雙頭點焊的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙頭點焊機，包括機架,所述機架上安裝有點焊裝置、延期體傳送裝置和藥頭送料裝置，所述點焊裝置設有包括兩個豎直的點焊頭，所述兩個點焊頭的焊接位置在同一水平面上，所述兩個點焊頭的焊接位置之間的距離與延期體前后兩端的引腳之間的距離相等，所述點焊頭包括上點焊頭和下點焊頭，所述點焊頭為鉬點焊頭。本實用新型能夠同時焊接延期體的兩端引腳，減少焊接次數(shù)，提高效率。本實用新型具有自動化程度高、勞動強度低、加工效率高和廢品率低等特點。
【專利說明】雙頭點焊機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙頭點焊機，尤其涉及一種能夠同時對延期體兩端的引腳進行焊接加工的點焊機。
【背景技術】
[0002]在電子雷管的生產(chǎn)過程中，一般采用人工手動將藥頭和腳線利用點焊機分別與延期體焊接，生產(chǎn)效率低下?，F(xiàn)用于焊接電子雷管的點焊機每次只能焊接延期體一端引腳，生產(chǎn)效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型目的在于提供一種自動化程度高、勞動強度低、加工效率高和廢品率低的能夠同時對延期體兩端的弓I腳進行焊接加工的點焊機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種雙頭點焊機，包括機架，所述機架上安裝有點焊裝置、延期體傳送裝置和藥頭送料裝置，所述點焊裝置包括兩個豎直的點焊頭，所述兩個點焊頭的焊接位置在同一水平面上，所述兩個點焊頭的焊接位置之間的距離與延期體前后兩端的引腳焊接點之間的距離相等。
[0006]所述點焊頭可以包括上點焊頭和下點焊頭，所述點焊頭為鑰點焊頭。
[0007]優(yōu)選的，所述延期體傳送裝置包括用于固定延期體組板的延期體卡具、用于引導所述延期體卡具的移動方向的水平的滑道和用于驅(qū)動所述延期體卡具移動的驅(qū)動機構，所述滑道固定安裝在所述機架上，所述延期體卡具設在兩個上點焊頭和兩個下點焊頭之間，所滑道的延伸方向與兩個點焊頭的焊接位置的連線方向垂直，所述兩個點焊頭的焊接位置分別位于所述延期體卡具上的各延期體的前引腳連線的延長線和后引腳連線的延長線上。
[0008]所述延期體卡具底部可以設有與所述滑道相配合的滑槽。
[0009]所述驅(qū)動機構可以包括齒輪和用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，所述延期體卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一側設有橫向齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合。
[0010]所述電機可以為步進電機。
[0011]所述延期體卡具的上表面可以設有用于延期體組板定位的定位結構。
[0012]所述定位結構可以為與延期體組板上的定位孔相配合的定位釘。
[0013]優(yōu)選的，所述藥頭送料裝置包括藥頭鋼帶傳送機構和藥頭切斷機構，所述藥頭鋼帶傳送機構包括藥頭鋼帶傳送帶和驅(qū)動所述藥頭鋼帶傳送帶的步進電機，所述藥頭切斷機構的切刀對準所述藥頭鋼帶傳送帶的下料口，所述切刀切割方向與所述鋼帶傳送帶的傳送方向垂直。
[0014]本實用新型還包括設于所述藥頭送料裝置和延期體傳送裝置之間的用于將剪切下來的藥頭傳送到相應的焊接位置的機械手。
[0015]本實用新型的有益效果為:[0016]1、本實用新型采用的點焊裝置的點焊頭為兩個，兩個豎直的點焊頭的焊接位置在同一水平面上，兩個點焊頭的焊接位置之間的距離與期體前后兩端引腳之間的距離相等。使得電子雷管的焊接過程中能夠同時完成延期體與腳線以及延期體與藥頭的焊接，節(jié)約焊接所花費的時間、提高工作效率和降低人員勞動強度。
[0017]2、本實用新型上設有延期體傳送裝置，延期體傳送裝置在工作過程中起到了在點焊裝置焊接完一個電子雷管，延期體卡具在驅(qū)動機構帶動下移動規(guī)定的距離，驅(qū)動機構電機為步進電機保證了延期體移動的精確的作用，增強了本實用新型的自動化程度，節(jié)約加工時間，降低人員勞動強度。
[0018]3、本實用新型上設有藥頭送料裝置，實現(xiàn)藥頭自動上料，自動切割，提高本實用新型的自動化程度，降低人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0019]4、本實用新型上還設有機械手，將藥頭步進進料機構上的藥頭傳遞至工裝卡具上特定位置、保證了傳遞精度、提高了自動化程度以及降低人員勞動強度。
