，每個(gè)第五氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的仿形塊下壓完成對(duì)每個(gè)方框折角的定位和夾緊。
[0016]進(jìn)一步地，所述焊接夾緊裝置還包括一個(gè)L形的支架，所述支架包括水平部和垂直設(shè)置于所述水平部一端的安裝部，所述底板設(shè)置在所述水平部上。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明的焊接夾緊裝置中，通過第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件、及第三定位夾緊組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一角鋼、第二角鋼和方框折角的自動(dòng)定位和夾緊，大大提高了施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框在焊接過程的自動(dòng)化程度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的平面示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置的立體圖；
[0021]圖4是圖3的俯視圖；
[0022]圖5是圖4沿V-V向的剖視圖；
[0023]圖6是圖5中VI處的放大圖；
[0024]圖7是圖3中VII處的放大圖；及
[0025]圖8是本發(fā)明的焊接夾緊裝置的仿形塊的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0027]本發(fā)明公開了一種施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，以在焊接施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框時(shí)，對(duì)組成標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的各個(gè)零部件進(jìn)行定位和裝夾，夾緊后再由焊接機(jī)器人對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框進(jìn)行焊接。施工升降機(jī)的導(dǎo)軌架主要由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)依序堆疊并通過聯(lián)接螺栓連接而組成，通過標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的添加與刪減，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌架的高度進(jìn)行調(diào)整。圖1為施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參圖1，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主要由上、中、下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框90與四根主弦桿81及多根腹桿83焊接形成，同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上裝有齒條85。針對(duì)每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框，其是由四根角鋼首尾焊接成“口”字形。請(qǐng)參閱圖2，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框包括兩根相對(duì)設(shè)置的第一角鋼91、兩根相對(duì)設(shè)置的第二角鋼93和分別設(shè)置在所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的四個(gè)角上的四個(gè)方框折角95。所述第一角鋼91、方框折角95和第二角鋼93在經(jīng)過焊接之后首尾依次連接形成矩形。具體地，每根第一角鋼91上開設(shè)有兩個(gè)軸線與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框所在平面平行的第一定位孔911，每根第二角鋼93上開設(shè)有兩個(gè)軸線與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框所在平面垂直的第二定位孔931。
