保持架車削生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種保持架車削生產(chǎn)線，包括用于車削保持架的車床、用于整理和輸送保持架的料車、用于將保持架單個地分離的分料機構(gòu)、用于抓取和釋放保持架的送料機械手、將保持架在各工位輸送的輸送軌道、下料軌道、下料槽以及顯示和控制加工過程的顯控柜，其特征在于：所述車床包括相對設(shè)置的兩臺，分別為第一車床和第二車床，第一與第二車床之間設(shè)置有第一輸送軌道，料車設(shè)置于第一車床的進(jìn)料端，依次連接第一分料機構(gòu)、第一送料機械手、第一車削工位、第一輸送軌道、第二分料分料機構(gòu)、第二送料機械手、第二車削工位、下料軌道和下料槽。本實用新型可實現(xiàn)保持架內(nèi)表面和外表面車削過程的全自動化操作，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】保持架車削生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種車削生產(chǎn)線，尤其涉及一種保持架車削生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架是一種軸承零件，部分地包裹全部或部分滾動體，并隨之運動；用以隔離滾動體，引導(dǎo)滾動體并將其保持在軸承內(nèi)。保持架在生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)過多道車削程序，其中，其內(nèi)球面和外球面的車削加工，需要兩臺車床分別進(jìn)行車削。現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)保持架的過程中，當(dāng)一面車削完成后，由人工將車削好一面的保持架放置進(jìn)另一臺車床進(jìn)行車削；這不僅增加了人工勞動的工作量，而且增加危險系數(shù)，存在安全隱患，另一方面，由人工進(jìn)行取放，也降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種保持架車削生產(chǎn)線，實現(xiàn)保持架車削過程的自動化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。為此，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0004]保持架車削生產(chǎn)線，包括用于車削保持架的車床、用于整理和輸送保持架的料車、用于將保持架單個地分離的分料機構(gòu)、用于抓取和釋放保持架的送料機械手、將保持架在各工位輸送的輸送軌道、下料軌道、下料槽以及顯示和控制加工過程的顯控柜，其特征在于:所述車床包括相對設(shè)置的兩臺，分別為第一車床和第二車床，第一與第二車床之間設(shè)置有第一輸送軌道，料車設(shè)置于第一車床的進(jìn)料端，依次連接第一分料機構(gòu)、第一送料機械手、第一車削工位、第一輸送軌道、第二分料機構(gòu)、第二送料機械手、第二車削工位、下料軌道和下料槽。
[0005]進(jìn)一步地，所述料車包括儲料槽和理料架，理料架垂直設(shè)置，理料架上等間距地設(shè)置有若干向下傾斜的擋料板，擋料板可在外力驅(qū)動下繞理料架轉(zhuǎn)動，理料架的出料口與第一車床的進(jìn)料口連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述分料機構(gòu)為設(shè)置于車床進(jìn)料口與送料機械手之間、輸送軌道上方的取料板和放料板，取料板和放料板可在外力作用下交替地伸縮，取料板和放料板之間僅能容納一個保持架。
[0007]進(jìn)一步地，所述送料機械手包括基架，在所述基架上設(shè)置有可在動力作用下升降的機械手臂，在機械手臂的末端設(shè)置有機械手爪，機械手爪為垂直方向間隔設(shè)置的一對，每一機械手爪可在動力作用下作垂直與水平方向上的運動，機械手爪具有可相對聚攏和打開從而取、放保持架的若干手指。
[0008]進(jìn)一步地，在由第一分料機構(gòu)向第一送料機械手的輸送軌道的末端，設(shè)置有用于將保持架定心的V形槽，在該V形槽的上方設(shè)置有向下傾斜的、用于釋放經(jīng)第一車床車削好的保持架的放料斜坡，放料斜坡形成第一輸送軌道的起始端，V形槽和放料斜坡設(shè)置于第一送料機械手的機械手爪的運行軌跡上。
[0009]進(jìn)一步地，在所述下料軌道與下料槽之間還設(shè)置有用于檢測保持架尺寸的檢測裝置。