[0020]5、本實用新型驅(qū)動裝置和藥頭鋼帶傳送機構的驅(qū)動電機都為步進電機具有受外部環(huán)境影響小、精度高、誤差小和避免累積誤差等特點，提高了本實用新型的精度。
[0021]6、本實用新型的點焊頭采用鑰點焊頭，能夠提高焊接質(zhì)量降低廢品率。
[0022]7、本實用新型通過藥頭步進進料機構、機械手和延期體驅(qū)動機構等提高了本實用新型的自動化程度，降低了人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型的延期體卡具的結構示意圖；
[0025]圖3是本實用新型的藥頭鋼帶傳送機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1，本實用新型涉及一種雙頭點焊機，包括機架1，所述機架上安裝有點焊裝置2、延期體傳送裝置4和藥頭送料裝置3，所述點焊裝置包括兩個豎直的點焊頭，所述兩個點焊頭的焊接位置在同一水平面上，所述兩個點焊頭的焊接位置之間的距離與延期體前后兩端引腳焊接點之間的距離相等。在焊接的過程中能同時將延期體兩端分別與藥頭鋼片和腳線焊接，減少焊接次數(shù)，降低人員勞動強度，提高效率。
[0027]所述點焊頭可以包括上點焊頭和下點焊頭，所述點焊頭為鑰點焊頭，鑰點焊頭能夠提高焊接質(zhì)量降低廢品率。
[0028]優(yōu)選的，所述點焊裝置的兩個焊接位置之間的距離為36mm。
[0029]參見圖2，優(yōu)選的，所述延期體傳送裝置包括用于固定延期體組板的延期體卡具41、用于引導所述延期體卡具的移動方向的水平的滑道和用于驅(qū)動所述延期體卡具移動的驅(qū)動機構，所述滑道固定安裝在所述機架上，所述延期體卡具設在兩個上點焊頭和兩個下點焊頭之間，所滑道的延伸方向與兩個點焊頭的焊接位置的連線方向垂直，所述兩個點焊頭的焊接位置分別位于所述延期體卡具上的各延期體的前引腳連線的延長線和后引腳連線的延長線上。
[0030]所述延期體卡具底部可以設有與所述滑道相配合的滑槽42。方便引導延期體卡具的移動方向。
[0031]所述驅(qū)動機構可以包括齒輪和用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，所述延期體卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一側設有橫向齒條43，或者所述滑槽沿其延伸方向的至少一側的槽壁上設有橫向齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述電機可以為步進電機。步進電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過嚙合方式驅(qū)動延期體卡具在滑道上移動，由于是步進電機作為動力源，能夠精確控制延期體卡具的移動，嚙合傳動能夠提高傳動精度，增大使用壽命。
[0032]所述延期體卡具的上表面可以設有用于延期體組板定位的定位結構。能夠方便固定延期體板在延期體卡具上的位置，保證焊接時的精度。
[0033]所述定位結構可以為與延期體組板上的定位孔相配合的定位釘。
[0034]所述延期體卡具前后兩端可以向上延伸出前后對稱的倒“L”形的限位結構，所述限位結構與延期體卡具所構成的限位槽與延期體組板前后兩端相配合，所述限位結構的槽內(nèi)高度與所述延期體組板的側邊厚度相配合，所述限位結構前后所構成的距離與所述延期體的長度相配合。方便固定延期體組板。
[0035]參見圖3，優(yōu)選的，所述藥頭送料裝置包括藥頭鋼帶傳送機31和藥頭切斷機構，所述藥頭鋼帶傳送機構包括藥頭鋼帶傳送帶和驅(qū)動所述藥頭鋼帶傳送帶的步進電機，所述藥頭切斷機構的切刀對準所述藥頭鋼帶傳送帶的下料口，所述切刀切割方向與所述鋼帶傳送帶的傳送方向垂直。在傳送藥頭鋼帶的過程中，藥頭鋼帶傳送機構傳送到藥頭鋼帶傳送機構下料口藥頭切斷機構處，藥頭切斷機構將藥頭從藥頭鋼帶上剪切下來。
[0036]所述藥頭鋼帶傳送機構上還可以設有與藥頭鋼帶的定位孔相對應的藥頭的定位釘，所述藥頭鋼帶傳送機構的驅(qū)動電機為步進電機。保證了藥頭鋼帶傳送的準確性。
[0037]本實用新型還包括設于所述藥頭送料裝置和延期體傳送裝置之間的用于將剪切下來的藥頭傳送到相應的焊接位置的機械手。
