一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，包括壓坡模具、分別設(shè)置在壓坡模具兩側(cè)的輸入傳送帶和輸出傳送帶以及用于轉(zhuǎn)移保持器的機械手總成，并且機械手總成包括安裝于轉(zhuǎn)動裝置上，且用于將輸入傳送帶上待壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至壓坡模具上的第一機械手總成，以及安裝于轉(zhuǎn)動裝置上用于將完成壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶上的第二機械手總成。該軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中機械手總成使得機械手轉(zhuǎn)移保持器的效率大大提高；同時由于第一機械手總成和第二機械手總成均安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，轉(zhuǎn)動裝置的安裝成本和維護成本顯著低于昂貴的滾珠絲杠機構(gòu)，因而采用轉(zhuǎn)動式的機械手總成可以有效降低機械手總成的安裝和維護成本。
【專利說明】一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在圓錐、球面滾子軸承的保持器生產(chǎn)的過程中涉及一道對保持器壓坡的生產(chǎn)工序，該工序的生產(chǎn)線中一般包括壓坡模具，壓坡模具的兩側(cè)為用于運輸保持器的傳送帶，當(dāng)保持器被運輸?shù)綁浩履＞吒浇恢脮r，需要機械手將待壓坡的保持器夾取并放置到壓坡模具上；當(dāng)保持器在壓坡模具上完成壓坡之后，需要機械手總成將完成壓坡工序的保持器取下并放置在傳送帶上，以使其流向下一工序。
[0003]目前壓坡工序中的機械手普遍采用左右移動式機械手總成來完成保持器的送料和抓取過程，這需要在壓坡模具的一側(cè)設(shè)置一條較長的移動軌道，移動軌道上設(shè)置有一個機械手總成，機械手總成在移動軌道上左右移動來實現(xiàn)對保持器的運送。
[0004]但是左右移動式機械手總成需要游走于壓坡模具兩側(cè)的傳送帶之間，其移動的行程較長，并且需要獨自完成將保持器放置到壓坡模具上和從壓坡模具上移走保持器的工作，因而運送效率低，并且左右移動式機械手實用的移動滾珠絲杠成本昂貴，設(shè)備維護成本較高，并且在經(jīng)過一段時間的使用之后，其定位精度會降低，這就容易導(dǎo)致保持器送料不到位，最終出現(xiàn)保持器廢品率增高，機械手總成和壓坡模具損壞等問題。
[0005]因此，如何能夠提高機械手總成運送保持器的效率，并且降低機械手的安裝和維護成本，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提供一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，以便能夠提高機械手運送保持器的效率，并且能夠降低機械手的安裝和維護的成本。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，包括壓坡模具、分別設(shè)置在所述壓坡模具兩側(cè)的輸入傳送帶和輸出傳送帶以及用于轉(zhuǎn)移保持器的機械手總成，并且所述機械手總成包括安裝于轉(zhuǎn)動裝置上，且用于將輸入傳送帶上待壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至壓坡模具上的第一機械手總成，以及安裝于轉(zhuǎn)動裝置上用于將完成壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶上的第二機械手總成。
[0008]優(yōu)選的，所述第一機械手總成和所述第二機械手總成安裝于同一轉(zhuǎn)動裝置上，且所述第一機械手和所述第二機械手之間的夾角為所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶夾角
的一半。
[0009]優(yōu)選的，所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶夾角為180°，所述第一機械手總成和所述第二機械手總成之間的夾角為90°。
[0010]優(yōu)選的，所述第一機械手總成安裝在靠近所述輸入傳送帶的轉(zhuǎn)動裝置上，所述第二機械手總成安裝在靠近所述輸出傳送帶的轉(zhuǎn)動裝置上。
[0011]優(yōu)選的，所述輸入傳送帶和所述輸出傳送帶夾角為180°，所述第一機械手和所述第二機械手相對安裝于所述壓坡模具的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選的，所述第一機械手總成和所述第二機械手總成結(jié)構(gòu)相同，且具體包括:
[0013]設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動裝置上的安裝架，所述安裝架上具有豎直方向上的安裝桿；
[0014]套設(shè)于所述安裝桿上的上下氣缸；
[0015]一端固定設(shè)置于所述上下氣缸上的機械臂；
[0016]設(shè)置于所述機械臂另一端用于夾取保持器的夾爪。
[0017]優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或步進電機。
