擴(kuò)散板自動裝配的制造方法
【專利摘要】一種擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，包括機(jī)架，Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)有吸盤的擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和廢料吸附機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)和X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)；工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將裝有擴(kuò)散板的料盤輸送到工件提升機(jī)構(gòu)上，X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于工件提升機(jī)構(gòu)的上方，Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊上，擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和廢料吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相對面上。本實(shí)用新型具有安裝效率高，不會對擴(kuò)散板造成摩擦和損壞，不存在靜電，產(chǎn)量高，放置發(fā)射片的合格率高，生產(chǎn)安全，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】擴(kuò)散板自動裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械、電子、電器、包裝等領(lǐng)域，尤其涉及一種擴(kuò)散板自動裝配機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，液晶電視機(jī)、平板電腦及智能手機(jī)由于功能多、體積小，從而受到了人們的喜愛。液晶電視機(jī)、平板電腦及智能手機(jī)的顯示屏主要由液晶面板和背光模組組成。擴(kuò)散板作為背光模組中的重要組成部分，在生產(chǎn)的過程中，一般采用的是人工放置擴(kuò)散板，放置時(shí)需要將背板移動入位，然后人工取走擴(kuò)散板上的隔膜，人工取擴(kuò)散板，并放置擴(kuò)散板，最后將放置有擴(kuò)散板的背板移出。在人工放置擴(kuò)散板的過程中，工人容易疲憊，效率低，并且人手在拿擴(kuò)散板時(shí)，很容易對擴(kuò)散板造成摩擦和損壞，或?qū)⒉僮鲉T的手弄傷，還存在靜電，不經(jīng)濟(jì)實(shí)用，產(chǎn)量低，放置發(fā)射片的合格率低等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述問題，本實(shí)用新型向社會提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、不會損壞擴(kuò)散板和生產(chǎn)安全的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，包括機(jī)架，Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)有吸盤的擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和廢料吸附機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)和X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將裝有擴(kuò)散板的料盤輸送到所述工件提升機(jī)構(gòu)上，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述工件提升機(jī)構(gòu)的上方，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊上，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和所述廢料吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相對面上。
[0005]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送電機(jī)，第一主動輪，第一從動輪和第一同步皮帶，所述進(jìn)料輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪通過所述第一同步皮帶驅(qū)動所述第一從動輪同步轉(zhuǎn)動。
[0006]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述工件提升機(jī)構(gòu)包括提升主軸，第二同步皮帶，第二主動輪，第二從動輪和提升電機(jī)，在所述提升主軸和所述第二同步皮帶上設(shè)有工件固定結(jié)構(gòu)，所述提升電機(jī)的驅(qū)動軸與所述第二主動輪連接，所述第二主動輪通過所述第二同步皮帶驅(qū)動所述第二從動輪同步轉(zhuǎn)動，并且所述工件固定結(jié)構(gòu)也同步上下移動。
[0007]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊上的第一固定架，及設(shè)置在所述第一固定架上的第一吸盤架，在所述第一吸盤架上分別設(shè)有吸盤和定位機(jī)構(gòu)。
[0008]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述廢料吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊，在所述導(dǎo)軌滑塊上設(shè)有第二固定架，所述氣缸推動所述第二固定架上下移動，在所述第二固定架上設(shè)有第二吸盤架，在所述第二吸盤架上設(shè)有吸盤。
[0009]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括電控制箱，所述電控制箱分別控制所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、所述工件提升機(jī)構(gòu)、所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和所述廢料吸附機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。
[0010]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應(yīng)器，第二光電感應(yīng)器，第三光電感應(yīng)器和第四光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口的位置，所述第二光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)開始提升的位置，所述第三光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)停止提升的位置，所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)被所述工件提升機(jī)構(gòu)提升的擴(kuò)散板，并將感應(yīng)得到的信息傳輸給所述電控制箱。
[0011]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，工件提升機(jī)構(gòu)，X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和廢料吸附機(jī)構(gòu)，通過這些機(jī)構(gòu)之間相互配合動作，實(shí)現(xiàn)了自動化操作，代替了人工安裝擴(kuò)散板，在安裝擴(kuò)散板的過程中，只需要背板移動入位，然后擴(kuò)散板自動裝配機(jī)安裝擴(kuò)散板，并且廢料吸附機(jī)構(gòu)將設(shè)置在擴(kuò)散板上的隔膜取走，最后將安裝有擴(kuò)散板的背板移出，具有安裝效率高，不會對擴(kuò)散板造成摩擦和損壞，不存在靜電，產(chǎn)量高，放置發(fā)射片的合格率高，生產(chǎn)安全，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1.工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)；11.第一從動輪；12.第一同步皮帶；2.工件提升機(jī)構(gòu)；21.第二主動輪；22.第二同步皮帶；23.提升主軸；24.工件固定結(jié)構(gòu)；3.X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31.滑塊；4.Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5.擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)；51.第一固定架；52.第一吸盤架；6.廢料吸附機(jī)構(gòu)；61.氣缸；62.導(dǎo)軌滑塊；63.第二固定架；7.機(jī)架；8.