電弧焊接控制方法及電弧焊接裝置制造方法【專利摘要】在電弧焊接中，為了降低電弧期間初期的微小短路引起的濺射而將電弧期間初期的電流值設為較高的值的情況下，為了使伴隨提高電流而上升的電壓急劇地降低，需要減小電抗器的電感值。但是，存在若減小電感值則抗干擾能力變弱的課題。一種反復短路期間與電弧期間來進行電弧焊接的電弧焊接控制方法，在電弧期間內對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更，由此實現(xiàn)低濺射且抗干擾強的穩(wěn)定的焊接。【專利說明】電弧焊接控制方法及電弧焊接裝置【
技術領域：
】[0001]本發(fā)明涉及在作為自耗電極的焊接用焊絲與作為被焊接物的母材之間產(chǎn)生電弧來進行焊接的電弧焊接控制方法及電弧焊接裝置?！?br>背景技術：
】[0002]在焊絲與母材之間產(chǎn)生電弧來進行焊接的現(xiàn)有的電弧焊接中，一般是在電弧期間(arcperiod)進行電壓控制而在短路期間(short-circuitperiod)進行電流控制。但是，在這種一般的焊接方法中，濺射的產(chǎn)生量多，為了降低濺射而提出了各種方法。[0003]例如公知:在自短路被斷開算起的電弧期間的初期，在規(guī)定的期間內進行電流控制，以便成為比通過一直以來的電壓控制而被輸出的電流值更高的電流值(例如、參照專利文獻I)。可以說進行該電流控制時的電流值被設定為未超過即將再產(chǎn)生電弧之前的短路期間內的電流值的值，由此可使熔滴的形成穩(wěn)定。[0004]再有，同樣公知:在自短路被斷開算起的電弧期間的初期，在規(guī)定的期間內進行電流控制(例如、參照專利文獻2)。進行該電流控制時的電流值設為比即將再產(chǎn)生電弧之前的短路期間內的電流值更高的值。由此，在電弧期間的初期，在焊絲的前端部形成熔滴，可以提早下一短路的產(chǎn)生。可以說通過提早下一短路的產(chǎn)生，從而可以使焊接電壓降低，可針對高速焊接及間隙焊接擴大適應范圍。[0005]還有，同樣公知:在自短路被斷開算起的電弧期間的初期，在規(guī)定的期間內進行電流控制(例如、參照專利文獻3)。此處的電流控制在電弧啟動期間與穩(wěn)態(tài)焊接期間分開使用:將與短路斷開電流相應的焊接電流輸出規(guī)定時間的控制；與短路斷開電流無關地將固定值的焊接電流輸出規(guī)定時間的控制。由此，可以說能進一步降低濺射。[0006]在專利文獻I?3中，以下事實是通用的。即，在自短路被斷開算起的電弧期間的初期，在規(guī)定的期間內進行電流控制，以便成為比通過一直以來的電壓控制而被輸出的電流值更高的電流值。雖然該電流控制的期間內的電流值的決定方法在專利文獻I?3中各自不同，但均通過設為高的電流值來抑制電弧期間初期的短路產(chǎn)生，以降低濺射。[0007]圖7是表示利用專利文獻I所述的焊接輸出控制方法進行了焊接時的電流波形的例子的圖，橫軸表示經(jīng)過時間，縱軸表示焊接電流。圖7中，101是焊絲與母材短路的短路期間、102是焊絲與母材之間產(chǎn)生電弧的電弧期間。再有，在圖7中，103表示短路斷開而再產(chǎn)生電弧的電弧再產(chǎn)生時間點、104表示即將再產(chǎn)生電弧之前的電流、105表示電弧再產(chǎn)生初期電流、106表示電流控制期間。[0008]接著，針對圖7所示的電流波形，與按時間經(jīng)過的控制方法關聯(lián)后進行說明。圖7中，以電弧再產(chǎn)生時間點103為時間起點，到經(jīng)過規(guī)定時間后為止，通過電壓控制而使焊接電流值逐漸地減少。按照經(jīng)過規(guī)定時間后使電流增加至較高的值的方式進行電流控制。進行該電流控制時的電流值如圖7所記載的那樣，被設定成未超過即將再產(chǎn)生電弧之前的電流值的值。由此，可以說能使熔滴的形成穩(wěn)定。其后，結束恒流控制期間106而繼續(xù)原本的電弧控制(電壓控制)。通過進行上述電流控制，從而抑制短路斷開之后立即產(chǎn)生的短路并降低濺射產(chǎn)生。[0009]【在先技術文獻】[0010]【專利文獻】[0011]【專利文獻I】JP特開平10-109163號公報[0012]【專利文獻2】JP特開2006-021227號公報[0013]【專利文獻3】JP特開2009-183988號公報【
