管子自動(dòng)下料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了管子自動(dòng)下料機(jī)，屬于管材加工【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的管子下料機(jī)自動(dòng)化程度低的問題。本管子自動(dòng)下料機(jī)，包括圓筒狀的主軸、能驅(qū)動(dòng)該主軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀拖板、進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件以及固連于進(jìn)刀拖板上側(cè)的刀具，夾持機(jī)構(gòu)能使主軸和穿設(shè)于主軸內(nèi)的長管的周向位置固定，自動(dòng)下料機(jī)還包括控制器、送料驅(qū)動(dòng)件、送料導(dǎo)軌以及連接于送料導(dǎo)軌上側(cè)的能夾緊或松開長管的送料機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌的設(shè)置方向與主軸的軸線相一致，送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)沿送料導(dǎo)軌來回移動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件、送料驅(qū)動(dòng)件以及送料機(jī)構(gòu)均與控制器相連接。本管子自動(dòng)下料機(jī)具有加工效率與加工質(zhì)量高以及適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】管子自動(dòng)下料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于管材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種管子下料機(jī)，尤其涉及一種管子自動(dòng)下料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]管子下料機(jī)是一種能將較長的金屬管通過切割來獲得所需的特定長度的短管的切割設(shè)備。管子下料機(jī)的結(jié)構(gòu)一般包括水平穿設(shè)于主軸箱處的呈筒狀的主軸、能驅(qū)動(dòng)主軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾具、刀具、進(jìn)刀拖板以及進(jìn)刀氣缸。
[0003]管子下料機(jī)在使用時(shí)，先將待切割的長管穿設(shè)于主軸內(nèi)并使其伸出主軸設(shè)定長度，通過夾具將長管和主軸的位置固定，使得主軸在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)長管隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀拖板帶動(dòng)刀具向轉(zhuǎn)動(dòng)的長管靠近，使得朝向長管的刀口抵觸在長管側(cè)面上并逐步進(jìn)給，使得刀口切割轉(zhuǎn)動(dòng)的管子，得到所需的短管。切割完成后，使進(jìn)刀拖板退出，夾具松開，再次將長管向刀具的一側(cè)推進(jìn)設(shè)定距離，重復(fù)以上步驟，最終完成將一根長管切割成多根短管的加工。
[0004]現(xiàn)有的管子下料機(jī)在以上的長管前送、夾具松緊、以及進(jìn)刀拖板的進(jìn)刀與退刀等步驟中均采用手動(dòng)操作的方式來實(shí)現(xiàn)，雖然同樣能實(shí)現(xiàn)管子切割的工作，但是，其自動(dòng)化程度低，切割效率低，切割獲得的短管的質(zhì)量不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種自動(dòng)化程度高的管子自動(dòng)下料機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種管子自動(dòng)下料機(jī)，包括水平設(shè)置的呈圓筒狀的主軸、能驅(qū)動(dòng)該主軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀拖板、能驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀拖板沿與主軸的軸線相垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件以及固連于進(jìn)刀拖板上側(cè)的刀具，所述的夾持機(jī)構(gòu)能使上述主軸和穿設(shè)于主軸內(nèi)的長管的周向位置固定，其特征在于，所述的自動(dòng)下料機(jī)還包括控制器、送料驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于上述主軸相對于進(jìn)刀拖板的另一側(cè)的送料導(dǎo)軌以及連接于送料導(dǎo)軌上側(cè)的能夾緊或松開長管的送料機(jī)構(gòu)，所述送料導(dǎo)軌的設(shè)置方向與上述主軸的軸線相一致，上述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)沿送料導(dǎo)軌來回移動(dòng)，上述主驅(qū)動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件、送料驅(qū)動(dòng)件以及送料機(jī)構(gòu)均與所述的控制器相連接。
