飾件上料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于飾件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種飾件上料設(shè)備，包括機(jī)架、具有出料口且用于將工件送至出料口的振動(dòng)送料裝置、設(shè)置于所述出料口下方且用于輸送工件的輸送裝置、用于將所述輸送裝置上的其中一工件限位的擋料裝置、用于將所述輸送裝置上另一工件轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)裝置；所述輸送裝置、擋料裝置和搬運(yùn)裝置連接于所述機(jī)架。本實(shí)用新型提供的飾件上料設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件連續(xù)自動(dòng)化上料，整個(gè)上料過(guò)程完全自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，降低了操作人員的風(fēng)險(xiǎn)及勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，通用性好，能實(shí)現(xiàn)多種珠寶首飾等工件的上料。
【專利說(shuō)明】飾件上料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飾件加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種飾件上料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]珠寶首飾如手鏈、項(xiàng)鏈等都是由各種尺寸不一、形狀各異的具有孔位的飾件單元組成，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，所以珠寶首飾加工機(jī)一般都采用手工上料，手工上料操作多為重復(fù)性動(dòng)作，容易造成工人疲勞，危險(xiǎn)系數(shù)大，且效率不高。
[0003]飾件單元從毛坯成為成品需要多道機(jī)械加工，而由于飾件單元尺寸不一，形狀各異，所以難以實(shí)現(xiàn)加工時(shí)的自動(dòng)上料。工廠多采用手工上料，上料時(shí)需要工人將珠寶首飾加工設(shè)備停止，將飾件單元裝夾在機(jī)床夾具上，再將設(shè)備開啟，完成這樣一套動(dòng)作需要較長(zhǎng)的時(shí)間，從而使得加工時(shí)間變長(zhǎng)，加工效率降低?，F(xiàn)有的自動(dòng)上料機(jī)一般多為專用飾件單元設(shè)計(jì)，不能實(shí)現(xiàn)多種飾件單元的上料，從而使得首飾自動(dòng)加工設(shè)備能加工的形狀和尺寸受到限制。
[0004]綜上，現(xiàn)有技術(shù)的飾件加工中主要存在以下問(wèn)題:
[0005](I)手工上料容易造成工人疲勞，且效率低。
[0006](2)現(xiàn)有自動(dòng)上料裝置為針對(duì)單一飾件單元設(shè)計(jì)，通用性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種飾件上料設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件連續(xù)自動(dòng)化上料，效率高且通用性高。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種飾件上料設(shè)備，包括
[0009]機(jī)架、
[0010]具有出料口且用于將工件送至出料口的振動(dòng)送料裝置、
[0011]設(shè)置于所述出料口下方且用于輸送工件的輸送裝置、
[0012]用于將所述輸送裝置上的其中一工件限位的擋料裝置、
[0013]用于將所述輸送裝置上另一工件轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)裝置；
[0014]所述輸送裝置、擋料裝置和搬運(yùn)裝置連接于所述機(jī)架。
[0015]可選地，所述振動(dòng)送料裝置包括振動(dòng)盤、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、減振器和安裝架，所述振動(dòng)盤連接于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述減振器，所述減振器連接于所述安裝架。
[0016]可選地，所述振動(dòng)盤的側(cè)面連接有輸料管，所述出料口設(shè)置于所述輸料管的下端。
[0017]可選地，所述輸送裝置包括縱向設(shè)置的鋼絲，所述鋼絲位于所述出料口的下方；所述輸送裝置還包括用于止擋工件且可張開及閉合的第一機(jī)械夾和用于止擋工件且可張開及閉合的第二機(jī)械夾，所述第一機(jī)械夾和第二機(jī)械夾上下間距可調(diào)且均夾于所述鋼絲。
[0018]可選地，所述輸送裝置還包括設(shè)置于所述鋼絲下端處且用于止擋工件的止料裝置。[0019]可選地，所述止料裝置包括止料塊和用于驅(qū)動(dòng)所述止料塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)件。
[0020]可選地，所述擋料裝置包括用于將所述第二機(jī)械夾與所述止料裝置之間的工件截停的擋料桿和用于驅(qū)動(dòng)所述擋料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋料驅(qū)動(dòng)件。
[0021]可選地，所述擋料桿呈“L”形，其中段通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述擋料驅(qū)動(dòng)件為氣缸，其設(shè)置于所述機(jī)架上且連接于所述擋料桿的上段。