[0018]由于本實用新型中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中機械手總成包括第一機械手總成和第二機械手總成，并且第一機械手總成用于將輸入傳送帶上待壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至壓坡模具上，第二機械手總成用于將完成壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶上，相比于目前左右移動式的機械手總成，不僅增加了機械手總成的數(shù)量，同時還進行了機械手總成的分工，這就使得機械手轉(zhuǎn)移保持器的效率大大提高；同時本實用新型中的第一機械手總成和第二機械手總成均安裝在轉(zhuǎn)動裝置上，通過轉(zhuǎn)動裝置帶動機械手往復(fù)運動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)移保持器的目的，轉(zhuǎn)動裝置的安裝成本和維護成本顯著低于昂貴的滾珠絲杠機構(gòu)，因而采用轉(zhuǎn)動式的機械手總成可以有效降低機械手總成的安裝和維護成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的俯視示意圖；
[0020]圖2為圖1中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖；
[0021]圖3為圖1中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線另一狀態(tài)的俯視示意圖；
[0022]圖4為圖3中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖；
[0023]圖5為本實用新型另一種實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的俯視示意圖；
[0024]圖6為圖5中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖；
[0025]圖7為圖5中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線另一狀態(tài)的俯視示意圖；
[0026]圖8為圖7中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖。
[0027]其中，I為壓坡模具,2為輸入傳送帶,3為輸出傳送帶,4為保持器,5為第一機械手總成，6為第二機械手總成,7為安裝架,8為安裝桿,9為上下氣缸,10為轉(zhuǎn)動裝置。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的核心是提供一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，以便能夠提高機械手運送保持器的效率，并且能夠降低機械手的安裝和維護的成本。
[0029]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0030]本實用新型實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中，包括壓坡模具1、分別設(shè)置在壓坡模具I兩側(cè)的輸入傳送帶2和輸出傳送帶3以及用于轉(zhuǎn)移保持器4的機械手總成，其中壓坡模具I包括模具本體和用于對保持器4施加壓力的沖壓機構(gòu)，輸入傳送帶2主要用于將未壓坡的保持器4從上道工序傳送至壓坡工序，輸出傳送帶3主要用于將完成壓坡的保持器4從壓坡工序傳送至下一工序，本實施例中所提供的保持器壓坡工序生產(chǎn)線的核心改進點在于，
[0031]上述機械手總成包括第一機械手總成5和第二機械手總成6，其中第一機械手總成5和第二機械手總成6均安裝在轉(zhuǎn)動裝置10上，并且可實現(xiàn)在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，其中第一機械手總成5用于將輸入傳送帶2上的待壓坡的保持器4轉(zhuǎn)移至壓坡模具I上，第二機械手總成6用于將完成壓坡的保持器4轉(zhuǎn)移到輸出傳送帶3上。
[0032]由于本實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中機械手總成包括第一機械手總成5和第二機械手總成6，并且第一機械手總成5用于將輸入傳送帶2上待壓坡的保持器轉(zhuǎn)移至壓坡模具I上，第二機械手總成6用于將完成壓坡的保持器4轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶3上，相比于目前左右移動式的機械手總成，本實施例中的壓坡工序生產(chǎn)線中不僅增加了機械手總成的數(shù)量，同時還進行了機械手總成的分工，這就使得機械手轉(zhuǎn)移保持器的效率大大提高；同時本實用新型中的第一機械手總成5和第二機械手總成6均安裝在轉(zhuǎn)動裝置10上，通過轉(zhuǎn)動裝置10帶動機械手往復(fù)運動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)移保持器4的目的，轉(zhuǎn)動裝置10的安裝成本和維護成本顯著低于昂貴的滾珠絲杠機構(gòu)，因而采用轉(zhuǎn)動式的機械手總成可以有效降低機械手總成的安裝和維護成本。
[0033]其中上述實施例中的轉(zhuǎn)動裝置可以有多種選擇，只要可以帶動第一機械手總成5和第二機械手總成6在水平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動，并能進行精確定位即可，例如采用旋轉(zhuǎn)氣缸或者步進電機，均可達到上述要求。
[0034]下面本實用新型實施例中通過兩個具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行更為具體的描述。
[0035]實施例一
[0036]請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型一種實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的俯視示意圖，圖2為圖1中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖(其中輸入傳送帶和輸出傳送帶未示出)，圖3為圖1中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線另一狀態(tài)的俯視示意圖，圖4為圖3中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖(其中輸入傳送帶和輸出傳送帶未示出)。
