一種全自動(dòng)浸錫的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，包括，機(jī)柜、上料機(jī)構(gòu)、分料機(jī)構(gòu)、錫鍋組件、沾錫機(jī)構(gòu)、上錫機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的氣缸或電機(jī)的動(dòng)作。本實(shí)用新型的全自動(dòng)浸錫機(jī)，采用PLC控制的伺服控制系統(tǒng)，能夠獨(dú)自完成自動(dòng)下料、自動(dòng)取料、自動(dòng)浸錫等全自動(dòng)浸錫工藝，不需要人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高；浸錫機(jī)體積小，生產(chǎn)成本較低，適用于網(wǎng)絡(luò)變壓器、繼電器、IC等電子產(chǎn)品的浸錫。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)浸錫機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于浸錫設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)浸錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，各種電子產(chǎn)品都朝著小型化、超小型化的方向發(fā)展，進(jìn)而電子產(chǎn)品中的電子部品，也是越來(lái)越小。對(duì)于變壓器、IC等產(chǎn)品，在焊接前，通常需要浸錫，目前普遍采用的是手工的方式浸錫，采用此種上錫方式存在以下缺點(diǎn):經(jīng)常會(huì)由于操作不規(guī)范，造成部品PIN角沾錫深度不一，外觀和質(zhì)量難以保證，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種不良問(wèn)題，給后續(xù)的焊接和組裝等加工生產(chǎn)帶來(lái)了麻煩，導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率降低。線材類部品如果浸錫時(shí)間長(zhǎng)，絕緣層收縮變化大，尺寸不穩(wěn)定；用人工方式浸錫，浸錫速度慢，操作效率較低，操作人員工作量較大，耗費(fèi)人力成本。漸漸的人們發(fā)明了半自動(dòng)浸錫機(jī)，浸錫效率明顯提高，但是由于目前的浸錫機(jī)通常只能加工管線類部品的浸錫，對(duì)于超小型的1C、變壓器等，還是無(wú)法完成，只能通過(guò)人工作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，取代手工操作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)浸錫，特別適用于PIN腳在3mm以下的變壓器、繼電器、IC等電子部品的浸錫。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，包括，
[0006]機(jī)柜，機(jī)柜側(cè)邊固定有接料板；
[0007]上料機(jī)構(gòu)，包括料管流道、上料組件，料管流道傾斜設(shè)置，并通過(guò)固定于機(jī)柜上的流道支架支撐固定；上料組件固定于料管流道頂端；
[0008]分料機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線滑軌、分料導(dǎo)向、分料流道、蓋料氣缸以及助焊劑槽；分料導(dǎo)向傾斜設(shè)置，并且和料管流道下端對(duì)接，分料導(dǎo)向通過(guò)流道支架支撐固定；分料導(dǎo)向下端為直線滑軌，分料導(dǎo)向和直線滑軌作為分料流道的滑動(dòng)軌道，蓋料氣缸固定于分料導(dǎo)向側(cè)邊，用于鎖定分料流道；分料流道同時(shí)和直線滑軌上用于牽引分料流道的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；分料流道和助焊劑槽相連接；
[0009]錫鍋組件，包括錫鍋，以及設(shè)置于錫鍋側(cè)邊相對(duì)滑動(dòng)的刮錫氣缸，刮錫氣缸上固定有刮錫板；錫鍋內(nèi)裝有發(fā)熱管和熱電偶；
[0010]沾錫機(jī)構(gòu)，包括吸料板、連接轉(zhuǎn)軸、角度缸、角度缸支架，連接轉(zhuǎn)軸通過(guò)能夠上下滑動(dòng)的角度缸支架支撐，連接轉(zhuǎn)軸上分別連接有吸料板和角度缸，角度缸同時(shí)與角度缸支架連接；連接轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有卸料氣缸；