[0010]因此，本實用新型的保持架車削生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)保持架內(nèi)表面和外表面車削過程的全自動化操作，無需人工干預(yù)，使保持架生產(chǎn)的安全性能及生產(chǎn)效率得到大大的提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型中保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2、圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4、圖5為本實用新型實施例送料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合圖1-5與【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的說明，本實用新型中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0015]如圖1所示，本實用新型中所提及的保持架100，是未經(jīng)細(xì)加工的保持架毛坯料，是內(nèi)、外表面均為球面、兩端為平面的金屬結(jié)構(gòu)件。
[0016]如圖2-3所示，保持架車削生產(chǎn)線，包括:用于車削保持架100的第一車床I和第二車床2,第一車床I和第二車床2可分別設(shè)定為車削保持架的內(nèi)表面和外表面,第一與第二車床之間設(shè)置有第一輸送軌道3 ;第一輸送軌道3的末端形成第二車床的進(jìn)料口。用于整理和輸送保持架的料車4 ;下料軌道5、下料槽6 ;第一及第二車床上均設(shè)置有:用于將保持架單個地分離的分料機構(gòu)7、用于抓取和釋放保持架的送料機械手8、將保持架在各工位輸送的輸送軌道、以及顯示和控制加工過程的顯控柜9，在此分別命名為第一分料機構(gòu)7A、第二分料機構(gòu)7B ;第一送料機械手8A、第二送料機械手SB ;第一車削工位、第二車削工位；第一顯控柜9A、第二顯控柜9B。
[0017]應(yīng)該注意的是:本文中所提及的“第一”、“第二”僅用于描述方便二進(jìn)行的定義，并無任何限定意義，下文同；保持架100在各部件之間均由輸送軌道進(jìn)行輸送，如無特別命名，均以“輸送軌道”描述。
[0018]在第一車床I的進(jìn)料端設(shè)置有用于整理和輸送保持架的料車4，料車4包括儲料槽41和理料架42，理料架42垂直、略傾斜地設(shè)置，理料架42上等間距地設(shè)置有若干向下傾斜的擋料板43，擋料板43可在外力驅(qū)動下繞理料架42轉(zhuǎn)動，從而將儲料槽41中的保持架提升至第一車床I的進(jìn)料口，理料架42的出料口與第一車床的進(jìn)料口連接；儲料槽41中的保持架在擋料板43的運動過程中被理好并輸送至第一車床I的進(jìn)料口。
[0019]分料機構(gòu)7為設(shè)置于車床進(jìn)料口與送料機械手8之間、輸送軌道上方的取料板71和放料板72，取料板71和放料板72上設(shè)置有氣缸，取料板71和放料板72可在氣缸的作用下交替地伸縮，取料板和放料板之間僅能容納一個保持架100，
[0020]如圖4-5所示，送料機械手8包括基架81，在所述基架81上設(shè)置有可在動力作用下升降的機械手臂82，在機械手臂的末端設(shè)置有機械手爪83，機械手爪83為垂直方向間隔設(shè)置的一對，每一機械手爪83可在動力作用下作垂直與水平方向上的運動，機械手爪具有可相對聚攏和打開從而取、放保持架100的三個手指84。
[0021]在由第一分料機構(gòu)7A向第一送料機械手8A的輸送軌道的末端,設(shè)置有用于將保持架定心的V形槽10，在該V形槽的上方設(shè)置有向下傾斜的、用于釋放經(jīng)第一車床車削好的保持架的放料斜坡11，V形槽和放料斜坡設(shè)置于機械手爪的運行軌跡上；當(dāng)機械手爪運行到V形槽和放料斜坡位置時，抓取和釋放保持架。
[0022]在下料軌道5與下料槽6之間還設(shè)置有用于檢測保持架尺寸的檢測裝置12。
[0023]本實用新型的工作原理和過程如下:
[0024]工作開始時，保持架100毛坯料雜亂無章地存放在儲料槽41中的，等待加工；理料架42在電機作用下轉(zhuǎn)動，帶動其上的擋料板43由下至上地轉(zhuǎn)動，擋料板43內(nèi)的保持架就被一起帶著向上運動，在由水平向豎直方向轉(zhuǎn)變時只有端面貼牢理料架的保持架被保留下來，其他的都落到儲料槽41底部，這樣保持架100就被理順了 ；被擋料板43帶走的保持架在第一車床I的進(jìn)料口處滾入第一車床中的保持架輸送軌道；一個挨著一個地排列著，等待車削；在第一車床I的進(jìn)料口處設(shè)置有一檢測傳感器，當(dāng)進(jìn)料口處排滿時，理料架42上的電機停止轉(zhuǎn)動。