[0022]可選地，所述搬運(yùn)裝置包括用于吸取所述止料裝置處工件的真空吸附件、用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸附件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)真空件豎直運(yùn)動(dòng)的滑塊導(dǎo)軌副和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述真空吸附件和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件均連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0023]本實(shí)用新型提供的飾件上料設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件連續(xù)自動(dòng)化上料，整個(gè)上料過(guò)程自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，降低了操作人員的風(fēng)險(xiǎn)及勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，通用性好，能實(shí)現(xiàn)多種珠寶首飾等工件的上料。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飾件上料設(shè)備的立體裝配圖；
[0025]圖2是圖1中A處局部放大示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飾件上料設(shè)備中搬運(yùn)裝置的立體圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飾件上料設(shè)備的動(dòng)作示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飾件上料設(shè)備的動(dòng)作示意圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飾件上料設(shè)備的動(dòng)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0031]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0032]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種飾件上料設(shè)備，包括機(jī)架60、具有出料口且用于將工件50送至出料口的振動(dòng)送料裝置10、設(shè)置于所述出料口下方且用于輸送工件50的輸送裝置20、用于將所述輸送裝置20上的其中一工件50限位的擋料裝置30、用于將所述輸送裝置20上另一工件50轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)裝置40 ;所述輸送裝置20、擋料裝置30和搬運(yùn)裝置40連接于所述機(jī)架60。其中，機(jī)架60可為整體式或分體式等合適結(jié)構(gòu)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。振動(dòng)送料裝置10通過(guò)振動(dòng)可將工件50逐個(gè)均勻地送至出料口，工件50從出料口落下后即由輸送裝置20承接，擋料裝置30可將其中一個(gè)工件50暫時(shí)止擋，待下方的工件50被搬運(yùn)裝置40取走后，擋料裝置30可將暫時(shí)止擋的工件50釋放，使其下落，這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，而且可以適用于不同規(guī)格、不同形狀的工件50的上料，通用性高，無(wú)需操作人員手動(dòng)上料，降低了操作人員的風(fēng)險(xiǎn)及勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高。[0033]具體地，如圖1和圖2所示，所述振動(dòng)送料裝置10包括振動(dòng)盤11、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、減振器13和安裝架14，所述振動(dòng)盤11連接于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述減振器13，所述減振器13連接于所述安裝架14。安裝架14可與機(jī)架60連接，也可與機(jī)架60相鄰設(shè)置。
[0034]具體地，如圖1和圖2所示，所述振動(dòng)盤11的側(cè)面連接有輸料管12，所述出料口設(shè)置于所述輸料管12的下端。振動(dòng)盤11可呈圓形，輸料管12可與振動(dòng)盤11相切。當(dāng)然，可以理解地，振動(dòng)盤11及輸料管12的結(jié)構(gòu)、形狀可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0035]具體地，如圖1和圖2所示，所述輸送裝置20包括縱向設(shè)置的鋼絲21，所述鋼絲21位于所述出料口的下方；從出料口出來(lái)的工件50可套于鋼絲21并在重力下沿鋼絲21下行。所述輸送裝置20還包括用于止擋工件50且可張開及閉合的第一機(jī)械夾22和用于止擋工件50且可張開及閉合的第二機(jī)械夾23，所述第一機(jī)械夾22和第二機(jī)械夾23上下間距設(shè)置且均夾于所述鋼絲21。第一機(jī)械夾22和第二機(jī)械夾23上下間距可調(diào)。第一機(jī)械夾22和第二機(jī)械夾23可連接于機(jī)架60等合適處。其可交替打開，當(dāng)然，也可以增設(shè)第三機(jī)械夾等。鋼絲21在第一機(jī)械夾22和第二機(jī)械夾23的夾持而保持豎直向下。