輸送線體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0017]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0018]請參見圖1和圖2，圖1和圖2所揭示的是一種擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，包括機(jī)架7，Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，及分別設(shè)有吸盤的擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5和廢料吸附機(jī)構(gòu)6，在所述機(jī)架7上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1、工件提升機(jī)構(gòu)2和X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3 ;所述工件提升機(jī)構(gòu)I位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動軌跡上，即所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I將裝有擴(kuò)散板的料盤輸送到所述工件提升機(jī)構(gòu)2上，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3位于所述工件提升機(jī)構(gòu)2的上方，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的滑塊31上，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5和所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的相對面上。
[0019]本實(shí)施例中，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I水平方向設(shè)置在所述機(jī)架7的底部，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I包括進(jìn)料輸送電機(jī)(未圖不)，第一主動輪(未圖不)，第一從動輪11和第一同步皮帶12，所述進(jìn)料輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪通過所述第一同步皮帶12驅(qū)動所述第一從動輪11同步轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，在所述機(jī)架7的底部相互平行的設(shè)置有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1，多個(gè)所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的所述第一主動輪都由一個(gè)所述進(jìn)料輸送電機(jī)驅(qū)動，這樣設(shè)計(jì)的好處是，保證多個(gè)所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I同步運(yùn)動。
[0020]本實(shí)施例中，所述工件提升機(jī)構(gòu)2豎直設(shè)置在所述機(jī)架7上，所述工件提升機(jī)構(gòu)2包括提升主軸23，第二同步皮帶22，第二主動輪21，第二從動輪(未圖示)和提升電機(jī)(未圖示)，在所述提升主軸23和所述第二同步皮帶22上設(shè)有工件固定結(jié)構(gòu)24，所述提升電機(jī)的驅(qū)動軸與所述第二主動輪21連接，所述第二主動輪21通過所述第二同步皮帶22驅(qū)動所述第二從動輪同步轉(zhuǎn)動，并且所述工件固定結(jié)構(gòu)24也同步上下移動。所述提升主軸23的兩端設(shè)置在所述機(jī)架7上，所述提升電機(jī)和所述第二主動輪21設(shè)置在所述機(jī)架7的底部，所述第二從動輪設(shè)置在所述機(jī)架7的上部。在本實(shí)施例中，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的所述工件提升機(jī)構(gòu)2相對地設(shè)置在所述機(jī)架7上，并且兩個(gè)所述工件提升機(jī)構(gòu)2都由一個(gè)所述提升電機(jī)驅(qū)動，這樣設(shè)計(jì)的好處是，保證兩個(gè)所述工件提升機(jī)構(gòu)2同步運(yùn)動。
[0021]本實(shí)施例中，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4分別由伺服電機(jī)、絲桿組件和導(dǎo)軌組件組成，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4是現(xiàn)有技術(shù)，在市場上可以買到的，在這里不做詳細(xì)介紹。
[0022]本實(shí)施例中，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的滑塊上的第一固定架51，及設(shè)置在所述第一固定架51上的第一吸盤架52，在所述第一吸盤架52上分別設(shè)有吸盤(未圖示)和定位機(jī)構(gòu)(未圖示)。所述定位機(jī)構(gòu)用來給吸附在所述吸盤上的擴(kuò)散板進(jìn)行定位，當(dāng)所述吸盤上的擴(kuò)散板的位置發(fā)生偏移，調(diào)節(jié)所述第一吸盤架52的位置，使所述吸盤上的擴(kuò)散板的位置不偏移。
[0023]本實(shí)施例中，所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的氣缸61、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊62，在所述導(dǎo)軌滑塊62上設(shè)有第二固定架63，所述上下推動裝置61推動所述第二固定架63上下移動，在所述第二固定架63上設(shè)有第二吸盤架，在所述第二吸盤架上設(shè)有吸盤。所述氣缸61可以用液壓缸或電動缸代替。
[0024]本實(shí)施例中，還包括電控制箱，所述電控制箱分別與所述進(jìn)料輸送電機(jī)、所述提升電機(jī)和所述伺服電機(jī)電性連接，并分別控制所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1、所述工件提升機(jī)構(gòu)
2、所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5和所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動。
[0025]本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述機(jī)架7上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應(yīng)器(未圖示)，第二光電感應(yīng)器(未圖示)，第三光電感應(yīng)器(未圖示)和第四光電感應(yīng)器(未圖示)，所述第一光電感應(yīng)器位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的進(jìn)料口的位置，所述第二光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)2開始提升的位置，所述第三光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)2停止提升的位置，所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)被所述工件提升機(jī)構(gòu)2提升的擴(kuò)散板，并將感應(yīng)得到的信息傳輸給所述電控制箱。
[0026]本使用新型的工作原理如下:當(dāng)操作人員把裝有若干擴(kuò)散板的料盤放置在所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的進(jìn)料口的位置時(shí)，所述第一光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述進(jìn)料輸送電機(jī)開始工作，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I將所述料盤輸送到所述工件提升機(jī)構(gòu)2的位置，所述料盤固定在所述工件固定結(jié)構(gòu)24上。所述第二光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述進(jìn)料輸送電機(jī)停止工作，與此同時(shí)控制所述提升電機(jī)開始工作，所述工件提升機(jī)構(gòu)2也同步工作。所述工件提升機(jī)構(gòu)2將所述料盤提升到一定的高度時(shí)，所述第三光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述提升電機(jī)停止工作。
[0027]所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤中的擴(kuò)散板后，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3工作，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的滑塊31和所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4移動到所述料盤中的擴(kuò)散板的上方，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3停止工作，所述電控制箱控制所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6工作，所述氣缸推動所述第二固定架63向下移動，直到所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6的吸盤接觸到所述擴(kuò)散板上的隔膜表面，所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6的吸盤抽真空吸附所述隔膜。