[0011]上錫機(jī)構(gòu)，包括送錫的上錫電機(jī)、上錫支架，上錫支架上設(shè)置有上錫管，上錫管延伸到錫鍋處；
[0012]控制系統(tǒng)，包括溫度控制系統(tǒng)和綜合控制系統(tǒng)；溫度控制系統(tǒng)和錫鍋中發(fā)熱管、熱電偶相連接。[0013]優(yōu)選地，還包括錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，錫面檢測(cè)氣缸固定于蓋料氣缸下方，并和檢測(cè)支架連接，檢測(cè)支架上安裝有檢測(cè)探頭。
[0014]優(yōu)選地，所述的料管流道和分料導(dǎo)向傾斜40°?50°。
[0015]優(yōu)選地，所述的上料組件包括成對(duì)設(shè)置的上料氣缸、限位桿件以及上料支架，上料支架相對(duì)面開(kāi)有料管滑槽，下端留有缺口，上料氣缸的活塞桿連接限位桿件。
[0016]優(yōu)選地，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由牽引氣缸和牽引桿組成，牽引氣缸固定于滑軌端部，牽引氣缸的活塞桿連接牽引桿，牽引桿連接分流料道。
[0017]優(yōu)選地，所述的刮錫氣缸和刮錫板設(shè)置兩組，分別位于錫鍋兩側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，所述的刮錫氣缸包括左右刮錫氣缸和上下刮錫氣缸，左右刮錫氣缸設(shè)置于錫鍋側(cè)邊的滑軌上，上下刮錫氣缸固定于左右刮錫氣缸上，刮錫板固定于上下刮錫氣缸的活塞桿上。
[0019]優(yōu)選地,所述的角度缸包括前角度缸和后角度缸；前角度缸固定于連接轉(zhuǎn)軸上；后角度缸固定于角度缸支架上；前角度缸的活塞桿和后角度缸的活塞桿連接。
[0020]優(yōu)選地，靠近接料板一側(cè)的左右刮錫氣缸上固定有收料板。
[0021]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，采用PLC控制的伺服控制系統(tǒng)，能夠獨(dú)自完成自動(dòng)下料、自動(dòng)取料、自動(dòng)浸錫等全自動(dòng)浸錫工藝，不需要人工操作，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高；浸錫機(jī)體積小，生產(chǎn)成本較低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的浸錫機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖2的A部放大圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型的沾錫機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型的錫鍋組件、上錫機(jī)構(gòu)和錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)記:
[0029]1-機(jī)柜；
[0030]2-上料機(jī)構(gòu)，21-上料組件，211-上料氣缸，212-上料支架，213-限位桿件，22-料
管流道；
[0031 ] 3-分料機(jī)構(gòu)，31-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，311-牽引氣缸，312-牽引桿，32-直線滑軌，33-分料導(dǎo)向，34-分料流道，35-蓋料氣缸，36-助焊劑槽；
[0032]4~錫鍋組件，41-錫鍋，42-刮錫氣缸，421-左右刮錫氣缸，422-上下刮錫氣缸，43-刮錫板；
[0033]5-沾錫機(jī)構(gòu)，51-連接轉(zhuǎn)軸，52-角度缸支架，53-吸料板，54-角度缸，541-前角度缸，542-后角度缸，55-卸料氣缸；
[0034]6-上錫機(jī)構(gòu)，61-上錫電機(jī)，62-上錫支架，63-上錫管；
[0035]7-控制系統(tǒng)，71-溫度控制系統(tǒng)，72-綜合控制系統(tǒng)；
[0036]8-錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，81-錫面檢測(cè)氣缸，82-檢測(cè)支架；
[0037]9-接料板；[0038]10-收料板。
【具體實(shí)施方式】