[0008]本管子自動(dòng)下料機(jī)在使用時(shí)，先將長管穿過送料機(jī)構(gòu)和主軸，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的程序開始工作，控制送料機(jī)構(gòu)夾緊穿設(shè)其上的長管，控制送料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)長管沿著送料導(dǎo)軌向主軸方向運(yùn)動(dòng)設(shè)定距離，則長管自主軸另一端伸出設(shè)定距離?？刂破骺刂茒A持機(jī)構(gòu)動(dòng)作以鎖定主軸和長管的周向位置，送料機(jī)構(gòu)松開長管，主驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)長管轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂破髟倏刂七M(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)進(jìn)刀拖板以及固連于進(jìn)刀拖板上側(cè)的刀具向長管靠近并進(jìn)行切割，得到與送料機(jī)構(gòu)所送的設(shè)定距離長度相同的短管。之后，進(jìn)刀拖板后退，夾持機(jī)構(gòu)松開，送料機(jī)構(gòu)在送料驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下回復(fù)到初始位置。重復(fù)以上的控制步驟即可將一根長管自動(dòng)切割成數(shù)根所需的短管。整個(gè)切割的工作全由控制器自動(dòng)控制完成，加工效率和加工質(zhì)量高，同時(shí)降低了人工成本。這里，主驅(qū)動(dòng)件、進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件和送料驅(qū)動(dòng)件等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需要選用氣缸、油缸或者電機(jī)中的一種或幾種。
[0009]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括與上述送料導(dǎo)軌配合連接的送料座以及固連于送料座上的夾緊氣缸一和夾緊氣缸二，所述的夾緊氣缸一和夾緊氣缸二相對設(shè)置且兩者的活塞桿外端之間形成夾持口，所述的夾持口的位置與上述主軸的位置相對應(yīng)，所述的送料座與上述送料驅(qū)動(dòng)件對應(yīng)連接。長管可穿設(shè)于夾緊氣缸一和夾緊氣缸二之間的夾持口處，控制器通過控制兩個(gè)氣缸的動(dòng)作即可完成對長管的夾持或者松開。
[0010]作為另一種情況，在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括與上述送料導(dǎo)軌配合連接的送料底座、固連于送料底座上側(cè)的夾爪以及能驅(qū)動(dòng)該夾爪收緊或松開的夾緊氣缸三，所述的夾爪的位置與上述主軸的位置相對應(yīng)，所述的送料底座與上述送料驅(qū)動(dòng)件對應(yīng)連接。
[0011]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的送料導(dǎo)軌一側(cè)還設(shè)置有能沿其軸向調(diào)節(jié)其位置的送料行程調(diào)節(jié)桿，該送料行程調(diào)節(jié)桿的設(shè)置方向與送料導(dǎo)軌的延伸方向相一致且在所述的送料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離主軸至設(shè)定位置時(shí)，所述的送料座的側(cè)部能與送料行程調(diào)節(jié)桿的端部相抵靠。送料機(jī)構(gòu)所能送到的位置是送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)的極限位置，返回時(shí)的位置由送料行程調(diào)節(jié)桿確定，通過調(diào)節(jié)送料行程調(diào)節(jié)桿的位置即可調(diào)節(jié)送料機(jī)構(gòu)的送料行程。
