擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，包括機(jī)架上的壓緊機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和擺頭鋸片機(jī)構(gòu)，鋸片機(jī)構(gòu)擺動(dòng)由伺服電機(jī)完成，能夠?qū)崿F(xiàn)45°～135°之間任意角度的鋸切加工；鋸片工進(jìn)采用氣缸加阻尼缸，工進(jìn)平穩(wěn)，切割的型材端面光滑無(wú)毛刺；切割完料頭后，鋸片退回后水平壓緊再松開(kāi)，避免發(fā)生崩料現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高、加工精度高、加工效率高。一種利用上述設(shè)備加工型材的方法，包括以下步驟：鋸片擺到45°；傳送工件；壓緊；切割45°端面角；壓緊松開(kāi)，料頭落下；鋸片擺到135°；水平壓緊右移，工件傳送；壓緊；切割135°端面角；壓緊松開(kāi)，右工作臺(tái)將成品工件右移至出料機(jī)構(gòu)；出料機(jī)構(gòu)將成品工件右移至出料臺(tái)。
【專利說(shuō)明】擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種鋁門(mén)窗型材鋸切加工設(shè)備及其加工方法，屬于門(mén)窗幕墻型材加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)和社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)的快速發(fā)展，新型鋁建材門(mén)窗幕墻得到快速的推廣及廣泛的應(yīng)用，使得新型鋁建材門(mén)窗幕墻的需求量得到大幅提升，門(mén)窗幕墻企業(yè)對(duì)高自動(dòng)化、高效率、高精度的流水線式新型鋁門(mén)窗幕墻加工設(shè)備具有較強(qiáng)的市場(chǎng)需求；目前的門(mén)窗幕墻加工設(shè)備多為單機(jī)作業(yè)，自動(dòng)化程度低，效率也低；具有自動(dòng)鋸切功能的加工設(shè)備，一般采用將兩個(gè)鋸片呈V型的方式固定，角度無(wú)法調(diào)整。也有的是在型材的同一側(cè)一前一后安裝兩個(gè)鋸片對(duì)型材進(jìn)行兩次切割:前鋸片切透型材后繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，待前鋸片完全通過(guò)型材后，后鋸片再切割型材，形成X形切口。因此這種切割方式鋸切行程較長(zhǎng)，用一個(gè)鋸片切透一個(gè)鋸口后，退出鋸片再轉(zhuǎn)換機(jī)頭角度，再切割一次，形成X形切口，切割效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝配精度高，結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高的擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)型材端面任意角度的切割。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上連接有后立板、前立板、壓緊機(jī)構(gòu)、右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，前立板與后立板之間安裝有擺頭鋸片機(jī)構(gòu)，前立板上固定有左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型中，所述的擺頭鋸片機(jī)構(gòu)包括鋸片裝置、使鋸片裝置擺頭的擺動(dòng)裝置、使鋸片裝置作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給裝置；擺頭鋸片機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鋸片45°?135°角度之間的擺動(dòng)。
[0007]所述的擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于后立板與前立板之間的箱體、驅(qū)動(dòng)箱體擺動(dòng)的伺服電機(jī)；前立板上固定有轉(zhuǎn)軸一、擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸一上、另一端固定于箱體上，采用擺臂連接的目的是對(duì)鋸片和工件進(jìn)行避讓；后立板上固定有固定套、固定套上固定有減速機(jī)、所述的伺服電機(jī)固定在減速機(jī)上，減速機(jī)輸出軸端的轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)套的一端固定，轉(zhuǎn)套的另一端固定的在箱體上；減速機(jī)軸端轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)套與轉(zhuǎn)軸一在同一軸線上；擺動(dòng)裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺頭鋸片機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)鋸片45°?135°角度之間任意角度的擺動(dòng)。
