一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線，包括拆垛小車、上料機(jī)器人、試模壓力機(jī)、下料機(jī)器人和碼垛小車，所述的拆垛小車可以沿導(dǎo)軌移動到上料機(jī)器人底座前側(cè)；試模壓力機(jī)安裝在上料機(jī)器人底座與下料機(jī)器人底座之間；碼垛小車可以沿導(dǎo)軌移動到下料機(jī)器人后側(cè)。本實用新型由機(jī)器人代替工人上下料，防止人員傷亡發(fā)生，提高了生產(chǎn)線的安全系數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型通過對鋼廠提供的鋼板直接進(jìn)行試模，不需要鋼卷?？梢允〉糸_卷落料線，并且減少了廠房占地面積，節(jié)約投資成本。同時也簡化了鋼板落料工藝過程。本實用新型通過對鋼廠提供的鋼板直接進(jìn)行試模，省掉開卷落料過程，縮短了生產(chǎn)周期。
【專利說明】一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種試模落料設(shè)備，特別是一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有試模落料線中沒有試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線，只有人工試模落料線或者開卷落料線等。人工試模落料線，使用工人充當(dāng)傳遞板料媒介，不僅工作安全系數(shù)低，而且工作效率低。開卷落料線中落料壓力機(jī)需要進(jìn)口，投資成本高。開卷落料線由于需要將鋼卷開卷落料成鋼板后再進(jìn)行沖壓，整個生產(chǎn)過程工藝復(fù)雜、生產(chǎn)投資大、生產(chǎn)周期長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有設(shè)備和工藝存在的上述問題，本實用新型要設(shè)計一種安全系數(shù)高、生產(chǎn)效率高、投資成本低、鋼板落料工藝簡潔、生產(chǎn)周期短的試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線，包括拆垛小車、上料機(jī)器人、上料機(jī)器人底座、上料端持器、試模壓力機(jī)、下料機(jī)器人、下料機(jī)器人底座、下料端持器和碼垛小車，所述的拆垛小車安裝在落料生產(chǎn)線的線首位置，可以沿導(dǎo)軌移動到上料機(jī)器人底座前側(cè)；上料機(jī)器人安裝在上料機(jī)器人底座上；上料端持器安裝在上料機(jī)器人上；試模壓力機(jī)安裝在上料機(jī)器人底座與下料機(jī)器人底座之間；下料機(jī)器人安裝在下料機(jī)器人底座上；下料端持器安裝在下料機(jī)器人上；碼垛小車安裝在落料生產(chǎn)線的線尾位置，可以沿導(dǎo)軌移動到下料機(jī)器人后側(cè)。
[0005]本實用新型的工作原理如下:拆垛小車沿著導(dǎo)軌將板料運(yùn)送到上料位置。上料機(jī)器人通過上料端持器將鋼板吸起，抓送到試模壓力機(jī)中放下板料。試模壓力機(jī)沖壓將板料成形。下料機(jī)器人通過下料端持器將成形料吸起并抓送到碼垛小車上。當(dāng)碼垛小車料滿之后，沿導(dǎo)軌開出并停在卸料位置進(jìn)行卸料。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0007]1、本實用新型由機(jī)器人代替工人上下料，防止人員傷亡發(fā)生，提高了生產(chǎn)線的安全系數(shù)，提高了生產(chǎn)效率。
[0008]2、本實用新型通過對鋼廠提供的整包鋼板直接進(jìn)行試模，不需要鋼卷?？梢允〉糸_卷落料線，并且減少了廠房占地面積，節(jié)約投資成本。同時也簡化了鋼板落料工藝過程。
[0009]3、本實用新型通過對鋼廠提供的鋼板直接進(jìn)行試模，省掉開卷落料過程，縮短了生產(chǎn)周期。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本實用新型共有附圖4張，其中:
[0011]圖1是試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線主視圖。
[0012]圖2是圖1的左視圖。
[0013]圖3是圖1的俯視圖。[0014]圖4是圖1的側(cè)視圖。
[0015]圖中:1、拆垛小車，2、上料機(jī)器人，3、上料機(jī)器人底座，4、上料端持器，5、試模壓力機(jī)，6、下料機(jī)器人，7、下料機(jī)器人底座，8、下料端持器，9、碼垛小車。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-4所示，一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線，包括拆垛小車1、上料機(jī)器人2、上料機(jī)器人底座3、上料端持器4、試模壓力機(jī)5、下料機(jī)器人6、下料機(jī)器人底座7、下料端持器8和碼垛小車9，所述的拆垛小車I安裝在落料生產(chǎn)線的線首位置，可以沿導(dǎo)軌移動到上料機(jī)器人底座3前側(cè)；上料機(jī)器人2安裝在上料機(jī)器人底座3上；上料端持器4安裝在上料機(jī)器人2上；試模壓力機(jī)5安裝在上料機(jī)器人底座3與下料機(jī)器人底座7之間；下料機(jī)器人6安裝在下料機(jī)器人底座7上；下料端持器8安裝在下料機(jī)器人6上；碼垛小車9安裝在落料生產(chǎn)線的線尾位置，可以沿導(dǎo)軌移動到下料機(jī)器人6后側(cè)。
[0017]本實用新型的工作原理如下:拆垛小車I沿著導(dǎo)軌將板料運(yùn)送到上料位置。上料機(jī)器人2通過上料端持器4將鋼板吸起，抓送到試模壓力機(jī)5中放下板料。試模壓力機(jī)5沖壓將板料成形。下料機(jī)器人6通過下料端持器8將成形料吸起并抓送到碼垛小車9上。當(dāng)碼垛小車9料滿之后，沿導(dǎo)軌開出并停在卸料位置進(jìn)行卸料。
【權(quán)利要求】
1.一種試模壓力機(jī)試模落料生產(chǎn)線，其特征在于:包括拆垛小車(I)、上料機(jī)器人(2)、上料機(jī)器人底座(3)、上料端持器(4)、試模壓力機(jī)(5)、下料機(jī)器人(6)、下料機(jī)器人底座(7)、下料端持器(8)和碼垛小車(9)，所述的拆垛小車(I)安裝在落料生產(chǎn)線的線首位置，可以沿導(dǎo)軌移動到上料機(jī)器人底座(3)前側(cè)；上料機(jī)器人(2)安裝在上料機(jī)器人底座(3)上；上料端持器(4)安裝在上料機(jī)器人(2)上；試模壓力機(jī)(5)安裝在上料機(jī)器人底座(3)與下料機(jī)器人底座(7)之間；下料機(jī)器人(6)安裝在下料機(jī)器人底座(7)上；下料端持器(8)安裝在下料機(jī)器人(6)上；碼垛小車(9)安裝在落料生產(chǎn)線的線尾位置，可以沿導(dǎo)軌移動到下料機(jī)器人(6)后側(cè)。
【文檔編號】B21D43/20GK203635795SQ201320891158
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】劉毅, 王建新, 王愛國, 葛浩, 周文戰(zhàn) 申請人:一重集團(tuán)大連設(shè)計研究院有限公司, 中國第一重型機(jī)械股份公司