[0012]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于主軸外側(cè)且主軸兩端自其兩端伸出的主軸套、與主軸一端軸向固定的抵緊盤、推動(dòng)組件以及夾持驅(qū)動(dòng)件，所述的主軸上相對于上述抵緊盤的另一端的端部具有數(shù)個(gè)繞其軸線分布的夾持部，所述的主軸套與夾持部之間具有當(dāng)主軸的該端部縮入主軸套時(shí)能使夾持部向主軸的軸線方向擺動(dòng)的導(dǎo)向面，上述夾持驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件推動(dòng)抵緊盤并使上述主軸上具有夾持部的一端縮入主軸套內(nèi)。需要夾持穿設(shè)于主軸內(nèi)的長管時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件推動(dòng)抵緊盤遠(yuǎn)離主軸套，則與抵緊盤軸向固定的主軸隨其一起動(dòng)作，主軸的另一端即縮入到主軸套內(nèi)，則其外張的數(shù)個(gè)夾持部回縮，夾緊長管；反之，夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件復(fù)位，主軸在夾持部和主軸套之間的導(dǎo)向面的作用力下復(fù)位，夾持部外張，松開長管。
[0013]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的推動(dòng)組件包括連接于主軸套上相對于上述抵緊盤一端的外側(cè)的鉸接座、數(shù)個(gè)中部鉸接于上述鉸接座外側(cè)的卡爪以及套設(shè)于主軸套外側(cè)的滑動(dòng)套，所述的卡爪的外端與上述抵緊盤相抵靠，其內(nèi)端與所述的滑動(dòng)套相抵靠，所述的滑動(dòng)套上具有一傾斜的導(dǎo)向面且當(dāng)上述卡爪的內(nèi)端自導(dǎo)向面的一端移動(dòng)至另一端時(shí)，所述的卡爪的外端能遠(yuǎn)離上述抵緊盤或者推動(dòng)抵緊盤遠(yuǎn)離主軸套，所述的滑動(dòng)套與上述夾持驅(qū)動(dòng)件對應(yīng)連接且夾持驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)其沿主軸套的軸向滑動(dòng)。未夾持長管時(shí)，卡爪的內(nèi)端抵靠于滑動(dòng)套和主軸套的交接處，夾持長管時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套向卡爪一側(cè)運(yùn)動(dòng)，則卡爪的內(nèi)端沿滑動(dòng)套上的導(dǎo)向面向外擴(kuò)張，其外端則向主軸的軸線方向擺動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與其外端相抵靠的抵緊盤遠(yuǎn)離主軸套。
[0014]作為另一種情況，在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于主軸外側(cè)的主軸套、與主軸一端軸向固定的抵緊盤以及夾持驅(qū)動(dòng)件，所述的主軸上相對于上述抵緊盤的另一端的端部具有數(shù)個(gè)繞其軸線分布的夾持部，所述的主軸套與夾持部之間具有當(dāng)主軸的該端部縮入主軸套時(shí)能使夾持部向主軸的軸線方向擺動(dòng)的導(dǎo)向面,上述夾持驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)抵緊盤沿主軸的軸向靠近或者遠(yuǎn)離主軸套。也可無需設(shè)置推動(dòng)組件，直接由夾持驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)抵緊盤來帶動(dòng)主軸動(dòng)作。
[0015]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的自動(dòng)下料機(jī)還包括定位栓、位置傳感器、定位桿以及定位塊，所述的定位栓與上述主軸上具有夾持部的一端相對設(shè)置且其端部能與自主軸端部伸出至設(shè)定距離的長管的端部相抵靠，所述的位置傳感器能檢測上述定位栓與長管的抵靠情況并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給上述控制器，所述的定位栓連接于上述定位桿上，所述的定位桿穿設(shè)于上述定位塊內(nèi)且兩者之間通過螺栓固定。定位栓的端部與刀具進(jìn)給位置之間的距離即為所需短管的長度，定位栓的位置可通過松開定位桿與定位塊之間的螺栓來進(jìn)行調(diào)節(jié)，位置傳感器檢測到長管頂靠在定位栓的端部后，控制器控制夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成后，控制器再控制進(jìn)刀拖板進(jìn)給以對管子進(jìn)行切割。
[0016]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的進(jìn)刀拖板下側(cè)設(shè)置有數(shù)條相互平行的進(jìn)刀導(dǎo)軌，所述的進(jìn)刀導(dǎo)軌的設(shè)置方向與上述主軸的軸線相垂直，所述的進(jìn)刀拖板處還分別設(shè)置有能對進(jìn)刀拖板的進(jìn)刀位置和退刀位置進(jìn)行限定的進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿與退刀行程調(diào)節(jié)桿。刀具的刀口朝向主軸方向，因各種長管的厚度不同，刀具進(jìn)給的距離也不相同，通過調(diào)節(jié)進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿和退刀行程調(diào)節(jié)桿即可實(shí)現(xiàn)對多種厚度的長管進(jìn)行切割的工作。