[0008]所述的鋸片裝置包括鋸片電機(jī)座、固定在鋸片電機(jī)座上的鋸片電機(jī)、固定在鋸片電機(jī)軸端的鋸片；箱體上固定有軸承座、軸承座內(nèi)的軸承上設(shè)有轉(zhuǎn)軸二、鋸片電機(jī)座固定在轉(zhuǎn)軸二上，使所述的鋸片裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體上；
[0009]所述的進(jìn)給裝置包括固定在鋸片電機(jī)座上的氣缸固定架、固定在氣缸固定架上的銷軸、可繞銷軸旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給氣缸，固定在進(jìn)給氣缸軸端的桿端軸承二與固定在箱體上固定桿相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述的進(jìn)給裝置上還設(shè)有平衡裝置，平衡裝置包括固定在進(jìn)給氣缸上的連接板、固定在連接板上的阻尼缸、固定在阻尼缸軸端上的桿端軸承一，桿端軸承一與固定在進(jìn)給氣缸軸端的彎板相連。鋸片工進(jìn)采用氣缸加阻尼缸方式，可以使工進(jìn)更平穩(wěn)，切割的型材端面光滑無(wú)毛刺。
[0011]本實(shí)用新型中，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的壓緊架、固定在壓緊架上的四個(gè)導(dǎo)向塊、可沿導(dǎo)向塊移動(dòng)的調(diào)整板、固定在調(diào)整板上的豎直壓緊氣缸、固定在豎直壓緊氣缸桿端的壓頭、設(shè)置于導(dǎo)向塊與調(diào)整板之間的可調(diào)手柄、固定在壓緊架上的方導(dǎo)軌一、可沿方導(dǎo)軌一滑動(dòng)的左水平壓緊裝置與右水平壓緊裝置；
[0012]所述的左水平壓緊裝置與右水平壓緊裝置結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱，包括可沿X向設(shè)置的方導(dǎo)軌一滑動(dòng)的滑塊一、固定在滑塊一上的水平壓緊座、水平壓緊座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在水平壓緊座上的水平壓緊氣缸、固定在水平壓緊氣缸桿端的連接桿、與連接桿相連的過(guò)渡板一、固定在過(guò)渡板一上的水平壓緊塊和導(dǎo)軸一，當(dāng)水平壓緊氣缸伸縮時(shí)導(dǎo)軸一可沿著固定在水平壓緊座上的直線軸承一進(jìn)行導(dǎo)向移動(dòng)；所述的水平壓緊座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在壓緊架上的水平移動(dòng)氣缸座、固定在水平移動(dòng)氣缸座上的水平移動(dòng)氣缸，水平移動(dòng)氣缸的桿端與固定在水平壓緊座上的T形接頭連接。左水平壓緊裝置、右水平壓緊裝置可分別在水平移動(dòng)氣缸的作用下進(jìn)行左右移動(dòng)，目的是使水平壓緊塊壓緊工件時(shí)距離鋸片距離最小。
[0013]本實(shí)用新型中，所述的左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定在前立板上的左工作臺(tái)底座、固定在左工作臺(tái)底座上的左工作臺(tái)；因此，左工作臺(tái)是相對(duì)固定的。
[0014]所述的右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的固定座、固定在固定座上的工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板、方導(dǎo)軌二、固定在工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板上的工作臺(tái)移動(dòng)氣缸、連接于工作臺(tái)移動(dòng)氣缸桿端的氣缸連接塊一，氣缸連接塊一固定在右工作臺(tái)底座上、右工作臺(tái)底座在工作臺(tái)移動(dòng)氣缸桿端伸縮時(shí)可通過(guò)固定在其底面上的滑塊二沿著方導(dǎo)軌二滑動(dòng)、右工作臺(tái)固定在右工作臺(tái)底座上。因此，右工作臺(tái)是可沿X向移動(dòng)的，滿足成品工件的過(guò)渡輸出，到達(dá)出料機(jī)構(gòu)夾緊處。
