具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括C型鉚頭、法蘭蓋、同步帶、角接觸軸承、推力球軸承、傳動(dòng)芯軸、回轉(zhuǎn)缸、安裝座、伺服電動(dòng)機(jī)、伺服壓鉚電動(dòng)缸等。伺服壓鉚電動(dòng)缸頂壓頭部通過(guò)法蘭蓋與安裝座連接，驅(qū)動(dòng)鉚頭回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)與回轉(zhuǎn)缸側(cè)向并排布置，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)缸通過(guò)法蘭蓋與C型鉚頭連接，即實(shí)現(xiàn)了C型鉚頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；安裝座與回轉(zhuǎn)缸之間裝有推力球軸承，傳動(dòng)芯軸兩端各裝有一個(gè)角接觸軸承；由伺服壓鉚電動(dòng)缸提供壓鉚力，且力和位移可控。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，且運(yùn)動(dòng)位移、旋轉(zhuǎn)角度均可控。
【專利說(shuō)明】具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓鉚裝置，特別是涉及一種具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)鉚接機(jī)是廣泛用于航空航天、汽車(chē)車(chē)輛等壁板批量高效鉚接生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備，特別在航空航天領(lǐng)域應(yīng)用的最為廣泛。在大型飛機(jī)壁板的裝配加工中，該設(shè)備主要完成鉚釘?shù)淖詣?dòng)壓鉚工序。
[0003]經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的檢索，傳統(tǒng)的鉚接頭為直桿設(shè)計(jì)，在進(jìn)行飛機(jī)壁板裝配加工時(shí)，特殊桁條的鉚接會(huì)出現(xiàn)角片與鉚接頭的干涉碰撞現(xiàn)象，使鉚接加工無(wú)法進(jìn)行，而這部分的鉚接工作只能為手工替代，其工作效率低，加工質(zhì)量和精度上也難以保證。
[0004]在全自動(dòng)鉚接機(jī)中，壓鉚裝置的性能直接決定了鉚接質(zhì)量的優(yōu)劣，因此，迫切需要一種具有鉚頭回轉(zhuǎn)功能、且結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，壓力、位移、旋轉(zhuǎn)角度可控的壓鉚裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，精度高，且運(yùn)動(dòng)位移、旋轉(zhuǎn)角度均可控。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置，包括C型鉚頭、法蘭蓋、同步帶、角接觸軸承、推力球軸承、回轉(zhuǎn)缸密封法蘭蓋、傳動(dòng)芯軸、回轉(zhuǎn)缸、安裝座、伺服電動(dòng)機(jī)、伺服壓鉚電動(dòng)缸等。
[0007]伺服壓鉚電動(dòng)缸頂部通過(guò)法蘭蓋與安裝座連接，驅(qū)動(dòng)鉚頭回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)與回轉(zhuǎn)缸側(cè)向并排布置，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)缸通過(guò)回轉(zhuǎn)缸密封法蘭蓋與C型鉚頭連接，即實(shí)現(xiàn)了 C型鉚頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；安裝座與回轉(zhuǎn)缸之間裝有推力球軸承，傳動(dòng)芯軸兩端各裝有一個(gè)角接觸軸承；由伺服壓鉚電動(dòng)缸提供壓鉚力，且力和位移可控。
[0008]優(yōu)選地，所述鉚頭為C型設(shè)計(jì)，通過(guò)一定的回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)鉚頭的回轉(zhuǎn)功能。提供鉚接時(shí)，能通過(guò)回轉(zhuǎn)功能有效的避開(kāi)特殊桁條的干涉和碰撞(如工字桁條的角片干涉)，鉚接力通過(guò)安裝在安裝座和回轉(zhuǎn)缸之間的推力球軸承傳遞。
[0009]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型伺服壓鉚裝置通過(guò)數(shù)控控制鉚頭回轉(zhuǎn)角度以及伺服電動(dòng)缸的壓鉚動(dòng)作，并且可以安裝光柵尺，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，從而大大提高壓鉚裝置的位移精度。同時(shí)，本實(shí)用新型可以加裝壓力傳感器，用以監(jiān)控并控制鉚接力的大小。本實(shí)用新型還具有以下優(yōu)點(diǎn):C型鉚頭可實(shí)現(xiàn)任意角度回轉(zhuǎn)，可以有效的避開(kāi)與特殊桁條的干涉碰撞；由于采用伺服電機(jī)，控制性能優(yōu)越，可加光柵尺實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制以提高位移精度，可加壓力傳感器以實(shí)現(xiàn)鉚接力的控制。