[0025]第一分料機構(gòu)7A動作，取料板71和放料板72在氣缸的作用下交替地升起和回縮，分離出一個保持架100，具體的過程如下:首先，位于相對前方的放料板71升起，此時，第一車床I的進(jìn)料口與在放料板71之間的輸送軌道上單個地排列有若干保持架100，取料板72升起，由于取料板71和放料板72之間僅能容納一個保持架，這樣，一個保持架就被分離出來，隨后，放料板71回縮，被分離的一個保持架滾動到V形槽10內(nèi)，保持架100在V形槽10內(nèi)被定心，這樣，第一送料機械手8A就可以精確的取走保持架。隨后，保持架被第一送料機械手8A送入第一車床I內(nèi)的第一車削工位上進(jìn)行車削加工；加工好一個面的保持架隨后被第一送料機械手8A取出，放置于放料斜坡11上,放料斜坡11為第一輸送軌道3的起始端，保持架沿第一輸送軌道3被輸送至第二車床2，在第二車床2中，進(jìn)行另一表面的車削加工，過程與在第一車床I的過程類似，在此不再贅述。
[0026]保持架在第二車床2中車削完成后，進(jìn)入下料軌道5，在檢測裝置12中檢測總高和內(nèi)外球面尺寸，并將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品分開，分別進(jìn)入次品區(qū)和下料槽6;完成一個保持架的內(nèi)、外面車削過程。
[0027]因此，本實用新型的保持架車削生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)保持架內(nèi)表面和外表面車削過程的全自動化操作，無需人工干預(yù)，使保持架生產(chǎn)的安全性能及生產(chǎn)效率得到大大的提高。
[0028]當(dāng)然，本實用新型還具有其他實施方式，上文所列僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.保持架車削生產(chǎn)線，包括用于車削保持架的車床、用于整理和輸送保持架的料車、用于將保持架單個地分離的分料機構(gòu)、用于抓取和釋放保持架的送料機械手、將保持架在各工位輸送的輸送軌道、下料軌道、下料槽以及顯示和控制加工過程的顯控柜，其特征在于:所述車床包括相對設(shè)置的兩臺，分別為第一車床和第二車床，第一與第二車床之間設(shè)置有第一輸送軌道，料車設(shè)置于第一車床的進(jìn)料端，依次連接第一分料機構(gòu)、第一送料機械手、第一車削工位、第一輸送軌道、第二分料分料機構(gòu)、第二送料機械手、第二車削工位、下料軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架車削生產(chǎn)線，其特征在于:所述料車包括儲料槽和理料架，理料架垂直設(shè)置，理料架上等間距地設(shè)置有若干向下傾斜的擋料板，擋料板可在外力驅(qū)動下繞理料架轉(zhuǎn)動，理料架的出料口與第一車床的進(jìn)料口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架車削生產(chǎn)線，其特征在于:所述分料機構(gòu)為設(shè)置于車床進(jìn)料口與送料機械手之間、輸送軌道上方的取料板和放料板，取料板和放料板可在外力作用下交替地伸縮，取料板和放料板之間僅能容納一個保持架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架車削生產(chǎn)線，其特征在于:所述送料機械手包括基架，在所述基架上設(shè)置有可在動力作用下升降的機械手臂，在機械手臂的末端設(shè)置有機械手爪，機械手爪為垂直方向間隔設(shè)置的一對，每一機械手爪可在動力作用下作垂直與水平方向上的運動，機械手爪具有可相對聚攏和打開從而取、放保持架的若干手指。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架車削生產(chǎn)線，其特征在于:在由第一分料機構(gòu)向第一送料機械手的輸送軌道的末端，設(shè)置有用于將保持架定心的V形槽，在該V形槽的上方設(shè)置有向下傾斜的、用于釋放經(jīng)第一車床車削好的保持架的放料斜坡，放料斜坡形成第一輸送軌道的起始端，V形槽和放料斜坡設(shè)置于第一送料機械手的機械手爪的運行軌跡上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架車削生產(chǎn)線，其特征在于:在所述下料軌道與下料槽之間還設(shè)置有用于檢測保持架尺寸的檢測裝置。
【文檔編號】B23B13/00GK203695963SQ201320856598
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】張傳虎, 張家春 申請人:杭州銳冠精工機械有限公司