[0015]本實(shí)用新型中，所述的出料機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的出料架、固定在出料架上的圓導(dǎo)軌和出料氣缸安裝座、固定在出料氣缸安裝座上的出料氣缸、固定在出料氣缸桿端的氣缸連接塊二、與氣缸連接塊二相連的滑板，滑板固定在可沿圓導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊三上，滑板上連接有后夾緊裝置，與后夾緊裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的前夾緊裝置連接于出料前立板上，滑板與出料前立板通過(guò)出料連接板相連接；
[0016]所述的后夾緊裝置包括固定在滑板上的后夾緊氣缸、與后夾緊氣缸桿端相連的過(guò)渡板二、固定在過(guò)渡板二上的后夾緊板和后夾緊導(dǎo)軸，后夾緊導(dǎo)軸可沿固定在滑板上的直線軸承二移動(dòng)；
[0017]所述的前夾緊裝置包括固定在出料前立板上的前夾緊氣缸、與前夾緊氣缸桿端相連的過(guò)渡板三、固定在過(guò)渡板三上的前夾緊板和前夾緊導(dǎo)軸，前夾緊導(dǎo)軸可沿固定在出料前立板上的直線軸承三移動(dòng)。前、后夾緊板分別在夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行前后伸縮，完成對(duì)工件的夾緊，出料機(jī)構(gòu)由出料氣缸驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成品工件向出料臺(tái)的輸送。
[0018]使用本實(shí)用新型所述擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備加工型材的方法，包括以下步驟:
[0019]a)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)將鋸片擺到45° (可以是45°?135°之間任意角度，以下不做重復(fù)描述)角度；
[0020]b)傳送工件到達(dá)指定位置；
[0021]c)壓緊機(jī)構(gòu)中的左水平壓緊裝置左移、右水平壓緊裝置左移，然后水平壓緊塊對(duì)工件進(jìn)行壓緊定位；其次豎直壓緊氣缸對(duì)工件進(jìn)行壓緊；
[0022]d)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)中鋸片工進(jìn)，完成對(duì)工件的45°端面角的切割后，鋸片工進(jìn)退回；
[0023]e)豎直壓緊氣缸退回，右水平壓緊裝置中的水平壓緊塊松開(kāi)，右端切斷的料頭自由落下；左水平壓緊裝置中的水平壓緊塊松開(kāi)；
[0024]f)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)將鋸片擺到135°角度，左水平壓緊裝置右移、右水平壓緊裝置右移，工件傳送到指定長(zhǎng)度；
[0025]g)水平壓緊塊對(duì)工件進(jìn)行壓緊定位，其次豎直壓緊氣缸對(duì)工件進(jìn)行壓緊；
[0026]h)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)中鋸片工進(jìn)，完成對(duì)工件的135°端面角的切割后，鋸片工進(jìn)退回；
[0027]i)豎直壓緊氣缸退回，左水平壓緊裝置、右水平壓緊裝置中的水平壓緊塊松開(kāi)，右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)右移，帶動(dòng)切斷的成品工件右移到達(dá)出料機(jī)構(gòu)處；
[0028]j)出料機(jī)構(gòu)夾緊成品工件右移，到達(dá)出料臺(tái)上釋放工件，然后出料機(jī)構(gòu)左移退回，右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)左移退回；
[0029]k)重復(fù)以上a?j步驟操作，進(jìn)行下一個(gè)工件的加工。
