離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車離合器總泵制造領(lǐng)域，目的是提供一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置。一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是：包括機架、傳送機構(gòu)、位于傳送機構(gòu)后端后側(cè)的分選機構(gòu)、至少一個皮碗壓裝機構(gòu)、視覺傳感檢測機構(gòu)和控制器。該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質(zhì)量容易保證和安裝檢測效率較高。
【專利說明】離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車離合器總泵制造領(lǐng)域，尤其是一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利申請?zhí)?01220525826.6的實用新型提供一種液壓離合器總泵，包括缸體、回位彈簧、皮碗、活塞，其中回位彈簧裝在活塞末端，回位彈簧與活塞均裝在缸體內(nèi)，活塞兩端均裝有皮碗，活塞外部裝有導向套，導向套與缸體的內(nèi)腔緊密接觸。傳統(tǒng)的離合器總泵活塞皮碗的安裝和安裝質(zhì)量檢測由手工進行，存在皮碗安裝質(zhì)量難以保證和安裝檢測效率較低的不足，因此，設(shè)計一種皮碗安裝質(zhì)量容易保證和安裝檢測效率較高的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前離合器總泵活塞皮碗的安裝和安裝質(zhì)量檢測由手工進行，存在皮碗安裝質(zhì)量難以保證和安裝檢測效率較低的不足，提供一種皮碗安裝質(zhì)量容易保證和安裝檢測效率較高的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:包括機架、傳送機構(gòu)、位于傳送機構(gòu)后端后側(cè)的分選機構(gòu)、至少一個皮碗壓裝機構(gòu)、視覺傳感檢測機構(gòu)和控制器。該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置使用時，用皮碗壓裝機構(gòu)將皮碗安裝在活塞上后，把裝好皮碗的活塞放在傳送機構(gòu)上向后運動，視覺傳感檢測機構(gòu)對皮碗是否有錯裝、漏裝、反裝或皮碗是否有缺陷進行視覺檢測；分選機構(gòu)把視覺檢測合格和不合格的安裝好皮碗的活塞完成分選后分類收集。該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質(zhì)量容易保證和安裝檢測效率較高。
[0005]作為優(yōu)選，所述的傳送機構(gòu)包括與機架上端固定連接的安裝座、從前至后依次與安裝座樞接的從動輪、中間惰輪和主動輪、與安裝座固定連接且輸出軸與主動輪固定連接的步進電機和傳送帶；中間惰輪側(cè)圍的上端與從動輪側(cè)圍的上端齊平；主動輪側(cè)圍的上端低于從動輪側(cè)圍的上端；傳送帶包覆在從動輪、中間惰輪和主動輪外并分別與主動輪和從動輪傳動連接；傳送帶位于中間惰輪側(cè)圍的上側(cè)與主動輪側(cè)圍的上側(cè)之間的傾斜段與水平面的夾角為8度至15度。當安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上，視覺傳感檢測機構(gòu)對是否漏裝皮碗，皮碗安裝位置是否準確及皮碗是否有缺陷進行視覺檢測效果更好。
[0006]作為優(yōu)選，所述的傳送帶的外周設(shè)有與運動方向垂直且均布的隔條；兩個相鄰隔條的相對面之間的距離大于活塞外側(cè)圍的周長。隔條使安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時既在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上又不直接從傳送機構(gòu)后端滾落。
[0007]作為優(yōu)選，所述的分選機構(gòu)包括與機架固定連接的支架、與支架固定連接的下料靜槽、位于傳送機構(gòu)后端與下料靜槽前端之間的下料動槽、位于傳送機構(gòu)后端和下料動槽下方的接料斗、與支架固定連接且缸桿與下料動槽的下端固定連接的雙桿氣缸。分選機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0008]作為優(yōu)選，所述的接料斗的后側(cè)邊上端設(shè)有弧形接料板；弧形接料板開口端位于前側(cè)?；⌒谓恿习蹇删徑獍惭b好皮碗的活塞落下的沖擊力。