[0039]一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，包括，機(jī)柜1、上料機(jī)構(gòu)2、分料機(jī)構(gòu)3、錫鍋組件4、沾錫機(jī)構(gòu)5、上錫機(jī)構(gòu)6、控制系統(tǒng)7、錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)8。
[0040]機(jī)柜I，機(jī)柜I側(cè)邊固定有接料板9。
[0041 ] 上料機(jī)構(gòu)2，包括料管流道22、上料組件21，上料組件21包括成對(duì)設(shè)置的上料氣缸211、限位桿件213以及上料支架212，上料支架212相對(duì)面開(kāi)有料管滑槽，下端留有缺口，該缺口通過(guò)連接于上料氣缸211活塞桿的限位桿件213填充或分離，以此來(lái)控制自動(dòng)上料。料管流道22呈45°傾斜設(shè)置，并通過(guò)固定于機(jī)柜I上的流道支架支撐固定；上料組件21固定于料管流道22頂端。
[0042]分料機(jī)構(gòu)3，包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)31、直線滑軌32、分料導(dǎo)向33、分料流道34以及蓋料氣缸35 ;分料導(dǎo)向33呈45°傾斜設(shè)置，并且和料管流道22下端對(duì)接，分料導(dǎo)向33通過(guò)流道支架支撐固定。分料導(dǎo)向33下端為直線滑軌32，分料導(dǎo)向33和直線滑軌32作為分料流道34的滑動(dòng)軌道，蓋料氣缸35固定于分料導(dǎo)向33側(cè)邊，用于鎖定分料流道34 ;分料流道34同時(shí)連接有直線滑軌32上用于牽引分料流道34的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)31 ;分料流道34 —端連接有助焊劑槽36?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)31由牽引氣缸311和牽引桿312組成，牽引氣缸311固定于滑軌端部，牽引氣缸311的活塞桿連接牽引桿312，牽引桿312連接分流料道。
[0043]錫鍋組件4,包括錫鍋41,以及設(shè)置于錫鍋41側(cè)邊相對(duì)滑動(dòng)的刮錫氣缸42,刮錫氣缸42上固定有刮錫板43 ;錫鍋41內(nèi)裝有發(fā)熱管和熱電偶。刮錫氣缸42和刮錫板43設(shè)置兩組，分別位于錫鍋41兩側(cè)。刮錫氣缸42包括左右刮錫氣缸421和上下刮錫氣缸422，左右刮錫氣缸421設(shè)置于錫鍋41側(cè)邊的滑軌上，上下刮錫氣缸422固定于左右刮錫氣缸421上，刮錫板43固定于上下刮錫氣缸422的活塞桿上。靠近接料板9 一側(cè)的左右刮錫氣缸421上固定有收料板10。
[0044]沾錫機(jī)構(gòu)5，包括吸料板53、連接轉(zhuǎn)軸51、角度缸54、角度缸支架52，連接轉(zhuǎn)軸51通過(guò)能夠上下滑動(dòng)的角度缸支架52支撐，連接轉(zhuǎn)軸51上分別連接有吸料板53和角度缸54，角度缸54同時(shí)與角度缸支架52連接；連接轉(zhuǎn)軸51兩端設(shè)有卸料氣缸55。所述的角度缸54包括前角度缸541和后角度缸542 ;前角度缸541固定于連接轉(zhuǎn)軸51上；后角度缸542固定于角度缸支架52上；前角度缸541的活塞桿和后角度缸542的活塞桿連接。
[0045]上錫機(jī)構(gòu)6,包括送錫的上錫電機(jī)61、上錫支架62,上錫支架62上設(shè)置有上錫管63，上錫管63延伸到錫鍋41處。
[0046]控制系統(tǒng)7，包括溫度控制系統(tǒng)71和綜合控制系統(tǒng)72 ;溫度控制系統(tǒng)71連接錫鍋41中發(fā)熱管和熱電偶，綜合控制系統(tǒng)72分別連接控制各個(gè)氣缸、電機(jī)等電路元器件。綜合控制系統(tǒng)72包括觸摸屏，觸摸屏裝在觸摸屏外罩上，觸摸屏外罩上裝有轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕，然后通過(guò)觸摸屏支架連接到機(jī)柜I上。動(dòng)作原理:轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制設(shè)備的電源，急停開(kāi)關(guān)停止設(shè)備，啟動(dòng)按鈕用于啟動(dòng)設(shè)備，復(fù)位按鈕用于將設(shè)備所有動(dòng)作復(fù)位到原點(diǎn)。
