主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，包括第一水平輸送機(jī)、上下升降機(jī)、抓手、第二水平輸送機(jī)、銷套輸送機(jī)和可移動底盤；所述第一水平輸送機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、工件定位裝置和密封圈檢測裝置、左擋板、右擋板和擋塊，通過調(diào)節(jié)左擋板、右擋板和擋塊滿足不同工件的輸送；所述上下升降機(jī)由滑軌滑塊組件、框架、齒輪齒條、伺服電機(jī)、減速器、軟限位和硬限位組成；所述銷套輸送機(jī)由氣缸、框架、擋板、導(dǎo)槽、輥道、手輪、定位銷、傳感器及絲杠組成；所述可移動底盤由滑輪、踏板、軌道、定位銷、定位套、支撐板及框架組成。通過本發(fā)明對履帶上的鏈接件和定位銷進(jìn)行抓取、輸送和釋放，不但定位準(zhǔn)確度高，而且降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了效率。
【專利說明】主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種重型機(jī)械履帶生產(chǎn)線設(shè)備，具體地，涉及一種主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，機(jī)械設(shè)備尤其是重型機(jī)械設(shè)備越來越發(fā)揮著重要的作用，重型機(jī)械設(shè)備不但成為一個國家重工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志，也成為在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位的支柱產(chǎn)業(yè)，直接關(guān)系著國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展基礎(chǔ)。
[0003]履帶是重型機(jī)械的一個重要部件，目前在履帶生產(chǎn)線上仍然采用人工操作(人工上料)的方式對履帶上的鏈接件和定位銷進(jìn)行抓取、搬運(yùn)及釋放，不但定位準(zhǔn)確度低，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且效率低，操作人員的勞動強(qiáng)度高，提高了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備。本發(fā)明能自動對履帶上的鏈接件和定位銷進(jìn)行抓取、輸送和釋放到指定位置，不但定位準(zhǔn)確度高，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，而且操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了效率。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，一種主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，包括第一水平輸送機(jī)、上下升降機(jī)、抓手、第二水平輸送機(jī)、銷套輸送機(jī)和可移動底盤；所述第一水平輸送機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、工件定位裝置和密封圈檢測裝置、左擋板、右擋板和擋塊；所述左擋板和右擋板設(shè)有螺紋，通過調(diào)節(jié)螺紋桿使所述左擋板和所述右擋板同時進(jìn)退，所述擋塊設(shè)有多個臺階，根據(jù)不同工件更換不同的臺階來保證工件相對抓手的位置精確度；所述上下升降機(jī)由滑軌滑塊組件、框架、齒輪齒條、伺服電機(jī)、減速器、軟限位和硬限位組成；所述銷套輸送機(jī)由氣缸、框架、擋板、導(dǎo)槽、輥道、手輪、定位銷、傳感器及絲杠組成；所述可移動底盤由滑輪、踏板、軌道、定位銷、定位套、支撐板及框架組成；所述抓手和所述上下升降機(jī)連接，所述抓手