[0030]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0031]鋸片角度擺動(dòng)通過(guò)伺服電機(jī)減速機(jī)完成，能夠?qū)崿F(xiàn)45°?135°之間任意角度的鋸切加工，角度定位精準(zhǔn)，擺動(dòng)速度快，從45°擺動(dòng)到135°僅用I秒鐘的時(shí)間；鋸片工進(jìn)采用氣缸加阻尼缸方式，使工進(jìn)平穩(wěn)，切割的型材端面光滑無(wú)毛刺；切割完料頭后，采用鋸片工進(jìn)先退回，然后右水平壓緊塊再松開(kāi)的方式，避免了崩料現(xiàn)象的發(fā)生；出料采用可靠牢固的夾緊方式，能有效地將成品工件輸出到指定的成品工件臺(tái)上；本實(shí)用新型的擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備及其加工方法構(gòu)思科學(xué)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高、加工精度高、力口工效率高，穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)了對(duì)型材端面任意角度的切割加工。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是本實(shí)用新型的擺頭鋸片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是本實(shí)用新型的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是本實(shí)用新型的左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5是本實(shí)用新型的出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中:100機(jī)架、200擺頭鋸片機(jī)構(gòu)、300壓緊機(jī)構(gòu)、400左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、500右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、600出料機(jī)構(gòu)、700工件、I后立板、2前立板、3轉(zhuǎn)軸一、4擺臂、5固定套、6減速機(jī)、7伺服電機(jī)、8轉(zhuǎn)套、9箱體、10軸承座、11軸承、12轉(zhuǎn)軸二、13鋸片電機(jī)座、14鋸片電機(jī)、15鋸片、16氣缸固定架、17銷軸、18進(jìn)給氣缸、19連接板、20阻尼缸、21桿端軸承一、22彎板、23桿端軸承二、24固定桿、25壓緊架、26導(dǎo)向塊、27調(diào)整板、28豎直壓緊氣缸、29壓頭、30可調(diào)手柄、31方導(dǎo)軌一、32滑塊一、33水平壓緊座、34水平壓緊氣缸、35連接桿、36過(guò)渡板一、37水平壓緊塊、38導(dǎo)軸一、39直線軸承一、40水平移動(dòng)氣缸座、41水平移動(dòng)氣缸、42 T形接頭、43左工作臺(tái)底座、44左工作臺(tái)、45固定座、46工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板、47方導(dǎo)軌二、48工作臺(tái)移動(dòng)氣缸、49氣缸連接塊一、50右工作臺(tái)底座、51滑塊二、52右工作臺(tái)、53出料架、54圓導(dǎo)軌、55出料氣缸安裝座、56出料氣缸、57氣缸連接塊二、58滑板、59滑塊三、60后夾緊氣缸、61過(guò)渡板二、62后夾緊板、63后夾緊導(dǎo)軸、64直線軸承二、65出料連接板、66出料前立板、67前夾緊氣缸、68過(guò)渡板三、69前夾緊板、70前夾緊導(dǎo)軸、71直線軸承三、72加強(qiáng)筋板。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0039]如圖1所示，一種擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，包括機(jī)架100，所述的機(jī)架100上連接有后立板1、前立板2、壓緊機(jī)構(gòu)300、右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)500和出料機(jī)構(gòu)600，前立板2與后立板I之間安裝有擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200，前立板2上固定有左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)400。
[0040]如圖2所示，所述的擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200包括鋸片裝置、使鋸片裝置擺頭的擺動(dòng)裝置、使鋸片裝置作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給裝置；
