用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，包括用將成卷的金屬條狀材料逐漸展開的轉盤及驅動轉盤旋轉的轉盤電機，轉盤位于出料的位置設置有將金屬條狀材料端部高度提升的提升機構，提升機構相對轉盤的另一端設置有將提升后的金屬條狀材料進行調整至水平輸送的轉向機構，提升機構和轉向機構之間設置有控制給料速率的控料機構。采用上述方案，本實用新型提供一種自動對成卷的條狀金屬材料進行展開并調整角度的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置。
【專利說明】用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動在線檢測沖壓機，具體涉及一種用于自動在線檢測沖壓機的進料裝置。
【背景技術】
[0002]沖壓設備一般為安裝有沖壓模的沖壓機，是將條狀金屬材料緩慢推入沖壓模進行沖壓獲得成品的設備，然而部分產(chǎn)品需要多步加工才能完成，經(jīng)沖壓機加工后仍是呈條狀排布，需要收卷后運送至下一工位，傳統(tǒng)的操作方法是進行人工收卷，但是人工收卷容易將條狀的半成品折彎，且半成品在人工收卷工程中也容易相互摩擦產(chǎn)生形變或者磨損，其次，仍成條狀排列的半成品無法在沖壓設備工作中途進行檢測，往往發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品是在一卷材料加工完成時，這樣不僅對材料是種浪費，也給下一步的加工帶來不便。
[0003]因此，自動在線檢測沖壓設備應運而生，而作為第一個工序的進料裝置則要自動將成卷的條狀金屬材料進行展開并調整角度運送至下一工位，以便下一工位的自動化的順利進行。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動對成卷的條狀金屬材料進行展開并調整角度的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:包括用將成卷的金屬條狀材料逐漸展開的轉盤及驅動轉盤旋轉的轉盤電機，所述的轉盤位于出料的位置設置有將金屬條狀材料端部高度提升的提升機構，所述的提升機構相對轉盤的另一端設置有將提升后的金屬條狀材料進行調整至水平輸送的轉向機構，所述的提升機構和轉向機構之間設置有控制給料速率的控料機構。
[0006]通過采用上述技術方案，轉盤通過轉盤電機驅動將成卷的金屬條狀材料逐漸展開，再由提升機構將金屬條狀材料的高度進行提升，最終傳遞至轉向機構使金屬條狀材料平行輸送于下一工位，其間設置的控料機構保證金屬條狀材料不會因為給料速率過快造成在傳遞過程某處突起，影響下一工位的加工，這樣的設置，保證自動在線檢測沖壓設備能夠完全由自動化完成，使加工效率得到提高。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述的控料機構包括控制轉盤電機旋轉的的控制器及感應金屬條狀材料輸送速率的感應器，所述的控制器與感應器通過電路連接，所述的感應器包括感應機架，所述的感應機架上設置有感應金屬條狀材料上限位置的上限感應棒和感應金屬條狀材料下限位置的下限感應棒，所述的上限感應棒和下限感應棒分別對應設置于金屬條狀材料的豎向兩端。
[0008]通過采用上述技術方案，轉盤電機在轉動時轉向機構前的金屬條狀材料呈弧形狀且弧形中部會逐漸下降，直至下降觸碰到下限感應棒，給予控制器停止信號，控制器控制轉盤電機停止旋轉，金屬條狀材料弧形中部逐漸上升直至觸碰到上限感應棒，給予控制器傳輸信號，控制器控制轉盤電機開始旋轉，控制器可采用市面普遍的單片機。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述的下限感應棒懸掛于上限感應棒且兩端設置有懸掛于上限感應棒的懸掛鐵絲，所述的感應機架包括豎向設置的導軌，所述的上限感應棒一端與感應機架相固定并設置有可沿導軌滑移的滑塊。
[0010]通過采用上述技術方案，將下限感應棒懸掛于上限感應棒加強下限感應棒感應敏感度，微小的觸碰即可產(chǎn)生給予控制器的停止信號，滑移與導軌的配合使感應器可以按需調整高度。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述的提升機構為直立的叉狀構件，所述的提升機構上方端部設置有與金屬條狀材料寬度相適配的凹槽。
[0012]通過采用上述技術方案，叉狀的提升機構上設置與金屬條狀材料寬度相適配的凹槽給予金屬條狀材料以支撐，使其高度逐漸提高，直至與下一工位齊平從而進行下一工位的加工。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述的提升機構下端固定于控制器。