上設(shè)有換形組件系統(tǒng)；通過將工件放入所述第一水平輸送機(jī)上，由所述步進(jìn)電機(jī)輸送到指定位置進(jìn)行定位；然后由所述上下升降機(jī)帶動所述抓手下降抓取工件；當(dāng)所述傳感器檢測到所述抓手到位以后，所述工件定位裝置釋放，所述上下升降機(jī)帶動所述抓手上升到指定位置，所述第二水平輸送機(jī)帶動所述抓手運(yùn)動到主壓機(jī)上方指定位置，所述上下升降機(jī)帶動所述抓手下降到指定位置，并讓所述抓手打開將鏈接件放置到主壓機(jī)內(nèi)定位銷上；然后所述抓手關(guān)閉，并由所述上下升降機(jī)帶動所述抓手上升，所述第二水平輸送機(jī)帶動所述抓手運(yùn)動到所述第一水平輸送機(jī)上面指定位置，開始循環(huán)。
[0006]優(yōu)選的，所述輥道采用V型輥道。
[0007]優(yōu)選的，所述主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備還包括有護(hù)欄。
[0008]優(yōu)選的，所述擋板上設(shè)有腰孔。
[0009]優(yōu)選的，所述臺階為3個。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:[0011](I)、鏈接件是成對的鏡像件，使用本發(fā)明后，只需人工將左右件分別放入輸送槽內(nèi)，然后由本發(fā)明自動完成鏈接件的抓取，并由輸送機(jī)放置到指定位置，以減少工人勞動強(qiáng)度；可廣泛應(yīng)用于重型機(jī)械履帶生產(chǎn)線上輕型工件的抓取、輸送、釋放和定位，提高了效率，降低了成本，同時降低了操作人員的勞動強(qiáng)度；
[0012](2)、通過設(shè)置工件定位裝置，提高了工件的定位精度，滿足不同工件的準(zhǔn)確定位；
[0013](3)、輸送機(jī)采用齒輪齒條方式，并采用伺服電機(jī)為動力源，實(shí)現(xiàn)了高精度精確傳動；
[0014](4)、采用V型輥道使銷套自調(diào)整，以便順利滾入導(dǎo)槽。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0016]圖1是本發(fā)明的總裝圖。
[0017]圖2是圖1中不含安全護(hù)欄的總裝圖。
[0018]圖3是圖2中的第一水平輸送機(jī)的主視圖。
[0019]圖4是圖2中的第一水平輸送機(jī)的俯視圖。
[0020]圖5是圖2中的第二水平輸送機(jī)的等軸側(cè)視圖。
[0021]圖6是圖2中的銷套輸送機(jī)的等軸側(cè)視圖。
[0022]圖中:1為護(hù)欄；2為可移動底盤；3為銷套輸送機(jī)；4為上下升降機(jī)；5為抓手；6為第一水平輸送機(jī)-J為第二水平輸送機(jī)；8為第一氣缸；9為第一水平輸送機(jī)定位銷；10為擋板；11為步進(jìn)電機(jī)；12為第二氣缸；13為擋塊；14為伺服電機(jī)；15為減速器；16為導(dǎo)槽；17為齒輪齒條；18為銷套輸送機(jī)定位銷。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]如圖1至圖6所示的主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，包括第一水平輸送機(jī)6、上下升降機(jī)4、抓手5、第二水平輸送機(jī)7、銷套輸送機(jī)3、可移動底盤2和護(hù)欄I ;第一水平輸送機(jī)6包括步進(jìn)電機(jī)11、工件定位裝置和密封圈檢測裝置、左擋板、右擋板、擋塊13、定位銷9、第一氣缸8和第二氣缸12 ;左擋板和右擋板設(shè)有螺紋，通過調(diào)節(jié)螺紋桿使左擋板和右擋板同時進(jìn)退，擋塊13設(shè)有3個臺階，根據(jù)不同工件更換不同的臺階來保證工件相對抓手的位置精確度；上下升降機(jī)4由滑軌滑塊組件、框架、齒輪齒條17、伺服電機(jī)14、減速器15、軟限位和硬限位組成；銷套輸送機(jī)由氣缸、框架、擋板、導(dǎo)槽16、輥道、手輪、定位銷18、傳感器及絲杠組成，輥道采用V型輥道，擋板10上設(shè)有腰孔；可移動底盤由滑輪、踏板、軌道、定位銷、定位套、支撐板及框架組成；抓手5和上下升降機(jī)4連接，抓手5上設(shè)有換形組件系統(tǒng)；通過將工件放入第一水平輸送機(jī)6上，由步進(jìn)電機(jī)11輸送到指定位置進(jìn)行定位并檢測；然后上下升降機(jī)4帶動抓手5下降抓取工件；傳感器檢測到抓手5到位以后，工件定位裝置釋放，上下升降機(jī)4帶動抓手5上升到指定位置，第二水平輸送機(jī)7帶動抓手5運(yùn)動到指定位置，上下升降機(jī)4帶動抓手5下降到指定位置，并讓抓手5打開將鏈接件放置到主壓機(jī)內(nèi)定位銷上；抓手5關(guān)閉，并由上下升降機(jī)4帶動抓手5上升，第二水平輸送機(jī)7帶動抓手5運(yùn)動到第一水平輸送機(jī)6上面指定位置，開始循環(huán)。
[0025]上述實(shí)施例的工作流程如下:
[0026]( I)將工件(帶有密封圈)放入第一水平輸送機(jī)上，由步進(jìn)電機(jī)輸送到指定位置，進(jìn)行定位并檢測(密封圈是否脫落)，然后上下升降機(jī)帶動抓手下降抓取工件；傳感器檢測到抓手到位以后，工件定位裝置釋放，上下升降機(jī)帶動抓手上升到指定位置，第二水平輸送機(jī)帶動抓手運(yùn)動到主壓機(jī)上方指定位置，上下升降機(jī)帶動抓手下降到指定位置，并讓抓手打開將鏈接件放置到主壓機(jī)內(nèi)定位銷上；抓手關(guān)閉，并由上下升降機(jī)帶動抓手上升，第二水平輸送機(jī)帶動抓手運(yùn)動到第一水平輸送機(jī)上面指定位置，開始循環(huán)。
[0027](2)銷套由輸送線送入銷套輸送機(jī)上，銷套輸送機(jī)驅(qū)動氣缸上升將銷套推入導(dǎo)槽內(nèi)，讓銷套自動滾入主壓機(jī)指定槽內(nèi)。
[0028]通過調(diào)節(jié)第一水平輸送機(jī)左右擋板的位置及擋塊位置，可以滿足3種工件的輸送。定位裝置上可以設(shè)有快速更換裝置，根據(jù)不同工件(不同尺寸)可以快速的更換定位銷。密封圈檢測裝置由氣缸驅(qū)動，當(dāng)工件到位以后由氣缸驅(qū)動壓緊工件，當(dāng)檢測桿被頂出時，傳感器發(fā)出信號說明工件裝有密封圈。齒輪齒條組合有精確的重復(fù)定位精度，同時軟限位和硬限位大大增加了安全性。
[0029]由于護(hù)欄起到安全防護(hù)的作用，在設(shè)備維護(hù)時，放下護(hù)欄的擋桿，通過阻擋抓手，保證操作人員的人身安全；同時，通過傳感器進(jìn)行檢測，若擋桿不放回原位，這個設(shè)備將無法運(yùn)行。
[0030]抓手上的換形組件系統(tǒng)在需要更換定位組件時，只需要拉拔快速插銷就能快速換下?lián)Q形組件，同時快速更換對應(yīng)換形組件，保證精確的情況下，達(dá)到最快更換；同時抓取鏈接件時，正好使鏈接件兩平面壓在第二換形組件上，使鏈接件無法翻轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)床內(nèi)的定位銷插進(jìn)鏈接件的孔時，可以通過在抓手上設(shè)置導(dǎo)桿和彈簧從而對鏈接件進(jìn)行上下左右微動，來適應(yīng)鏈接件自身孔位的偏差。
[0031]設(shè)備整體安全防護(hù)主要由立柱和網(wǎng)片組成，同時把整個設(shè)備包圍起來。當(dāng)操作人員打開護(hù)欄進(jìn)入護(hù)欄時，能使護(hù)欄門鎖在身后護(hù)欄立柱上，起到安全防護(hù)作用，在突發(fā)情況下保證操作人員的人身安全，并能及時出設(shè)備工作區(qū)；同時，在兩側(cè)氣缸位置設(shè)置有快速打開護(hù)欄，方便在需要換形時快速打開；另外，在上料區(qū)域左右設(shè)有大型把手，當(dāng)設(shè)備不用時，通過把手把設(shè)備拉出工作區(qū)域。
[0032]可移動底盤在不需要設(shè)備時移開設(shè)備，同時所有的設(shè)備及安全防護(hù)護(hù)欄全部安放在底盤上，保證移動的一致性和工作的穩(wěn)定性。另外，底盤上的定位銷和定位套可以預(yù)埋在混凝土內(nèi)，當(dāng)設(shè)備完成定位以后，可以插下底盤上的定位套，固定整套設(shè)備。