發(fā)明內容】[0014]-發(fā)明所要解決的技術問題-[0015]在專利文獻I~3的任一個中描述了:在自短路被斷開算起的電弧期間的初期，按照成為比通過進行一直以來的電壓控制而被輸出的電流值還高的電流值的方式，在規(guī)定的期間內進行電流控制。由此，抑制電弧再產(chǎn)生之后立即產(chǎn)生的短路并降低濺射。這樣，如果降低濺射的產(chǎn)生，則可降低濺射向母材或夾具的附著，可以提高焊接品質和保養(yǎng)性。[0016]為了降低濺射，將電弧期間初期的電流值設為較高的值是有效的。但是，為了增加短路次數(shù)并提高周期性，需要使電弧期間初期的電壓值急劇地降低。為了對應于這種電壓的急劇的動作，需要減小電抗器(reactor)的電感值。但是，若電抗器的電感值減小，則即便對于些許的電壓的變化，電流也會過度敏感地變化。由此，電流的變化因母材或焊接環(huán)境等的狀態(tài)而增大，最差的情況下，會引起電弧中斷。也就是說，存在減小電抗器的電感值會引起抗干擾變弱的課題。[0017]另一方面，若電抗器的電感值增大，則電壓追蹤性惡化，無法降低電弧期間初期的電壓值。由此，電弧期間增長，容易產(chǎn)生微小短路，從而成為濺射增加的要因。再有，若微小短路增加，則電弧期間的長度參差不齊，周期性降低，焊接變得不穩(wěn)定。還有，因為電弧期間變長，所以短路次數(shù)減少，焊接電壓容易升高。而且，若焊接電壓高，則特別是在高速焊接時焊珠寬變得不均衡，無法降低輸入熱量，因此存在間隙焊接時產(chǎn)生燒穿(burnthrough)等的課題。[0018]-用于解決技術問題的方案-[0019]為了解決上述課題，本發(fā)明的電弧焊接控制方法是反復短路期間與電弧期間來進行電弧焊接的電弧焊接控制方法，在電弧期間內對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。[0020]進而，自電弧期間開始時起在規(guī)定期間中進行電流控制，在電弧期間內規(guī)定期間后進行電壓控制，在電壓控制中對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。[0021]再有，對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值多次進行變更。[0022]還有，進行變更的次數(shù)越多，就越增大與焊接輸出關聯(lián)的電感的值。[0023]再者，若檢測出短路期間末期的預兆、即縮頸現(xiàn)象，則降低焊接電流，若短路期間結束，則進行電流控制并將焊接電流增加至規(guī)定大小，在焊接電流變?yōu)橐?guī)定大小后進行電壓控制。自電壓控制開始起，在規(guī)定期間中將電感的值設為弟I電感值，規(guī)定期間后將電感的值變更為第2電感值。[0024]另外，若短路期間結束，則進行電流控制而增加至規(guī)定大小的焊接電流的大小，大于檢測出短路期間末期的預兆、即縮頸現(xiàn)象而降低的焊接電流的開始降低時的大小。[0025]再有，通過電子電抗器控制來變更電感的值。[0026]還有，與焊接輸出關聯(lián)的電感的值是被設置于進行電弧焊接的電弧焊接裝置中的電抗器的電感的值和基于電子電抗器控制的電子電抗器的電感的值的相加值。[0027]進而，與短路期間內的焊接輸出關聯(lián)的電感值是被設置于進行電弧焊接的電弧焊接裝置中的電抗器的電感值。[0028]再者，本發(fā)明的電弧焊接裝置是反復短路期間與電弧期間來進行電弧焊接的電弧焊接裝置。本發(fā)明的電弧焊接裝置具有初級整流部、開關部、變壓器、次級整流部、直流電抗器、驅動部、焊接電壓檢測部、焊接電流檢測部、短路電弧檢測部、短路控制部、電弧控制部、計時部、多個電子電抗器和選擇部。