[0028]本發(fā)明公開的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，即是用于在焊接施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框時(shí)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的各個(gè)零部件(即第一角鋼91、第二角鋼93及方框折角95)進(jìn)行定位和裝夾，夾緊后再由焊接機(jī)器人將這些零部件焊接成一體以形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框。請(qǐng)參閱圖3至圖6，所述焊接夾緊裝置包括對(duì)第一角鋼91進(jìn)行定位的第一定位組件、夾緊所述第一角鋼91的第一夾緊組件、對(duì)第二角鋼93進(jìn)行定位和回退避空的第二定位組件、夾緊所述第二角鋼93的第二夾緊組件和定位并夾緊所述方框折角95的第三定位夾緊組件、和底板12。所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件均設(shè)置在所述底板12上。所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件各自分別包括第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件，所述第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件進(jìn)行定位或夾緊動(dòng)作。所述第一定位組件和第一夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩端部，所述第二定位組件和第二夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)邊，所述第三定位夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的每一端部與每一側(cè)邊的相交處。
[0029]進(jìn)一步地，所述第一定位組件還包括可相對(duì)底板12沿第一方向(圖3中的X方向，也即底板12的長(zhǎng)度方向)滑動(dòng)的兩個(gè)滑座20，所述兩個(gè)滑座20呈水平設(shè)置且分別位于所述底板12的長(zhǎng)度方向上的兩端，所述兩個(gè)滑座20在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可沿著第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離以對(duì)兩個(gè)第一角鋼91進(jìn)行夾緊定位或者避位松開。每個(gè)滑座20沿第二方向(圖3中的Y方向，也即底板12的寬度方向)延伸，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。
[0030]進(jìn)一步地，所述底板12上設(shè)有滑軌126，所述兩個(gè)滑座20可滑動(dòng)地與所述滑軌126配合并可沿著所述滑軌126滑動(dòng)。
[0031]所述第一定位組件`還包括分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑座20上的兩個(gè)基座28，每個(gè)基座28沿第二方向(即圖3中的Y方向)延伸且與對(duì)應(yīng)的滑座20垂直連接，具體地，每個(gè)基座28連接在對(duì)應(yīng)滑座20的遠(yuǎn)離底板12中心的一側(cè)的邊緣上。每個(gè)基座28的內(nèi)側(cè)(即靠近底板12中心的一側(cè))表面上設(shè)置有第一定位銷24、定位塊25和第二定位銷26，所述兩個(gè)基座28上的第一定位銷24、定位塊25和第二定位銷26相向而設(shè)。針對(duì)每個(gè)基座28而言，所述定位塊25位于所述第一定位銷24和第二定位銷26之間，所述定位塊25的數(shù)量可以為多個(gè)例如兩個(gè)。每一個(gè)所述滑座20的兩端分別設(shè)置有一個(gè)所述定位柱22，所述定位柱22與所述滑座20垂直設(shè)置。具體地，所述第一定位銷24為菱形定位銷，所述第二定位銷26為圓柱形定位銷，以便于與每一第一角鋼91上的兩個(gè)第一定位孔911分別進(jìn)行定位。在對(duì)第一角鋼91進(jìn)行定位時(shí)，所述第一角鋼91放置在滑座20上且靠緊基座28，第一角鋼91的兩個(gè)第一定位孔911分別套在所述第一定位銷24和第二定位銷26上以對(duì)第一角鋼91進(jìn)行定位。
[0032]進(jìn)一步地,所述第一驅(qū)動(dòng)件為氣缸29,氣缸29的第一端與一個(gè)滑座20相連,氣缸29的第二端與另一個(gè)滑座20相連。所述兩個(gè)滑座20在所述氣缸29的驅(qū)動(dòng)下可沿著第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離以使兩個(gè)滑座20到達(dá)預(yù)定的位置。
[0033]進(jìn)一步地，所述氣缸29的第二端與對(duì)應(yīng)的滑座20之間通過齒條30連接，所述底板12上設(shè)有與所述齒條30配合的齒輪31。所述滑座20在滑動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)所述齒條30移動(dòng)，所述齒條30移動(dòng)時(shí)將帶動(dòng)所述齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。所述齒輪31和齒條30的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得滑座20的滑動(dòng)平穩(wěn)，保證了使第一角鋼91定位的平穩(wěn)性。