[0028]所述電控制箱控制所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6 —起向上移動一定高度后停止工作，所述電控制箱控制所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3工作，使所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5移動到所述料盤中的擴(kuò)散板的上方，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3停止工作，所述電控制箱控制所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4工作，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的滑塊和所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5 —起向下移動，直到所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5的吸盤接觸到所述擴(kuò)散板的表面，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4停止工作，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5的吸盤抽真空吸附所述擴(kuò)散板。此時(shí)所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6已經(jīng)將所述隔膜移動到隔膜放置處的上方，然后所述廢料吸附機(jī)構(gòu)6的吸盤釋放真空，所述隔膜被放置在隔膜放置處。
[0029]所述電控制箱控制所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4工作，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的滑塊和所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5 —起向上移動一定高度后停止移動，所述電控制箱控制所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3工作，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的滑塊31和所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4移動到輸送線體8的上方，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)3停止工作，所述電控制箱控制所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4工作，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的滑塊和所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5 —起向下移動，當(dāng)移動到一定位置時(shí)，通過所述定位機(jī)構(gòu)定位所述擴(kuò)散板的位置，使所述擴(kuò)散板準(zhǔn)確地對準(zhǔn)放置在所述輸送線體8上的背板上，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)5的吸盤釋放充滿空氣，所述擴(kuò)散板自動裝配機(jī)完成一次裝配工作。
[0030]當(dāng)所述料盤中的擴(kuò)散板的高度降低時(shí)，所述提升電機(jī)工作，使所述料盤中的擴(kuò)散板的高度維持在固定高度上。所述擴(kuò)散板自動裝配機(jī)重復(fù)上述動作，直到所述第四光電感應(yīng)器沒有感應(yīng)到所述料盤中的擴(kuò)散板后，所述電控制箱控制所述提升電機(jī)工作，所述工件提升機(jī)構(gòu)2將空的所述料盤降下，并通過所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I移除。然后裝滿擴(kuò)散板的新料盤再重復(fù)上述操作過程，并依次循環(huán)。[0031]本實(shí)用新型具有安裝效率高，不會對擴(kuò)散板造成摩擦和損壞，不存在靜電，產(chǎn)量高，放置擴(kuò)散板的合格率高，生產(chǎn)安全，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)有吸盤的擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和廢料吸附機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)架上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)和X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將裝有擴(kuò)散板的料盤輸送到所述工件提升機(jī)構(gòu)上，所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于所述工件提升機(jī)構(gòu)的上方，所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊上，所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和所述廢料吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的相對面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送電機(jī)，第一主動輪，第一從動輪和第一同步皮帶，所述進(jìn)料輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸與所述第一主動輪連接，所述第一主動輪通過所述第一同步皮帶驅(qū)動所述第一從動輪同步轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:所述工件提升機(jī)構(gòu)包括提升主軸，第二同步皮帶，第二主動輪，第二從動輪和提升電機(jī)，在所述提升主軸和所述第二同步皮帶上設(shè)有工件固定結(jié)構(gòu)，所述提升電機(jī)的驅(qū)動軸與所述第二主動輪連接，所述第二主動輪通過所述第二同步皮帶驅(qū)動所述第二從動輪同步轉(zhuǎn)動，并且所述工件固定結(jié)構(gòu)也同步上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的滑塊上的第一固定架，及設(shè)置在所述第一固定架上的第一吸盤架，在所述第一吸盤架上分別設(shè)有吸盤和定位機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:所述廢料吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)的氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊，在所述導(dǎo)軌滑塊上設(shè)有第二固定架，所述氣缸推動所述第二固定架上下移動，在所述第二固定架上設(shè)有第二吸盤架，在所述第二吸盤架上設(shè)有吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:還包括電控制箱，所述電控制箱分別控制所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、所述工件提升機(jī)構(gòu)、所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述擴(kuò)散板吸附機(jī)構(gòu)和所述廢料吸附機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應(yīng)器，第二光電感應(yīng)器，第三光電感應(yīng)器和第四光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口的位置，所述第二光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)開始提升的位置，所述第三光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)停止提升的位置，所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)被所述工件提升機(jī)構(gòu)提升的擴(kuò)散板，并將感應(yīng)得到的信息傳輸給所述電控制箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擴(kuò)散板自動裝配機(jī)，其特征在于:所述X軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述Z軸模組驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動。
【文檔編號】B23P19/00GK203621857SQ201320805131
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】劉崗 申請人:劉崗