本發(fā)明的電弧焊接裝置在電弧期間內對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。初級控制部對所輸入的電力進行整流，開關部將初級整流部的輸出變換為交流。變壓器將開關部的輸出降壓，次級整流部及直流電抗器對變壓器的輸出進行整流，驅動部對開關部進行控制。焊接電壓檢測部檢測焊接電壓，焊接電流檢測部檢測焊接電流。短路電弧檢測部基于焊接電壓檢測部的輸出及/或焊接電流檢測部的輸出來判定焊接狀態(tài)是短路期間還是電弧期間。短路控制部基于短路電弧檢測部的輸出來控制短路期間的焊接輸出，電弧控制部基于短路電弧檢測部的輸出來控制電弧期間的焊接輸出。計時部對自電弧期間開始起經(jīng)過的時間進行計時，選擇部基于計時部的計時結果，從多個電子電抗器中選擇I個電子電抗器。[0029]另外，自電弧期間開始時起，在規(guī)定期間中進行電流控制，在電弧期間內規(guī)定期間后進行電壓控制，在電壓控制中對與焊接輸出關聯(lián)的電感值進行變更。[0030]此外，對與焊接輸出關聯(lián)的電感值多次進行變更。[0031]再有，與焊接輸出關聯(lián)的電感值是被設置于進行電弧焊接的電弧焊接裝置中的電抗器的電感值和基于電子電抗器控制的電子電抗器的電感值的相加值。[0032]-發(fā)明效果-[0033]本發(fā)明自電弧期間開始起在規(guī)定期間進行電流控制，使得成為比通過進行一直以來的電壓控制而被輸出的電流值更高的電流值，由此可降低濺射。而且，使電弧期間開始后的規(guī)定期間中的電感值比規(guī)定期間后的電感值更小，由此可以急劇地降低電流控制期間內上升的焊接輸出電壓，可以增加短路次數(shù)并提高周期性。再有，也可使焊接電壓降低。[0034]再有，規(guī)定期間后變更為比電感的值大的電感值。由此，即便對于因母材狀態(tài)等而產(chǎn)生的電弧磁偏吹等干擾而言，也可以減小焊接電流的變化，可實現(xiàn)抗干擾強的電弧焊接。[0035]如上所述，在電弧期間內通過對電感的值進行切換，從而也可實現(xiàn)低濺射且抗干擾強、焊接的高速化?！緦＠綀D】【附圖說明】[0036]圖1是表示本發(fā)明實施方式I中的電弧焊接裝置的示意構成的圖。[0037]圖2是表示本發(fā)明實施方式I中的焊接電流波形與焊接電壓波形的圖。[0038]圖3是表示本發(fā)明實施方式I中的焊接電流波形與焊接電壓波形的圖。[0039]圖4是表示本發(fā)明實施方式I中的焊接電流波形與焊接電壓波形的圖。[0040]圖5是表示本發(fā)明實施方式2中的電弧焊接裝置的示意構成的圖。[0041]圖6是表示本發(fā)明實施方式2中的焊接電流波形與焊接電壓波形的圖。[0042]圖7是表示現(xiàn)有的電弧焊接控制中的焊接電流波形的圖?！揪唧w實施方式】[0043](實施方式I)[0044]利用圖1對本實施方式中的電弧焊接裝置進行說明。圖1是表示本實施方式中的電弧焊接裝置的示意構成的圖。[0045]從輸入電源I輸入的電力在初級整流部2被整流，并由開關部3變換成交流，由變壓器4進行降壓，由次級整流部5及DCL6(電感，線圈)進行整流，最后被施加于焊絲20與母材23之間。其中，DCL6是直流電抗器，電感值是固定的。[0046]再有，本實施方式的電弧焊接裝置具有:用于控制開關部3的驅動部7;和被連接于焊接用電源輸出端子間且對焊接電壓進行檢測的焊接電壓檢測部8。進而，本實施方式的電弧焊接裝置具有:對焊接電流進行檢測的焊接電流檢測部9;和基于來自焊接電壓檢測部8的信號及/或來自焊接電流檢測部9的信號來判定是短路期間還是電弧期間的短路/電弧檢測部10。還有，本實施方式的電弧焊接裝置具有:輸出對短路期間的電流進行控制的信號的短路控制部11;和輸出對電弧期間的電流或電壓進行控制的信號的電弧控制部15。[0047]另外，短路控制部11具有向驅動部7輸出電流控制信號的短路電流控制部12。