[0038]本實用新型還包括電控系統(tǒng)6，所述電控系統(tǒng)6設于機架上，所述點焊裝置、機械手、藥頭送料裝置和延期體傳送裝置與所述電控系統(tǒng)連接，所述點焊裝置的點焊信號輸入端、機械手的傳遞信號輸入端、藥頭送料裝置的送料信號輸入端和延期體傳送裝置的延期體傳送信號輸入端分別與所述電控系統(tǒng)相應的信號輸出端連接，通過電控系統(tǒng)控制，使得各裝置或機構之間相互有序、配合地進行電子雷管的生產(chǎn)加工。
[0039]本實用新型還可以包括用于冷卻點焊頭和變壓器的冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括水箱和冷卻水泵，所述冷卻水泵進水端與所述水箱出水端相連，所述水泵出水端分別與所述點焊頭和變壓器冷卻水道進道相連，所述焊機和變壓器冷卻水道出道與所述水箱進水端相連。
[0040]若干藥頭并排構成藥頭鋼帶，在兩兩相鄰藥頭連接處同一位置設有藥頭鋼帶定位孔，藥頭鋼帶置于藥頭鋼帶傳送帶上，所述藥頭鋼帶傳送帶與藥頭鋼帶定位孔的對應位置設置藥頭定位釘，藥頭鋼帶傳送帶帶動藥頭鋼帶向前移動，每移動一個藥頭的位置，藥頭鋼帶傳送帶停止一次，藥頭切斷機構將單一藥頭切下。通過控制步進電機來控制藥頭鋼帶傳送帶的每次行程，以此往復。
[0041]本實用新型的具體工作過程為:
[0042]藥頭鋼帶置于藥頭送料裝置上，延期體卡具上裝有延期體組板，啟動本設備，藥頭鋼帶傳送帶將藥頭鋼帶傳遞至藥頭鋼帶傳送帶的下料口，此時，機械手抓緊藥頭，藥頭剪切機構做剪切動作，將藥頭剪切下來，機械手將剪切下的藥頭傳遞至延期體前引腳焊接位置，使得藥頭鋼片與延期體上引腳上下重疊，同時操作人員將腳線與延期體后引腳上下重疊，點焊裝置進行焊接，從而實現(xiàn)藥頭、延期體、腳線同時焊接的目的。焊接完成之后，機械手恢復到初始位置，延期體卡具通過驅(qū)動機構帶動向前移動一個行程，重復以上程序。
【權利要求】
1.一種雙頭點焊機，包括機架，所述機架上安裝有點焊裝置、延期體傳送裝置和藥頭送料裝置，其特征在于所述點焊裝置包括兩個豎直的點焊頭，所述兩個點焊頭的焊接位置在同一水平面上，所述兩個點焊頭的焊接位置之間的距離與延期體前后兩端的引腳焊接點之間的距離相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙頭點焊機，其特征在于所述點焊頭包括上點焊頭和下點焊頭，所述點焊頭為鑰點焊頭。
3.根據(jù)權利要求2所述的雙頭點焊機，其特征在于所述延期體傳送裝置包括用于固定延期體組板的延期體卡具、用于引導所述延期體卡具的移動方向的水平的滑道和用于驅(qū)動所述延期體卡具移動的驅(qū)動機構，所述滑道固定安裝在所述機架上，所述延期體卡具設在兩個上點焊頭和兩個下點焊頭之間，所述滑道的延伸方向與兩個點焊頭的焊接位置的連線方向垂直，所述兩個點焊頭的焊接位置分別位于所述延期體卡具上的各延期體的前引腳連線的延長線和后引腳連線的延長線上。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙頭點焊機，其特征在于所述延期體卡具底部設有與所述滑道相配合的滑槽。
5.根據(jù)權利要求4所述的雙頭點焊機，其特征在于所述驅(qū)動機構包括齒輪和用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機，所述延期體卡具的底部沿滑槽的延伸方向的至少一側設有橫向齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合。
6.根據(jù)權利要求5所述的雙頭點焊機，其特征在于所述電機為步進電機。
7.根據(jù)權利要求6所述的雙頭點焊機，其特征在于所述延期體卡具的上表面設有用于延期體組板定位的定位結構。
8.根據(jù)權利要求7所述的雙頭點焊機，其特征在于所述定位結構為與延期體組板上的定位孔相配合的定位釘。
9.根據(jù)權利要求1至8任一項所述的雙頭點焊機，其特征在于所述藥頭送料裝置包括藥頭鋼帶傳送機構和藥頭切斷機構，所述藥頭鋼帶傳送機構包括藥頭鋼帶傳送帶和驅(qū)動所述藥頭鋼帶傳送帶的步進電機，所述藥頭切斷機構的切刀對準所述藥頭鋼帶傳送帶的下料口，所述切刀切割方向與所述鋼帶傳送帶的傳送方向垂直。
10.根據(jù)權利要求9所述的雙頭點焊機，其特征在于還包括設于所述藥頭送料裝置和延期體傳送裝置之間的用于將剪切下來的藥頭傳送到相應的焊接位置的機械手。
【文檔編號】B23K11/11GK203509321SQ201320598544
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】溫久謙 申請人:北京京煤化工有限公司