[0010]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為本實(shí)用新型具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置的自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型伺服壓鉚裝置的工作原理示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0016]如圖1，本實(shí)用新型具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置總體包括:伺服壓鉚電動(dòng)缸17、鉚頭回轉(zhuǎn)裝置18和C型鉚頭8。如圖2，本實(shí)用新型裝置的鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置的主要結(jié)構(gòu)包括:法蘭蓋1、鎖緊螺母2、轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸3、推力球軸承4、同步帶輪(大)5、角接觸軸承6、回轉(zhuǎn)缸密封法蘭蓋7、C型鉚頭8、回轉(zhuǎn)缸9、同步帶10、同步帶輪(小)11、電機(jī)安裝座12、伺服電機(jī)13、安裝座14、角接觸軸承15、推桿16。
[0017]伺服壓鉚電動(dòng)缸頂部通過(guò)法蘭蓋與安裝座連接，驅(qū)動(dòng)鉚頭回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)與回轉(zhuǎn)缸側(cè)向并排布置，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)缸通過(guò)回轉(zhuǎn)缸密封法蘭蓋與C型鉚頭連接，即實(shí)現(xiàn)了 C型鉚頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；安裝座與回轉(zhuǎn)缸之間裝有推力球軸承，傳動(dòng)芯軸兩端各裝有一個(gè)角接觸軸承；由伺服壓鉚電動(dòng)缸提供壓鉚力，且力和位移可控。
[0018]工作時(shí)，鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置和伺服電動(dòng)缸協(xié)同動(dòng)作(如圖3所示)。具體工作過(guò)程如下:通過(guò)數(shù)控程序使該實(shí)用新型裝置(圖3中的17)走到特殊桁條鉚接的位置(如圖3中的工字桁條19)，需要調(diào)整C型鉚頭的角度才能完成壓鉚動(dòng)作。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)缸通過(guò)回轉(zhuǎn)缸密封法蘭蓋與C型鉚頭連接，即實(shí)現(xiàn)了 C型鉚頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0019]調(diào)整C型鉚頭的角度，使C型鉚頭的C 口跨過(guò)特殊桁條的角片位置，再通過(guò)伺服壓鉚電動(dòng)缸提供壓鉚力完成壓鉚動(dòng)作，其中鉚釘變形的質(zhì)量通過(guò)力位閉環(huán)控制系統(tǒng)保證。
[0020]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改型和改變。因此，本實(shí)用新型覆蓋了落入所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物的范圍內(nèi)的各種改型和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置，其特征在于:包括C型鉚頭、法蘭蓋、同步帶、角接觸軸承、推力球軸承、傳動(dòng)芯軸、回轉(zhuǎn)缸、安裝座、伺服電機(jī)、伺服壓鉚電動(dòng)缸；所述伺服壓鉚電動(dòng)缸頂部通過(guò)法蘭蓋與安裝座連接，所述伺服電機(jī)與回轉(zhuǎn)缸側(cè)向并排布置，所述伺服電機(jī)通過(guò)同步帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)缸通過(guò)法蘭蓋與C型鉚頭連接，所述安裝座與回轉(zhuǎn)缸之間裝有推力球軸承，所述傳動(dòng)芯軸兩端各裝有一個(gè)角接觸軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有鉚頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)功能的伺服壓鉚裝置，其特征在于:所述鉚頭為C型設(shè)計(jì)，C型鉚頭上設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號(hào)】B21J15/26GK203526454SQ201320589823
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】王宇晗, 韓釗 申請(qǐng)人:上海拓璞數(shù)控科技有限公司, 上海拓璞軟件技術(shù)有限公司