此外，電弧控制部15具有:對時間進行計時的計時部16;和基于來自計時部16的信號對電弧期間內的電子電抗器的電感值進行切換的選擇部17。選擇部17如后述選擇第I電子電抗器18或者第2電子電抗器25中任一個的電感值，并基于所決定的電子電抗器的電感值將焊接輸出控制信號向驅動部7輸出。[0048]此外，第2電子電抗器25的電感值比第I電子電抗器18的電感值更小。第I電子電抗器18的電感值或第2電子電抗器25的電感值例如是基于設定電流或者設定焊絲進給速度并根據(jù)表格(table)或數(shù)式等來決定的。而且，在根據(jù)數(shù)式?jīng)Q定的情況下，即便設定電流或設定焊絲進給速度相同時，通過變更數(shù)式的系數(shù)等，第I電子電抗器18的電感值與第2電子電抗器25的電感值也成為不同的值。再有，第I電子電抗器18的電感值與第2電子電抗器25的電感值是比DCL6的電感值更大的值。[0049]再有，通過焊絲進給電動機19，向母材23的方向進給焊絲20，并經(jīng)由焊嘴21向焊絲20供電，由此在焊絲20與母材23之間產(chǎn)生焊接電弧22。[0050]其中，構成圖1中示出的電弧焊接裝置的各結構部既可以各自單獨地構成，也可以將多個結構部復合來構成。[0051]接著，利用圖1與圖2對短路/電弧檢測部10判定后的焊接控制進行說明。圖2中，時間點Tl表示產(chǎn)生I短路的時間點，時間點T2表示短路斷開且再產(chǎn)生了電弧的時間點。而且，從時間點TI到時間點T2為止的期間為短路期間，從時間點T2到時間點T5為止的期間為電弧期間。電弧期間內，自再產(chǎn)生了電弧的時間點T2起進行電流控制，自時間點T3起開始電壓控制，到下一短路產(chǎn)生為止的期間繼續(xù)電壓控制。再有，在自時間點T3起到經(jīng)過規(guī)定時間后的時間點T4為止的期間、和自時間點T4起到下一短路產(chǎn)生的時間點T5為止的期間，利用不同的電子電抗器進行控制。在從時間點Tl到時間點T2為止的短路期間內，短路控制部11向焊絲20供給用于使焊絲20與熔融池(未圖示)接觸?短路的短路狀態(tài)斷開的焊接電流。為此，短路控制部11由對短路期間的電流進行控制的短路電流控制部12來構成。[0052]在從時間點T2到時間點T5為止的電弧期間內，計時部16從短路/電弧檢測部10獲得信息，并基于該信息在電弧期間內對從時間點T2到時間點T3為止的時間、從時間點T3到時間點T4為止的時間、以及從時間點T4到時間點T5為止的時間進行計時。計時部16的計時信息被送往選擇部17。選擇部17在從時間點T3到時間點T4為止的期間、即預先設定的第2規(guī)定期間中選擇第2電子電抗器25的電感值。選擇部17在經(jīng)過第2規(guī)定期間后的時間點T4到時間點T5為止的期間、即第3規(guī)定期間中選擇第I電子電抗器18的電感值。選擇部17基于已決定的電子電抗器的電感值將焊接輸出控制信號向驅動部7輸出。[0053]另外，與第2規(guī)定期間中的焊接輸出關聯(lián)的電感值成為DCL6的電感值和第2電子電抗器25的電感值的相加值。再有，與第3規(guī)定期間中的焊接輸出關聯(lián)的電感的值成為DCL6的電感值與第I電子電抗器18的電感值的相加值。還有，與從時間點T2到時間點T3為止的第I規(guī)定期間中的焊接輸出關聯(lián)的電感值為DCL6的電感值。[0054]如上所述，在電弧期間內對電子電抗器的電感值進行切換，由此可獲得所期望的焊接波形。特別是，在將自短路被斷開算起的電弧期間的初期的電流值設為較高的值的情況下，電子電抗器的電感值僅有I個。在將該電子電抗器的電感值設為較大的值的情況下，焊接電壓及焊接電流成為圖3所示的波形。S卩，由于使短路斷開后又上升的電壓并未如緊隨時間點T3之后的波形所示地急劇地降低，故電弧期間容易變長，低電流的時間變長。結果，下一短路時間容易變長，周期性紊亂，容易變得不穩(wěn)定。再有，在電子電抗器的電感值僅有I個且將電子電抗器的電感值設為較小的值的情況下，焊接電壓及焊接電流成為圖4所示的波形。