[0034]進(jìn)一步地,所述第一夾緊組件還包括兩個(gè)夾緊座41和兩個(gè)滑板44,兩個(gè)滑板44在第一方向上呈水平相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)滑板44分別位于兩個(gè)滑座20的內(nèi)側(cè)(即靠近底板12中心的一側(cè))，兩個(gè)夾緊座41分別安裝在兩個(gè)滑板44上且分別與兩個(gè)基座28相對(duì)設(shè)置。每個(gè)夾緊座41的端部朝向?qū)?yīng)的基座28設(shè)置有夾緊塊42，每個(gè)夾緊座41上設(shè)置的夾緊塊42的數(shù)量可以為多個(gè)例如兩個(gè)，該兩個(gè)夾緊塊42分別與基座28上的兩個(gè)定位塊25相對(duì)應(yīng)。所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸46，所述兩個(gè)滑板44可滑動(dòng)地與所述滑軌126配合并可沿著所述滑軌126滑動(dòng)，所述氣缸46的第一端與一個(gè)所述滑板44和一個(gè)所述夾緊座41相連，所述氣缸46的第二端與另一個(gè)所述滑板44和另一個(gè)所述夾緊座41相連。在對(duì)第一角鋼91進(jìn)行夾緊時(shí)，所述氣缸46能伸長(zhǎng)或縮回，從而推動(dòng)兩個(gè)滑板44及兩個(gè)夾緊座41移動(dòng)，使兩個(gè)夾緊座41互相遠(yuǎn)離或靠近,從而通過夾緊座41將第一角鋼91夾緊在夾緊塊42與定位塊25之間。具體地，所述氣缸29位于所述氣缸46的下方。
[0035]進(jìn)一步地，所述第一夾緊組件還包括位于所述焊接夾緊裝置中部的兩個(gè)擋塊48，所述每個(gè)擋塊48與相應(yīng)的基座28的距離相等。所述兩個(gè)擋塊48的設(shè)置能保證氣缸46工作時(shí)，兩個(gè)夾緊座41的移動(dòng)距離相等。
[0036]進(jìn)一步地，所述第二定位組件還包括兩個(gè)滑動(dòng)板53、兩個(gè)固定板54和多個(gè)支撐柱59，所述兩個(gè)滑動(dòng)板53分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)且沿著所述第一方向(圖3中的X方向)設(shè)置，所述兩個(gè)固定板54分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)且沿著所述第一方向設(shè)置，所述兩個(gè)固定板54分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑動(dòng)板53的上方。所述支撐柱59固定在所述底板12上，所述滑動(dòng)板53上設(shè)有通孔，所述滑動(dòng)板53通過該通孔可上下滑動(dòng)地套設(shè)在所述支撐柱59上，所述支撐柱59可對(duì)所述滑動(dòng)板53的上下移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。所述固定板54上與所述支撐柱59相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有沉頭螺孔(圖未標(biāo))，該沉頭螺孔內(nèi)設(shè)有沉頭螺栓55，所述固定板54通過所述沉頭螺栓55固定在所述支撐柱59的頂端。所述第三驅(qū)動(dòng)件為氣缸52,所述氣缸52設(shè)置于底板12上,所述氣缸52的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于所述底板12的兩側(cè)，所述兩個(gè)氣缸52分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)滑動(dòng)板53相對(duì)于所述兩個(gè)固定板54沿第三方向(即圖3中的Z方向，也即垂直于底板12表面的上下方向)上下移動(dòng)，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0037]進(jìn)一步地，每一滑動(dòng)板53的兩端位置上設(shè)有第三定位銷56和第四定位銷58，每一固定板54上設(shè)有供所述第三定位銷56和第四定位銷58分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)的穿孔(圖未標(biāo))。所述第二角鋼93放置在固定板54上，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板53上下移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)板53帶動(dòng)所述第三定位銷56和第四定位銷58從所述固定板54的對(duì)應(yīng)穿孔中向上穿出并對(duì)應(yīng)地伸入每根第二角鋼93的兩個(gè)第二定位孔931中進(jìn)行定位或者向下縮回并從兩個(gè)第二定位孔931中脫離以解除定位。