[0014]通過采用上述技術方案，將提升機構下端固定于控制器合理利用其它機構，提升提升機構的高度，而無需特地為其設置機架。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述的轉向機構包括轉向輪組件及支撐轉向輪組件的轉向機架，所述的轉向輪組件包括水平設置的輪軸及套設于輪軸的滾輪，所述的轉軸的兩端設置有與轉向機架固定配合的支撐座，所述的滾輪的材質為橡膠。
[0016]通過采用上述技術方案，輪軸上套設橡膠的滾輪對提升后的金屬條狀材料進行轉向，其可以固定于轉向機架，也可以固定于加工車間的墻壁上，合理利用現(xiàn)有條件。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述的轉盤上用于搬運金屬條狀材料的金屬收卷盤，所述的金屬收卷盤周面上設置有用于繞設金屬條狀材料的收卷槽，所述的金屬收卷盤的軸向端面與轉盤聯(lián)動配合，所述的金屬收卷盤朝向轉盤的端面上沿圓周均勻排布有若干組凸塊，所述的轉盤朝向金屬收卷盤的端面設置有與凸塊對應設置的弧形槽，所述的弧形槽與凸塊之間間隙配合，所述的轉盤與金屬收卷盤之間同軸設置固定口，所述的固定口上插設有用于定位金屬收卷盤的插銷。
[0018]通過采用上述技術方案，金屬收卷盤便于條狀金屬材料的搬運，與轉盤聯(lián)動配合便于將金屬收卷盤上的條狀金屬材料展開，間隙配合的凸塊和弧形槽給驅動轉動的同時留有轉動余地，在條狀金屬材料瞬間收緊的同時可以回轉，避免由于突然的逆向力造成條狀金屬材料中部斷裂。
[0019]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型【具體實施方式】的立體圖；
[0021]圖2為本實用新型【具體實施方式】中感應器的立體圖；
[0022]圖3為本實用新型【具體實施方式】中控制器及提升機構的立體圖；
[0023]圖4為圖1中A的放大圖；
[0024]圖5為本實用新型【具體實施方式】中轉盤和金屬收卷盤的爆炸示意圖。【具體實施方式】
[0025]如圖1一圖5所示，本實用新型公開了一種用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，包括用將成卷的金屬條狀材料逐漸展開的轉盤I及驅動轉盤I旋轉的轉盤電機2，轉盤I位于出料的位置設置有將金屬條狀材料端部高度提升的提升機構3，提升機構3相對轉盤I的另一端設置有將提升后的金屬條狀材料進行調整至水平輸送的轉向機構4，提升機構3和轉向機構4之間設置有控制給料速率的控料機構5，轉盤I通過轉盤電機2驅動將成卷的金屬條狀材料逐漸展開，再由提升機構3將金屬條狀材料的高度進行提升，最終傳遞至轉向機構4使金屬條狀材料平行輸送于下一工位,其間設置的控料機構5保證金屬條狀材料不會因為給料速率過快造成在傳遞過程某處突起，影響下一工位的加工，這樣的設置，保證自動在線檢測沖壓設備能夠完全有自動化完成，使加工效率得到提高。
[0026]控料機構5包括控制轉盤電機2旋轉的的控制器51及感應金屬條狀材料輸送速率的感應器52，控制器51與感應器52通過電路連接，感應器52包括感應機架521，感應機架521上設置有感應金屬條狀材料上限位置的上限感應棒522和感應金屬條狀材料下限位置的下限感應棒523，上限感應棒522和下限感應棒523分別對應設置于金屬條狀材料的豎向兩端，轉盤電機2在轉動時轉向機構4前的金屬條狀材料呈弧形狀且弧形中部會逐漸下降，直至下降觸碰到下限感應棒523，給予控制器51停止信號，控制器51控制轉盤電機2停止旋轉，金屬條狀材料弧形中部逐漸上升直至觸碰到上限感應棒522，給予控制器51傳輸信號，控制器51控制轉盤電2機開始旋轉，控制器可51采用市面普遍的單片機。
[0027]下限感應棒523懸掛于上限感應棒522且兩端設置有懸掛于上限感應棒522的懸掛鐵絲524，感應機架521包括豎向設置的導軌5211，上限感應棒522 —端與感應機架521相固定并設置有可沿導軌5211滑移的滑塊5221，將下限感應棒523懸掛于上限感應棒522加強下限感應棒523感應敏感度，微小的觸碰即可產(chǎn)生給予控制器51的停止信號，滑移5221與導軌5211的配合使感應器52可以按需調整高度。
[0028]提升機構3為直立的叉狀構件，提升機構3上方端部設置有與金屬條狀材料寬度相適配的凹槽31，叉狀的提升機構3上設置與金屬條狀材料寬度相適配的凹槽31給予金屬條狀材料以支撐，使其高度逐漸提高，直至與下一工位齊平從而進行下一工位的加工。