[0037]本實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中，包括壓坡模具1、設(shè)置在壓坡模具I 一側(cè)的輸入傳送帶2 (圖中為右側(cè))，設(shè)置在壓坡模具I另一側(cè)的輸出傳送帶3 (圖中為左側(cè))，以及位于壓坡模具I 一側(cè)(圖中為右側(cè))且安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的第一機械手總成5和位于壓坡模具I另一側(cè)(圖中為左側(cè))且安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的第二機械手總成6，其中輸入傳送帶2和輸出傳送帶3之間的夾角為180° ,第一機械手總成5和第二機械手總成6相對設(shè)置，并且第一機械手總成5和第二機械手總成6的結(jié)構(gòu)相同，且具體包括:
[0038]設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上并可在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下進行轉(zhuǎn)動的安裝架7，該安裝架7上具有豎直方向上的安裝桿8;
[0039]套設(shè)在安裝桿8上的上下氣缸9 ；
[0040]一端固定設(shè)置在上下氣缸9上的機械臂；
[0041]設(shè)置于機械臂另一端且用于夾取保持器4的夾爪。
[0042]所謂上下氣缸9是指可以沿安裝桿8上下移動的氣缸，該軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的工作過程如下:[0043]在開始工作時，第一機械手總成5位于輸入傳送帶2的上方，且夾爪處于張開狀態(tài)，當(dāng)待壓坡的保持器4由輸入傳送帶2輸送到壓坡模具I附近時，第一機械手總成5的夾爪閉合將待壓坡的保持器4夾緊，如圖1和圖2中所示，然后上下氣缸9向上運動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動第一機械手總成5旋轉(zhuǎn)90°至壓坡模具I的上方，上下氣缸9下移,第一機械手總成5的夾爪張開，將保持器4放入壓坡模具1，進而旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)90°帶動第一機械手總成5復(fù)位；
[0044]然后壓坡模具I上方的沖壓機構(gòu)動作，完成對保持器4的壓坡；
[0045]在壓坡模具I另一側(cè)的第二機械手總成6，夾爪閉合抓取壓坡后的保持器4，然后上下氣缸9上移，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動第二機械手總成6旋轉(zhuǎn)90°至輸出傳送帶3上方，如圖3和圖4中所示，然后上下氣缸9下移，夾爪張開將完成壓坡的保持器4放入到輸出傳送帶3上，然后旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)90°帶動第二機械手總成6復(fù)位。
[0046]上述實施例中所公開的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中采用了兩個分別安裝于不同旋轉(zhuǎn)氣缸上的第一機械手總成5和第二機械手總成6完成了保持器4的轉(zhuǎn)移，本實用新型還公開了另外一種將第一機械手總成5和第二機械手總成6安裝在同一旋轉(zhuǎn)氣缸上的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線。
[0047]實施例二
[0048]請參考圖5至圖8，圖5為本實用新型另一種實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的俯視示意圖(其中輸出傳送帶未示出)，圖6為圖5中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖(其中輸入傳送帶和輸出傳送帶未示出)，圖7為圖5中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線另一狀態(tài)的俯視示意圖(其中輸入傳送帶未示出)，圖8為圖7中所示的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的主視示意圖其中輸入傳送帶和輸出傳送帶未示出)。
[0049]本實施例中所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中，包括壓坡模具1、設(shè)置在壓坡模具I 一側(cè)的輸入傳送帶2 (圖中為左側(cè))，設(shè)置在壓坡模具I另一側(cè)的輸出傳送帶3 (圖中為右側(cè))，以及安裝在同一個旋轉(zhuǎn)氣缸上的第一機械手總成5和第二機械手總成6,該旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在壓坡模具I正前方，其中輸入傳送帶2和輸出傳送帶3之間的夾角為180°，第一機械手總成5和第二機械手總成6之間的夾角為90°，其中第一機械手總成5和第二機械手總成6的結(jié)構(gòu)相同，并且具體包括:
[0050]設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上并可在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下進行轉(zhuǎn)動的安裝架7，該安裝架7上具有豎直方向上的安裝桿8;
[0051]套設(shè)在安裝桿8上的上下氣缸9 ；
[0052]一端固定設(shè)置在上下氣缸9上的機械臂；
[0053]設(shè)置于機械臂另一端且用于夾取保持器的夾爪。