[0041]所述的擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于后立板I與前立板2之間的箱體9、驅(qū)動(dòng)箱體9擺動(dòng)的伺服電機(jī)7 ;前立板2上固定有轉(zhuǎn)軸一 3、擺臂4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸一 3上、另一端固定于箱體9上，采用擺臂4連接的目的是對(duì)鋸片和工件進(jìn)行避讓；后立板I上固定有固定套5、固定套5上固定有減速機(jī)6、所述的伺服電機(jī)7固定在減速機(jī)6上，減速機(jī)6輸出軸端的轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)套8的一端固定，轉(zhuǎn)套8的另一端固定的在箱體9上；減速機(jī)6軸端轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)套8與轉(zhuǎn)軸一 3在同一軸線上；擺動(dòng)裝置由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200可實(shí)現(xiàn)鋸片45°?135°角度之間任意角度的擺動(dòng)。
[0042]所述的鋸片裝置包括鋸片電機(jī)座13、固定在鋸片電機(jī)座13上的鋸片電機(jī)14、固定在鋸片電機(jī)14軸端的鋸片15 ;箱體9上固定有軸承座10、軸承座10內(nèi)的軸承11上設(shè)有轉(zhuǎn)軸二 12、鋸片電機(jī)座13固定在轉(zhuǎn)軸二 12上，使所述的鋸片裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體9上；
[0043]所述的進(jìn)給裝置包括固定在鋸片電機(jī)座13上的氣缸固定架16、固定在氣缸固定架16上的銷軸17、可繞銷軸17旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給氣缸18，固定在進(jìn)給氣缸18軸端的桿端軸承二23與固定在箱體9上固定桿24相連。
[0044]所述的進(jìn)給裝置上還設(shè)有平衡裝置，平衡裝置包括固定在進(jìn)給氣缸18上的連接板19、固定在連接板19上的阻尼缸20、固定在阻尼缸20軸端上的桿端軸承一 21，桿端軸承一 21與固定在進(jìn)給氣缸18軸端的彎板22相連。鋸片工進(jìn)采用氣缸加阻尼缸方式，可以使工進(jìn)更平穩(wěn)，切割的型材端面光滑無(wú)毛刺。
[0045]如圖3所示，所述的壓緊機(jī)構(gòu)300包括固定在機(jī)架100上的壓緊架25、固定在壓緊架25上的四個(gè)導(dǎo)向塊26、可沿導(dǎo)向塊26移動(dòng)的調(diào)整板27、固定在調(diào)整板27上的豎直壓緊氣缸28、固定在豎直壓緊氣缸28桿端的壓頭29、設(shè)置于導(dǎo)向塊26與調(diào)整板27之間的可調(diào)手柄30、固定在壓緊架25上的方導(dǎo)軌一 31、可沿方導(dǎo)軌一 31滑動(dòng)的左水平壓緊裝置與右水平壓緊裝置；
[0046]所述的左水平壓緊裝置與右水平壓緊裝置結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱，包括可沿X向設(shè)置的方導(dǎo)軌一 31滑動(dòng)的滑塊一 32、固定在滑塊一 32上的水平壓緊座33、水平壓緊座33驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在水平壓緊座33上的水平壓緊氣缸34、固定在水平壓緊氣缸34桿端的連接桿35、與連接桿35相連的過(guò)渡板一 36、固定在過(guò)渡板一 36上的水平壓緊塊37和導(dǎo)軸一 38，當(dāng)水平壓緊氣缸34伸縮時(shí)導(dǎo)軸一 38可沿著固定在水平壓緊座33上的直線軸承一 39進(jìn)行導(dǎo)向移動(dòng)；所述的水平壓緊座33驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在壓緊架25上的水平移動(dòng)氣缸座40、固定在水平移動(dòng)氣缸座40上的水平移動(dòng)氣缸41，水平移動(dòng)氣缸41的桿端與固定在水平壓緊座33上的T形接頭42連接。左水平壓緊裝置、右水平壓緊裝置可分別在水平移動(dòng)氣缸的作用下進(jìn)行左右移動(dòng)，目的是使水平壓緊塊37壓緊工件700時(shí)距離鋸片15距離最小。
[0047]如圖4所示，所述的左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)400包括固定在前立板2上的左工作臺(tái)底座43、固定在左工作臺(tái)底座43上的左工作臺(tái)44 ;因此，左工作臺(tái)44是相對(duì)固定的。