[0009]作為優(yōu)選，所述的視覺傳感檢測機構(gòu)包括位于傳送帶側(cè)面并與機架固定連接的立桿、夾持于立桿上的可調(diào)升降夾塊和與可調(diào)升降夾塊固定連接的視覺傳感器。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)千計像素的能力，能〃看到〃細膩的目標圖像，在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析，辨別是否正確。視覺傳感檢測機構(gòu)檢測準確率和檢測效率較高。
[0010]作為優(yōu)選，所述的皮碗壓裝機構(gòu)包括與機架上端固定連接的定位底板、與定位底板上端可拆固連且上端面設(shè)有下定位沉孔的快換活塞底座、設(shè)有升降滑柱和手柄并與定位底板固定連接的手動壓力機、設(shè)有中孔且上端與升降滑柱下端固定連接的主桿、位于中孔中的豎壓簧和位于豎壓簧下側(cè)且直徑與中孔匹配的滑芯、上端位于中孔中并設(shè)有位于滑芯下側(cè)的擋塊的中心頂桿、擋住擋塊下端并與主桿卡接的擋圈、套設(shè)在主桿外且外周設(shè)有若干個豎槽的上蓋、若干個上端各位于一個豎槽中并與上蓋鉸接的皮碗爪、每個皮碗爪上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個銷軸和套設(shè)在銷軸外且兩端分別壓住皮碗爪上端的內(nèi)側(cè)和豎槽底面的側(cè)壓簧、大端設(shè)有上定位沉孔的快換錐頭；皮碗爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有快換爪頭；快換爪頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧面；不壓裝皮碗時，圓弧面夾住中心頂桿的下端。皮碗壓裝機構(gòu)能保證皮碗安裝質(zhì)量且操作方便；快換活塞底座、快換錐頭和快換爪頭可以根據(jù)需要安裝皮碗的活塞進行更換。
[0011]作為優(yōu)選，所述的擋塊的上端設(shè)有球冠面；滑芯的下端面設(shè)有與球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心頂桿較好的沿軸向推動滑芯運動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質(zhì)量容易保證和安裝檢測效率較高。當安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上，視覺傳感檢測機構(gòu)對是否漏裝皮碗，皮碗安裝位置是否準確及皮碗是否有缺陷進行視覺檢測效果更好。隔條使安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時既在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上又不直接從傳送機構(gòu)后端滾落。分選機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實用。弧形接料板可緩解安裝好皮碗的活塞落下的沖擊力。視覺傳感檢測機構(gòu)檢測準確率和檢測效率較高。皮碗壓裝機構(gòu)能保證皮碗安裝質(zhì)量且操作方便；快換活塞底座、快換錐頭和快換爪頭可以根據(jù)需要安裝皮碗的活塞進行更換。擋塊的上端設(shè)有球冠面；滑芯的下端面設(shè)有與球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心頂桿較好的沿軸向推動滑芯運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中視覺傳感檢測機構(gòu)的左視圖；
圖3是圖1中皮碗壓裝機構(gòu)的左視圖；
圖4是圖3中A處的放大圖。
[0014]圖中:機架-1、傳送機構(gòu)-2、安裝座-21、從動輪-22、中間惰輪-23、主動輪-24、步進電機-25、傳送帶-26、傾斜段-27、隔條-28、分選機構(gòu)-3、支架_31、下料靜槽-32、下料動槽-33、接料斗-34、雙桿氣缸-35、弧形接料板-36、皮碗壓裝機構(gòu)_4、定位底板-41、下定位沉孔-42、快換活塞底座-43、升降滑柱-44、手柄-45、手動壓力機-46、中孔-47、主桿-48、豎壓簧-49、滑芯-410、擋塊-411、中心頂桿-412、擋圈-413、豎槽-414、上蓋-415、皮碗爪-416、銷軸-417、側(cè)壓簧-418、定位沉孔-419、快換錐頭-420、快換爪頭-421、圓弧面-422、球冠面-423、球冠形凹陷-424、視覺傳感檢測機構(gòu)-5、立桿_51、可調(diào)升降夾塊-52、視覺傳感器-53、控制器_6、三色報警燈-61、活塞-7。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。