[0017]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的主軸上位于進(jìn)刀拖板的一端的下側(cè)分別設(shè)置有傾斜的排屑通道和下料通道，所述的排屑通道位于主軸相對于刀具的一側(cè)，所述的下料通道位于主軸的另一側(cè)。通過排屑通道和下料通道即可將切割時(shí)產(chǎn)生的屑料和切割后的短管分離。
[0018]在上述的管子自動(dòng)下料機(jī)中，所述的送料機(jī)構(gòu)上相對于主軸的另一側(cè)設(shè)置有用于支撐長管的支架，該支架上具有能供長管穿過的支撐孔，該支撐孔處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐孔孔徑的數(shù)個(gè)滑片，所述的滑片分別通過螺栓與支架固連。因長管較長，主軸位置高出工作臺(tái)面，所以需要設(shè)置支架來支撐長管，防止其偏離水平位置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本管子自動(dòng)下料機(jī)中的送料、夾持和進(jìn)刀等步驟均由控制器自動(dòng)控制完成，自動(dòng)化程度高、加工效率與加工質(zhì)量高。同時(shí)，也適用于多種管徑的管子切割，適用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本管子自動(dòng)下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本管子自動(dòng)下料機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本管子自動(dòng)下料機(jī)中進(jìn)刀拖板處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本管子自動(dòng)下料機(jī)中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本管子自動(dòng)下料機(jī)中夾持機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，1、主軸；2、進(jìn)刀拖板；3、進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件；4、刀具；5、控制器；6、送料驅(qū)動(dòng)件；7、送料導(dǎo)軌；8、送料機(jī)構(gòu)；81、送料座；82、夾緊氣缸一 ；83、夾緊氣缸二 ；84、夾持口 ；9、送料行程調(diào)節(jié)桿；10、主軸套；11、抵緊盤；12、推動(dòng)組件；121、鉸接座；122、卡爪；123、滑動(dòng)套；13、夾持驅(qū)動(dòng)件；14、定位栓；15、定位桿；16、定位塊；17、進(jìn)刀導(dǎo)軌；18、進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿； 19、退刀行程調(diào)節(jié)桿；20、排屑通道；21、下料通道；22、支架；23、滑片。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0027]如圖1和圖2所示，本管子自動(dòng)下料機(jī)包括呈長板狀的工作平臺(tái)、控制器5以及沿著工作平臺(tái)的長度方向依次連接于工作平臺(tái)上側(cè)的支架22、送料機(jī)構(gòu)8、主軸箱、水平穿設(shè)于主軸箱處的呈圓筒狀的主軸1、夾持機(jī)構(gòu)以及進(jìn)刀拖板2。其中，主軸箱內(nèi)設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)主軸I繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)件；進(jìn)刀拖板2處設(shè)置有能驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀拖板2沿與主軸I的軸線相垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件3以及固連于進(jìn)刀拖板2上側(cè)的刀具4，該刀具4的刀口朝向主軸I的方向；夾持機(jī)構(gòu)能使主軸I和穿設(shè)于主軸I內(nèi)的長管的周向位置固定。