[0038]進(jìn)一步地,所述第四驅(qū)動(dòng)件為氣缸62,所述氣缸62設(shè)置于底板12上,所述氣缸62的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)，所述兩個(gè)氣缸62分別位于所述兩個(gè)固定板54的內(nèi)側(cè)(即靠近底板12中心的一側(cè))且大致對(duì)應(yīng)于每個(gè)固定板54的中部位置，每一所述氣缸62的端部設(shè)置有一個(gè)氣缸壓頭622。所述氣缸62伸長(zhǎng)或收縮時(shí),所述氣缸壓頭622能對(duì)放置在固定板54上的第二角鋼93進(jìn)行放松或夾緊。所述氣缸壓頭622還可轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述氣缸壓頭622轉(zhuǎn)動(dòng)至位于固定板54正上方時(shí)(如圖3所示)，所述氣缸壓頭622可對(duì)放置在固定板54上的第二角鋼93進(jìn)行夾緊；當(dāng)所述氣缸壓頭622松開并轉(zhuǎn)動(dòng)90度至位于固定板54的一側(cè)時(shí)，所述氣缸壓頭622對(duì)固定板54上的第二角鋼93不再施加夾緊力，此時(shí)焊接好的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框可以方便地進(jìn)行卸料。
[0039]進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖7，所述第三定位夾緊組件還包括四個(gè)定位擋板71和四個(gè)仿形塊75，所述第五驅(qū)動(dòng)件為四個(gè)氣缸77，四個(gè)氣缸77分別設(shè)置在所述焊接夾緊裝置的每一端部與每一側(cè)邊的四個(gè)交接處，每一基座28的兩端分別垂直地設(shè)置有兩個(gè)定位擋板71，每個(gè)氣缸77的端部設(shè)置有一個(gè)氣缸壓頭772，每個(gè)氣缸壓頭772的端部設(shè)置一個(gè)所述仿形塊75，也就是說，在所述焊接夾緊裝置的四個(gè)角落處，每個(gè)角落均設(shè)置有定位擋板71、氣缸77及仿形塊75，以對(duì)方框折角95進(jìn)行定位和夾緊。具體地，在對(duì)方框折角95進(jìn)行定位和夾緊時(shí)，所述方框折角95放置在所述氣缸77的氣缸壓頭772下方，氣缸77收縮，通過所述定位擋板71、氣缸壓頭772和仿形塊75對(duì)方框折角95進(jìn)行定位和夾緊。
[0040]進(jìn)一步地，所述第三定位夾緊組件還包括四個(gè)限位擋塊74和四個(gè)調(diào)整塊78，所述限位擋塊74設(shè)置在所述基座28上并設(shè)置在所述氣缸77的運(yùn)動(dòng)路徑上，所述調(diào)整塊78抵靠所述限位擋塊74，所述限位擋塊74靠近所述氣缸壓頭772，調(diào)整所述調(diào)整塊78在第二方向的位置即可調(diào)整所述氣缸壓頭772的偏擺定位位置，從而調(diào)整所述仿形塊75的位置，這樣，所述方框折角95的定位精度能得到調(diào)整，進(jìn)一步提高定位精度。
[0041]進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖8，所述仿形塊75包括設(shè)置于內(nèi)側(cè)的仿形面752，所述仿形面752的形狀與所述方框折角95的輪廓對(duì)應(yīng)，使所述仿形面752能夠與所述方框折角95相互配合并充分地夾緊。
[0042]進(jìn)一步地，所述焊接夾緊裝置還包括一個(gè)L形的支架，所述支架包括水平部10和垂直設(shè)置于所述水平部10 —端的安裝部18，所述底板12設(shè)置在所述水平部10上，從而使整個(gè)焊接夾緊裝置設(shè)置在該L形的支架的水平部10上。通過所述安裝部18可將所述焊接夾緊裝置固定安裝到焊接機(jī)器的機(jī)架上。由于安裝所述焊接夾緊裝置的支架為L(zhǎng)形，所述焊接夾緊裝置的工作高度被降低了，因此可方便操作者進(jìn)行上料操作。
[0043]進(jìn)一步地，所述焊接夾緊裝置還包括加強(qiáng)部14，所述加強(qiáng)部14設(shè)置在所述水平部10的底部并對(duì)所述水平部10進(jìn)行支撐。具體地，所述加強(qiáng)部14為方管。
[0044]進(jìn)一步地，所述焊接夾緊裝置還包括護(hù)罩16，所述護(hù)罩16遮蔽在所述水平部10的底部。所述護(hù)罩16可保護(hù)內(nèi)部零件免受灰塵、焊渣的污染。
[0045]利用上述的焊接夾緊裝置對(duì)需要焊接成型的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的各個(gè)零部件(即第一角鋼91、第二角鋼93及方框折角95)進(jìn)行定位和夾緊時(shí)，操作者按動(dòng)控制開關(guān)或由上位機(jī)控制，使第一定位組件在氣缸29回縮的帶動(dòng)下，帶動(dòng)兩個(gè)滑座20向中間相互靠近運(yùn)動(dòng)，直至兩個(gè)滑座20在定位板(圖未示)的定位作用下停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一定位組件處于定位狀態(tài)。接著，操作者按動(dòng)控制開關(guān)或由上位機(jī)控制，使第二定位組件在氣缸52伸出的帶動(dòng)下，帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板53向上運(yùn)動(dòng)到上端，此時(shí)第二定位組件處于定位狀態(tài)。然后，操作者取兩根第一角鋼91分別放置在兩個(gè)滑座20上，使每根第一角鋼91上的兩個(gè)第一定位孔911分別穿過第一定位銷24和第二定位銷26，并將第一角鋼91的一面靠緊定位塊25定位，另一面靠緊定位柱22定位，此時(shí)第一角鋼91處于定位狀態(tài)。