[0054]該軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的工作過程如下:
[0055]在開始工作時，第一機械手總成5位于輸入傳送帶2的上方，且夾爪處于張開狀態(tài)，當(dāng)待壓坡的保持器4由輸入傳送帶2輸送到壓坡模具I附近時，第一機械手總成5的夾爪閉合將待壓坡的保持器4夾緊，如圖5和圖6中所示，然后上下氣缸9向上運動，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動第一機械手總成5和第二機械手總成6旋轉(zhuǎn)90°至壓坡模具I的上方,第一機械手總成5的上下氣缸9下移，第一機械手總成5的夾爪張開，將保持器4放入壓坡模具I，進而旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)90°帶動第一機械手總成5和第二機械手總成6復(fù)位；[0056]然后壓坡模具I上方的沖壓機構(gòu)動作，完成對保持器4的壓坡；
[0057]第二機械手總成6的夾爪閉合抓取壓坡后的保持器4，同時第一機械手總成5抓取輸入傳送帶2上未壓坡的保持器4,然后第一機械手總成5和第二機械手總成6的上下氣缸9均上移,旋轉(zhuǎn)氣缸帶動第一機械手總成5和第二機械手總成6旋轉(zhuǎn)90° ,使第一機械手總成5轉(zhuǎn)動至壓坡模具I上方，第二機械手總成6轉(zhuǎn)動至輸出傳送帶3上方,然后第一機械手總成5和第二機械手總成6的上下氣缸9均下移,第一機械手總成5的夾爪張開將未壓坡的保持器4放置在壓坡模具I上，第二機械手總成6的夾爪張開將完成壓坡的保持器4放入到輸出傳送帶3上，如圖7和圖8中所示，然后旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)90°帶動第一機械手總成5和第二機械手總成6復(fù)位。
[0058]本實施例中輸出傳送帶3和輸入傳送帶2之間的夾角為180°，因而第一機械手總成5和第二機械手總成6之間的夾角為90°，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，輸出傳送帶3和輸入傳送帶2之間的夾角還可以為其他值，為了保證第一機械手總成5移動到壓坡模具I上方時，第二機械手總成6剛好能夠位于輸出傳送帶3上方,第一機械手總成5和第二機械手總成6之間的夾角應(yīng)為輸出傳送帶3和輸入傳送帶2之間夾角的一半。
[0059]通過以上實施例可以看出，本實用新型所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線中的機械手總成可以有效提高保持器的轉(zhuǎn)移效率，同時還可以有效降低整個軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線的安裝和維護成本，采用旋轉(zhuǎn)氣缸還解決了滾珠絲杠長時間運轉(zhuǎn)所帶來的精度降低的問題。
[0060]以上對本實用新型所提供的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，包括壓坡模具(I)、分別設(shè)置在所述壓坡模具(I)兩側(cè)的輸入傳送帶(2 )和輸出傳送帶(3 )以及用于轉(zhuǎn)移保持器(4)的機械手總成，其特征在于， 所述機械手總成包括安裝于轉(zhuǎn)動裝置(10)上，且用于將輸入傳送帶(2)上待壓坡的保持器(4)轉(zhuǎn)移至壓坡模具(I)上的第一機械手總成(5)，以及安裝于轉(zhuǎn)動裝置(10)上用于將完成壓坡的保持器(4)轉(zhuǎn)移至輸出傳送帶(3)上的第二機械手總成(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機械手總成(5)和所述第二機械手總成(6)安裝于同一轉(zhuǎn)動裝置(10)上，且所述第一機械手總成(5)和所述第二機械手總成(6)之間的夾角為所述輸入傳送帶(2)和所述輸出傳送帶(3)夾角的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸入傳送帶(2)和所述輸出傳送帶(3)夾角為180°，所述第一機械手總成(5)和所述第二機械手總成(6)之間的夾角為90°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機械手總成(5)安裝在靠近所述輸入傳送帶(2)的轉(zhuǎn)動裝置(10)上，所述第二機械手總成(6)安裝在靠近所述輸出傳送帶(3)的轉(zhuǎn)動裝置(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸入傳送帶(2)和所述輸出傳送帶(3)夾角為180°，所述第一機械手總成(5)和所述第二機械手總成(6)相對安裝于所述壓坡模具(I)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一機械手總成(5)和所述第二機械手總成(6)結(jié)構(gòu)相同，且具體包括: 設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動裝置(10)上的安裝架(7)，所述安裝架(7)上具有豎直方向上的安裝桿(8); 套設(shè)于所述安裝桿(8)上的上下氣缸(9)； 一端固定設(shè)置于所述上下氣缸(9)上的機械臂； 設(shè)置于所述機械臂另一端用于夾取保持器的夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的軸承保持器壓坡工序生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動裝置(10)為旋轉(zhuǎn)氣缸或步進電機。
【文檔編號】B21D43/02GK203484526SQ201320560026
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】趙培振, 鄭廣輝 申請人:聊城市金帝保持器廠