[0028]送料機(jī)構(gòu)8處的工作平臺(tái)上側(cè)還設(shè)置有送料導(dǎo)軌7和送料驅(qū)動(dòng)件6，送料導(dǎo)軌7的設(shè)置方向與主軸I的軸線相一致，送料機(jī)構(gòu)8即連接于該送料導(dǎo)軌7上側(cè)，送料驅(qū)動(dòng)件6能驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)8沿送料導(dǎo)軌7來回移動(dòng)。在本實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)8包括與送料導(dǎo)軌7配合連接的送料座81以及固連于送料座81上的夾緊氣缸一 82和夾緊氣缸二 83，夾緊氣缸一82和夾緊氣缸二 83相對設(shè)置且兩者的活塞桿外端之間形成夾持口 84，夾持口 84的位置與主軸I的位置相對應(yīng)，送料驅(qū)動(dòng)件6與送料座81對應(yīng)連接。
[0029]送料導(dǎo)軌7 —側(cè)的工作平臺(tái)上還連接有能沿其軸向調(diào)節(jié)其位置的送料行程調(diào)節(jié)桿9，該送料行程調(diào)節(jié)桿9的設(shè)置方向與送料導(dǎo)軌7的延伸方向相一致且在送料驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)送料座81遠(yuǎn)離主軸I至設(shè)定位置時(shí)，送料座81的側(cè)部能與送料行程調(diào)節(jié)桿9的端部相抵靠。
[0030]主軸箱相對于送料機(jī)構(gòu)8的另一側(cè)的工作平臺(tái)上還設(shè)置有定位栓14、位置傳感器、定位桿15以及定位塊16,其中，定位栓14與主軸I相對設(shè)置且其端部能與自主軸I端部伸出至設(shè)定距離的長管的端部相抵靠，定位栓14連接于定位桿15上，定位桿15穿設(shè)于定位塊16內(nèi)且兩者之間通過螺栓固定，位置傳感器能檢測定位栓14與長管的抵靠情況并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給控制器5。
[0031]主軸I上位于進(jìn)刀拖板2的一端的下側(cè)還分別設(shè)置有傾斜的排屑通道20和下料通道21，排屑通道20位于主軸I相對于刀具4的一側(cè)，下料通道21則位于主軸I的另一偵U。通過傾斜設(shè)置的排屑通道20和下料通道21即可將切割時(shí)產(chǎn)生的屑料和切割后的短管分離并分別下料。
[0032]如圖5所示，夾持機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于主軸I外側(cè)且主軸I兩端自其兩端伸出的主軸套10、與主軸I 一端軸向固定的抵緊盤11、推動(dòng)組件12以及夾持驅(qū)動(dòng)件13，主軸I上相對于抵緊盤11的另一端的端部具有三個(gè)繞其軸線均勻分布的圓弧狀的夾持部，主軸套10與夾持部之間具有當(dāng)主軸I的該端部縮入主軸套10時(shí)能使夾持部向主軸I的軸線方向回縮的導(dǎo)向面，夾持驅(qū)動(dòng)件13能驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件12推動(dòng)抵緊盤11并使主軸I上具有夾持部的一端縮入主軸套10內(nèi)。
[0033]需要夾持穿設(shè)于主軸I內(nèi)的長管時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件12推動(dòng)抵緊盤11遠(yuǎn)離主軸套10，則與抵緊盤11軸向固定的主軸I隨其一起動(dòng)作，主軸I的另一端即縮入到主軸套10內(nèi)，則其外張的三個(gè)夾持部回縮，夾緊長管；反之，夾持驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件12復(fù)位，主軸I在夾持部和主軸套10之間的導(dǎo)向面的作用力下復(fù)位，夾持部外張，松開長管。
[0034]具體地說，推動(dòng)組件12包括連接于主軸套10上相對于抵緊盤11 一端的外側(cè)的鉸接座121、三個(gè)中部鉸接于鉸接座121外側(cè)的卡爪122以及套設(shè)于主軸套10外側(cè)的滑動(dòng)套123，卡爪122的外端與抵緊盤11相抵靠，其內(nèi)端與滑動(dòng)套123的外側(cè)面相抵靠，滑動(dòng)套123的外側(cè)面上具有一傾斜的導(dǎo)向面且當(dāng)卡爪122的內(nèi)端自導(dǎo)向面的一端移動(dòng)至另一端時(shí)，卡爪122的外端能遠(yuǎn)離抵緊盤11或者推動(dòng)抵緊盤11遠(yuǎn)離主軸套10，滑動(dòng)套123與夾持驅(qū)動(dòng)件13對應(yīng)連接且夾持驅(qū)動(dòng)件13能驅(qū)動(dòng)其沿主軸套10的軸向滑動(dòng)。
[0035]在未夾持長管時(shí)，卡爪122的內(nèi)端抵靠于滑動(dòng)套123和主軸套10的交接處，即傾斜面的一端，要夾持長管時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套123向卡爪122 —側(cè)運(yùn)動(dòng)，則卡爪122的內(nèi)端沿滑動(dòng)套123上的導(dǎo)向面向外擴(kuò)張，其外端則繞其與鉸接座121的鉸接點(diǎn)向主軸I的軸線方向擺動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與其外端相抵靠的抵緊盤11遠(yuǎn)離主軸套10。反之，夾持驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套123向遠(yuǎn)離卡爪122的方向運(yùn)動(dòng)，則卡爪122的內(nèi)端沿滑動(dòng)套123上的導(dǎo)向面向內(nèi)縮回，其外端則繞其與鉸接座121的鉸接點(diǎn)重新回復(fù)到初始位置，推力消失，主軸I上的夾持部受到導(dǎo)向面所施加的作用力向主軸套10外側(cè)滑出，抵緊盤11重新靠近主軸套10并與卡爪122的外端相抵靠。