接著，操作者按動(dòng)開關(guān)控制第一夾緊組件在氣缸46伸出的帶動(dòng)下，帶動(dòng)兩個(gè)夾緊座41相互遠(yuǎn)離移動(dòng)，將處于定位狀態(tài)的每一第一角鋼91夾緊在夾緊塊42與定位塊25之間。然后，操作者取兩根第二角鋼93分別放置在兩個(gè)固定板54上，使每根第二角鋼93上的兩個(gè)第二定位孔931分別穿過第三定位銷56和第四定位銷58，并靠緊固定板54定位，此時(shí)第二角鋼93處于定位狀態(tài)。接著，操作者按動(dòng)開關(guān)控制第二夾緊組件在兩個(gè)氣缸62的帶動(dòng)下，氣缸62先轉(zhuǎn)動(dòng)至固定板54的正上方再回縮以將處于定位狀態(tài)的第二角鋼93夾緊在固定板54與氣缸壓頭622之間。然后，操作者將四個(gè)方框折角95分別卡到焊接夾緊裝置的四角，使每個(gè)方框折角95卡在對(duì)應(yīng)的定位擋板71與第一角鋼91及第二角鋼93的端部之間，完成上料操作。最后，操作者按動(dòng)開關(guān)控制第三定位夾緊組件在四個(gè)氣缸77的帶動(dòng)下，氣缸77回縮并由氣缸壓頭772帶動(dòng)仿形塊75下壓完成對(duì)方框折角95的定位和夾緊作業(yè)。以上各零件的定位與夾緊也可以通過控制開關(guān)統(tǒng)一控制，分別依次完成第一角鋼91、第二角鋼93、第一角鋼方框折角95的定位與夾緊操作。上料作業(yè)結(jié)束后，具有上述焊接夾緊裝置的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的自動(dòng)焊接工裝便可以配合焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接作業(yè)，完成對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的自動(dòng)焊接。
[0046]在對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框完成自動(dòng)焊接作業(yè)之后，即可對(duì)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框進(jìn)行卸料作業(yè)。此時(shí)，操作者按動(dòng)控制開關(guān)或由上位機(jī)控制，使第三定位夾緊組件的四個(gè)氣缸77松開，以解除對(duì)四個(gè)方框折角95的定位和夾緊；使第一夾緊組件的氣缸46松開，也就是將氣缸46回縮，帶動(dòng)兩個(gè)夾緊座41相互靠近移動(dòng)，以解除對(duì)第一角鋼91的夾緊；使第一定位組件的氣缸29伸出，帶動(dòng)兩個(gè)滑座20相互遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，使每個(gè)基座28上的第一定位銷24和第二定位銷26從對(duì)應(yīng)的第一角鋼91上的兩個(gè)第一定位孔911中撤出，以解除對(duì)第一角鋼91的定位狀態(tài)；使第二夾緊組件的兩個(gè)氣缸62松開，以解除對(duì)第二角鋼93的夾緊；使第二定位組件的兩個(gè)氣缸52回縮，帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板53向下運(yùn)動(dòng)到下端，使每個(gè)滑動(dòng)板53上的第三定位銷56和第四定位銷58從每根第二角鋼93上的兩個(gè)第二定位孔931撤出，以解除對(duì)兩根第二角鋼93的定位狀態(tài)；此時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)定位到焊接夾緊裝置的上方，搬運(yùn)機(jī)器人將處于完全放松狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框搬運(yùn)到下一工位，完成卸料作業(yè)。此過程也可以由人工直接控制放松開關(guān)將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框放松，由人工完成卸料作業(yè)。
[0047]在本發(fā)明的焊接夾緊裝置中，通過第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件、及第三定位夾緊組件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一角鋼、第二角鋼和方框折角的自動(dòng)定位和夾緊，大大提高了施工升降機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框在焊接過程的自動(dòng)化程度，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其中標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框包括兩根相對(duì)設(shè)置的第一角鋼(91)、兩根相對(duì)設(shè)置的第二角鋼(93)和分別設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的四個(gè)角上的四個(gè)方框折角(95)，所述焊接夾緊裝