[0029]提升機構3下端固定于控制器51，將提升機構3下端固定于控制器41合理利用其它機構，提升提升機構3的高度，而無需特地為其設置機架。
[0030]轉向機構4包括轉向輪組件41及支撐轉向輪組件41的轉向機架42，轉向輪組件41包括水平設置的輪軸411及套設于輪軸的滾輪412，轉軸412的兩端設置有與轉向機架411固定配合的支撐座413，滾輪412的材質為橡膠，輪軸411上套設橡膠的滾輪412對提升后的金屬條狀材料進行轉向，其可以固定于轉向機架，也可以固定于加工車間的墻壁上，合理利用現(xiàn)有條件。
[0031]轉盤1、提升機構3、控料機構5及轉向機構4相對下一工位依次逆向排布，一方面合理利用空間無需為轉向機構4額外設置空間，另一方面將轉向機構4置于最外側給轉向輪組件41固定于加工車間的墻壁帶來可能性。
[0032]轉盤I上用于搬運金屬條狀材料的金屬收卷盤6，金屬收卷盤6周面上設置有用于繞設金屬條狀材料的收卷槽61，金屬收卷盤6的軸向端面與轉盤I聯(lián)動配合，金屬收卷盤6朝向轉盤I的端面上沿圓周均勻排布有若干組凸塊62，轉盤I朝向金屬收卷盤6的端面設置有與凸塊62對應設置的弧形槽11，弧形槽11與凸塊62之間間隙配合，轉盤I與金屬收卷盤6之間同軸設置固定口 63,固定口 63上插設有用于定位金屬收卷盤6的插銷64,金屬收卷盤6便于條狀金屬的搬運，與轉盤I聯(lián)動配合便于將金屬收卷盤上的條狀金屬材料展開，間隙配合的凸塊62和弧形槽11給驅動轉動的同時留有轉動余地，在條狀金屬材料瞬間收緊的同時可以回轉，避免由于突然的逆向力造成條狀金屬材料中部斷裂，插銷64及固定口 63的設置便于金屬收卷盤6的拆裝。
【權利要求】
1.一種用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:包括用將成卷的金屬條狀材料逐漸展開的轉盤及驅動轉盤旋轉的轉盤電機，所述的轉盤位于出料的位置設置有將金屬條狀材料端部高度提升的提升機構，所述的提升機構相對轉盤的另一端設置有將提升后的金屬條狀材料進行調整至水平輸送的轉向機構，所述的提升機構和轉向機構之間設置有控制給料速率的控料機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:所述的控料機構包括控制轉盤電機旋轉的的控制器及感應金屬條狀材料輸送速率的感應器，所述的控制器與感應器通過電路連接，所述的感應器包括感應機架，所述的感應機架上設置有感應金屬條狀材料上限位置的上限感應棒和感應金屬條狀材料下限位置的下限感應棒，所述的上限感應棒和下限感應棒分別對應設置于金屬條狀材料的豎向兩端。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:所述的下限感應棒懸掛于上限感應棒且兩端設置有懸掛于上限感應棒的懸掛鐵絲，所述的感應機架包括豎向設置的導軌，所述的上限感應棒一端與感應機架相固定并設置有可沿導軌滑移的滑塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:所述的提升機構為直立的叉狀構件，所述的提升機構上方端部設置有與金屬條狀材料寬度相適配的凹槽。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:所述的提升機構下端固定于控制器。
6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:所述的轉向機構包括轉向輪組件及支撐轉向輪組件的轉向機架，所述的轉向輪組件包括水平設置的輪軸及套設于輪軸的滾輪，所述的轉軸的兩端設置有與轉向機架固定配合的支撐座，所述的滾輪的材質為橡膠。
7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的用于自動在線檢測沖壓設備的進料裝置，其特征在于:所述的轉盤上用于搬運金屬條狀材料的金屬收卷盤，所述的金屬收卷盤周面上設置有用于繞設金屬條狀材料的收卷槽，所述的金屬收卷盤的軸向端面與轉盤聯(lián)動配合，所述的金屬收卷盤朝向轉盤的端面上沿圓周均勻排布有若干組凸塊，所述的轉盤朝向金屬收卷盤的端面設置有與凸塊對應設置的弧形槽，所述的弧形槽與凸塊之間間隙配合，所述的轉盤與金屬收卷盤之間同軸設置固定口，所述的固定口上插設有用于定位金屬收卷盤的插銷。
【文檔編號】B21C47/18GK203621140SQ201320835659
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權日:2013年12月17日
【發(fā)明者】洪新江, 趙文鋒, 龔文雙 申請人:浙江新富爾電子有限公司