[0016]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，包括機架1、傳送機構(gòu)2、位于傳送機構(gòu)2后端后側(cè)的分選機構(gòu)3、兩個皮碗壓裝機構(gòu)4、視覺傳感檢測機構(gòu)5和與機架I上端螺釘連接的控制器6?？刂破?設(shè)有三色報警燈61。
[0017]所述的傳送機構(gòu)2包括與機架I上端螺釘連接的安裝座21、從前至后依次與安裝座21通過軸承樞接的從動輪22、中間惰輪23和主動輪24、與安裝座21螺釘連接且輸出軸與主動輪24鍵連接的步進電機25和傳送帶26 ;中間惰輪23側(cè)圍的上端與從動輪22側(cè)圍的上端齊平；主動輪24側(cè)圍的上端低于從動輪22側(cè)圍的上端；傳送帶26包覆在從動輪22、中間惰輪23和主動輪24外并分別與主動輪24和從動輪22傳動連接；傳送帶26位于中間惰輪23側(cè)圍的上側(cè)與主動輪24側(cè)圍的上側(cè)之間的傾斜段27與水平面的夾角為12度。
[0018]所述的傳送帶26的外周設(shè)有與運動方向垂直且均布的隔條28 ;兩個相鄰隔條28的相對面之間的距離大于活塞7外側(cè)圍的周長。
[0019]所述的分選機構(gòu)3包括與機架I螺釘連接的支架31、與支架31螺釘連接的下料靜槽32、位于傳送機構(gòu)2后端與下料靜槽32前端之間的下料動槽33、位于傳送機構(gòu)2后端和下料動槽33下方的接料斗34、與支架31螺釘連接且缸桿與下料動槽33的下端螺釘連接的雙桿氣缸35。
[0020]所述的接料斗34的后側(cè)邊上端設(shè)有弧形接料板36 ;弧形接料板36開口端位于前側(cè)。
[0021]所述的視覺傳感檢測機構(gòu)5包括位于傳送帶26側(cè)面并與機架I焊接的立桿51、夾持于立桿51上的可調(diào)升降夾塊52和與可調(diào)升降夾塊52螺釘連接的視覺傳感器53 ;可調(diào)升降夾塊52套設(shè)在立桿51外并用緊固螺釘緊固。
[0022]所述的皮碗壓裝機構(gòu)4包括與機架I上端螺釘連接的定位底板41、與定位底板41上端螺釘連接且上端面設(shè)有下定位沉孔42的快換活塞底座43、設(shè)有升降滑柱44和手柄45并與定位底板41螺釘連接的手動壓力機46、設(shè)有中孔47且上端與升降滑柱44下端螺紋連接的主桿48、位于中孔47中的豎壓簧49和位于豎壓簧49下側(cè)且直徑與中孔47間隙配合的滑芯410、上端位于中孔47中并設(shè)有位于滑芯410下側(cè)的擋塊411的中心頂桿412、擋住擋塊411下端并與主桿48卡接的擋圈413、套設(shè)在主桿48外且外周設(shè)有四個豎槽414的上蓋415、四個上端各位于一個豎槽414中并與上蓋415通過鉸接軸鉸接的皮碗爪416、每個皮碗爪416上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個銷軸417和套設(shè)在銷軸417外且兩端分別壓住皮碗爪416上端的內(nèi)側(cè)和豎槽414底面的側(cè)壓簧418、大端設(shè)有上定位沉孔419的快換錐頭420 ;皮碗爪416的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有快換爪頭421 ;快換爪頭421的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧面422 ;不壓裝皮碗時，圓弧面422夾住中心頂桿412的下端。
[0023]所述的擋塊411的上端設(shè)有球冠面423 ;滑芯410的下端面設(shè)有與球冠面423匹配的球冠形凹陷424。
[0024]該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置使用時，將活塞7下端放入下定位沉孔42定位，上定位沉孔419套在活塞7上端外，皮碗套在快換錐頭420，扳動手柄45，升降滑柱44帶動主桿48向下運動，快換錐頭420的小端推動中心頂桿412和滑芯410克服豎壓簧49阻力向上運動并使快換爪頭421和皮碗爪416的下端克服側(cè)壓簧418阻力沿徑向向外運動，快換爪頭421的下端推動皮碗爪416向下運動套在活塞7外完成皮碗安裝，快換活塞底座43、快換錐頭420和快換爪頭421可以根據(jù)需要安裝皮碗的活塞7進行更換；把安裝好皮碗的活塞7放在傳送帶26上向后運動，當安裝好皮碗的活塞7到達傾斜段27時在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上，視覺傳感檢測機構(gòu)5對皮碗是否有錯裝、漏裝、反裝或皮碗是否有缺陷進行視覺檢測；視覺檢測合格的安裝好皮碗的活塞7經(jīng)下料動槽33、下料靜槽32落下收集；安裝了皮碗的活塞7經(jīng)視覺檢測不合格，視覺傳感器53向控制器6發(fā)出信號控制啟動雙桿氣缸35，雙桿氣缸35的缸桿伸出推動下料動槽33上升，安裝了皮碗的活塞7從傳送機構(gòu)2后端與下料靜槽32前端之間落入接料斗34。