即，在電弧期間的后半段(圖4的時間點T7附近)產(chǎn)生了微小短路之際，相對于電壓變化的電流變化大，存在容易變得電弧中斷等問題。[0055]但是，在本實施方式中，在電弧期間的初期將電子電抗器的電感值設為較小的值，容易使已上升的電壓急劇地降低。進而，在本實施方式中，在電壓降低之后將電子電抗器的電感值設為較大的值。由此，能夠減小產(chǎn)生微小短路所帶來的電流變化，可以獲得抗干擾強且周期性高的穩(wěn)定的焊接結果。[0056]此外，在圖2中，從時間點Tl到時間點T3為止是進行電流控制的期間。再有，從時間點T3到時間點T5為止是進行電壓控制的期間。還有，從時間點T3到時間點T4為止的期間是選擇第2電子電抗器25的期間，從時間點T4到時間點T5為止的期間是選擇第I電子電抗器18的期間。[0057]再有，在短路期間、以及電弧期間中的從時間點T2到時間點T3的期間，與焊接輸出關聯(lián)的電感值僅為DCL6的電感值。即，成為第I電子電抗器18的電感值或第2電子電抗器25的電感值未影響的狀態(tài)。[0058]如上所述，根據(jù)本實施方式的電弧焊接控制方法及電弧焊接裝置，自電弧期間的開始時間點起在第I規(guī)定期間中，進行電流控制使得成為比通過進行一直以來的電壓控制而被輸出的電流值更高的電流值。由此，可降低濺射。[0059]而且，在從時間點T3到時間點T4為止的第2規(guī)定期間中，使電子電抗器的電感值比從時間點T4到時間點T5為止的第3規(guī)定期間中的電子電抗器的電感值還小。由此，可以借助電壓控制急劇地降低在自進行電流控制的時間點T2到時間點T3為止的第I規(guī)定期間中上升的焊接輸出電壓。由此，短路次數(shù)增加，可以提高周期性且可降低焊接電壓，可以實現(xiàn)焊接的聞速化。[0060]還有，在從時間點T4到時間點T5為止的第3規(guī)定期間中，變更為比從時間點T3到時間點T4為止的第2規(guī)定期間中的電子電抗器的電感值更大的電感值。由此，即便對于因母材狀態(tài)等而產(chǎn)生的電弧磁偏吹等干擾而言，也可以減小焊接電流的變化，可以實現(xiàn)抗干擾強的電弧焊接。[0061]因此，在電弧期間內通過切換電子電抗器的電感值，從而可實現(xiàn)低濺射且抗干擾強的穩(wěn)定的焊接。再有，可以使焊接電壓降低，可實現(xiàn)焊接的高速化。[0062](實施方式2)[0063]本實施方式中，針對與實施方式I同樣的地方賦予同一符號并省略詳細的說明。[0064]圖5是表示本實施方式中的電弧焊接裝置的示意構成的圖。與實施方式I的主要不同點在于，設置了第3電子電抗器26。也就是說，本實施方式是將電子電抗器的電感值設為3個時的例子。[0065]另外，第3電子電抗器26也與第I電子電抗器18或第2電子電抗器25同樣，例如基于設定電流或者設定焊絲進給速度并根據(jù)表格(table)或數(shù)式等來決定。而且，各電子電抗器的電感值的大小的關系如下:第3電子電抗器26最大，第I電子電抗器18其次，第2電子電抗器25最小。[0066]在圖5與圖6中，在從時間點T2到時間點T5為止的電弧期間內，計時部16從短路/電弧檢測部10獲得信息，并基于該信息在電弧期間內對從時間點T2到時間點T3為止的時間、從時間點T3到時間點T4為止的時間、從時間點T4到時間點T6為止的時間、和從時間點T6到時間點T5為止的時間進行計時。計時部16的計時信息被送往選擇部17。選擇部17在從時間點T3到時間點T4間的預先設定的第5規(guī)定期間中選擇第2電子電抗器25的電感值。選擇部17在從時間點T4到時間點T6間的預先設定的第6規(guī)定期間中選擇第3電子電抗器26的電感值。選擇部17在從時間點T6到時間點T5為止的第7規(guī)定期間中選擇第I電子電抗器18。選擇部17基于已決定的電子電抗器的電感值將焊接輸出控制信號向驅動部7輸出。[0067]利用圖6對本實施方式的焊接電壓與焊接電流的波形進行說明。在圖6中，從時間點Tl到時間點T2為止為短路期間。