[0047]錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)8，錫面檢測(cè)氣缸81固定于蓋料氣缸35下方，并連接有檢測(cè)支架82，檢測(cè)支架82上安裝有檢測(cè)探頭(圖中未表示)。[0048]實(shí)際使用時(shí)，產(chǎn)品從上料機(jī)構(gòu)2自動(dòng)下料，當(dāng)產(chǎn)品下流到分料機(jī)構(gòu)3，鎖定分料流道34的蓋料氣缸35解除鎖定，同時(shí)牽引氣缸311伸出，分料流道34和助焊劑槽36在牽引桿312的作用下啟動(dòng)，分料流道34在自身重力的牽引下滑動(dòng)；當(dāng)分料流道34停在水平位置時(shí)，由上錫機(jī)構(gòu)6取走產(chǎn)品，當(dāng)產(chǎn)品取走后，牽引氣缸311收回，分料流道34和助焊劑槽36回到初始位置，蓋料氣缸35伸出，將分料流道34鎖定，重新裝配產(chǎn)品。
[0049]由于上錫機(jī)構(gòu)6的前角度缸541和后角度缸542的控制使得吸料板53處于中間位置，通過(guò)吸料板53的磁性特征，將整個(gè)產(chǎn)品吸起。當(dāng)助焊劑槽36回到初始位置時(shí)，通過(guò)角度缸支架52的上下行，帶動(dòng)產(chǎn)品下行到助焊劑槽36位置，沾助焊劑，上行；然后通過(guò)前角度缸541的伸出，使得產(chǎn)品向內(nèi)側(cè)傾斜，然后角度缸支架52下行，在內(nèi)側(cè)的錫鍋41中沾錫，角度缸支架52上行，前角度缸541退回；然后通過(guò)后角度缸542的伸出，使得產(chǎn)品向外側(cè)傾斜，然后角度缸支架52下行，在外側(cè)的錫鍋41中沾錫，角度缸支架52上行，這是產(chǎn)品的兩側(cè)PIN腳都沾滿焊錫。由于每沾一次焊錫，錫鍋41上的刮錫板43都會(huì)將錫鍋41中焊錫的表面氧化膜掛掉，當(dāng)后角度缸542收回之前，收料板10隨左右刮錫氣缸421運(yùn)行到產(chǎn)品下方，然后通過(guò)卸料氣缸55伸出，擠壓吸料板53，使吸料板53失去磁性而卸料。卸料完后，后角度氣缸才退回，完成一個(gè)完整的工序。
[0050]由錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)8不斷的檢測(cè)錫鍋41內(nèi)焊錫的容量，當(dāng)焊錫減少時(shí)，上錫機(jī)構(gòu)6會(huì)將焊錫絲通過(guò)上錫管63送到錫鍋41內(nèi)，添加新的焊錫。
[0051]角度缸支架52的上行和下行動(dòng)作是通過(guò)連接于角度缸支架52頂端的電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力、由絲桿的帶動(dòng)下，角度缸支架52在軌道上上行和下行運(yùn)動(dòng)。
[0052]機(jī)柜I內(nèi)分別是電路控制系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)；電路控制系統(tǒng)組成是:220V主控電進(jìn)入漏電保護(hù)器，然后通過(guò)交流接觸器供電于開(kāi)關(guān)電源、溫控系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、上錫電機(jī)61、控制角度缸支架52的電動(dòng)機(jī)。由開(kāi)關(guān)電源的24V電壓供電于PLC、傳感器、風(fēng)扇、人機(jī)界面系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)。通過(guò)PLC上的程序控制人機(jī)界面、溫控系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，包括， 機(jī)柜(1)，機(jī)柜(I)側(cè)邊固定有接料板(9)； 上料機(jī)構(gòu)(2)，包括料管流道(22)、上料組件(21)，料管流道(22)傾斜設(shè)置，并通過(guò)固定于機(jī)柜(I)上的流道支架支撐固定；上料組件(21)固定于料管流道(22)頂端； 分料機(jī)構(gòu)(3 )，包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)、直線滑軌(32 )、分料導(dǎo)向(33 )、分料流道(34)、蓋料氣缸(35 )以及助焊劑槽(36 );分料導(dǎo)向(33 )傾斜設(shè)置，并且和料管流道(22 )下端對(duì)接，分料導(dǎo)向(33)通過(guò)流道支架支撐固定；分料導(dǎo)向(33)下端為直線滑軌(32)，分料導(dǎo)向(33)和直線滑軌(32)作為分料流道(34)的滑動(dòng)軌道，蓋料氣缸(35)固定于分料導(dǎo)向(33)側(cè)邊，用于鎖定分料流道(34);分料流道(34)同時(shí)和直線滑軌(32)上用于牽引分料流道(34)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)連接；分料流道(34)和助焊劑槽(36)相連接； 錫鍋組件(4)，包括錫鍋(41)，以及設(shè)置于錫鍋(41)側(cè)邊相對(duì)滑動(dòng)的刮錫氣缸(42)，刮錫氣缸(42)上固定有刮錫板(43);錫鍋(41)內(nèi)裝有發(fā)熱管和熱電偶； 沾錫機(jī)構(gòu)(5)，包括吸料板(53)、連接轉(zhuǎn)軸(51)、角度缸(54)、角度缸支架(52)，連接轉(zhuǎn)軸(51)通過(guò)能夠上下滑動(dòng)的角度缸支架(52)支撐，連接轉(zhuǎn)軸(51)上分別連接有吸料板(53)和角度缸(54)，角度缸(54)同時(shí)與角度缸支架(52)連接；連接轉(zhuǎn)軸(51)兩端設(shè)有卸料氣缸(55)； 上錫機(jī)構(gòu)(6)，包括送錫的上錫電機(jī)(61)、上錫支架(62)，上錫支架(62)上設(shè)置有上錫管(63),上錫管(63)延伸到錫鍋(41)處； 控制系統(tǒng)(7)，包括溫度控制系統(tǒng)(71)和綜合控制系統(tǒng)(72);溫度控制系統(tǒng)(71)和錫鍋(41)中發(fā)熱管、熱電偶相連`接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，還包括錫面檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)，錫面檢測(cè)氣缸(81)固定于蓋料氣缸(35)下方，并和檢測(cè)支架(82)連接，檢測(cè)支架(82)上安裝有檢測(cè)探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，所述的料管流道(22)和分料導(dǎo)向(33)傾斜40°~50°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，所述的上料組件(21)包括成對(duì)設(shè)置的上料氣缸(211)、限位桿件(213)以及上料支架(212)，上料支架(212 )相對(duì)面開(kāi)有料管滑槽，下端留有缺口，上料氣缸(211)的活塞桿連接限位桿件(213)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，所述的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)由牽引氣缸(311)和牽引桿(312)組成，牽引氣缸(311)固定于滑軌端部，牽引氣缸(311)的活塞桿連接牽引桿(312)，牽引桿(312)連接分流料道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，所述的刮錫氣缸(42)和刮錫板(43 )設(shè)置兩組，分別位于錫鍋(41)兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，所述的刮錫氣缸(42)包括左右刮錫氣缸(421)和上下刮錫氣缸(422)，左右刮錫氣缸(421)設(shè)置于錫鍋(41)側(cè)邊的滑軌上，上下刮錫氣缸(422)固定于左右刮錫氣缸(421)上，刮錫板(43)固定于上下刮錫氣缸(422)的活塞桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，所述的角度缸(54)包括前角度缸(541)和后角度缸(542);前角度缸(541)固定于連接轉(zhuǎn)軸(51)上；后角度缸(542)固定于角度缸支架(52)上；前角度缸(541)的活塞桿和后角度缸(542)的活塞桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)浸錫機(jī)，其特征在于，靠近接料板(9)一側(cè)的左右刮錫氣缸(421)上固定有收料板(10`)。
【文檔編號(hào)】B23K3/06GK203621691SQ201320868774
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王浩東 申請(qǐng)人:綿陽(yáng)市德瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司