[0048]所述的右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)500包括固定在機(jī)架100上的固定座45、固定在固定座45上的工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板46、方導(dǎo)軌二 47、固定在工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板46上的工作臺(tái)移動(dòng)氣缸48、連接于工作臺(tái)移動(dòng)氣缸48桿端的氣缸連接塊一 49，氣缸連接塊一 49固定在右工作臺(tái)底座50上、右工作臺(tái)底座50在工作臺(tái)移動(dòng)氣缸48桿端伸縮時(shí)可通過(guò)固定在其底面上的滑塊二 51沿著方導(dǎo)軌二 47滑動(dòng)、右工作臺(tái)52固定在右工作臺(tái)底座50上。因此，右工作臺(tái)52是可沿X向移動(dòng)的，滿足成品工件700的過(guò)渡輸出，到達(dá)出料機(jī)構(gòu)600夾緊處。
[0049]如圖5所示，所述的出料機(jī)構(gòu)600包括固定在機(jī)架100上的出料架53、固定在出料架53上的圓導(dǎo)軌54和出料氣缸安裝座55、固定在出料氣缸安裝座55上的出料氣缸56、固定在出料氣缸56桿端的氣缸連接塊二 57、與氣缸連接塊二 57相連的滑板58，滑板58固定在可沿圓導(dǎo)軌54滑動(dòng)的滑塊三59上，滑板58上連接有后夾緊裝置，與后夾緊裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的前夾緊裝置連接于出料前立板66上，滑板58與出料前立板66通過(guò)出料連接板65)相連接；
[0050]所述的后夾緊裝置包括固定在滑板58上的后夾緊氣缸60、與后夾緊氣缸60桿端相連的過(guò)渡板二 61、固定在過(guò)渡板二 61上的后夾緊板62和后夾緊導(dǎo)軸63，后夾緊導(dǎo)軸63可沿固定在滑板58上的直線軸承二 64移動(dòng)；
[0051]所述的前夾緊裝置包括固定在出料前立板66上的前夾緊氣缸67、與前夾緊氣缸67桿端相連的過(guò)渡板三68、固定在過(guò)渡板三68上的前夾緊板69和前夾緊導(dǎo)軸70，前夾緊導(dǎo)軸70可沿固定在出料前立板66上的直線軸承三71移動(dòng)。前、后夾緊板分別在夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行前后伸縮，完成對(duì)工件的夾緊，出料機(jī)構(gòu)由出料氣缸56驅(qū)動(dòng)可進(jìn)行左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成品工件向出料臺(tái)的輸送。
[0052]采用上述擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備加工型材的方法，包括以下步驟:
[0053]a)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200將鋸片擺到45° (可以是45°?135°之間任意角度，以下不做重復(fù)描述)角度；
[0054]b)傳送工件700到達(dá)指定位置；
[0055]c)壓緊機(jī)構(gòu)300中的左水平壓緊裝置左移、右水平壓緊裝置左移，然后水平壓緊塊對(duì)工件700進(jìn)行壓緊定位；其次豎直壓緊氣缸對(duì)工件700進(jìn)行壓緊；
[0056]d)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200中鋸片工進(jìn)，完成對(duì)工件700的45°端面角的切割后，鋸片工進(jìn)退回；
[0057]e)豎直壓緊氣缸退回，右水平壓緊裝置中的水平壓緊塊松開(kāi)，右端切斷的料頭自由落下；左水平壓緊裝置中的水平壓緊塊松開(kāi)；
[0058]f)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200將鋸片擺到135°角度，左水平壓緊裝置右移、右水平壓緊裝置右移，工件700傳送到指定長(zhǎng)度；
[0059]g)水平壓緊塊對(duì)工件700進(jìn)行壓緊定位，其次豎直壓緊氣缸對(duì)工件700進(jìn)行壓緊；
[0060]h)擺頭鋸片機(jī)構(gòu)200中鋸片工進(jìn)，完成對(duì)工件700的135°端面角的切割后，鋸片工進(jìn)退回；
[0061]i)豎直壓緊氣缸退回，左水平壓緊裝置、右水平壓緊裝置中的水平壓緊塊松開(kāi)，右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)500右移，帶動(dòng)切斷的成品工件700右移到達(dá)出料機(jī)構(gòu)600處；
