全數(shù)字化擺動控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全數(shù)字化擺動控制器，包括DSP控制模塊、步進電機、行走電機、送絲電機、控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器；DSP控制模塊通過電機驅(qū)動模塊控制行走電機、通過步進電機驅(qū)動器控制步進電機、通過換向模塊控制送絲電機，控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器均連接DSP控制模塊。本實用新型智能化程度高，工作穩(wěn)定，人機界面友好。
【專利說明】全數(shù)字化擺動控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種焊接擺動器。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接擺動器是自動焊接領(lǐng)域中常用的焊接輔助設(shè)備，現(xiàn)有的焊接擺動器基本上都是采樣單片機控制芯片，運算速度慢、I/o接口少、功能簡單、穩(wěn)定性差、人機操作界面不友好。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種全數(shù)字化擺動控制器，智能化程度高，工作穩(wěn)定，人機界面友好。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型公開的全數(shù)字化擺動控制器，包括DSP控制模塊、步進電機、行走電機、送絲電機、控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器；所述DSP控制模塊通過電機驅(qū)動模塊控制行走電機、通過步進電機驅(qū)動器控制步進電機、通過換向模塊控制送絲電機，所述控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器均連接DSP控制模塊。
[0006]進一步的，本實用新型還包括采樣模塊，所述采樣模塊安裝在行走電機上并與DSP控制模塊電性連接，采樣模塊包括光電編碼器或者接近開關(guān)或者測速發(fā)電機。
[0007]進一步的，本實用新型還包括數(shù)碼管、狀態(tài)指示模塊，所述數(shù)碼管、狀態(tài)指示模塊均連接DSP控制模塊。
[0008]進一步的，本實用新型還包括步進電機電源，所述步進電機電源為開關(guān)電源，步進電機電源連接步進電機驅(qū)動器。
[0009]優(yōu)選的，所述步進電機電源的輸入為交流110V，所述控制電源的輸入為交流90V。
[0010]進一步的，本實用新型還包括限位裝置，所述限位裝置安裝在機械執(zhí)行機構(gòu)上并與DSP控制模塊電性連接，限位裝置為光電開關(guān)、接近開關(guān)或者行程開關(guān)。
[0011]優(yōu)選的，所述DSP控制模塊包括TMS320LF2407A芯片。
[0012]優(yōu)選的，所述電機驅(qū)動模塊包括場效應(yīng)管或者IGBT管。
[0013]優(yōu)選的，所述焊接電源監(jiān)控模塊包括用于控制焊接電源起弧和斷弧的開關(guān)量控制模塊。
[0014]進一步的，所述焊接電源監(jiān)控模塊還包括焊接電壓給定模塊、焊接電流給定模塊、焊接電壓采樣模塊、焊接電流采樣模塊。
[0015]本實用新型公開的全數(shù)字化擺動控制器，采用DSP為主控制芯片，功能強大，運算速度快，I/o接口豐富，集成化程度高，可節(jié)省相應(yīng)的外圍電路，智能化程度高，工作穩(wěn)定，人機界面友好，能有效的保證焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1為本實用新型原理框圖；
[0017]圖2為焊接電源監(jiān)控模塊的組成框圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型公開的全數(shù)字化擺動控制器，包括DSP控制模塊、步進電機、行走電機、送絲電機、控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器；DSP控制模塊通過電機驅(qū)動模塊控制行走電機、通過步進電機驅(qū)動器控制步進電機、通過換向模塊控制送絲電機，DSP控制模塊換向模塊控制送絲電機的轉(zhuǎn)動方向，從而進行送絲或者抽絲；控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器均連接DSP控制模塊；DSP控制模塊采用TMS320LF2407A芯片及相應(yīng)的外圍電路構(gòu)成，電機驅(qū)動模塊連接TMS320LF2407A芯片的PWMl端口，采用PWM (脈沖寬度調(diào)制)方式控制行走電機的速度，電機驅(qū)動模塊采用場效應(yīng)管或者電機驅(qū)動模塊包括IGBT管為開關(guān)管，能滿足較高工作頻率的要求；行走電機上設(shè)置用于反饋電機轉(zhuǎn)速的采樣模塊，根據(jù)不同的使用環(huán)境，采樣模塊采用光電編碼器或者接近開關(guān)或者測速發(fā)電機，DSP控制模塊接收采樣數(shù)據(jù)，可閉環(huán)控制行走速度；控制電源采用交流90V輸入，通過變壓、整流、濾波后得到DSP控制模塊所需的各組工作電源；擺動電機采用步進電機，步進電機驅(qū)動器連接TMS320LF2407A芯片的PWM3端口，TMS320LF2407A芯片還輸出用于控制擺動器擺動方向的DIR信號,通過脈沖+方向的工作模式控制擺動電機的擺動速度和擺動方向，步進電機驅(qū)動器外接步進電機電源，步進電機電源的輸入為交流110V，步進電機上設(shè)置限位裝置，限位裝置采用光電開關(guān)、接近開關(guān)或者行程開關(guān)。
[0020]本實用新型還包括數(shù)碼管、狀態(tài)指示模塊，數(shù)碼管、狀態(tài)指示模塊均連接DSP控制模塊；狀態(tài)指示模塊采用LED等類型的指示燈來指示工作狀態(tài)，工作時，通過按鍵和液晶顯示器設(shè)定本實用新型的擺動參數(shù)和與本實用新型配合的焊接小車的行走速度，并通過液晶顯示器實時顯示。
[0021]如圖2所示，焊接電源監(jiān)控模塊包括用于控制焊接電源起弧和斷弧的開關(guān)量控制模塊；還包括焊接電壓給定模塊、焊接電流給定模塊、焊接電壓采樣模塊、焊接電流采樣模塊，通過按鍵和液晶顯示器或者數(shù)碼管設(shè)定焊接電源的焊接電壓和焊接電流，DSP控制模塊通過焊接電壓給定模塊、焊接電流給定模塊控制焊接電源的焊接電壓和焊接電流，通過焊接電壓采樣模塊、焊接電流采樣模塊監(jiān)控焊接電源的焊接電壓和焊接電流并通過液晶顯示器或者數(shù)碼管顯示，還可閉環(huán)控制焊接電源的焊接電壓和焊接電流。
[0022]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:包括DSP控制模塊、步進電機、行走電機、送絲電機、控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器；所述DSP控制模塊通過電機驅(qū)動模塊控制行走電機、通過步進電機驅(qū)動器控制步進電機、通過換向模塊控制送絲電機，所述控制電源、焊接電源監(jiān)控模塊、按鍵、RAM、液晶顯示器均連接DSP控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:還包括采樣模塊，所述采樣模塊安裝在行走電機上并與DSP控制模塊電性連接，采樣模塊包括光電編碼器或者接近開關(guān)或者測速發(fā)電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:還包括數(shù)碼管、狀態(tài)指示模塊，所述數(shù)碼管、狀態(tài)指示模塊均連接DSP控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:還包括步進電機電源，所述步進電機電源為開關(guān)電源，步進電機電源連接步進電機驅(qū)動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:所述步進電機電源的輸入為交流110V，所述控制電源的輸入為交流90V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:還包括限位裝置，所述限位裝置安裝在機械執(zhí)行機構(gòu)上并與DSP控制模塊電性連接，限位裝置為光電開關(guān)、接近開關(guān)或者行程開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:所述DSP控制模塊包括TMS320LF2407A 芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:所述電機驅(qū)動模塊包括場效應(yīng)管或者IGBT管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:所述焊接電源監(jiān)控模塊包括用于控制焊接電源起弧和斷弧的開關(guān)量控制模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全數(shù)字化擺動控制器，其特征在于:所述焊接電源監(jiān)控模塊還包括焊接電壓給定模塊、焊接電流給定模塊、焊接電壓采樣模塊、焊接電流采樣模塊。
【文檔編號】B23K9/10GK203679495SQ201320890905
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】楊友濤, 楊斌, 蔣志遠, 李華 申請人:四川瑪瑞焊業(yè)發(fā)展有限公司