置用于對(duì)所述兩根第一角鋼(91)、所述兩根第二角鋼(93)及所述四個(gè)方框折角(95)進(jìn)行定位和夾緊，其特征在于:所述焊接夾緊裝置包括用于對(duì)所述兩根第一角鋼(91)進(jìn)行定位的第一定位組件、用于夾緊所述兩根第一角鋼(91)的第一夾緊組件、用于對(duì)所述兩根第二角鋼(93)進(jìn)行定位的第二定位組件、用于夾緊所述兩根第二角鋼(93)的第二夾緊組件、用于定位并夾緊所述四個(gè)方框折角(95)的第三定位夾緊組件、以及底板(12);所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件均設(shè)置在所述底板(12)上，所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件各自分別包括第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件，所述第一、第二、第三、第四和第五驅(qū)動(dòng)件用于分別驅(qū)動(dòng)所述第一定位組件、第一夾緊組件、第二定位組件、第二夾緊組件和第三定位夾緊組件進(jìn)行定位或夾緊動(dòng)作，所述第一定位組件和第一夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩端部，所述第二定位組件和第二夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)邊，所述第三定位夾緊組件設(shè)于所述焊接夾緊裝置的每一端部與每一側(cè)邊的相交處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第一定位組件還包括可相對(duì)于所述底板(12)沿第一方向滑動(dòng)的兩個(gè)滑座(20)，所述兩個(gè)滑座(20)呈水平設(shè)置且分別位于所述底板(12)的長(zhǎng)度方向上的兩端，所述兩個(gè)滑座(20)在所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下可沿著所述第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離以對(duì)所述兩根第一角鋼(91)進(jìn)行定位或讓位，每個(gè)滑座(20)沿第二方向延伸，所述第二方向與所述第一方向相互垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸(29)，所述第一氣缸(29)的第一端與其中一個(gè)滑座(20)相連，所述第一氣缸(29)的第二端與另一個(gè)滑座(20)`相連；所述兩個(gè)滑座(20)在所述第一氣缸(29)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第一定位組件還包括分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑座(20)上的兩個(gè)基座(28)，每個(gè)基座(28)沿所述第二方向延伸且與對(duì)應(yīng)的滑座(20)垂直連接，每個(gè)基座(28)的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置有第一定位銷(24)、定位塊(25)和第二定位銷(26),所述定位塊(25)位于所述第一定位銷(24)和所述第二定位銷(26)之間；每根第一角鋼(91)上設(shè)有兩個(gè)軸線與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框所在平面平行的第一定位孔(911)，所述兩個(gè)第一角鋼(91)分別放置在所述兩個(gè)滑座(20)上且分別靠緊所述兩個(gè)基座(28)，每根第一角鋼(91)的兩個(gè)第一定位孔(911)分別套在所述第一定位銷(24)和第二定位銷(26)上進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第一夾緊組件還包括兩個(gè)夾緊座(41)和兩個(gè)滑板(44)，所述兩個(gè)滑板(44)分別位于所述兩個(gè)滑座(20)的內(nèi)側(cè)，所述兩個(gè)夾緊座(41)分別安裝在所述兩個(gè)滑板(44)上且分別與所述兩個(gè)基座(28)相對(duì)設(shè)置，每個(gè)夾緊座(41)的端部朝向?qū)?yīng)的基座(28)設(shè)置有夾緊塊(42),所述夾緊塊(42)與對(duì)應(yīng)的基座(28)上的定位塊(25)相對(duì)應(yīng)；所述兩個(gè)夾緊座(41)將所述兩根第一角鋼(91)夾緊在所述兩個(gè)夾緊座(41)的夾緊塊(42 )與所述兩個(gè)基座(28 )的定位塊(25 