[0062]j)出料機(jī)構(gòu)600夾緊成品工件700右移，到達(dá)出料臺(tái)上釋放工件，然后出料機(jī)構(gòu)600左移退回，右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)500左移退回；
[0063]k)重復(fù)以上a?j步驟操作，進(jìn)行下一個(gè)工件的加工。
[0064]以上所列舉的實(shí)施方式僅供理解本實(shí)用新型之用，并非是對(duì)本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案的限定，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，包括機(jī)架(100)，其特征在于:所述的機(jī)架(100)上連接有后立板(I)、前立板(2 )、壓緊機(jī)構(gòu)(300 )、右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(500 )和出料機(jī)構(gòu)(600 )，前立板(2 )與后立板(I)之間安裝有擺頭鋸片機(jī)構(gòu)(200 )，前立板(2 )上固定有左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(400)； 述的擺頭鋸片機(jī)構(gòu)(200)包括鋸片裝置、使鋸片裝置擺頭的擺動(dòng)裝置、使鋸片裝置作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給裝置； 所述的擺動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于后立板(I)與前立板(2)之間的箱體(9)、驅(qū)動(dòng)箱體(9)擺動(dòng)的伺服電機(jī)(7);前立板(2)上固定有轉(zhuǎn)軸一(3)、擺臂(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸一(3)上、另一端固定于箱體(9)上；后立板(I)上固定有固定套(5)、固定套(5)上固定有減速機(jī)(6)、所述的伺服電機(jī)(7)固定在減速機(jī)(6)上，減速機(jī)(6)輸出軸端的轉(zhuǎn)盤(pán)與轉(zhuǎn)套(8)的一端固定,轉(zhuǎn)套(8)的另一端固定的在箱體(9)上；減速機(jī)(6)軸端轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)套(8)與轉(zhuǎn)軸一(3)在同一軸線上； 所述的鋸片裝置包括鋸片電機(jī)座(13)、固定在鋸片電機(jī)座(13)上的鋸片電機(jī)(14)、固定在鋸片電機(jī)(14 )軸端的鋸片(15 );箱體(9 )上固定有軸承座(10 )、軸承座(10 )內(nèi)的軸承(11)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸二( 12)、鋸片電機(jī)座(13)固定在轉(zhuǎn)軸二( 12)上，使所述的鋸片裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于箱體(9)上； 所述的進(jìn)給裝置包括固定在鋸片電機(jī)座(13)上的氣缸固定架(16)、固定在氣缸固定架(16)上的銷軸(17)、可繞銷軸(17)旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給氣缸(18)，固定在進(jìn)給氣缸(18)軸端的桿端軸承二(23)與固定 在箱體(9)上固定桿(24)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，其特征在于:所述的進(jìn)給裝置上還設(shè)有平衡裝置，平衡裝置包括固定在進(jìn)給氣缸(18)上的連接板(19)、固定在連接板(19)上的阻尼缸(20)、固定在阻尼缸(20)軸端上的桿端軸承一(21)，桿端軸承一(21)與固定在進(jìn)給氣缸(18)軸端的彎板(22)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，其特征在于:所述的壓緊機(jī)構(gòu)(300)包括固定在機(jī)架(100)上的壓緊架(25)、固定在壓緊架(25)上的四個(gè)導(dǎo)向塊(26)、可沿導(dǎo)向塊(26 )移動(dòng)的調(diào)整板(27 )、固定在調(diào)整板(27 )上的豎直壓緊氣缸(28 )、固定在豎直壓緊氣缸(28)桿端的壓頭(29)、設(shè)置于導(dǎo)向塊(26)與調(diào)整板(27)之間的可調(diào)手柄(30)、固定在壓緊架(25)上的方導(dǎo)軌一(31)、可沿方導(dǎo)軌一(31)滑動(dòng)的左水平壓緊裝置與右水平壓緊裝置； 所述的左水平壓緊裝置與右水平壓緊裝置結(jié)構(gòu)上左右對(duì)稱，包括可沿X向設(shè)置的方導(dǎo)軌一(31)滑動(dòng)的滑塊一(32)、固定在滑塊一(32)上的水平壓緊座(33)、水平壓緊座(33)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在水平壓緊座(33)上的水平壓緊氣缸(34)、固定在水平壓緊氣缸(34)桿端的連接桿(35)、與連接桿(35)相連的過(guò)渡板一(36)、固定在過(guò)渡板一(36)上的水平壓緊塊(37)和導(dǎo)軸一(38)，當(dāng)水平壓緊氣缸(34)伸縮時(shí)導(dǎo)軸一(38)可沿著固定在水平壓緊座(33)上的直線軸承一(39)進(jìn)行導(dǎo)向移動(dòng)；所述的水平壓緊座(33)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在壓緊架(25 )上的水平移動(dòng)氣缸座(40 )、固定在水平移動(dòng)氣缸座(40 )上的水平移動(dòng)氣缸(41)，水平移動(dòng)氣缸(41)的桿端與固定在水平壓緊座(33)上的T形接頭(42)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，其特征在于:所述的左工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(400 )包括固定在前立板(2 )上的左工作臺(tái)底座(43 )、固定在左工作臺(tái)底座(43 )上的左工作臺(tái)(44)； 所述的右工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(500)包括固定在機(jī)架(100)上的固定座(45)、固定在固定座(45)上的工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板(46)、方導(dǎo)軌二(47)、固定在工作臺(tái)移動(dòng)氣缸連接板(46)上的工作臺(tái)移動(dòng)氣缸(48)、連接于工作臺(tái)移動(dòng)氣缸(48)桿端的氣缸連接塊一(49)，氣缸連接塊一(49 )固定在右工作臺(tái)底座(50 )上、右工作臺(tái)底座(50 )在工作臺(tái)移動(dòng)氣缸(48 )桿端伸縮時(shí)可通過(guò)固定在其底面上的滑塊二(51)沿著方導(dǎo)軌二(47)滑動(dòng)、右工作臺(tái)(52)固定在右工作臺(tái)底座(50)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺頭式自動(dòng)鋸切加工設(shè)備，其特征在于:所述的出料機(jī)構(gòu)(600)包括固定在機(jī)架(100)上的出料架(53)、固定在出料架(53)上的圓導(dǎo)軌(54)和出料氣缸安裝座(55)、固定在出料氣缸安裝座(55)上的出料氣缸(56)、固定在出料氣缸(56)桿端的氣缸連接塊二( 57 )、與氣缸連接塊二( 57 )相連的滑板(58 )，滑板(58 )固定在可沿圓導(dǎo)軌(54 )滑動(dòng)的滑塊三(59 )上，滑板(58 )上連接有后夾緊裝置，與后夾緊裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的前夾緊裝置連接于出料前立板(66 )上，滑板(58 )與出料前立板(66 )通過(guò)出料連接板(65 )相連接； 所述的后夾緊裝置包括固定在滑板(58)上的后夾緊氣缸(60)、與后夾緊氣缸(60)桿端相連的過(guò)渡板二(61)、固定在過(guò)渡板二(61)上的后夾緊板(62)和后夾緊導(dǎo)軸(63)，后夾緊導(dǎo)軸(63)可沿固定在滑板(58)上的直線軸承二(64)移動(dòng)； 所述的前夾緊裝置包括固定在出料前立板(66)上的前夾緊氣缸(67)、與前夾緊氣缸(67)桿端相連的過(guò)渡板三(68)、固定在過(guò)渡板三(68)上的前夾緊板(69)和前夾緊導(dǎo)軸(70 )，前夾緊導(dǎo)軸(70 )可沿固定 在出料前立板(66 )上的直線軸承三(71)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23D47/04GK203664818SQ201320710745
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】張修福, 郭寧, 孟令芝 申請(qǐng)人:濟(jì)南天辰鋁機(jī)制造有限公司