[0033]第一個導(dǎo)槽與用戶的輸送機(jī)連接，使銷套順利進(jìn)入輥道上方，由于輥道為內(nèi)凹型，使銷套能自動調(diào)整狀態(tài)為水平，保證氣缸頂升以后能順利進(jìn)入第二個導(dǎo)槽。擋板上的腰孔能根據(jù)不同的銷套尺寸，自動調(diào)節(jié)距離，避免由于動力原因是銷套不能定位。左右兩個擋板分別帶有不同旋向的內(nèi)螺紋，同時傳動手輪，可以使兩個擋板同時進(jìn)退，保證在銷套上的作用點(diǎn)關(guān)于銷套中心對稱；銷套輸送機(jī)框架上設(shè)置有定位銷，通過定位銷與機(jī)床連接，同時用螺栓鎖緊，這樣保證整套設(shè)備與機(jī)床之間的定位準(zhǔn)確型；第二個導(dǎo)槽上設(shè)有腰孔和3個臺階，與銷套上的臺階匹配，保證銷套進(jìn)入機(jī)床的一致性。
[0034]本發(fā)明能自動對履帶上的鏈接件和定位銷進(jìn)行抓取、輸送和釋放到指定位置，不但定位準(zhǔn)確度高，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，而且操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了效率。
[0035]以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，其特征在于，包括第一水平輸送機(jī)、上下升降機(jī)、抓手、第二水平輸送機(jī)、銷套輸送機(jī)和可移動底盤；所述第一水平輸送機(jī)包括步進(jìn)電機(jī)、工件定位裝置和密封圈檢測裝置、左擋板、右擋板和擋塊；所述左擋板和右擋板設(shè)有螺紋，通過調(diào)節(jié)螺紋桿使所述左擋板和所述右擋板同時進(jìn)退，所述擋塊設(shè)有多個臺階，根據(jù)不同工件更換不同的臺階來保證工件相對抓手的位置精確度；所述上下升降機(jī)由滑軌滑塊組件、框架、齒輪齒條、伺服電機(jī)、減速器、軟限位和硬限位組成；所述銷套輸送機(jī)由氣缸、框架、擋板、導(dǎo)槽、輥道、手輪、定位銷、傳感器及絲杠組成；所述可移動底盤由滑輪、踏板、軌道、定位銷、定位套、支撐板及框架組成；所述抓手和所述上下升降機(jī)連接，所述抓手上設(shè)有換形組件系統(tǒng)；通過將工件放入所述第一水平輸送機(jī)上，由所述步進(jìn)電機(jī)輸送到指定位置進(jìn)行定位；然后由所述上下升降機(jī)帶動所述抓手下降抓取工件；當(dāng)所述傳感器檢測到所述抓手到位以后，所述工件定位裝置釋放，所述上下升降機(jī)帶動所述抓手上升到指定位置，所述第二水平輸送機(jī)帶動所述抓手運(yùn)動到主壓機(jī)上方指定位置，所述上下升降機(jī)帶動所述抓手下降到指定位置，并讓所述抓手打開將鏈接件放置到主壓機(jī)內(nèi)定位銷上；然后所述抓手關(guān)閉，并由所述上下升降機(jī)帶動所述抓手上升，所述第二水平輸送機(jī)帶動所述抓手運(yùn)動到所述第一水平輸送機(jī)上面指定位置，開始循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述輥道采用V型輥道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，其特征在于，還包括有護(hù)欄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述擋板上設(shè)有腰孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主壓機(jī)械自動上下料設(shè)備，其特征在于，所述臺階為3個。
【文檔編號】B21D43/10GK103769490SQ201410032695
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】方杰 申請人:偉本機(jī)電（上海）有限公司