[0036]具體地，所述輸送裝置20還包括設(shè)置于所述鋼絲21下端處且用于止擋工件50的止料裝置。
[0037]具體地,如圖1和圖2所示,所述止料裝置包括止料塊25和用于驅(qū)動(dòng)所述止料塊25直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)件24。直線驅(qū)動(dòng)件24可為氣缸或油缸等。
[0038]具體地，如圖1和圖2所示，止料塊25上設(shè)置有用于避開鋼絲21下端的槽位251，以使止料塊25可以伸出并移動(dòng)至鋼絲21的下端并套于鋼絲21的下端，鋼絲21下端處的工件50可以可靠地停留于止料塊25上，直至搬運(yùn)裝置40將止料塊25上的工件50固定，止料塊25方才縮回。
[0039]具體地，如圖1、圖2和圖4所示，所述擋料裝置30包括用于將所述第二機(jī)械夾23與所述止料裝置之間的工件50截停的擋料桿32和用于驅(qū)動(dòng)所述擋料桿32往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋料驅(qū)動(dòng)件31。
[0040]具體地，如圖1、圖2和圖4所示，所述擋料桿32可呈“L”形等合適形狀，其中段通過(guò)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架60，所述擋料驅(qū)動(dòng)件31可為氣缸或齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)等，其設(shè)置于所述機(jī)架60上且連接于所述擋料桿32的上段。通過(guò)采用氣缸驅(qū)動(dòng)，可以使擋料桿32擺動(dòng)而將相應(yīng)的工件50擋住或釋放。
[0041]通過(guò)擋料裝置30，即使兩個(gè)或多個(gè)工件50落至止料塊25，通過(guò)擋料裝置30，可以將位于上方的工件50擋住，以使搬運(yùn)裝置40可以單獨(dú)將下方的一個(gè)工件50移送至下一工位處。避免工件50從鋼絲21脫落。
[0042]具體地,如圖1?圖4所示,所述搬運(yùn)裝置40包括用于吸取所述止料裝置處工件50的真空吸附件46和用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸附件46往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)件43。真空吸附件46可為真空用氣缸，利用負(fù)壓將工件50吸附，避免工件50受到損傷。往復(fù)驅(qū)動(dòng)件43可驅(qū)動(dòng)真空吸附件46上下直線運(yùn)動(dòng)，以將真空吸附件46吸附的工件50從鋼絲21的下端脫出。
[0043]具體地,如圖1?圖4所示,所述機(jī)架60上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)臺(tái)42和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)42旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件41，所述真空吸附件46和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件43連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)42。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件41可為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件41連接于機(jī)架60，轉(zhuǎn)臺(tái)42連接于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件41，轉(zhuǎn)臺(tái)42可連接有安裝臺(tái)45，往復(fù)驅(qū)動(dòng)件43可為氣缸，真空吸附件46可通過(guò)導(dǎo)軌滑塊副連接于安裝臺(tái)45。
[0044]當(dāng)然，往復(fù)驅(qū)動(dòng)件43也可為直線電機(jī)等，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件41也可為電機(jī)等，搬運(yùn)裝置40也可采用機(jī)械手等裝置，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0045]本實(shí)用新型提供的飾件上料設(shè)備，其飾件上料上料方法、過(guò)程可參考如下:
[0046](I)振動(dòng)盤11開始上料，工件50到達(dá)第一機(jī)械夾22上方，此時(shí)第一機(jī)械夾22可閉合。
[0047](2)第一機(jī)械夾22張開，工件50穿過(guò)第一機(jī)械夾22夾持臂中間到達(dá)第二機(jī)械夾23上方，此時(shí)第二機(jī)械夾23可閉合。
[0048](3)第一機(jī)械夾22閉合，第二機(jī)械夾23張開，工件50穿過(guò)第二機(jī)械夾23夾持臂中間到達(dá)止料塊25上方，如圖4。
[0049](4)如圖5，擋料驅(qū)動(dòng)件31啟動(dòng)，帶動(dòng)擋料桿32運(yùn)動(dòng)，擋住倒數(shù)第二個(gè)工件50，真空用氣缸啟動(dòng)，真空吸附件46吸住最下方的工件50，直線驅(qū)動(dòng)件24啟動(dòng)，帶動(dòng)止料塊25縮回，工件50依靠吸力固定。
[0050](5)如圖6所示，往復(fù)驅(qū)動(dòng)件43啟動(dòng)，通過(guò)滑軌滑塊帶動(dòng)真空吸附件46移動(dòng)，從而帶動(dòng)工件50向下移動(dòng)，脫離鋼絲21，真空吸附件46啟動(dòng)，帶動(dòng)工件50縮回。