而且，從時間點T2到時間點T5為止為電弧期間。再有，從時間點Tl到時間點T3為止是進行電流控制的期間，從時間點T3到時間點T5為止是進行電壓控制的期間。還有，從時間點T3到時間點T4為止是選擇第2電子電抗器25的期間，從時間點T4到時間點T6為止是選擇第3電子電抗器26的期間，從時間點T6到時間點T5為止是選擇第I電子電抗器18的期間。[0068]另外，第2電子電抗器25如緊隨圖6的時間點T3之后那樣，可以保持使上升的電壓急劇地降低的動作。第3電子電抗器26如圖6的時間點T4以后那樣，可以保持即便針對因干擾或微小短路而產(chǎn)生的電壓變化也減小電流變化的動作。第I電子電抗器18如圖6的時間點T6以后那樣，可以保持為了誘發(fā)短路而使電流降低的動作。[0069]根據(jù)本實施方式的電弧焊接控制方法及電弧焊接裝置，自電弧期間的開始時間點起，在第4規(guī)定期間中，進行電流控制使得成為比通過進行一直以來的電壓控制而被輸出的電流值更高的電流值，由此可降低濺射。[0070]而且，從時間點T3到時間點T4間預先設定的第5規(guī)定期間的電子電抗器的電感值，要比從時間點T4到時間點T6間預先設定的第6規(guī)定期間或從時間點T6到時間點T5間預先設定的第7規(guī)定期間的電子電抗器的電感值更小。由此，可以借助電壓控制急劇地降低自進行電流控制的時間點T2到時間點T3間預先設定的第4規(guī)定期間中上升的焊接輸出電壓，可以增加短路次數(shù)并提高周期性。還有，由此可降低焊接電壓，可以實現(xiàn)焊接的高速化。[0071]再有，將從時間點T4到時間點T6間預先設定的第6規(guī)定期間中的電感值變更為比從時間點T3到時間點T4間預先設定的第5規(guī)定期間中的電子電抗器的電感值更大的值。由此，即便對于因母材狀態(tài)等而產(chǎn)生的電弧磁偏吹等干擾來說，也可以減小焊接電流的變化，可實現(xiàn)抗干擾強的電弧焊接。[0072]再有，將從時間點T6到時間點T5間預先設定的第7規(guī)定期間中的電感值變更為比從時間點T3到時間點T4間預先設定的第5規(guī)定期間中的電子電抗器的電感值還大且比從時間點T4到時間點T6間預先設定的第6規(guī)定期間中的電子電抗器的電感還小的值。由此，可以誘發(fā)短路。[0073]如上述，在電弧期間內通過對電子電抗器的電感值進行切換，從而可實現(xiàn)低濺射且抗干擾強的穩(wěn)定的焊接。再有，由于可降低焊接電壓，故可實現(xiàn)焊接的高速化。[0074]如上所述，根據(jù)本實施方式，可以實現(xiàn)與實施方式I所記載的同樣的效果，進一步與實施方式I的情況相比可以更細致地進行對應。[0075]另外，在本實施方式中示出設置3個電子電抗器的例子。但是，也可以設置4個以上的電子電抗器。[0076]【表1】【權利要求】1.一種電弧焊接控制方法，反復短路期間與電弧期間來進行電弧焊接，在所述電弧期間內對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。2.根據(jù)權利要求1所述的電弧焊接控制方法，其中，自電弧期間的開始時起在規(guī)定期間中進行電流控制，在所述電弧期間中，在所述規(guī)定期間后進行電壓控制，在所述電壓控制中對與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。3.根據(jù)權利要求1或2所述的電弧焊接控制方法，其中，對與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值多次進行變更。4.根據(jù)權利要求3所述的電弧焊接控制方法，其中，在每次對與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更時，使與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值變大。5.