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸(46)，所述第二氣缸(46)的第一端與其中一個(gè)所述滑板(44)和其中一個(gè)所述夾緊座(41)相連，所述第二氣缸(46)的第二端與另一個(gè)所述滑板(44)和另一個(gè)所述夾緊座(41)相連；所述兩個(gè)夾緊座(41)在所述第二氣缸(46)的驅(qū)動(dòng)下沿著所述第一方向相互靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第二定位組件還包括兩個(gè)滑動(dòng)板(53)、兩個(gè)固定板(54)和多個(gè)支撐柱(59)，所述兩個(gè)滑動(dòng)板(53)分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)且沿著所述第一方向設(shè)置，所述兩個(gè)固定板(54)分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)且沿著所述第一方向設(shè)置，所述兩個(gè)固定板(54)分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑動(dòng)板(53 )的上方，所述支撐柱(59 )固定在所述底板(12 )上，所述滑動(dòng)板(53)套設(shè)在所述支撐柱(59)上，所述固定板(54)固定在所述支撐柱(59)的頂端，所述第三驅(qū)動(dòng)件為第三氣缸(52)，所述第三氣缸(52)的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)，所述兩個(gè)第三氣缸(52)分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)滑動(dòng)板(53)相對(duì)于所述兩個(gè)固定板(54)沿第三方向上下移動(dòng),所述第三方向垂直所述第一方向和第二方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:每一滑動(dòng)板(53)的兩端位置上設(shè)有第三定位銷(56)和第四定位銷(58)，每一固定板(54)上設(shè)有供所述第三定位銷(56)和第四定位銷(58)分別對(duì)應(yīng)穿設(shè)的穿孔；每根第二角鋼(93)上設(shè)有兩個(gè)軸線與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框所在平面垂直的第二定位孔(931)，所述兩根第二角鋼(93)分別放置在所述兩個(gè)固定板(54)上，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板(53)上下移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)板(53)帶動(dòng)所述第三定位銷(56)和第四定位銷(58)從所述固定板(54)的對(duì)應(yīng)穿孔中向上穿出并對(duì)應(yīng)地伸入每根第二角鋼(93)的兩個(gè)第二定位孔(931)中進(jìn)行定位或者向下縮回并從兩個(gè)第二定位孔(931)中脫離以解除定位。`
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第四驅(qū)動(dòng)件為第四氣缸(62)，所述第四氣缸(62)的數(shù)量為兩個(gè)并分別位于所述焊接夾緊裝置的兩側(cè)，所述兩個(gè)第四氣缸(62)分別位于所述兩個(gè)固定板(54)的內(nèi)側(cè)且大致對(duì)應(yīng)于每個(gè)固定板(54)的中部位置，每一第四氣缸(62)包括氣缸壓頭(622)，所述兩個(gè)第四氣缸(62)伸長(zhǎng)或收縮時(shí)分別對(duì)放置在所述兩個(gè)固定板(54)上的第二角鋼進(jìn)行放松或夾緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述第三定位夾緊組件還包括四個(gè)定位擋板(71)和四個(gè)仿形塊(75)，所述第五驅(qū)動(dòng)件為四個(gè)第五氣缸(77)，所述四個(gè)第五氣缸(77)分別設(shè)置在所述焊接夾緊裝置的端部與側(cè)邊的四個(gè)交接處，每一基座(28 )的兩端分別設(shè)置有兩個(gè)所述定位擋板(71)，每個(gè)第五氣缸(77 )的端部設(shè)置有一個(gè)氣缸壓頭(722)，每個(gè)氣缸壓頭(722)的端部設(shè)置一個(gè)所述仿形塊(75);所述四個(gè)方框折角(95)分別放置在所述焊接夾緊裝置的四角，每個(gè)方框折角(95)卡在對(duì)應(yīng)的定位擋板(71)與第一角鋼(91)及第二角鋼(93)的端部之間，每個(gè)第五氣缸(77)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的仿形塊(75)下壓完成對(duì)每個(gè)方框折角(95)的定位和夾緊。
11.根據(jù)權(quán)利要求ι-?ο中任意一項(xiàng)所述的施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)方框的焊接夾緊裝置，其特征在于:所述焊接夾緊裝置還包括一個(gè)L形的支架，所述支架包括水平部(10)和垂直設(shè)置于所述水平部(10)—端的安裝部(18)，所述底板(12)設(shè)置在所述水平部(10)上。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103862213SQ201410074869
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】高李平, 張玉平, 張新華, 高飛, 朱東勤 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司