[0051](6)如圖6所示，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件41帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)42從而帶動(dòng)工件50轉(zhuǎn)至水平位置，真空吸附件46啟動(dòng)，帶動(dòng)工件50伸至夾具處，吸力取消，放下工件50。
[0052]步驟(I)至(3)相對(duì)于步驟(4)至(6)為單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，兩者之間沒(méi)有關(guān)聯(lián)，上面描述為一個(gè)上料動(dòng)作，此動(dòng)作為重復(fù)性動(dòng)作，可根據(jù)設(shè)備信號(hào)來(lái)決定送料。
[0053]本實(shí)用新型所提供的飾件上料設(shè)備，其至少具有如下有益效果:
[0054](I)整個(gè)上料過(guò)程完全自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)，降低了操作人員的風(fēng)險(xiǎn)及勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高。
[0055](2)通用性好，能實(shí)現(xiàn)多種珠寶首飾等工件的上料。
[0056]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種飾件上料設(shè)備，其特征在于，包括 機(jī)架、 具有出料口且用于將工件送至出料口的振動(dòng)送料裝置、 設(shè)置于所述出料口下方且用于輸送工件的輸送裝置、 用于將所述輸送裝置上的其中一工件限位的擋料裝置、 用于將所述輸送裝置上另一工件轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)裝置； 所述輸送裝置、擋料裝置和搬運(yùn)裝置連接于所述機(jī)架。
2.如權(quán)利要求1所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述振動(dòng)送料裝置包括振動(dòng)盤、振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、減振器和安裝架，所述振動(dòng)盤連接于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，所述振動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接于所述減振器，所述減振器連接于所述安裝架。
3.如權(quán)利要求2所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述振動(dòng)盤的側(cè)面連接有輸料管，所述出料口設(shè)置于所述輸料管的下端。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置包括縱向設(shè)置的鋼絲，所述鋼絲位于所述出料口的下方；所述輸送裝置還包括用于止擋工件且可張開及閉合的第一機(jī)械夾和用于止擋工件且可張開及閉合的第二機(jī)械夾，所述第一機(jī)械夾和第二機(jī)械夾上下間距可調(diào)且均夾于所述鋼絲。
5.如權(quán)利要求4所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置還包括設(shè)置于所述鋼絲下端處且用于止擋工件的止料裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述止料裝置包括止料塊和用于驅(qū)動(dòng)所述止料塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)件。
7.如權(quán)利要求5所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述擋料裝置包括用于將所述第二機(jī)械夾與所述止料裝置之間的工件截停的擋料桿和用于驅(qū)動(dòng)所述擋料桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擋料驅(qū)動(dòng)件。
8.如權(quán)利要求7所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述擋料桿呈“L”形，其中段通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架，所述擋料驅(qū)動(dòng)件為氣缸，其設(shè)置于所述機(jī)架上且連接于所述擋料桿的上段。
9.如權(quán)利要求5所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括用于吸取所述止料裝置處工件的真空吸附件和用于驅(qū)動(dòng)所述真空吸附件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)件。
10.如權(quán)利要求9所述的飾件上料設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述真空吸附件和往復(fù)驅(qū)動(dòng)件連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203542202SQ201320524202
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】葉偉洪, 畢子軍, 何凱, 羅昌杰, 戚建儒, 王立新 申請(qǐng)人:深圳市百泰首飾制造有限公司, 深圳市中科百泰科技有限公司