根據(jù)權利要求1~4中任一項所述的電弧焊接控制方法，其中，若檢測出所述短路期間的末期的預兆、即縮頸現(xiàn)象，則降低焊接電流，若所述短路期間結束則進行電流控制，將所述焊接電流增加至規(guī)定的大小，在所述焊接電流變?yōu)橐?guī)定的大小后進行電壓控制，從所述電壓控制的開始起在規(guī)定期間中，將與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值設為第I電感值，在所述規(guī)定期間之后，將與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值變更為第2電感值。6.根據(jù)權利要求5所述的電弧焊接控制方法，其中，在所述短路期間之后增加的焊接電流的大小，大于檢測出所述短路期間的末期的預兆、即縮頸現(xiàn)象而降低的焊接電流的開始降低時的大小。7.根據(jù)權利要求1~6中任一項所述的電弧焊接控制方法，其中，通過電子電抗器控制來變更與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值。8.根據(jù)權利要求7所述的電弧焊接控制方法，其中，與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值，是被設置于進行電弧焊接的電弧焊接裝置中的電抗器的電感的值、和基于所述電子電抗器控制的電子電抗器的電感的值的相加值。9.根據(jù)權利要求1~6中任一項所述的電弧焊接控制方法，其中，與所述短路期間中的所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值，是被設置于進行電弧焊接的電弧焊接裝置中的電抗器的電感的值。10.一種電弧焊接裝置，反復短路期間與電弧期間來進行電弧焊接，其具備:初級整流部，對所輸入的電力進行整流；開關部，將所述初級整流部的輸出變換為交流；變壓器，對所述開關部的輸出進行降壓；次級整流部及直流電抗器，對所述變壓器的輸出進行整流；驅動部，控制所述開關部；焊接電壓檢測部，對焊接電壓進行檢測；焊接電流檢測部，對焊接電流進行檢測；短路電弧檢測部，基于所述焊接電壓檢測部的輸出及/或所述焊接電流檢測部的輸出，來判定焊接狀態(tài)是短路期間還是電弧期間；短路控制部，基于所述短路電弧檢測部的輸出來進行所述短路期間的焊接輸出的控制；電弧控制部，基于所述短路電弧檢測部的輸出來進行所述電弧期間的焊接輸出的控制；計時部，對自所述電弧期間開始起經(jīng)過的時間進行計時；多個電子電抗器；和選擇部，基于所述計時部的計時結果，從所述多個電子電抗器中選擇I個電子電抗器，在所述電弧期間內對與焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。11.根據(jù)權利要求10所述的電弧焊接裝置，其中，自所述電弧期間開始時起在規(guī)定期間中進行電流控制，在所述電弧期間中，在所述規(guī)定期間后進行電壓控制，在所述電壓控制中對與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值進行變更。12.根據(jù)權利要求10或11所述的電弧焊接裝置，其中，對與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值多次進行變更。13.根據(jù)權利要求10~12中任一項所述的電弧焊接裝置，其中，與所述焊接輸出關聯(lián)的電感的值，是被設置于進行電弧焊接的電弧焊接裝置中的電抗器的電感的值、和基于電子電抗器控制的電子電抗器的電感的值的相加值?！疚臋n編號】B23K9/073GK103958106SQ201380004010【公開日】2014年7月30日申請日期:2013年3月6日優(yōu)先權日:2012年3月27日【發(fā)明者】松岡范幸,廣田幸伯,川本篤寬,藤原潤司,古和將,中川晶申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社