[0036]如圖3所示，進(jìn)刀拖板2下側(cè)設(shè)置有兩條相互平行的進(jìn)刀導(dǎo)軌17，進(jìn)刀導(dǎo)軌17的設(shè)置方向與主軸I的軸線相垂直，進(jìn)刀拖板2以及固連于進(jìn)刀拖板2上側(cè)的刀具4能在進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件3的驅(qū)動(dòng)下沿進(jìn)刀導(dǎo)軌17來回運(yùn)動(dòng)。進(jìn)刀拖板2處還分別設(shè)置有能對進(jìn)刀拖板2的進(jìn)刀位置和退刀位置進(jìn)行限定的進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿18與退刀行程調(diào)節(jié)桿19。當(dāng)需要切割的長管的厚度不同時(shí)，刀具4需要進(jìn)給的距離也不相同，通過調(diào)節(jié)進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿18和退刀行程調(diào)節(jié)桿19即可實(shí)現(xiàn)對多種厚度的長管進(jìn)行切割的工作。另外，進(jìn)刀拖板2 —側(cè)還連接有一緩沖器，設(shè)置該緩沖器可使進(jìn)刀拖板2帶動(dòng)刀具4進(jìn)給時(shí)，在距離長管較遠(yuǎn)時(shí)快速進(jìn)給，在靠近長管后則減速進(jìn)給。
[0037]在實(shí)際切割過程中，因長管較長，主軸I位置又高出工作平臺(tái)，所以需要設(shè)置支架22來支撐長管，防止其偏離水平位置，具體如圖4所示，支架22上具有能供長管穿過的支撐孔，該支撐孔處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐孔孔徑的三個(gè)滑片23，滑片23分別通過螺栓與支架22固連。
[0038]本管子自動(dòng)下料機(jī)在使用時(shí)，先將長管穿過送料機(jī)構(gòu)8上的夾持口 84和主軸1，操作按鍵使得本自動(dòng)下料機(jī)自動(dòng)工作?？刂破?則根據(jù)預(yù)設(shè)的程序開始工作，控制送料機(jī)構(gòu)8中的夾緊氣缸一 82和夾緊氣缸二 83相對動(dòng)作，夾緊長管，送料驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)8向主軸I方向進(jìn)給至長管的前端抵靠在定位栓14的端部，控制器5接收位置傳感器發(fā)送的抵靠信號(hào)。之后，夾持驅(qū)動(dòng)件13工作，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套123動(dòng)作，使得抵緊盤11帶動(dòng)主軸I向送料機(jī)構(gòu)8 —側(cè)運(yùn)動(dòng)，主軸I的另一端縮入到主軸套10內(nèi)，三個(gè)夾持部回縮并夾緊長管。定位栓14的端部與刀具4進(jìn)給位置之間的距離即為所需短管的長度，定位栓14的位置可通過松開定位桿15與定位塊16之間的螺栓來進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0039]送料機(jī)構(gòu)8處的夾緊氣缸一 82和夾緊氣缸二 83松開長管，送料驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)送料座81遠(yuǎn)離主軸I至其側(cè)部與送料行程調(diào)節(jié)桿9的端部相抵靠，這里，根據(jù)需要可通過調(diào)節(jié)送料行程調(diào)節(jié)桿9位置的方式來調(diào)節(jié)送料機(jī)構(gòu)8的送料行程。[0040]主驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)主軸I帶動(dòng)長管轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件3驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀拖板2以及固連于進(jìn)刀拖板2上側(cè)的刀具4向長管的方向進(jìn)給直至進(jìn)刀拖板2受到進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿18的位置限制，長管被切斷。短管落入下料通道21，屑料落入到排屑通道20。