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:該離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置皮碗安裝質(zhì)量容易保證和安裝檢測效率較高。當安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上，視覺傳感檢測機構(gòu)對是否漏裝皮碗，皮碗安裝位置是否準確及皮碗是否有缺陷進行視覺檢測效果更好。隔條使安裝好皮碗的活塞到達傾斜段時既在重力作用下旋轉(zhuǎn)一周以上又不直接從傳送機構(gòu)后端滾落。分選機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單實用?；⌒谓恿习蹇删徑獍惭b好皮碗的活塞落下的沖擊力。視覺傳感檢測機構(gòu)檢測準確率和檢測效率較高。皮碗壓裝機構(gòu)能保證皮碗安裝質(zhì)量且操作方便；快換活塞底座、快換錐頭和快換爪頭可以根據(jù)需要安裝皮碗的活塞進行更換。擋塊的上端設(shè)有球冠面；滑芯的下端面設(shè)有與球冠面匹配的球冠形凹陷。使中心頂桿較好的沿軸向推動滑芯運動。
[0026]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:包括機架、傳送機構(gòu)、位于傳送機構(gòu)后端后側(cè)的分選機構(gòu)、至少一個皮碗壓裝機構(gòu)、視覺傳感檢測機構(gòu)和控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的傳送機構(gòu)包括與機架上端固定連接的安裝座、從前至后依次與安裝座樞接的從動輪、中間惰輪和主動輪、與安裝座固定連接且輸出軸與主動輪固定連接的步進電機和傳送帶；中間惰輪側(cè)圍的上端與從動輪側(cè)圍的上端齊平；主動輪側(cè)圍的上端低于從動輪側(cè)圍的上端；傳送帶包覆在從動輪、中間惰輪和主動輪外并分別與主動輪和從動輪傳動連接；傳送帶位于中間惰輪側(cè)圍的上側(cè)與主動輪側(cè)圍的上側(cè)之間的傾斜段與水平面的夾角為8度至15度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的傳送帶的外周設(shè)有與運動方向垂直且均布的隔條；兩個相鄰隔條的相對面之間的距離大于活塞外側(cè)圍的周長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的分選機構(gòu)包括與機架固定連接的支架、與支架固定連接的下料靜槽、位于傳送機構(gòu)后端與下料靜槽前端之間的下料動槽、位于傳送機構(gòu)后端和下料動槽下方的接料斗、與支架固定連接且缸桿與下料動槽的下端固定連接的雙桿氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的接料斗的后側(cè)邊上端設(shè)有弧形接料板；弧形接料板開口端位于前側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的視覺傳感檢測機構(gòu)包括位于傳送帶側(cè)面并與機架固定連接的立桿、夾持于立桿上的可調(diào)升降夾塊和與可調(diào)升降夾塊固定連接的視覺傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的皮碗壓裝機構(gòu)包括與機架上端固定連接的定位底板、與定位底板上端可拆固連且上端面設(shè)有下定位沉孔的快換活塞底座、設(shè)有升降滑柱和手柄并與定位底板固定連接的手動壓力機、設(shè)有中孔且上端與升降滑柱下端固定連接的主桿、位于中孔中的豎壓簧和位于豎壓簧下側(cè)且直徑與中孔匹配的滑芯、上端位于中孔中并設(shè)有位于滑芯下側(cè)的擋塊的中心頂桿、擋住擋塊下端并與主桿卡接的擋圈、套設(shè)在主桿外且外周設(shè)有若干個豎槽的上蓋、若干個上端各位于一個豎槽中并與上蓋鉸接的皮碗爪、每個皮碗爪上端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一個銷軸和套設(shè)在銷軸外且兩端分別壓住皮碗爪上端的內(nèi)側(cè)和豎槽底面的側(cè)壓簧、大端設(shè)有上定位沉孔的快換錐頭；皮碗爪的下端內(nèi)側(cè)設(shè)有快換爪頭；快換爪頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器總泵活塞皮碗安裝識別分選裝置，其特征是:所述的擋塊的上端設(shè)有球冠面；滑芯的下端面設(shè)有與球冠面匹配的球冠形凹陷。
【文檔編號】B23P19/02GK103990955SQ201410007544
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】范偉軍, 林光躍, 郭斌, 張 浩, 王學影, 陸藝, 羅哉, 胡曉峰 申請人:杭州沃鐳科技有限公司