[0041]切割完成后，進(jìn)刀拖板2后退至退刀行程調(diào)節(jié)桿19所限定的位置，夾持驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)套123復(fù)位，則卡爪122、抵緊盤11以及主軸I均復(fù)位，松開長管。再重復(fù)以上步驟即可將一根長管切割成數(shù)根所需的短管。以上的主驅(qū)動(dòng)件、送料驅(qū)動(dòng)件6、夾緊氣缸一 82、夾緊氣缸二 83、夾持驅(qū)動(dòng)件13和進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件3等驅(qū)動(dòng)設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需要替換為氣缸、油缸和電機(jī)中的一種或幾種，并均與控制器5對應(yīng)連接，則整個(gè)切割的工作全由控制器5根據(jù)預(yù)設(shè)程序或者相應(yīng)的傳感器所檢測到的情況來自動(dòng)控制完成，加工效率和加工質(zhì)量高，同時(shí)降低了人工成本。當(dāng)然，也可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置幾個(gè)單步控制的按鍵，從而實(shí)現(xiàn)控制器5的步驟一動(dòng)一停。
[0042]除以上技術(shù)方案外，送料機(jī)構(gòu)8還可包括與送料導(dǎo)軌7配合連接的送料底座、固連于送料底座上側(cè)的夾爪以及能驅(qū)動(dòng)該夾爪收緊或松開的夾緊氣缸三，夾爪的位置與主軸I的位置相對應(yīng)，送料底座與送料驅(qū)動(dòng)件6對應(yīng)連接。夾持機(jī)構(gòu)可包括套設(shè)于主軸I外側(cè)的主軸套10、與主軸I 一端軸向固定的抵緊盤11以及夾持驅(qū)動(dòng)件13，主軸I上相對于抵緊盤11的另一端的端部具有三個(gè)繞其軸線分布的夾持部，主軸套10與夾持部之間具有當(dāng)主軸I的該端部縮入主軸套10時(shí)能使夾持部向主軸I的軸線方向擺動(dòng)的導(dǎo)向面，夾持驅(qū)動(dòng)件13能驅(qū)動(dòng)抵緊盤11沿主軸I的軸向靠近或者遠(yuǎn)離主軸套10。即在此控制過程中，無需設(shè)置推動(dòng)組件12，直接由夾持驅(qū)動(dòng)件13推動(dòng)抵緊盤11來帶動(dòng)主軸I動(dòng)作。
[0043]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管子自動(dòng)下料機(jī)，包括水平設(shè)置的呈圓筒狀的主軸(I)、能驅(qū)動(dòng)該主軸(I)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀拖板(2)、能驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀拖板(2)沿與主軸(I)的軸線相垂直的方向來回運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件(3)以及固連于進(jìn)刀拖板(2)上側(cè)的刀具(4)，所述的夾持機(jī)構(gòu)能使上述主軸(I)和穿設(shè)于主軸(I)內(nèi)的長管的周向位置固定，其特征在于，所述的自動(dòng)下料機(jī)還包括控制器(5 )、送料驅(qū)動(dòng)件(6 )、設(shè)置于上述主軸(I)相對于進(jìn)刀拖板(2 )的另一側(cè)的送料導(dǎo)軌(7)以及連接于送料導(dǎo)軌(7)上側(cè)的能夾緊或松開長管的送料機(jī)構(gòu)(8)，所述送料導(dǎo)軌(7 )的設(shè)置方向與上述主軸(I)的軸線相一致，上述送料驅(qū)動(dòng)件(6 )能驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(8)沿送料導(dǎo)軌(7)來回移動(dòng)，上述主驅(qū)動(dòng)件、夾持機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)件(3)、送料驅(qū)動(dòng)件(6)以及送料機(jī)構(gòu)(8)均與所述的控制器(5)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)(8)包括與上述送料導(dǎo)軌(7)配合連接的送料座(81)以及固連于送料座(81)上的夾緊氣缸一(82)和夾緊氣缸二(83)，所述的夾緊氣缸一(82)和夾緊氣缸二(83)相對設(shè)置且兩者的活塞桿外端之間形成夾持口(84)，所述的夾持口(84)的位置與上述主軸(I)的位置相對應(yīng)，所述的送料座(81)與上述送料驅(qū)動(dòng)件(6)對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)(8)包括與上述送料導(dǎo)軌(7)配合連接的送料底座、固連于送料底座上側(cè)的夾爪以及能驅(qū)動(dòng)該夾爪收緊或松開的夾緊氣缸三，所述的夾爪的位置與上述主軸(I)的位置相對應(yīng)，所述的送料底座與上述送料驅(qū)動(dòng)件(6 )對應(yīng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的送料導(dǎo)軌(7)—側(cè)還設(shè)置有能沿其軸向調(diào)節(jié)其位置的送料行程調(diào)節(jié)桿(9)，該送料行程調(diào)節(jié)桿(9)的設(shè)置方向與送料導(dǎo)軌(7)的延伸方向相一致且在所述的送料驅(qū)動(dòng)件(6)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(8)遠(yuǎn)離主軸(I)至設(shè)定位置時(shí)，所述的送料座(81)的側(cè)部能與送料行程調(diào)節(jié)桿(9)的端部相抵靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于主軸(I)外側(cè)且主軸(I)兩端自其兩端伸出的主軸套(10)、與主軸(I) 一端軸向固定的抵緊盤(11)、推動(dòng)組件(12)以及夾持驅(qū)動(dòng)件(13)，所述的主軸(I)上相對于上述抵緊盤(11)的另一端的端部具有數(shù)個(gè)繞其軸線分布的夾持部，所述的主軸套(10)與夾持部之間具有當(dāng)主軸(I)的該端部縮入主軸套(10)時(shí)能使夾持部向主軸(I)的軸線方向擺動(dòng)的導(dǎo)向面，上述夾持驅(qū)動(dòng)件(13)能驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件(12)推動(dòng)抵緊盤(11)并使上述主軸(I)上具有夾持部的一端縮入主軸套(10)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的推動(dòng)組件(12)包括連接于主軸套(10)上相對于上述抵緊盤(11) 一端的外側(cè)的鉸接座(121 )、數(shù)個(gè)中部鉸接于上述鉸接座(121)外側(cè)的卡爪(122)以及套設(shè)于主軸套(10)外側(cè)的滑動(dòng)套(123)，所述的卡爪(122)的外端與上述抵緊盤(11)相抵靠，其內(nèi)端與所述的滑動(dòng)套(123)相抵靠，所述的滑動(dòng)套(123)上具有一傾斜的導(dǎo)向面且當(dāng)上述卡爪(122)的內(nèi)端自導(dǎo)向面的一端移動(dòng)至另一端時(shí)，所述的卡爪(122)的外端能遠(yuǎn)離上述抵緊盤(11)或者推動(dòng)抵緊盤(11)遠(yuǎn)離主軸套(10)，所述的滑動(dòng)套(123)與上述夾持驅(qū)動(dòng)件(13)對應(yīng)連接且夾持驅(qū)動(dòng)件(13)能驅(qū)動(dòng)其沿主軸套(10)的軸向滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)下料機(jī)還包括定位栓(14)、位置傳感器、定位桿(15)以及定位塊(16)，所述的定位栓(14)與上述主軸(I)上具有夾持部的一端相對設(shè)置且其端部能與自主軸(I)端部伸出至設(shè)定距離的長管的端部相抵靠，所述的位置傳感器能檢測上述定位栓(14)與長管的抵靠情況并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)給上述控制器(5)，所述的定位栓(14)連接于上述定位桿(15)上，所述的定位桿(15)穿設(shè)于上述定位塊(16)內(nèi)且兩者之間通過螺栓固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的進(jìn)刀拖板(2)下側(cè)設(shè)置有數(shù)條相互平行的進(jìn)刀導(dǎo)軌(17)，所述的進(jìn)刀導(dǎo)軌(17)的設(shè)置方向與上述主軸(I)的軸線相垂直，所述的進(jìn)刀拖板(2)處還分別設(shè)置有能對進(jìn)刀拖板(2)的進(jìn)刀位置和退刀位置進(jìn)行限定的進(jìn)刀行程調(diào)節(jié)桿(18)與退刀行程調(diào)節(jié)桿(19)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的主軸(I)上位于進(jìn)刀拖板(2)的一端的下側(cè)分別設(shè)置有傾斜的排屑通道(20)和下料通道(21)，所述的排屑通道(20)位于主軸(I)相對于刀具(4)的一側(cè)，所述的下料通道(21)位于主軸(O的另一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任意一項(xiàng)所述的管子自動(dòng)下料機(jī)，其特征在于，所述的送料機(jī)構(gòu)(8 )上相對于主軸(I)的另一側(cè)設(shè)置有用于支撐長管的支架(22 )，該支架(22 )上具有能供長管穿過的支撐孔，該支撐孔處設(shè)置有用于調(diào)節(jié)支撐孔孔徑的數(shù)個(gè)滑片(23)，所述的滑片(23)分別通過螺栓與支架(22)固連。
【文檔編號(hào)】B23D21/00GK203556941SQ201320639303
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】李水生 申請人:李水生